JPH0460898B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ICデバイスの製造における後工
程、主に組立終了後のICデバイスをICハンドラ
を用いて１個ずつ分離ハンドリングし、高温通電
検査を行う工程等に用いる部品作業装置の搬入搬
出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、通電検査等を行う部品作業装置におい
て、この装置のICハンドラへのICデバイスの投
入および取出しは、搬送用のチユーブを用いて行
つている。前記チユーブは、１本または複数本ず
つICハンドラの部品取入口および検査終了部品
排出口に作業者が直接に着脱している。このと
き、チユーブは長手方向前後方向、および断面方
向の上下左右を揃えて着脱する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

近年、IC検査用の部品作業装置の高速化に伴
い、搬送用チユーブのハンドラへの着脱作業が頻
繁になり、作業者の負荷が増大している。１人の
作業者で多台を受持つ場合、着脱待ち時間が生
じ、部品作業装置の稼動率低下、生産性の低下を
起こしている。

この発明の目的は、電子部品の充填されたチユ
ーブを大量一括投入後、自動的に部品作業装置の
部品取入口へ方向を揃えて供給でき、このチユー
ブから電子部品の自動搬入を行つた後、空チユー
ブを自動回収してその空チユーブに作業済み電子
部品の再充填が行える部品作業装置の搬入搬出装
置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の部品作業装置の搬入搬出装置は、上
部に上向きに傾斜した部品取入口を有し下部に作
業済部品の部品排出口を有し電子部品の検査また
は加工をする部品作業装置に用いる搬入搬出装置
であつて、電子部品を複数個整列して充填したチ
ユーブを複数本水平に収納するチユーブマガジン
と、このチユーブマガジンから前記チユーブを１
本ずつ切出す切出装置と、この切出装置から前記
チユーブを受取つて断面形状の方向を揃える整列
装置と、この整列装置のチユーブを把持して前記
部品作業装置の部品取入口に対向して傾かせ前記
チユーブ内の電子部品を排出するとともに空にな
つたチユーブを前記整列装置に戻す部品搬入装置
と、前記整列装置から空のチユーブを下方へ送り
かつ収納する空チユーブ送り手段と、この空チユ
ーブ送り手段のチユーブを受取つて前記部品作業
装置の部品排出口の電子部品をその受取つたチユ
ーブに充填する部品再充填装置とを備えたもので
ある。

〔作 用〕

この発明の構成によると、電子部品の充填され
たチユーブを断面方向に関係なくチユーブマガジ
ンに一括大量供給しておくと、チユーブマガジン
のチユーブは１本ずつ切出装置で切出され、整列
装置で断面方向を所定方向に揃えられる。整列装
置のチユーブは、部品搬入装置により傾けられて
部品作業装置の部品取入口へ電子部品の排出が行
われ、空になつてチユーブは整列装置に戻され
る。戻された空のチユーブは空チユーブ送り手段
で下方に送られ、部品再充填装置で部品作業装置
の作業済み電子部品が充填される。

このように、チユーブマガジンへチユーブを大
量に供給しておくだけで、前記チユーブによる部
品作業装置への部品供給が自動的に行え、かつ空
になつたチユーブへの作業済み電子部品の再充填
が自動的に行える。しかも、チユーブマガジンへ
のチユーブ供給は、断面方向を揃えずに一括大量
供給できる。そのため、作業者の負担が軽く、省
人化が図れ、かつ稼動率が向上する。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第２２図に
基づいて説明する。まず、第１図ないし第９図と
共に全体の概要を説明する。この部品作業装置の
搬入搬出装置は、上部に上向きに傾斜した部品取
入口４０ａを有し下部に作業済部品の部品排出口
４６を有し電子部品の検査または加工をする部品
作業装置４０に用いる搬入搬出装置であつて、電
子部品を複数個整列して充填したチユーブ１を複
数本水平に収納するチユーブマガジン２と、この
チユーブマガジン２からチユーブ１を１本ずつ切
出す切出装置１０と、この切出装置１０からチユ
ーブ１を受取つて断面形状の方向を揃える整列装
置２０と、この整列装置２０のチユーブ１を把持
して部品作業装置４０の部品取入口４０ａに対向
して傾かせチユーブ１内の電子部品を排出すると
ともに空になつたチユーブ１を整列装置２０に戻
す部品搬入装置４１と、整列装置２０から空のチ
ユーブ１を下方へ送りかつ収納するシユート式の
空チユーブ送り手段５０と、この空チユーブ送り
手段５０のチユーブ１を受取つて部品作業装置４
０の部品排出口４６の電子部品をその受取つたチ
ユーブ１に充填する部品再充填装置４２とを備え
たものである。

