JPS6321630B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高速プリンタ用印字用紙駆動装置、特
にトラクタ式印字用紙駆動装置に関する。

従来においては、プリンタの用紙の単位増分移
動量（以下インクリメンタルという）ごとの移
動、すなわちインクリメンタル移動を正確に行う
ためゴムローラーを使用する摩擦送り方式が採用
されていた。従来のトラクタ式駆動装置はトラク
タの水平動を除去するためにトラクタに結合する
支持軸と、用紙をトラクタにより前進させるため
の回転駆動軸とを具えているが、駆動軸の直線性
のゆがみによりトラクタ機構全体が（支持軸も含
めて）垂直方向に振動するという欠点があつた。
トラクタ機構のこの振動は、用紙をプリンタの印
字ヘツドに対し位置決めを行う際の正確度を低減
させる。本発明の主目的は印字用紙の正確なイン
クリメンタル移動を可能にするトラクタ式用紙駆
動装置を提供することにある。本発明の別の目的
として、安価で単純な構成の高精度インクリメン
タル用紙駆動装置を提供することである。

これらの目的ならびに他の諸目的はトラクタ機
構をプリンタのプラテンに直接係合することによ
り達成することができる。プリンタのプラテンと
印字ヘツド等の印字機構との間隔は固定されてお
り、トラクタをプラテンに係合することにより印
字機構とトラクタ間のいかなる相対的動きをも除
去することができる。このトラクタのプラテンへ
の係合は頂部の後方に水平延出部を有する改良プ
ラテンを使用することにより達成される。トラク
タの底部はこの水平延出部上に設置される。Ｌ字
形形止レバーはプラテンの水平部分の下方に水平
に延出する第１の脚部と、トラクタ側部に沿い垂
直に延出する第２の脚部とを有する。レバーはト
ラクタ側部より延出する軸を中心に回動する。レ
バーが第１の位置に回動すると、プラテンの水平
部分はトラクタ底部とレバーの第１の脚部の頂部
との間に締付けられる。レバーを第１の位置に係
止させるため、係止カムがトラクタの側部に設け
られる。

トラクタ、プラテン間の締付動作を均一に行う
ためトラクターの他の側部に第２のレバーを設
け、このレバーが第１のノブと連動する第２のカ
ム操作ノブにより操作されるようにしてもよい。
プラテンにトラクタを締付ける力をさらに均一に
するため、２個の第１の脚部の端部を連結軸によ
り連結することもできる。この連結軸を脚部の上
面より僅かに突出させ、また下方に延出する縁部
をプラテンの水平部分の端部に設け水平部分の下
面部に溝を形成してもよい。前記連結軸は溝内に
延出し装置の挾持動作を向上させる。

本発明の他の実施例としては、頂部に溝を形成
するプラテンを使用する。トラクタの位置決めの
ためトラクタ底部のＴ字形舌部が溝に係合され
る。トラクタに結合される通常はＬ字形であるロ
ツクが、トラクタをプラテンに取付けるための溝
内に設置される。この舌部と溝の配置構成により
歪曲した駆動軸を用いた場合でもトラクタの前後
方向の振動を最小に抑えることができる。さらに
別の実施例においては、Ｌ字形ロツクは回転式円
筒形ロツクに置き換えられる。この円筒形ロツク
はＬ字形ロツクに比較し、非係止位置でのトラク
タ取外し操作において優れている。

以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図において、プリンタ１０はプラテン１４
の前方に一定距離をもつて支持された印字ヘツド
１２を有する、この印字ヘツド１２は一対の案内
レールにより支持され、印字の際プラテン１４の
一端から他端にわたり移動する。印字用紙は一対
のトラクタ１６により印字ヘツド１２とプラテン
１４の間に張設される。従来のプリンタではトラ
クタ１６はプリンタ両側部２０に結合した支持ロ
ツド１８により支持されていた。駆動軸２２はプ
リンタ両側部２０間に結合され、その回転により
印字用紙はインクリメンタル移動で前進しトラク
タを通りプラテンを横断する。

第１図に示す従来のプリンタでは、プラテン１
４とトラクタ１６とは結合していない。従つて、
駆動軸２２の直線度が完全でない場合には、駆動
軸の回転によりトラクタ１６はプラテン１４に対
し垂直方向の振動が生じた。この振動の結果印字
ヘツド１２に対する用紙の位置決めが不正確であ
つた。

