JPS63214110A - 歩行型水田作業機のロ−リング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は耕盤の左右の深さの違いがあっても作業装置を
田面に追従させることのできる歩行型水田作業機のロー
リング装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の歩行型水田作業機のローリング装置として、従
来は、左右サイドフロートの接地圧変動に基づく上下作
動によって、左右推進車輪を独立的に上下作動させて、
ローリングを行うものがあった（特開昭６０−２５１８
０８号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来構成の場合には、ローリング制御を司るセンサ
としてサイド接地フロートを使用しているので、直進植
付作業時には問題ないのであるが、枕地での旋回時にロ
ーリング制御が十分行なえない欠点があった。つまり、
枕地旋回時には、作業者が操縦ハンドルを上方に持上げ
て機体全体を前下り姿勢でかつ旋回中心側に傾斜させた
姿勢でその機体を旋回させるので、サイド接地フロート
は正常な接地状態になく、口−リング制御が行なえなか
った。

本発明の目的は枕地旋回時にも適正なローリング制御を
行え、かつ、その為に増設された新たな機構と既設機構
との連動作動を円滑に行なえるものを提供する点にある
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ■　機体後部に左右サイド接地センサを、走行機体に対
して独立して昇降可能に設ける点と、■　作業装置の対
地ローリング姿勢を制御する制御バルブを設ける点と、 ■　前記サイド接地センサの相対昇降偏差に基づいて制
御バルブを操作する第１機械式連係機構を設ける点と、 ■　左右サイド接地センサの中間前方にローリング作動
可能なセンタ接地センサを設ける点と、 ■　センタ接地センサのローリング作動に連動して前記
制御バルブを操作する第２機械式連係機構を設ける点と
、 ■　第２機械式連係機構の制御バルブに対する連係を解
除する解除機構を設けてある点と、にあり、その作用効
果は次の通りである。

〔作　用〕

■　特徴構成■より、枕地旋回時に走行機体が前傾斜姿
勢になる場合であっても、センタ接地センサはサイド接
地センサより前方に位置して接地状態を維持しているの
で、耕盤の高さ変化をこの接地センサで捉えることがで
き、走行機体のローリング作動を行なわせることができ
る。

＠　ただし、特徴構成■、■より、第１機械式連係機構
と第２機械式連係機構とを単一の制御バルブに連係しで
あるので、直進作業走行時に左右サイド接地センサが夫
々昇降作動して走行機体をローリング作動させる場合に
、左右サイド接地センサの中間に位置するセンタ接地セ
ンサがローリング作動する程の接地圧変動を感知しない
場合を想定してみれば（耕盤の左右傾斜が小さい場合）
、左右サイド接地センサのローリング作動力が第１機械
式連係機構と第２機械式連係機構とを介してセンタ接地
センサを逆にローリング作動させる反力として作用する
が、センタ接地センサはローリング作動しない状態にあ
るので、その作用力の反力がサイド接地センサのローリ
ング作動を規制する抵抗として作用することになる。し
たがって、この反力によって左右サイド接地センサの自
由な昇降作動を規制する。

そこで、特徴構成■によって、センタ接地センサと制御
バルブとの機械的連係を解除することによって、サイド
接地センサの正常な昇降作動を確保できる。

〔発明の効果〕

作用■より、枕地旋回時にも、走行機体のローリング作
動が可能になり、作業者が操縦ハンドルを持上げること
による不安定な姿勢に対して、耕盤の深さ変化による走
行機体の更なる姿勢変化を付は加えることがないので、
作業者の旋回作業時負担を軽減できる。

作用◎より、直進作業時等左右サイド接地センサの昇降
作動によって十分耕盤の深さ変化に対応できる場合（特
にサイド接地センサの方が機体横方向への設置間隔大で
あるからセンサ感度が高い）には、解除機構への任意の
操作によって左右サイド接地センサの昇降作動に対する
制約が少なく、センサ感度を所期のものに維持でき、ロ
ーリング作動を良好に行わせることができ、サイド接地
センサとセンタ接地センサとを有するこの種のローリン
グ構造をとるものにおいて、弊害を除去して、夫々のセ
ンサの能力を有効に発揮させる構造を提供できるに至っ
た。

〔実施例〕

ローリング装置を水田作業機の一例としての走行型田植
機を例に説明する。

第８図に示すように、端部に走行用の車輪（２）を備え
た伝動ケース（１）を横軸芯（Ｐ、）周りに揺動自在に
取付けて機体を支持すると共に、機体前部にエンジン（
３）を備え、機体後部に植付爪（４）及び苗のせ台（５
）等により構成された作業装置（２９）としての植付装
置（２９）と操縦ハンドル（６を備えて歩行型田植機を
構成している。