部品作業装置４０は、ICデバイスの高温通電
検査等を行うものであり、部品取入口４０ａは例
えば８本並設してある。部品取入口４０ａには回
動用シリンダ４４で上下に回動駆動される部品シ
ヤツタ４５が付設してある。部品搬入装置４１
は、部品シヤツタ４５に取付けてあり、部品シヤ
ツタ４５と共に回動駆動される。部品排出口４６
は、検査済みの良品の電子部品を一定姿勢で順次
排出するものであり、２個並設してある。この他
に検査済みの不良の電子部品を排出する不良部品
排出部４９′（第１図Ｂ）が設けてあり、これに
は手作業で複数本のチユーブ１が差込まれ、各々
のチユーブ１に不良の電子部品が充填される。

チユーブ１は、第６図および第７図に示すよう
に、断面形状の外周が略台形の溝形に形成された
ものであり、両面にリード３ａが一側へ突出した
形状の電子部品３が多数個整列して充填される。
電子部品３は、ICデバイスまたは抵抗等からな
る。チユーブ１の一端はゴム製等の栓体１ａで閉
じてある。

チユーブマガジン２は、第８図に示すように、
一対の側板４間に板状のセパレータ５を設けたも
のであり、各セパレータ５で仕切られた複列にチ
ユーブ１の装填が行われる。セパレータ５は、作
業者２６の手２６ａを入れるための一対の上向き
の第１切欠６を設けて中央セパレータ５ｂと端部
セパレータ５ａとに分割し、かつ中央セパレータ
５ｂに下向きの第２切欠７が設けてある。

第９図に示すように、整列装置２０は、切出装
置１０から横送り手段１７で送られたチユーブ１
を上方へ送る縦送り手段２５と、この縦送り手段
２５の上端から落下したチユーブ１を受けて整列
させる水平な固定杆３０および送り杆３１とから
なる。固定杆３０は一対のものが平行に固定設置
され、円弧状の受け凹部３０ａを一定ピツチＰで
有する。送り杆３１は、固定杆３０に対して浮沈
する高さＬおよび前記ピツチＰの矩形軌道３１ｂ
の周期運動を行うものであり、一対のものが各固
定杆３０の近傍に設けてある。送り杆３１の駆動
手段（図示せず）は一般のトランスフアーマシン
等に用いられているものと同様である。３１ａは
送り杆３１に設けた嵌合凹部であり、最後端のも
ののみ円弧状とし、残りのものは略台形としてあ
る。横送り手段１７は送り爪１７ａを有するチエ
ーンコンベヤからなり、間欠送りを行う。チエー
ンの代わりにタイミングベルトを用いてもよい。
縦送り手段２５は無端のチエーン２５ａにチユー
ブ受け片２５ｂを取付けたものであり、カバー２
５ｃが被せてある。第３図において、２５ｄは縦
送り手段２５の駆動装置である。

なお、切出装置１０、部品搬入装置４１、空チ
ユーブ送り手段５０、および部品再充填装置４２
については、後に各々詳細な構成および作用を説
明する。

上記全体構成の概略動作を第５図と共に説明す
る。チユーブマガジン２にはチユーブ１が断面方
向不整列で複列に充填されている（第５図Ａ）。
これら各列のチユーブ１は、切出装置１０により
チユーブマガジン２の最下段から各列１本ずつ横
送り手段１７に落とされ、縦送り手段２５のチユ
ーブ受け片２５ｂに順次移載される。横送り手段
１７は送り爪１７ａの１ピツチ分ずつ間欠駆動さ
れる。縦送り手段２５の最上部を超えた位置で、
チユーブ１が自然落下で払い出され、落下したチ
ユーブ１は送り杆３１の最後部の嵌合凹部３１ａ
に受けられる（第５図Ｂ）。チユーブ１は下向き
で安定となる重心位置のものであるため、払出し
時の断面方向にかかわらず、前記落下の途中で自
然に断面方向を変え、大部分（例えば90％）のチ
ユーブ１は真下を向いて送り杆３１の嵌合凹部３
１ａに嵌合する。残りの方向不良のチユーブ１
は、次の横送り過程で断面方向が整列させられ
る。最後部の嵌合凹部３１ａは円弧状であるた
め、落下したチユーブ１が方向不良であつても、
飛び出させることなく確実に受けることができ
る。送り杆３１は、固定杆３０に対して浮沈する
環状周期運動をするため、送り杆３１で受けられ
たチユーブ１は、固定杆３０の受け凹部３０ａに
仮置きされながら、送り杆３１の順次前方の嵌合
凹部３１ａに載せ替えられる。空になつた後方の
嵌合凹部３１ａには次のチユーブ１が載せられ
る。このとき、固定杆３１の受け凹部３０ａは円
弧状断面であり、またチユーブ１は断面形状略台
形であるため、チユーブ１の断面方向が傾いてい
ても、円弧状の受け凹部３０ａに仮置きされたと
きに自重で自然に断面方向が修正される。そのた
め、横送りされる間にチユーブ１の断面方向が揃
えられる。