第２図，第３図および第４図に本発明の支持装
置を示す。これは第１図の支持ロツド１８の代替
として使用される。プラテン１４は改良され、そ
の頂部から後方に延出する水平部分２４を有して
いる。この水平部分２４は下方に延出する縁部２
４ａを有し、この縁部はプラテンの前方垂直部分
１４ａと共に水平部分２４の下側部に溝部２４ｂ
を形成する。一定長の用紙を印字ヘツド１２、プ
ラテン１４間に挿入され、トラクタ機構１６内に
配置される様子が示される。成型プラスチツクの
係止レバー２６は水平部分２４に係合する位置に
あり、トラクタ機構１６をプラテン１４に係止さ
せる。この係止レバー２６はＬ字形で、水平部分
２４の下方に水平に延出する第１の脚部２６ａ
と、トラクタ機構１６の側部に沿つて垂直に延出
する第２の脚部２６ｂとを有し、トラクタ機構１
６の側部に設置された軸２８を中心として回動す
る。レバー２６は、第２の脚部２６ｂが後方に移
動すると軸２８を中心として回動し第１の脚部２
６ａが垂直に移動する。これにより水平部分２４
はトラクタ機構１６と第１の脚部２６ａの間に挾
持される。脚部２６ａはまた溝部２４ｂに係合す
る端部に上方に延出する突起２６ｃを有し、レバ
ー２６が係止状態にない場合にトラクタ機構１６
がプラテン１４から遊動することを防ぐ。

レバー２６を締付け位置で係止させるために第
６図に示すプラスチツク成型のカム操作ノブ３０
がトラクタ機構１６の側部に取付けられる。この
ノブ３０には操作を容易にするため指動レバー３
２を有してもよい。ノブ３０が時計方向に回転す
ると、カムがレバー２６の脚部２６ｂに係合しレ
バー２６を後方に移動させ、トラクタ機構１６を
プラテン１４に締付け、レバーを係止させる。脚
部２６ｂとの間の摩擦によりノブ３０は係合状態
に保持され、この状態はノブを反時計方向に回動
することで解除される。

第５図に明確に示すように均一な挾持力を得る
ためレバー２６をトラクタ機構１６の両側に具え
ることもできる。この場合には２個のカム操作ノ
ブを有し、これらのノブはレバー２６を均一に作
動させるため同時に操作される。挾持力をより均
一にするため、脚部２６ａの自由端間に連結軸２
６ｄを取付けてもよい。この連結されたレバーの
形状は第５図に明確に示される。

上述の如く、本発明によればトラクタ機構をプ
リンタ１０のプラテン１４に対し確実に係止する
簡単な装置が提供される。この係止によりプラテ
ン１４に対するトラクタ１６の水平および垂直方
向の動きを防ぐことが可能となる。経済性のため
には、レバー２６およびノブ３０はプラスチツク
で成型されることが好ましいが、勿論他の物質を
使用することも可能である。

上述の装置において、駆動軸２２が歪曲してい
るとトラクタ１６はプラテン１４の頂部上で前部
方向に振動する傾向が僅かながらある。第７図お
よび第８図に、この傾向を最小に抑えるトラクタ
およびトラクタ機構の別の構成を示す。ここでは
プラテン４０は上面にＴ字形溝部４２を有し、ト
ラクタ４４は下面から延出する一般的にはＬ字形
の舌部４５を有する。Ｌ字形係合レバー４６がト
ラクタ４４に枢着される。舌部４５はＬ字形の脚
部が溝部４２内に嵌入され、トラクタ４４をプラ
テン４０に対し平坦に保持する。カム操作ノブ４
８はレバー４６を後方に回動しレバーを溝部４２
の係合位置に係止させる。前述の実施例を比較し
て、第７図における装置においては駆動軸の歪曲
による前後方向の揺れは低減する。基本操作は実
質的には同じである。

さらに別の実施例においては、第９図，第１０
図および第１１図に示す如くＴ字形溝部は前実施
例と同様に使用されるが、Ｌ字形レバー４６は円
筒形ロツク５０になる。このロツク５０はトラク
タ本体５４の円形開口部内に設置される。このト
ラクタ本体５４はトラクタの位置決めのためのプ
ラテンのＴ字形溝部４２の頂部に嵌合する一対の
突起部５４ａを有する。ロツク５０は円筒頂部に
結合されるノブ５０ａ、および円筒底部から放射
状に反対方向に延出する一対の係合楔５０ｂとを
有する。第１０図および第１１図に最も明確に示
すように、ノブ５０ａを回動することにより楔５
０ｂは係合溝４２に係合しトラクタを正しい位置
に係止させる。ロツク５０を回動して係止位置
（第１１図ａ）から非係止位置（第１１図ｂ）に
移すと、トラクタをプラテンに沿つて移動させる
ことができる。ロツク５０を係止位置から90度回
動することにより取外し位置（第１１図ｃ）とな
り、楔５０ｂは溝４２と平行になり、トラクタ機
構全体がプリンタから取外されている場合、トラ
クタをプラテンから完全に取外すことができる。

