JPS63219455A - 車速感応型ワイパ - Google Patents
車速感応型ワイパInfo
- Publication number
- JPS63219455A JPS63219455A JP62053488A JP5348887A JPS63219455A JP S63219455 A JPS63219455 A JP S63219455A JP 62053488 A JP62053488 A JP 62053488A JP 5348887 A JP5348887 A JP 5348887A JP S63219455 A JPS63219455 A JP S63219455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiper
- speed
- vehicle speed
- state
- automatic mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車速に応じてワイパの動作速度が自動的に切り
替わるようにした車速感応型の車両用ワイパおよびワイ
パ動作制御方式に関する。
替わるようにした車速感応型の車両用ワイパおよびワイ
パ動作制御方式に関する。
（従来技術）
従来、この種のワイパは、ワイパ・スイッチの設定状態
のみに規制されてその動作が行われていた。即ち通常の
ワイパは低速動作、高速動作及び間欠動作の３種類が一
般的であって、このいずれかの動作を行うようにワイパ
・スイッチを設定して車両の運転を行い、他の動作をさ
せるときはその都度ワイパ・スイッチの設定を手動で変
更していた。
のみに規制されてその動作が行われていた。即ち通常の
ワイパは低速動作、高速動作及び間欠動作の３種類が一
般的であって、このいずれかの動作を行うようにワイパ
・スイッチを設定して車両の運転を行い、他の動作をさ
せるときはその都度ワイパ・スイッチの設定を手動で変
更していた。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来のワイパは、ワイパ・スイッチの設定状態
のみで動作が決定されるので、例えば低速動作をさせて
いる時に車速を増速した場合の雨量増加への対応は運転
者が手動でワイパ・スイッチを高速動作に切り替える必
要がある。これは運転者にとって煩雑な操作であり、運
転性、安全性等の面から好ましくない。
のみで動作が決定されるので、例えば低速動作をさせて
いる時に車速を増速した場合の雨量増加への対応は運転
者が手動でワイパ・スイッチを高速動作に切り替える必
要がある。これは運転者にとって煩雑な操作であり、運
転性、安全性等の面から好ましくない。
本発明は、上記従来の欠点を解決し、例えば車速が増加
すると運転者が操作することな（自動的（問題点を解決
するための手段） 本発明によれば、ワイパ・スイッチの状態を検出するワ
イパ・スイッチ状態検出手段と、車両の速度を計測する
車両速度計測手段と、ワイパの動作モードを設定する自
動モード設定手段と、該自動モード設定手段および前記
ワイパ・スイッチ状態検出手段および前記車両速度計測
手段を入力としワイパの動作状態を決定するワイパ状態
判定部と、該ワイパ状態判定部の出力に基いてワイパを
駆動させる駆動制御部と、該駆動制御部および前記ワイ
パをリンクする駆動機構とを備えた車速感応型ワイパに
おいて、車両の速度に応じて動作速度を設定する手段を
有した車速感応型ワイパが得られる。
すると運転者が操作することな（自動的（問題点を解決
するための手段） 本発明によれば、ワイパ・スイッチの状態を検出するワ
イパ・スイッチ状態検出手段と、車両の速度を計測する
車両速度計測手段と、ワイパの動作モードを設定する自
動モード設定手段と、該自動モード設定手段および前記
ワイパ・スイッチ状態検出手段および前記車両速度計測
手段を入力としワイパの動作状態を決定するワイパ状態
判定部と、該ワイパ状態判定部の出力に基いてワイパを
駆動させる駆動制御部と、該駆動制御部および前記ワイ
パをリンクする駆動機構とを備えた車速感応型ワイパに
おいて、車両の速度に応じて動作速度を設定する手段を
有した車速感応型ワイパが得られる。
（実施例）
次に、本発明を第１図、第２図を参照して実施例につき
説明する。
説明する。
第１図は本発明の１実施例に係る車速感応型ワイパ装置
のブロック図、第２図は本発明に係るワイパ状態判定部
における処理アルゴリズムを示す図である。第１図を参
照すれば、ワイパ・スイッチの各種状態（高速、低速又
は停止）はワイパ・スイッチ状態検出手段１で検出され
、その状態がワイパ・スイッチ状態信号４としてワイパ
