JPS63219308A - 一輪型田植機における機体高さの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一つの走行車輪を備えた所謂−軸型の田稙機
において、圃場面に対する機体の高さを略一定に制御す
るための装置に関するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

先行技術としての実開昭５５−５５０３０号公報には、
機体フレームを支持する走行車輪を上下動する油圧シリ
ンダと、該油圧シリンダを機体の上下動に切換作動する
油圧切換弁とを備え、前記油圧切換弁とフロートとを、
当該フロートの下降により油圧切換弁が機体の下降に、
フロートの上昇により油圧切換弁が機体の上昇に各々切
換わるように制御機構を介して連係することにより、圃
場面に対する機体の高さを略一定に制御することと、前
記油圧切換弁を、手動操作によって前記制御機構に優先
して少なくとも機体の上昇に切換えるようにした手動昇
降用操作ハンドルを設けることとが記載されている。

そして、このものにおいて、前記手動昇降用操作ハンド
ルにて機体を上昇したのちにその上昇位置を適宜時間の
間だけ維持したい場合には、その間、前記手動昇降用操
作ハンドルを持っておかねばならないのである。

この場合において、二つの走行車輪を備えた二輪型田稙
機のときには、その左右一対の操縦ハンドルから手を放
しても、機体は左右方向に傾くことはないから、前記の
ように、手動昇降用操作ハンドルを、機体の上昇位置に
保持することは比較的に容易にできる。

一輪型の田゛植機の場合には、その左右一対の操縦ハン
ドルから手を放すと、機体は直ちに左右方向に傾くこと
になり、換言すると、長い時間にわたって操縦ハンドル
から手を放すことができないから前記手動昇降用操作ハ
ンドルを機体の上昇位置に長い時間にわたって保持する
ことができないのである。このため、機体を上昇した状
態で方向旋回を行うことがきわめて困難になるのであっ
た。

本発明は、この問題、つまり、前記先行技術を一輪型田
稙機に適用した場合に、−軸型田稙機の方向旋回操作が
困難になるのを解消することを目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、機体を支持する一つ
の走行車輪を上下動する油圧シリンダと、該油圧シリン
ダを機体の上下動に切換作動する油圧切換弁とを備え、
前記油圧切換弁とフロートとを、当該フロートの下降に
より油圧切換弁が機体の下降に、フロートの上昇により
油圧切換弁が機体の上昇に各々切換わるように制御機構
を介して連係して成る機体高さの制御装置において、前
記油圧切換弁を、手動操作によって前記制御機構に優先
して少なくとも機体の上昇に切換えるようにした手動昇
降用操作ハンドルを設ける一方、該手動昇降用操作ハン
ドルを前記制御機構による制御を許容する方向に付勢す
る付勢手段と、該付勢手段に抗して前記手動昇降用操作
ハンドルを機体の上昇位置に保税自在に保持する保持手
段とを設ける構成にした。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、図にお
いて符号１は、田稙機の機体を示し、該機体１は、上面
にエンジン２が取付く伝動ケース３と、該伝動ケース３
の左右両端から後方に延びる左右一対の中空状サイドフ
レーム４，５とにより平面コ字状に構成され、その伝動
ケース３の下部側面には、前記両サイドフレーム４．５
間を後方に延びるスイングケース６の前端が回動自在に
枢着され、該スイングケース６の先端には、前記機体１
の幅方向の中心線上に位置する一つの走行車輪７が設け
られ、この走行車輪７は、前記エンジン２から伝動ケー
ス３を経てスイングケース６内のチェノ（図示せず）等
を介して回転駆動される。

前記両サイドフレーム４．５の後端には、苗植付ケース
８，９を各々固着して、該両画植付ケース８．９間を凹
型の連結フレーム１０にて連結して、全体として機体フ
レーム１を構成し、さらに、一方のサイドフレーム５の
中途部内側面には、レバー１１の基端を回動自在にピン
１２にて枢着し、該レバー１１の先端には、基端をサイ
ドフレーム５の前端部にピン１３にて枢着した油圧シリ
ンダ１４におけるピストン１５のピストンロット１６の
先端をピン１７にて枢着すると共に、レバー１１の先端
と前記スイングケース６から突出したアーム１８との間
をリンク１９を介して連結することにより、油圧シリン
ダ１４の作動にて前記走行車輪７を上下動することによ
り、田稙機の全体を昇降するようになっている。