送り杆３１上に水平に整列したチユーブ１は、
部品作業装置４０の部品取入口４０ａの本数Ｎ
（例えば８本）だけ同時に部品搬入装置４１で把
持され（第５図Ｃ）、部品シヤツタ４５に先端が
押込まれる。この後、部品シヤツタ４５と共に部
品搬入装置４１が回動用シリンダ４４で傾斜角度
に回動させられ（第５図Ｄ）、各チユーブ１内の
電子部品３が自重で部品取入口４０ａに滑り落ち
る。これにより空になつたチユーブ１は、部品搬
入装置４１で送り杆３１上に戻され（第５図Ｅ）、
送り杆３１の周期運動によりシユート式の空チユ
ーブ送り手段５０に１本ずつ落し込まれる（第４
図Ｆ）。空チユーブ送り手段５０はシリンダ装置
５４で挿脱される左右一対の姿勢規制ストツパ５
２，５３を上下複数箇所に有し、チユーブ１が落
下時に長手方向に傾くことが防止される。空チユ
ーブ送り手段５０はチユーブストツカを兼用する
ものであり、下部に空のチユーブ１が積み重なつ
て溜められる。この溜められたチユーブ１は、前
記送り杆３１からの落下時に断面方向を一定にし
て落とされるので、そのまま一定方向に揃つてい
る。

空チユーブ送り手段５０の空チユーブ１は、部
品再充填装置４２のチユーブ押込装置５８によ
り、チユーブホルダ７２に押込まれ、チユーブホ
ルダ７２は空のチユーブ１を把持して下方に傾く
（第５図Ｈ）。この傾き状態でチユーブホルダ７２
は部品作業装置４０の部品排出口４６（第１図
Ｂ）の位置まで横移動し、チユーブ１内に検査済
みの良品の電子部品３が充填される。チユーブ１
に電子部品３が満杯になると、チユーブホルダ７
２が把持解除を行い、チユーブ１はバケツト４７
に溜められる（第５図Ｉ）。

なお、部品再充填装置４２は、後述のように断
面方向不良のチユーブ１を選別して別のバケツト
へ排出する機能を有するが、方向不良本数は少な
いので、作業者の見廻り時等に空チユーブ送り手
段５０へ戻せばよい。また、第１図の不良部品排
出部４９のチユーブ１は、充填後に手作業で差換
える必要があるが、不良発生個数は少ないので、
１日のうちに１回または少数回差換えればすむ。

このようにチユーブマガジン２へチユーブ１を
大量に供給しておくだけで、チユーブ１による部
品作業装置４０への部品供給が自動的に行え、か
つ空になつたチユーブ１への作業済み電子部品３
の再充填が自動的に行える。しかも、チユーブマ
ガジン２へのチユーブ供給は、断面方向を揃えな
くてもよく、長手方向の前後さえ揃えればよくて
一括大量供給できる。これらのため、作業者の負
担が軽く、省人化が図れる。例えば、従来のIC
デバイスの高温通電検査の場合、作業者１人当り
の部品作業装置４０の担当台数が３〜５台であつ
たが、この実施例のものでは７〜10台となる。ま
た、複数台持ちによる作業干渉停台数が低下し、
１日当りの実検査でき高が向上する。休憩時間内
の無人操作も可能となり、これによつても１日当
りの実検査でき高が向上する。このように稼動率
が向上する。

また、チユーブ１は片端開放で投入するので、
通常用いられる大口ホツパ式ではホツパ内で電子
部品のチユーブよりの落下が発生するが、この実
施例ではセパレータ付きのチユーブマガジン２と
その下部からの切出し方式を併用しているため、
電子部品３の落下が避けられ、このことからも大
量一括投入が可能となる。また、この実施例で
は、チユーブ１の断面方向を揃える手段として送
り杆３１と固定杆３０とからなる簡易な整列装置
２０を用いているため、全体装置の構造が簡単と
なり、安価に製作できる。