状態判定部７へ入力される。車両の速度は車両速度計測
手段２で計測され、その車速値５が前記ワイパ状態判定
手段７へ入力される。自動モード設定手段３においては
、ワイパ操作モード（自動又は手動）が設定され、モー
ド状態信号６としてワイパ状態判定手段７へ入力される
。ワイパ状態判定部７は、前述の３種の入力信号に基き
、後述の第２図による処理アルゴリズムに従って、モー
タ制御部９に対してワイパ状態指令信号８を出力する。
のブロック図、第２図は本発明に係るワイパ状態判定部
における処理アルゴリズムを示す図である。第１図を参
照すれば、ワイパ・スイッチの各種状態（高速、低速又
は停止）はワイパ・スイッチ状態検出手段１で検出され
、その状態がワイパ・スイッチ状態信号４としてワイパ
状態判定部７へ入力される。車両の速度は車両速度計測
手段２で計測され、その車速値５が前記ワイパ状態判定
手段７へ入力される。自動モード設定手段３においては
、ワイパ操作モード（自動又は手動）が設定され、モー
ド状態信号６としてワイパ状態判定手段７へ入力される
。ワイパ状態判定部７は、前述の３種の入力信号に基き
、後述の第２図による処理アルゴリズムに従って、モー
タ制御部９に対してワイパ状態指令信号８を出力する。
この指令としては高速、低速又は停止の３状態の指令が
ある。モータ１１は、モータ制御部９から出力されるモ
ータ駆動信号１０により駆動され、リンク機構部１２を
介してワイパ１３を作動させる。
ある。モータ１１は、モータ制御部９から出力されるモ
ータ駆動信号１０により駆動され、リンク機構部１２を
介してワイパ１３を作動させる。
次に第２図についてワイパ動作手順を説明する。
ステップＳ１でワイパ・スイッチの状態を読み、高速又
は停止の場合は、ステップＳ８にてワイパ介 ・スイッチの状態に応じ々指令を出力する。また低速に
設定されている場合は、ステップＳ２でモード状態を読
む。手動モードの場合はワイパ・スイッチの状態に対応
した低速指令をステップＳ６にて出力する。ここで手動
モードから自動モードへの遷移があった場合、自動モー
ド中はステップＳ７で現在の車速を記憶車速として記憶
しておく。
は停止の場合は、ステップＳ８にてワイパ介 ・スイッチの状態に応じ々指令を出力する。また低速に
設定されている場合は、ステップＳ２でモード状態を読
む。手動モードの場合はワイパ・スイッチの状態に対応
した低速指令をステップＳ６にて出力する。ここで手動
モードから自動モードへの遷移があった場合、自動モー
ド中はステップＳ７で現在の車速を記憶車速として記憶
しておく。
自動モード中の場合は次のステップＳ３にて（現在車速
−記憶車速）を演算し、その結果を車速差とする。ステ
ップＳ４で車速差と予め決められている設定車速との大
小を比較し、車速差が大きい場合ステップＳ５にて高速
動作の指令を出力する。
−記憶車速）を演算し、その結果を車速差とする。ステ
ップＳ４で車速差と予め決められている設定車速との大
小を比較し、車速差が大きい場合ステップＳ５にて高速
動作の指令を出力する。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、ワイパが低速動作
中に車速が増加した場合、運転者がワイパ・スイッチを
操作することなく自動的に高速動作に切り替わるので、
運転者はワイパの操作に煩わされず、運転性、安全性が
向上する効果がある。
中に車速が増加した場合、運転者がワイパ・スイッチを
操作することなく自動的に高速動作に切り替わるので、
運転者はワイパの操作に煩わされず、運転性、安全性が
向上する効果がある。
第１図は本発明の実施例に係るワイパ装置のブロック図
、第２図はワイパ状態判定部における処理アルゴリズム
を示す図である。 １・・・ワイパスイッチ状態検出手段、２・・・車両速
度計測手段、 ３・・・自動モード設定手段、 ７・・・ワイパ状態判定部、 ９・・・モータ制御部、 １１・・・モータ、１２
・・・リンク機構部、 １３・・・ワイパ。
、第２図はワイパ状態判定部における処理アルゴリズム
を示す図である。 １・・・ワイパスイッチ状態検出手段、２・・・車両速
度計測手段、 ３・・・自動モード設定手段、 ７・・・ワイパ状態判定部、 ９・・・モータ制御部、 １１・・・モータ、１２
・・・リンク機構部、 １３・・・ワイパ。
Claims (1)
- ワイパ・スイッチの状態を検出するワイパ・スイッチ状
態検出手段と、車両の速度を計測する車両速度計測手段
と、ワイパの動作モードを設定する自動モード設定手段
と、該自動モード設定手段、前記ワイパ・スイッチ状態
検出手段および前記車両速度計測手段の出力信号を入力