図中符号２０．２１は、前記両画植付ケース８゜９から
後方に延びる左右一対の操縦ハンドルを示し、該両操縦
ハンドル２０．２１は斜め上向きの傾斜状に折曲され、
その傾斜部上面には、両操縦ハンドル２０．２１間に水
平横向きに装架したガイドレール２２とレール機構２３
とによって左右の横方向に移動自在に支持した後傾式の
苗載台２４が設けられ、また、前記両画植付ケース８，
９の内側部には、前記苗載台２４下端のガイドレール２
２における苗取出口と圃場面２５との間を往復動する揺
動式の苗植機構２６．２７が各々設けられている。

また、図中符号２８．２９は、前記走行車輪７の左右両
側方に位置する左右一対のフロートを示し、該両フロー
）２８．２９の後部は前記両操縦ハンドル２０．２１の
基部に植付深さ調節機構３０を介して取付けられ、前端
は両サイドフレーム４．５に対してリンク３１を介して
各々独立して上下動自在に取付けられている。

更に、図中符号３２は、前記伝動ケース３の側面等に取
付けたロータリ一式の４ボート３ポジシヨン型油圧切換
弁を示し、該油圧切換弁３２のポンプポートＰに回路３
３を介して、エンジン２にて駆動される油圧ポンプ３４
を接続し、ボートＡを回路３５を介して前記油圧シリン
ダ１４におけるピストン後室１５′に、ボートＢを回路
３６を介して前記油圧シリンダＩ４におけるピストン前
室１５’に各々接続し、油圧切換弁３２のスプール３７
が中立位置にあるとき、ボートＡ、Ｂがいずれも閉で、
ボー）Ｐ、Ｒが通孔３７′にて連通して油圧シリンダ１
４の作動が停止し、スプール３７が矢印（ａ）の反時計
方向に回転すれば、ボートＰがボートＡに、ボートＢが
ボートＲに各々連通するように切換わって、ピストン１
５が油圧シリンダ１４内から突出動することにより、前
記走行車輪７の下降動、すなわち機体の上げになり、ス
プール３７が矢印（ｂ）の時計方向に回転すればボート
ＡがボートＲにボートＢがボートＰに各々連通するよう
に切換わって、ピストン１５が後退することにより、前
記走行車輪７の上昇動、ずなわち機体の下げになるよう
に構成されている。

また、符号３８は、前記エンジン２の後面側における空
間部に田稙機の進行方向と略直角の方向に延びるように
配設した制御軸を示し、該制御軸３８は、前記伝動ケー
ス３の後部上面に対し軸受３９．３９を介して回転自在
に軸支され、この制御軸３８の一端には略三角形の制御
リンク４０の基端を回転自在に被嵌し、該制御リンク４
０の前端と前記油圧切換弁３２におけるスプール３７に
取付くレバー４１とを、制御リンク４０が第４図に実線
で示す位置にあるとき油圧切換弁３２が中立位置で、制
御リンク４０の反時計方向の回転によって油圧切換弁３
２が機体上げに切換ねり、制御リンク４０の時計方向の
回動によって油圧切換弁３２が機体下げに切換わるよう
にロッド４２を介して連結する。更に、前記制御軸３８
には、その軸方向と略平行で前記制御リンク４０に向っ
て延びるビン４３を固着して、該ビン４３の先端を前記
制御リンク４０の背側面に接当し、該ビン４３と制御リ
ンク４０との間には、制御リンク４０を当該ビン４３に
対して押圧付勢するばね４４を装架する。

一方、前記制御軸３８の両端部には、前記走行車輪７の
左右側外側を後ろ方向に延びるように配設した左右一対
のレバー４５．４６の基端を回動自在に被嵌し、該両レ
バー４５．４６の先端と、前記左右一対のフロー）２８
．２９との間を各々ロッド４７．４８を介して連結する
。また、前記制御軸３８には、両レバー４５．４６の間
の部位にビン軸４９を後ろ向き突設して、該ビン軸４９
に回転自在に被嵌したボス５０には、制御軸３８と略平
行に延びる天秤軸５１を固着し、この天秤軸５１の両端
部を、前記両レバー４５．４６の中途部に穿設した長溝
孔４５’、４６’に各々挿入係合することにより、前記
天秤軸５１の両端と前記左右両フロート２８．２９とを
両フロート２８゜２８の上下動に連動して天秤軸５１の
両端が上下動するように各々連係する。