前記車輪（２）の上下動構造について詳述すると、第６
図及び第７図に示すように、機体に固定された単動型の
昇降シリンダ（９）のピストンロッド（９ａ）先端に縦
軸芯周りで天秤アーム（１０）が揺動自在に軸支され、
この天秤アーム（１ｏ）両端と前記伝動ケース（１）　
、　（１）のボス部に立設された操作アーム（ｌａ）　
、　（ｌａ）　とがロッド（１１）及びローリングシリ
ンダ（１２）を介して連結されており、昇降シリンダ（
９）の伸縮操作によって左右の車輪（２）が同時に上下
動操作されるのである。

そして、ローリングシリンダ（１２）の伸縮操作によっ
て天秤アーム（１０）がピストンロッド（９ａ）先端で
揺動操作され、左右の車輪（２）が背反上下動操作され
るのである。

次に機体の上下動及び左右の傾きを検出するセンタ接地
センサとしてのセンターフロート（７）について詳述す
ると、第３．６．７．８図に示すようにセンターフロー
ト（７）は左右車輪（２）の）　　間で、且つ左右車輪
（２）から前方に突出する状態で配置されると共に、機
体後部の横軸芯（Ｐ２）周りに上下揺動自在に、機体の
前後軸芯（Ｐ、）周りにローリング自在に取付けられて
いる。

そして、前記センターフロート（７）前部は第６図に示
すように、連係リンク（２４）を介して昇降制御弁（２
３）と連動連結されている。前記昇降制御弁（２３）は
前記昇降シリンダ（９）に対して作動油の給排を行うも
のであり、機体が泥面に対して沈み込んでセンターフロ
ート（７）が浮力によって上昇すると、昇降制御弁（２
３）が圧油供給側に操作され、左右の車輪（２）が下降
操作されて機体の沈み込みを修正するのである。これに
対し機体が泥面より浮き上がるとセンターフロー　）　
（７）が下降して、昇降制御弁（２３）が排油側に操作
され左右の車輪（２）が上昇操作されるのである。

センターフロート（７）前部左右には第１図及び第３図
に示すように、補助フロート（８）が設けられており、
センターフロート（７）のローリング動作は一方の補助
フロート（８）に設けられ操作アーム（１３）からベル
クランク（１４）、連係ロッド（１５）、天秤クランク
（１６）を介してローリングシリンダ（１２）に対する
ローリング制御バルブ（１７）に伝達される。これによ
り、ローリングシリンダ（１２）が伸縮操作され、機体
が泥面と平行になるように左右車輪（２）が背反上下動
操作されるのである。以上、操作アーム（工３）、ベル
クランク（１４）、連係ロッド（１５）、天秤クランク
（１６）等を第２機械式連係機構（Ｂ）と称する。

前記左右車輪（２）後方の左右にはサイド接地セジサと
してのサイドフロート（１８ａ）　、　（１８ｂ）が前
記横軸芯（Ｐ２）周りに上下揺動自在に、且つ、両サイ
ドフロート（１８ａ）　、　（１８ｂ）の間隔を機体前
部の補助フロート（８）の間隔よりも十分に太き（設定
して取付けられている。前記サイドフロー　）　（１８
ａ）　、　（１８ｂ）上方には、軸芯（Ｐ、）周りに回
動自在に支持されたクランク軸（１９Ａ）　、　（１９
Ｂ）が配置されると共に、このクランク軸（１９Ａ）　
、　（１９Ｂ）の一端とサイドフロート（１８ａ）　、
　（１８ｂ）前部とが連係ロッド（２０）を介して連動
連結されている。

機体中央には前後方向に摺動自在に連係ロフト（２１）
が配置されると共に、前記天秤クランク（１６）から延
出されたアーム（１６ａ）に連係ロッド（２１）の一端
が連結されている。この連係ロッド（２１）の他端には
回動自在なアーム（２２）が取付けられると共に、前記
クランク軸（１９Ａ）　、　（１９Ｂ）の他端には突出
方向が１８０°異なるクランクアーム（１９ａ）　、　
（１９ｂ）が取付けられており、このクランクアーム（
１９ａ）　、　（１９ｂ）の両端部に亘り長大による融
通を持たせて前記アーム（２２）が連結されている。

サイドフロート（１８ａ）　、　（１８ｂ）による傾き
検出は次のように行われる。つまり、機体が一方に傾い
て片側のサイドフロートが上方に変位すると、第り図及
び第４図に示すように前記サイドフロート（１８ａ）の
変位がサイドフロー）　（１８ａ）に連係したクランク
軸（１９Ａ）及びクランクアーム（１９ａ）を介して伝
達され、アーム（２２）は他方のクランクアーム（１９
ｂ）との連結点層りに回動する。このようにアーム（２
２）が作動すると、連係ロッド（２１）が引掻作され、
天秤クランク（１６）を回動させてローリング制御バル
ブ（１７）を作動させる。このアーム（２２）における
連係ロッド（２１）への連、結点変位が左右サイドフロ
ー）　（１８ａ）　。

（１８ｂ）の相対昇降偏差を表す。

又、機体が沈み込んで左右のサイドフロート（１８ａ）
　、　（１８ｂ）が上方に変位した場合は、第５図に示
すように両クランク軸（１９Ａ）　、　（１９Ｂ）は同
方向に回動するのであるが、クランクアーム（１９ａ）
　。