本発明をある特定形状の係止レバーに関して説
明したが、本発明の基本思想はトラクタ機構を直
接プラテンに取付けることにある。この直接結合
により、駆動軸が直線でなくても、トラクタ機構
とプラテン間の相対的動きを防止することができ
る。この係止装置は極めて簡単で、しかも確実な
締付けが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術におけるプリンタの一対の印
字用紙駆動トラクタを示す斜視図、第２図は本発
明によるトラクタ機構を示す側面図、第３図はト
ラクタ機構を示す背面図、第４図はトラクタ機構
を示す斜視図、第５図はトラクタ機構をプリンタ
のプラテンに係止させる係止レバーを示す斜視
図、第６図は係止レバーを係止するカム操作ノブ
を示す斜視図、第７図および第８図はトラクタの
振動を最小に抑えるトラクタおよびプラテンの他
の実施例を示す図、第９図から第１０図、第１１
ａ図、第１１ｂ図、第１１ｃ図は円筒形ロツクを
使用するトラクタ機構のさらに別の実施例を示す
図。 １２……印字ヘツド、１４，４０……プラテ
ン、１６，４４……トラクタ、２２……駆動軸、
２４……プラテン水平部分、２６，４６……Ｌ字
形レバー、３０，４８……カム操作ノブ、４２…
…溝、５０……円筒形ロツク、５０ｂ……係止
楔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定プラテンを有しトラクタ式インクリメン
   タル印字用紙駆動機構を用いるプリンタにおい
   て、前記プラテンを横断して印字用紙を移動させ
   るトラクタ駆動機構と、前記トラクタ駆動機構に
   結合され前記トラクタ駆動機構を前記プラテンの
   所定位置に接触して係止させる係止手段とを具え
   る高精度インクリメンタル用紙送りを達成する装
   置。 ２ 前記プラテンは通常垂直に設置され、その頂
   部に後方に延出する水平部分を有し、前記係止手
   段は前記プラテンの水平部分に対し前記トラクタ
   駆動機構の底部を押着させる動作を行う特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記係止手段は前記プラテンの水平部分の下
   方に水平に延出する第１の脚部と前記トラクタ駆
   動機構の側部に沿い通常垂直上方向に延出する第
   ２の脚部を有する略Ｌ字形を成すレバーと、前記
   レバーを前記トラクタ駆動機構の側部において回
   動自在に支承する前記トラクタ駆動機構の側部よ
   り突出する軸とを有し、 前記レバーが回動して第１の位置に位置する場
   合前記プラテンの水平部分が前記トラクタ駆動機
   構の底部および前記第１の脚部に挾持される特許
   請求の範囲第２項に記載の装置。 ４ 前記係止手段は前記トラクタ駆動機構に設置
   され前記Ｌ字形レバーの垂直脚に係合するカム操
   作レバーを具え、前記カム操作レバーの操作によ
   り前記Ｌ字形レバーを第１の位置に回動させて前
   記Ｌ字形レバーを係止させ、第２の位置に回動さ
   せて係止を解くよう移動できる特許請求の範囲第
   ３項に記載の装置。 ５ 前記Ｌ字形レバーと同一形状で前記トラクタ
   駆動機構の他の側部に設置される第２のＬ字形レ
   バーを有し、前記第２のＬ字形レバーは前記プラ
   テンに前記トラクタ駆動機構を取付けるための均
   一な挾持力を与える特許請求の範囲第３項または
   第４項に記載の装置。 ６ 前記２個のＬ字形レバーは各々の第１の脚部
   の端部を係合する連結軸により連結される特許請
   求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 前記プラテンの水平部分はその自由端より下
   方に突出する縁部を有し、これにより下側面上に
   溝が形成されまた前記連結軸は前記第一の脚部の
   上面より突出しており、これにより前記連結軸は
   前記溝に係合され前記縁部により保持される特許
   請求の範囲第５項に記載の装置。 ８ 前記係止手段は成型プラスチツクで形成され
   る特許請求の範囲第３項または第４項に記載の装
   置。 ９ 前記プラテンはその上面に形成された溝を有
   し、前記トラクタはその下面より延出する舌部を
   有し、前記舌部は前記溝と共同して前記トラクタ
   機構の位置決めを行う特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 １０ 前記係止手段は前記トラクタ機構に枢着し
   前記レバーは前記プラテンの前記溝に係合するよ
   う移動可能な特許請求の範囲第９項に記載の装
   置。 １１ 前記舌部は略Ｌ字形であり、前記溝は略Ｔ
   字形である特許請求の範囲第１０に記載の装置。 １２ 前記プラテンは垂直部分および前記垂直部
   分の底部に位置する水平部分を有する係合溝を頂
   面に有し、前記係合手段は前記トラクタ機構から
   下方に延出し前記係合溝に係入する係合部を有
   し、前記係合部はその底部から水平に延出する少
   なくとも一個の係止楔を有し、さらに前記係合部
   は前記係止楔が前記プラテンの水平部分と係合す
   るよう回動可能で、これにより前記トラクタ駆動
   機構を前記プラテンに係止させる特許請求の範囲
   第１項に記載の装置。