つぎに、各部の装置の詳細を説明する。

切出装置１０は第１０図ないし第１２図に示す
ように、チユーブマガジン２の下方に各々設けら
れて最下段のチユーブ１の両端を各々支持する固
定受台１１および可動受台１２と、進退可能に設
けられ最下段の直上のチユーブ１の固定受台側端
面を押えて他端面をチユーブマガジン２の内面に
押当てこの最下段直上チユーブ１を突つ張り状態
に保持するストツパ１３と、進退可能に設けられ
て最下端のチユーブ１の固定受台側端面をこのチ
ユーブ１が固定受台１１から外れるまで押す押部
材１４と、ストツパ１３および押部材１４を進退
駆動する駆動装置１５と、押部材１４に連動し最
下段のチユーブ１が固定受台１１から外れた後に
可動受台１２を最下段のチユーブ１から外れるま
で進退させる連動装置１６と、チユーブマガジン
２の若干下方に設けられ固定受台１１および可動
受台１２から落下したチユーブ１を受けて搬送す
るチユーブ１搬送手段１７とを備えたものであ
る。

第１０図において、固定受台１１は支持材１１
ａを介して切出装置本体（図示せず）に固定して
ある。可動受台１２は、水平なガイド軸１８にガ
イド部材１９で進退自在に嵌合して支持されてい
る。ガイド軸１８は切出装置本体に固定したもの
である。固定受台１１および可動受台１２は、チ
ユーブマガジン２の各列のチユーブ１間に連続す
る幅のものである。チユーブマガジン２は、切出
装置本体に位置決めして載置されまたは固定され
る。チユーブマガジン２には押出規制板２ａが押
部材１４と対向して固定してある。押部材１４
は、チユーブマガジン２の各列のチユーブ１にわ
たる幅のものであり、ガイド手段（図示せず）で
矢印Ｑ方向に進退自在に支持してある。押部材１
４の駆動装置１５は、１台または複数台のシリン
ダ装置からなる。ストツパ１３は、チユーブマガ
ジン２の各列のチユーブ１ごとに独立して設けて
あり、各々ばね部材２１を介して押部材１４に取
付けてある。ストツパ１３の上下幅は後述のよう
に定めてある。可動受台１２を動作させる連動装
置１６は、一対の回動リンク２２，２３と連結リ
ンク２４とを連結したリンク機構からなる。駆動
側の回動リンク２２は、支軸２２ａ廻りで回動自
在に支持し、押部材１４に長孔２２ｂを介してピ
ン２２ｃで連結してある。従動側の連結リンク２
３は、ガイド軸１８に支軸２３ａ廻りで回動自在
に支持し、可動受台１２に長孔２３ｂを介してピ
ン２３ｃで連結してある。なお、連動装置１６
は、このようにリンク機構で構成する他、カム機
構等を用いてもよく、また押部材１４の駆動装置
１５と別の駆動源を用い、シーケンス制御等によ
り電気的に押部材１４と連動するようにしてもよ
い。また、ストツパ１３と押部材１４とに別の駆
動装置を用いてもよい。

切出装置１０の動作を説明する。チユーブマガ
ジン２内の各列の最下段のチユーブ１は、第１０
図のように固定受台１１と可動受台１２とに載せ
られている。切出開始に際し、駆動装置１５が伸
長動作して最下段のチユーブ１が押部材１４で押
出され、これと同時に最下段直上のチユーブ１が
ストツパ１３で押されてチユーブマガジン２の反
対側の内壁面に押付けられる。そのため、最下段
直上より上方のチユーブ１はストツパ１３で保持
される。最下段のチユーブ１が固定受台１１から
外れるまで押出されると（第１１図）、このチユ
ーブ１の固定受台１１側の端部が落下してチユー
ブ搬送手段１７に受られる。押出し規制板２ａ
は、チユーブ１の最押出位置を規制する。このと
き、可動受台１２は押部材１４の前進と共に後退
するが、チユーブ１が固定受台１１から外れた後
に可動受台１２がチユーブ１から完全に外れる動
作を行う。そのため、最下段のチユーブ１は片側
ずつ順次落下することになり、横送り手段１７で
受けられて搬出される（第１２図）。前記落下の
後、押部材１４、ストツパ１３、および可動受台
１２は元の位置に戻る（第１０図）。

このように切出しが行われるが、最下段のチユ
ーブ１は押部材１４で一度長手方向に押出した後
に落下させるので、最下段直上のチユーブ１と噛
合いが生じていても、この押出し時に噛み合いが
緩められ、自重による落下が可能となる。そのた
め、チユーブマガジン２内に断面方向を揃えずに
チユーブ１を装填しても１本ずつ確実に切出すこ
とができ、チユーブマガジン２へのチユーブ装填
作業性が向上する。