更に、図中符号５２は、手動によって機体を昇降操作す
るための手動昇降用操作ロッドで、その先端に設けた長
溝孔部５３を、前記制御リンク４０の側面に突設したビ
ン５４に摺動自在に係合し、手動昇降用操作ロフト５２
の基端に固着した軸部５５を、前記門型フレーム１０に
取付けた保持用ブラケッ、ト５６の丸孔５７に摺動自在
に挿入して、その先端に手動昇降用操作ハンドル５日を
設け、且つ、手動昇降用操作ロッド５２を、保持用ブラ
ケット５６と軸部５５との間に設けた付勢用ばね５９に
より、前記油圧切換弁３２が中立位置のとき、制御リン
ク４０のビン５４が長溝孔部５３の略中間に位置するよ
うに付勢する一方、前記保持用ブラケット５６にはその
丸孔５７に連絡する溝孔６０を設け、手動昇降用操作レ
バー５２を矢印（ｃ）の後方に付勢用ばね５９に抗して
引いたとき、制御リンク４０を介して油圧切換弁３２が
機体上げに切換わるように構成すると共に、その後方に
引いた位置で、軸部５５のくびれ部６１を溝孔６６に着
脱自在に嵌めることで、後方に引いた位置、つまり機体
の上昇位置に係脱自在に保持できるように構成する。

この構成において、苗載台２４上に苗マットを供給し、
エンジン２の始動によって走行車輪７、両苗植機構２６
．２７及び苗載台２４を駆動すれば、田稙機の前進走行
中において、苗載台２４の苗マットは上下揺動の苗植機
構２６．２７によって１株つグ分割されたのち、予めフ
ロート２８゜２９で整地したあとの圃場面２５に順次２
条に沿って植付けされる。

この田植作業に際して耕盤深さが深くなると、機体が圃
場面２５に近づくように下がって、圃場面２５への苗の
植付は深さが深くなるが、すると、圃場面２５に接地す
る両フロート２８．１９が機体に近づきこれにロッド４
７．４８を介して両レバー４５．４６が同時に上向きに
回動するから、両レバー４５．４６に両端を係止した天
秤軸５１ハヒン軸４９回りに回動せず、従ってピン軸４
９を有する制御軸３８は反時計方向に回動して、制御リ
ンク４０及び油圧切換弁３２のスプール３７が矢印（ａ
）の機体上げ方向に回動する。このとき両フロート２８
．２９の機体への上昇距離（１）が、油圧切換弁３２に
おけるスプール３７が中立位置から機体上げ位置又は機
体下げ位置に切換ねるまでの弁ストローク（Ｌ）の以内
であると、油圧切換弁３２は機体上げに切換わらないが
、（、ｌ’）が（Ｌ）を越えると油圧切換弁３２は機体
上げに切換わり、油圧シリンダ１４のピストン後室１５
’にボート（Ａ）から油圧が送られて走行車輪７が降下
動することにより、機体が圃場面２５より上昇するから
、元の植付は深さに戻されるのであり、また、耕盤深さ
が浅くなると、機体が圃場面２５から離れるように高く
なって、圃場面２５への苗の植付は深さが浅くなるが、
すると圃場面２５に接地する両フロート２８．２９が機
体から離れて、両レバー４５．４６が同時に下向きに回
動するから、制御軸３８、制御リンク４０及び油圧切換
弁３２は時計方向の機体下げ方向に回動することになり
、機体に対する両フロート２８．２９の下降距離（ｆ）
が弁ストローク（Ｌ）を越えると油圧切換弁３２が機体
下げ位置に切換ねって、油圧シリンダ１４のピストン前
室１５＃にボート（Ｂ）から油圧が送られて車輪７が上
昇動することにより、機体が圃場面に対して下降するか
ら、元の植付は深さに戻されるというように、耕盤深さ
の変化に対して苗の植付は深さが略一定になるように自
動的に制御できるのである。

そして、田植作業中において、両フロート２８゜２９の
うちいずれか片側のフロート、例えば右側フロート２９
のみが、圃場面２５の荒れ等に応じて上下動して、当該
右側フロート２９にロッド４８を介して連動する右レバ
ー４６が上下回動じた場合には、当該衣レバー４６の上
下回動は天秤軸５１の揺動により制御軸３８には略半分
の動きしか伝わらず、換言すれば、右フロート２９の上
下動は、両フロー１−２８．２９が同時に上下動するこ
とにより、油圧切換弁３２を中立位置から切換えるとき
の上昇または下降高さくＮ）の略２倍の高さく２１）を
越えない限り、油圧切換弁３２は中立位置から機体上げ
又は機体下げに切換わらないから、機体は片側のフロー
トが圃場面の比較的少ない凹凸によって上下動しても、
これに応じて昇降されることがなく、換言すれば機体は
細かく上下動することがないのであり、両フロート２８
゜２９が同時に一定以上に上下動した場合のみ、機体は
これに応じて昇降して圃場面に対する高さが略一定値に
自動制御される。