としワイパの動作状態を決定するワイパ状態判定部と、
該ワイパ状態判定部の出力に基いてワイパを駆動する駆
動制御部と、該駆動制御部および前記ワイパをリンクす
る駆動機構とを備えた車速感応型ワイパにおいて、車両
の速度に応じて自動的にワイパの動作速度を設定するワ
イパ速度設定手段を有することを特徴とする車速感応型
ワイパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62053488A JPS63219455A (ja) | 1987-03-09 | 1987-03-09 | 車速感応型ワイパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62053488A JPS63219455A (ja) | 1987-03-09 | 1987-03-09 | 車速感応型ワイパ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63219455A true JPS63219455A (ja) | 1988-09-13 |
Family
ID=12944226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62053488A Pending JPS63219455A (ja) | 1987-03-09 | 1987-03-09 | 車速感応型ワイパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63219455A (ja) |
-
1987
- 1987-03-09 JP JP62053488A patent/JPS63219455A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5977869A (en) | Motor vehicle speed control method and arrangement | |
| KR970707373A (ko) | 차량 구동 유닛의 제어 방법 및 장치(process and device for controlling the drive unit of a vehicle) | |
| JPH06171470A (ja) | 改良型ウインドシールドワイパ速度及び遅延制御 | |
| DE59804833D1 (de) | Steuereinrichtung für eine scheibenwischereinrichtung und verfahren zu deren betrieb | |
| US6157878A (en) | Chassis dynamometer control system | |
| JPS63219455A (ja) | 車速感応型ワイパ | |
| JPH10164704A (ja) | 電気自動車のモーター駆動制御装置 | |
| JPH037547B2 (ja) | ||
| JP3320960B2 (ja) | モータの制御装置 | |
| JP3657671B2 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| JPS6378878A (ja) | パワ−ステアリング装置 | |
| JP3315561B2 (ja) | 自動車用電子制御装置 | |
| KR100204785B1 (ko) | 자동차의 속도감응형 조향각 제어방법 | |
| JPS6351900B2 (ja) | ||
| JPH0321319Y2 (ja) | ||
| JP2576416B2 (ja) | 車両用ワイパー制御装置 | |
| JPH01215667A (ja) | 電動式パワーステアリング制御装置 | |
| KR970041032A (ko) | 4륜 조향장치의 액튜에이터 고장 진단 방법 | |
| JP2503766B2 (ja) | 前後輪操舵車の後輪転舵制御装置 | |
| JP2895353B2 (ja) | 自動車の走行・停止検出装置 | |
| JPH02286451A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JPS6168952U (ja) | ||
| KR100214205B1 (ko) | 파워안테나 온 오프 제어장치 | |
| KR970005988A (ko) | 와이퍼 속도 자동제어장치 및 그 제어방법 | |
| JPS6334287A (ja) | パワ−ステアリング制御装置 |