（１９ｂ）の突出方向が正反対の方向に向いているので
アーム（２２）は前記軸芯（Ｐ４）周りに回動すること
になり、アーム（２２）の中心は軸芯（Ｐ、）より変位
することはないのである０以上、クランク軸（１９Ａ）
　、　（１９Ｂ）、クランクアーム（１９ａ）　、　（
１９ｂ）、アーム（２２）、連係ロッド（２１）を第１
機械式連係機構（Ａ）と称する。

第１図及び第２図に示すように、第２機械式連係機構（
Ｂ）を構成する連係ロッド（１５）は、天秤クランク（
１６）に連係された第１連結ロンド（１５Ａ）と、ベル
クランク（１４）に連係された第２連結ロンド（１５Ｂ
）とからなり、第１連結ロンド（１５Ａ）先端を第２連
結ロンド（１５Ｂ）の先端ボス内に嵌入して両者（１５
Ａ）　、　（１５Ｂ）を連係している。

この第２連結ロンド（１５Ｂ）の先端ボスには、先端に
保合用のビン（２５ａ）を設けたベルクランク（２５）
が回動自在に枢支され、前記係合ビン（２５ａ）が第１
連結ロンド（１５Ａ）の係合孔（１５ａ）に挿入される
ことによって、第１連結ロンド（１５Ａ）と第２連結ロ
ンド（１５Ｂ）とが一体化される。又、前記ベルクラン
ク（２５）の保合ピン（２５ａ）形成側とは反対側端部
にはワイヤ機構（２６）が連繋され、このワイヤ機構（
２６）を介してベルクランク（２５）に対して回動操作
用レバー（２７）が連係されている。したがって、保合
側にバネ（２８）付勢されたベルクランク（２５）を操
作レバー（２７）で切換操作すれば第１連結ロンド（１
５Ａ）とベルクランク（２５）との連係が解除され、結
局、センタフロート（７）とローリング制御バルブ（１
７）との連係が解除される。以上の操作レバー（２７）
、ベルクランク（２５）等を解除機構（Ｃ）と称する。

〔別実施例〕

■　前記解除機構（Ｃ）用操作レバー（２７）を植付ク
ラッチレバ−と兼用すれば、枕地旋回時だけセンタフロ
ート（７）の作動を制御バルブ（１７）に連係すること
ができる。

◎　枕地旋回時は機体が前傾斜姿勢になるので、機体に
対する傾斜姿勢を検出するセンサを設け、この傾斜セン
サの検出結果を基に、油圧シリンダ又は電磁弁等のアク
チュエータで前記ベルクランク（２５）を切換制御する
構成をとってもよい。

Ｏ前記解除機構（Ｃ）を第１機械式連係機構（Ａ）内に
組込んで、サイドフロー）　（１８ａ）　、　（１８ｂ
）とローリング制御バルブ（１７）との連係を解除する
構成をとってもよい。

■　歩行型水田作業機としては施肥・播種専用機でもよ
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機のローリング装置
の実施例を示し、第１図はサイド接地センサとセンタ接
地センサとの連係を示す斜視図、第２図はセンタ接地セ
ンサと制御バルブとの連係を解除する機構を示す一部切
欠正面図、第３図はセンタ接地センサのローリング作動
を示す正面図、第４図は一方のサイド接地センサが昇降
作動した場合のアームの作動を示す側面図、第５図は両
方のサイド接地センサが同方向に昇降作動した場合のア
ームの作動を示す側面図、第６図はセンタ接地センサに
よる昇降制御機構を示す側面図、第７図は歩行型田植機
の平面図、第８図は歩行型田植機の側面図である。 （７）・・・・・・センタ接地センサ、（１７）・・・
・・・制御バルブ、（１８ａ）　、　（１８ｂ）・・・
・・・左右サイド接地センサ、（２９）・・・・・・作
業装置、（Ａ）・・・・・・第１機械式連係機構、（Ｂ
）・・・・・・第２機械式連係機構、（Ｃ）・・・・・
・解除機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体後部に左右サイド接地センサ（１８ａ）、（１８ｂ
   ）を、走行機体に対して独立して昇降可能に設けるとと
   もに、作業装置（２９）の対地ローリング姿勢を制御す
   る制御バルブ（１７）を設け、前記サイド接地センサ（
   １８ａ）、（１８ｂ）の相対昇降偏差に基づいて制御バ
   ルブ（１７）を操作する第１機械式連係機構（Ａ）を設
   け、かつ、左右サイド接地センサ（１８ａ）、（１８ｂ
   ）の中間前方にローリング作動可能なセンタ接地センサ
   （７）を設けるとともに、このセンタ接地センサ（７）
   のローリング作動に連動して前記制御バルブ（１７）を
   操作する第２機械式連係機構（Ｂ）を設け、更に、この
   第２機械式連係機構（Ｂ）の制御バルブ（１７）に対す
   る連係を解除する解除機構（Ｃ）を設けてある歩行型作
   業機のローリング装置。