また、田植作業中において機体が進行方向に対して、左
右両フロー１−２８．２９が互いに逆方向に上下動した
場合には、これに連動の両レバー４５．４６に両端が係
合する天秤軸５１は第７図に一点鎖線及び二点鎖線で示
すようにピン軸４９を中心に揺動するだけで、制御軸３
８を回動させないので、油圧切換弁３２は切換ねらず、
機体の界降は行われない。

前記の田植作業が畦際まで進行して、田稙機を方向旋回
する場合は、苗植機構２６．２７及び苗載台２４の駆動
を停止して、手動昇降用操作ハンドル５８を矢印（ｃ）
の方向に付勢用ばね５９に抗して引いて、その軸部５５
のくびれ部６１を保持用ブラケット５６の溝孔６０に嵌
めて係止することにより、制御リンク４０及び油圧切換
弁３２のスプール３７は矢印（ａ）の反時計方向に回動
して、油圧切換弁３２が機体上げに切換わるから、機体
は太き（上昇できて機体の方向旋回ができるようになり
、この旋回が終わると手動昇降用操作ハンドル５８を、
保持用ブラケット５６に対する係止を解くことにより、
付勢用ばね５９により、元の自動制御に復帰して、機体
は圃場面に対して一定高さに自動制御されるのである。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、前記特許請求の範囲に記載した構成を要旨す
るもので、田稙機の方向旋回に際して、手動昇降用操作
ハンドルを操作すると、機体を上昇することができると
共に、前記手動昇降用操作ハンドルを、係脱自在な保持
手段によって、機体の上昇位置に保持できるから、田稙
機における左右一対の操縦ハンドルから長い時間にわた
って手を放す必要がないのであり、また、前記手動昇降
用操作ハンドルを、前記保持手段により保持から解除す
るだけで、付勢手段により機体高さの自動制御状態に自
動的に復帰するのである。

従って、−軸型田稙機をその機体を上昇した状態で方向
旋回する操作が、機体の左右方向への傾きを伴うことな
く、至極容易に、且つ、安全にできる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田稙機の側面図
、第２図は田稙機の平面図、第３図は昇降装置の斜視図
、第４図は昇降制御部の拡大図、第５図は第４図のＶ−
、Ｖ面断面図、第６は第５図のＶｌ−ＶＩ視断面図、第
７図は第５図の■−■視断面断面図８図は第４図の■−
■視断面断面図る。 １・・・・機体フレーム、２・・・・エンジン、６・・
・・スイングケース、７・・・・走行車輪、１４・・・
・油圧シリンダ、２８．２９・・・・フロート、３２・
・・°油圧切換弁、３８・・・・制御軸、４０・・・・
制御リンク、４２・・・・ロッド、４９・・・・ビン軸
、５０・・・・ボス、５１・・・・天秤軸、６２．６３
・・・・リンク機構、４５．４６・・・・レバー、４７
．４８・・・・ロッド、５２・・・・手動昇降用操作ロ
ッド、５８・・・・手動昇降用操作ハンドル、５６・・
・・保持用ブラケット、５９・・・・付勢用ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、機体を支持する一つの走行車輪を上下動する油
   圧シリンダと、該油圧シリンダを機体の上下動に切換作
   動する油圧切換弁とを備え、前記油圧切換弁とフロート
   とを、当該フロートの下降により油圧切換弁が機体の下
   降に、フロートの上昇により油圧切換弁が機体の上昇に
   各々切換わるように制御機構を介して連係して成る機体
   高さの制御装置において、前記油圧切換弁を、手動操作
   によって前記制御機構に優先して少なくとも機体の上昇
   に切換えるようにした手動昇降用操作ハンドルを設ける
   一方、該手動昇降用操作ハンドルを前記制御機構による
   制御を許容する方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段
   に抗して前記手動昇降用操作ハンドルを機体の上昇位置
   に係脱自在に保持する保持手段とを設けたことを特徴と
   する一輪型田稙機における機体高さの制御装置。