ここで、ストツパ１３の上下幅等を次のように
定めてある。第９図のように、チユーブマガジン
２内のチユーブ１の断面方向が不揃いのため、最
下段より順次上方に向い、チユーブ１の位置は各
列不揃いであり、また単列にみても毎回その位置
が不定である。よつて、最下段のチユーブ１の幅
が最大となる高さラインと、最下段直上の列のチ
ユーブ１が最下方に位置する高さラインの間隔内
にストツパ１３（第１０図）が収まる大きさと
し、かつ各列ごとに独立してストツパ１３を設け
てある。そのため、チユーブ１の断面方向にかか
わらず、ストツパ１３により必要なチユーブ１の
みを確実に押圧保持し、確実かつ円滑なチユーブ
切出しが行える。IC用のチユーブ、特に出荷用
のチユーブは、一般に安価な製造を目指すために
寸法精度が良くないが、前記のように各ストツパ
１３を独立させ、かつばね部材２１で受けている
ため、個々のチユーブ１の寸法ばらつきも吸収し
て適正なチユーブ保持が行え、安定した切出しが
可能である。

部品搬入装置４１は、第１図、第１３図および
第１４図に示すように、部品作業装置４０の部品
取入口４０ａの近傍にこの部品取入口４０ａの傾
き角度に一致した傾斜姿勢と水平姿勢との間に上
下回動可能に設けた回動枠６１と、この回動枠６
１の回動用シリンダ４４と、回動枠６１に設けら
れてチユーブ１の後端面に係合する押部材６２ａ
を有しチユーブ１を部品取入口４０ａ側へ移動さ
せるチユーブ押し装置６２と、回動枠６１に設け
られ前記の移動させたチユーブ１の前端を固定す
るチユーブ押え装置６７と、回動枠６１に設けら
れチユーブ１を叩くチユーブ叩き装置６３とを備
えたものである。

回動枠６１は部品シヤツタ４５のシヤツタ基台
４５ａに取付けてある。シヤツタ基台４５ａは前
記回動軸心６１ａ回りで回動自在に支持されて前
記回動用シリンダ４４のピストンロツド４４ａに
連結されている。回動枠６１は、一対の縦枠材６
１ｂと横枠材６１ｃ，６１ｄとを有し、横枠材６
１ｃに一対の進退ロツド６４が長手方向移動自在
に支持してある。一対の進退ロツド６４は、前枠
６５と前記押部材６２ａとで互いに連結してあ
り、横枠材６１ｃに設置したシリンダ装置からな
る進退駆動装置６６で進退駆動される。これら進
退ロツド６４と、進退駆動装置６６と、押部材６
２ａとでチユーブ押し装置６２が構成される。前
枠６５は各チユーブ１の前端面の電子部品排出に
邪魔とならない箇所に係合可能な形状としてあ
る。なお、前枠６５と押部材６２ａとの間距離
は、チユーブ１の長さより若干長くし、回動枠６
１が水平姿勢となつたときにチユーブ１が遊嵌す
るようにしてある。前枠６５と押部材６２ａとの
距離を可変とし、チユーブ１を両端から把持する
ようにしてもよい。前枠６５にはチユーブ押え装
置６７の押えシリンダ６７ａが設置してあり、そ
のピストンロツドに押えばね６７ｂが取付けてあ
る。６８はチユーブ１の押込端検出スイツチであ
り、シヤツタ基台４５ａ上に設けた光電スイツチ
からなる。

チユーブ叩き装置６３は、回動枠６１の横枠材
６１ｄに設置した叩き駆動装置６３ａと、回動枠
６１に支軸６３ｂ回りで回動自在に支持した一対
のく字形の回動レバー６３ｃと、これら回動レバ
ー６３ｃ間に取付けた叩き棒６３ｄと、回動レバ
ー６３ｃに連結した戻しばね６３ｅとからなる。
叩き駆動装置６３ａは電磁アクチユエータまたは
シリンダ装置からなる。

回動枠６１にはさらにチユーブ横向き検出装置
６９が設けてある。チユーブ横向き検出装置６９
は、回動枠６１に両端が回転自在に支持されて各
チユーブに対応したチユーブ横向き検出ピン６９
ａを有するピン取付軸６９ｂと、このピン取付軸
６９ｂの一端に取付けた検出レバー６９ｃと、こ
の検出レバー６９ｃを検出するマイクロスイツチ
６９ｄと、検出レバー６９ｃを所定方向に付勢す
るばね部材６９ｅとからなる。マイクロスイツチ
６９ｄは、チユーブ１の横向きによる検出レバー
６９ｃの回動を検出すると、このチユーブ収容部
品搬入装置の全体の動作を停止させる。

部品搬入装置４１の動作を説明する。第５図Ｃ
のように送り杆３１上に複数本のチユーブ１が並
べられた状態で、水平姿勢にある回動枠６１の進
退駆動装置６６が伸長し、送り杆３１上の各チユ
ーブ１の後端を押部材６２ａで押す。チユーブ１
の前端がシヤツタ基台４５ａの所定位置に載るま
で移動すると、チユーブ押え装置６７（第１３
図）の押えシリンダ６７ａが伸長動作してチユー
ブ１の前端を押えばね６７ｂでシヤツタ基台４５
ａに押え固定する。ついで、回動枠６１が部品シ
ヤツタ４５と共に上昇回動し（第５図Ｄ）、各チ
ユーブ１は部品作業装置４０の各部品取入口４０
ａに、その傾斜角度と一致した角度にセツトされ
る。このとき、チユーブ押え装置６７（第１３
図）の押えシリンダ６７ａが伸長動作してチユー
ブ１の前端を押えばね６７ｂでシヤツタ基台４５
ａに押え固定する。このようにしてチユーブ１の
自動供給を行い、部品作業装置４０の要求に従つ
て部品シヤツタ４５の開閉部材を随時開く。これ
により、チユーブ１単位で電子部品３を部品作業
装置４０の部品取入口４０ａに滑落により投入す
る。チユーブ叩き装置６３は、例えば回動枠６１
を上昇回動させるときと部品シヤツタ４５を開く
ときに、各々複数回ずつ叩き動作を行わせる。こ
のとき、チユーブ１は前端を部品シヤツタ４５に
突込んでチユーブ押え装置６７で固定し、後端は
単に後端面を押部材６２ａで押してあるだけで撓
みが自由であるため、チユーブ叩き装置６３によ
る叩き効果が十分に得られる。そのため、チユー
ブ１の内面に電子部品３が引つ掛かつたり、密着
やからみが生じていても完全に分離し、チユーブ
１内に電子部品３が残ることなく、部品取入口４
０ａに完全に搬入される。

各チユーブ１内の電子部品３の搬入が完了する
と、回動枠６１が部品シヤツタ４５と共に水平姿
勢まで下降回動し（第５図Ｅ）、チユーブ押し装
置６２が戻り動作して各チユーブ１は送り杆３１
上に戻される。

このように、チユーブ１を部品作業装置４０に
自動供給して内部の電子部品３の搬入が行われる
が、前述のようにチユーブ叩き装置６３によりチ
ユーブ１内の電子部品３を確実に排出することが
できるので、センサを設けてチユーブ１内の残電
子部品３の確認を行う必要がない。排出の確実を
図らずに、単にチユーブ１内の残電子部品３の確
認用センサを設けただけでは、残発生時に動作を
停止させて人手で取除く必要があるが、このよう
に確実な排出を図ることにより、停止が不要とな
り、稼動率が向上する。また、電子部品３の供給
済みの空のチユーブ１を検査後の良品の収容用チ
ユーブ１として利用する場合、検査前の電子部品
３がチユーブ１内に残ることは品質保証の面で非
常なマイナス要因であるが、この装置ではチユー
ブ１内の残発生を確実になくせるため、信頼性が
向上する。

部品再充填装置４２を第１５図ないし第２２図
に共に説明する。部品再充填装置４２は、空のチ
ユーブ１を水平姿勢で積重ね状態に収納可能に設
けられて底部に最下段のチユーブ１を支持する支
持解除可能なチユーブストツパ５６を有する空チ
ユーブ送り手段５０と、この空チユーブ送り手段
５０のチユーブ長手方向に隣り合う位置で移動可
能に設けられてチユーブ１の端部を押えて把持す
るホルダ押え装置７１を有するチユーブホルダ７
２と、チユーブ送り手段５０の最下段のチユーブ
１をチユーブホルダ７２に押込むチユーブ押込装
置５８と、チユーブストツパ５６の駆動装置５７
と、チユーブホルダ７２の横移動経路に対応して
設けられてこのチユーブホルダ７２に把持された
チユーブ１に電子部品を充填する部品排出手段４
９と、チユーブホルダ７２に設けられこのチユー
ブホルダ７２に押込まれたチユーブ１の断面形状
の方向が適正であるか否かを検知し不良検知によ
りホルダ押え装置７１に開き動作を行わせる方向
不良検知手段７３とを備えたものである。

第１５図に示すように、空チユーブ送り手段５
０はシユート式のものであり、チユーブ１の幅だ
け略離れて対面するガイド壁５１ａと端壁５１ｂ
とで構成してある。ガイド壁５１ａはチユーブ１
の長手方向に間隔を開けて分割してある。ガイド
壁５１ａにはチユーブ１を一時的に受ける姿勢規
制ストツパ５２，５３が各々シリンダ装置５４で
挿脱可能に設けてある。空チユーブ送り手段５０
の底部の一端にチユーブ１を受ける固定受片７４
を設け、他端にチユーブストツパ５６を設けてあ
る。チユーブストツパ５６の駆動装置５７はガイ
ド壁５１ａに設けたシリンダ装置からなり、チユ
ーブストツパ５６はガイド壁５１ａに挿脱され
る。チユーブ押込装置５８は、端壁５１ｂに設け
たシリンダ装置からなる。

チユーブホルダ７２は、第２１図に示すよう
に、チユーブ１の端部を嵌合可能な２条のチユー
ブ嵌合溝７２ａ，７２ｂを有し、各チユーブ嵌合
溝７２ａ，７２ｂの上方にチユーブ押え片７５
（第１５図）が設けてある。これらチユーブ押え
片７５はチユーブホルダ７２に設置した押えシリ
ンダ７６に取付けてあり、押えシリンダ７６とチ
ユーブ押え片７５とでホルダ押え装置７１が構成
される。チユーブホルダ７２は上下２本のガイド
軸７７，７８に横移動自在に支持されており、横
送りシリンダ装置７９で横送り駆動される。下方
のガイド軸７８はブラケツト８０を介して部品作
業装置４０に位置固定に支持し、上方のガイド軸
７７は、下方のガイド軸７８に回動自在に支持さ
れた一対の回動レバー８１に両端を取付けてあ
る。回動レバー８１は、ガイド軸７７およびＬ形
の駆動レバー８２を介して回動用シリンダ８３に
より回動可能であり、チユーブホルダ７２は回動
レバー８１と共に上下回動させられる。前記横送
りシリンダ７９は、両ガイド軸７７，７８を貫通
させた可動台８４に固定してあり、可動台８４は
回動レバー８１に設けたホルダ切替シリンダ８５
により、チユーブ嵌合溝７２ａ，７２ｂのピツチ
分だけ横移動させられる。なお、チユーブ１の横
移動経路の下方には充填済みチユーブ１用のバケ
ツト４７を配置し、かつ空チユーブ送り手段５０
の下方に方向不良チユーブ１用のバケツト４７′
（第１７図）が配置してある。

方向不良検知手段７３は、第１９図に示すよう
に検知レバー８６と反射式のフオトセンサ８７と
からなる。検知レバー８６は、チユーブホルダ７
２（第１５図）に水平な支軸８６ａ回りで回動自
在に支持されたものであり、チユーブ１の溝１ａ
に遊嵌する遊嵌片８６ｂと、フオトセンサ８７で
検出される被検知片８６ｃとを有する。検知レバ
ー８６はチユーブホルダ７２の各チユーブ嵌合溝
７２ａ，７２ｂに対して設けてある。

部品再充填装置４２の動作を説明する。空チユ
ーブ送り手段５０のチユーブ１は、下端から２本
ずつ切出され、次のように部品充填が行われる。
第２２図は切出動作の流れ図である。

空チユーブ送り手段５０の最下段のチユーブ１
は、チユーブ押込装置５８で押されてその一端が
チユーブホルダ７２の第１のチユーブ嵌合溝７２
ａに押込まれ、かつ他端が空チユーブ送り手段５
０の固定受片７４から外れる。チユーブホルダ７
２に押込まれたとき、チユーブ１はホルダ押え装
置７１で押されており、チユーブホルダ７２によ
り片持状態に把持される（第１６図）。前記のチ
ユーブ１の押込時に、チユーブ１の先端は方向不
良検知手段７３を通過する。このとき、第１９図
Ａに示すように、チユーブ１の断面方向が適正方
向であると、検知レバー８６がチユーブ１に当ら
ず、検知レバー８６の角度は変わらない。チユー
ブ１が第１９図Ｂのように横向きとなつた方向不
良や、天地逆となつた方向不良であると、検知レ
バー８６がチユーブ１で押されて回動し、その回
動がフオトセンサ８７で検出される。

チユーブ１をチユーブホルダ７２に押込んだ
後、方向不良の場合も適正方向の場合も、チユー
ブストツパ５６（第２１図）が開き、チユーブホ
ルダ７２を回動用シリンダ８３で下降回動させて
チユーブ１を空チユーブ送り手段５０の下方へ斜
めに取出す（第１７図）。取出しの後、チユーブ
ストツパ５６は再度閉じる。

チユーブ１が方向不良の場合は、前記のように
チユーブ１を斜めに取出したときに、ホルダ押え
装置７３を開く。そのため、方向不良のチユーブ
１は不良用のバケツト４７′に落下する（第１８
図）。このように方向不良のチユーブ１を排出し
た後、チユーブホルダ７２の傾斜を戻し、チユー
ブ押込装置５８による次回の押込作業を開始す
る。

前記の押込み時にチユーブ１が適正方向である
場合は、チユーブ１を空チユーブ送り手段５０の
下方へ斜めに取出した後、ホルダ押え装置７３を
閉じたままチユーブホルダ５０をホルダ切替シリ
ンダ８５でスライドさせる。これによりチユーブ
ホルダ７２の第２のチユーブ嵌合溝７２ｂを空チ
ユーブ送り手段５０と対応させ、第２のチユーブ
嵌合溝７２ｂへのチユーブ供給を前述と同様に行
う。

このようにして、チユーブホルダ７２に２本の
チユーブ１が適正方向に切出されると、横送りシ
リンダ７９によりチユーブホルダ７２は部品排出
手段４９の部品排出口４６と対応する位置まで送
られ、ここで２個の部品排出口４６から２本のチ
ユーブ１に同時に電子部品３が充填される。部品
排出口４６からは電子部品３が一定姿勢で排出さ
れるが、第２０図Ａのようにチユーブ１は適正姿
勢に保持されているので、第２０図Ｂのようにチ
ユーブ１の断面方向と電子部品３の方向とがずれ
て詰まりを生じることがない。

このように、空チユーブ送り手段５０から供給
されるチユーブ１に断面方向不良のものが混入し
ていても、その不良チユーブ１を自動的に系外へ
排出し、部品充填作業を続けることができる。

なお、前記実施例ではチユーブホルダ７２がチ
ユーブ１を２本保持できるものとしたが、１本ず
つ保持するようにしてもよく、また３本以上保持
できるものとしてもよい。

〔発明の効果〕

この発明の部品作業装置の搬入搬出装置は、電
子部品の充填されたチユーブを断面方向に関係な
くチユーブマガジンに一括大量供給しておくと、
チユーブマガジンのチユーブは１本ずつ切出装置
で切出され、整列装置で断面方向を所定方向に揃
えられる。整列装置のチユーブは、部品搬入装置
により傾けられて部品作業装置の部品取入口へ電
子部品の排出が行われ、空になつたチユーブは整
列装置に戻される。戻された空のチユーブは空チ
ユーブ送り手段で下方に送られ、部品再充填装置
で部品作業装置の作業済み電子部品が充填され
る。

このように、チユーブマガジンへチユーブを大
量に供給しておくだけで、前記チユーブによる部
品作業装置への部品供給が自動的に行え、かつ空
になつたチユーブへの作業済み電子部品の再充填
が自動的に行える。しかも、チユーブマガジンへ
のチユーブ供給は、断面方向を揃えずに一括大量
供給できる。そのため、作業者の負担が軽くな
り、一人当りの装置持ち台数が倍増して省人化が
図れ、かつ稼動率が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂは各々この発明の一実施例の全体
の概略正面図および概略側面図、第２図ないし第
４図は各々同じくその全体の正面図、側面図、お
よび平面図、第５図は同じくその全体の動作説明
図、第６図および第７図は各々同じくそのチユー
ブの縦断面図および拡大横断面図、第８図は同じ
くそのチユーブマガジンの斜視図、第９図は同じ
くその整列装置の側面図、第１０図ないし第１２
図は各々同じくその切出装置の各動作状態を示す
破断正面図、第１３図および第１４図は各々同じ
くその部品搬入装置の破断正面図および平面図、
第１５図は同じくその部品再充填装置の斜視図、
第１６図ないし第１８図は同装置の動作説明図、
第１９図は同装置における方向不良検知手段の動
作説明図、第２０図Ａ，Ｂは各々そのチユーブと
電子部品の関係を示す説明図、第２１図は同装置
におけるチユーブストツパの斜視図、第２２図は
同部品再充填装置の動作の流れ図である。 １…チユーブ、２…チユーブマガジン、３…電
子部品、１０…切出装置、２０…整列装置、４０
…部品作業装置、４０ａ…部品取入口、４１…部
品搬入装置、４２…部品再充填装置、４５…部品
シヤツタ、４６…部品排出口、５０…空チユーブ
送り手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上部に上向きに傾斜した部品取入口を有し下
   部に作業済部品の部品排出口を有し電子部品の検
   査または加工をする部品作業装置に用いる搬入搬
   出装置であつて、電子部品を複数個整列して充填
   したチユーブを複数本水平に収納するチユーブマ
   ガジンと、このチユーブマガジンから前記チユー
   ブを１本ずつ切出す切出装置と、この切出装置か
   ら前記チユーブを受取つて断面形状の方向を揃え
   る整列装置と、この整列装置のチユーブを把持し
   て前記部品作業装置の部品取入口に対向して傾か
   せ前記チユーブ内の電子部品を排出するとともに
   空になつたチユーブを前記整列装置に戻す部品搬
   入装置と、前記整列装置から空のチユーブを下方
   へ送りかつ収納する空チユーブ送り手段と、この
   空チユーブ送り手段のチユーブを受取つて前記部
   品作業装置の部品排出口の電子部品をその受取つ
   たチユーブに充填する部品再充填装置とを備えた
   部品作業装置の搬入搬出装置。