JPS6321966B2 - - Google Patents
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- JPS6321966B2 JPS6321966B2 JP56019689A JP1968981A JPS6321966B2 JP S6321966 B2 JPS6321966 B2 JP S6321966B2 JP 56019689 A JP56019689 A JP 56019689A JP 1968981 A JP1968981 A JP 1968981A JP S6321966 B2 JPS6321966 B2 JP S6321966B2
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- JP
- Japan
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- signal
- head
- track
- tracking control
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトラツキング制御方式に係り、再生時
の回転ヘツドの走査すべきトラツクに対するトラ
ツクずれを正確に検出してトラツキング制御する
方式を提供することを目的とする。
の回転ヘツドの走査すべきトラツクに対するトラ
ツクずれを正確に検出してトラツキング制御する
方式を提供することを目的とする。
ヘリカルスキヤン型回転ヘツド磁気記録再生装
置（以下VTRという）では固定ドラムに形成さ
れているテープ案内用溝のばらつき、テープ走行
系のポールの傾きや高さのばらつき、さらには固
定ドラムの取付場所や角度のばらつきなど、テー
プ走行系の機構のばらつきによつてビデオトラツ
クの曲りが必然的に生じる。このため記録時の
VTRとは異なるVTRで再生する場合の互換再生
時においては、最良のトラツキング状態が得られ
ない。特に低コスト化のためテープ走行系が簡略
化されている家庭用VTRでは、記録再生密度の
高密度化と相まつて所要の高いトラツキング精度
を確保しつつ再生することは極めて困難である。
また、記録を行なつたVTRと再生を行なうVTR
との間で、回転ヘツドが磁気テープに当り始める
位置からコントロールヘツドまでの距離が相違す
る場合もあり、この場合も最良のトラツキング状
態が得られず、再生信号のSN比が悪くなる。
置（以下VTRという）では固定ドラムに形成さ
れているテープ案内用溝のばらつき、テープ走行
系のポールの傾きや高さのばらつき、さらには固
定ドラムの取付場所や角度のばらつきなど、テー
プ走行系の機構のばらつきによつてビデオトラツ
クの曲りが必然的に生じる。このため記録時の
VTRとは異なるVTRで再生する場合の互換再生
時においては、最良のトラツキング状態が得られ
ない。特に低コスト化のためテープ走行系が簡略
化されている家庭用VTRでは、記録再生密度の
高密度化と相まつて所要の高いトラツキング精度
を確保しつつ再生することは極めて困難である。
また、記録を行なつたVTRと再生を行なうVTR
との間で、回転ヘツドが磁気テープに当り始める
位置からコントロールヘツドまでの距離が相違す
る場合もあり、この場合も最良のトラツキング状
態が得られず、再生信号のSN比が悪くなる。
そこで、従来、トラツキングノブを調整して再
生コントロール信号を所要時間遅延させて正常の
トラツキングを行なつていたが、これは１本の記
録トラツクの長手方向に対して平行にヘツド走査
軌跡を動かす制御をするだけであり、１本のトラ
ツクの曲りに正確に追従走査させるように制御す
ることは不可能であつた。
生コントロール信号を所要時間遅延させて正常の
トラツキングを行なつていたが、これは１本の記
録トラツクの長手方向に対して平行にヘツド走査
軌跡を動かす制御をするだけであり、１本のトラ
ツクの曲りに正確に追従走査させるように制御す
ることは不可能であつた。
このため、より精度の高いトラツキング制御を
行なうためには、記録トラツクの長手方向に対し
て直角の方向（トラツク幅の方向）上に、ヘツド
ムービング機構により回転ヘツドを変位せしめて
トラツクずれを補正する必要がある。
行なうためには、記録トラツクの長手方向に対し
て直角の方向（トラツク幅の方向）上に、ヘツド
ムービング機構により回転ヘツドを変位せしめて
トラツクずれを補正する必要がある。
従来、このトラツキング制御に際してのトラツ
クずれの検出方法には、互いに周波数の異るパイ
ロツト信号を主要情報信号に重畳して記録し、再
生時に走査すべきトラツクの両側のトラツクから
夫々弁別再生した２種類のパイロツト信号の相対
的レベル差からトラツクずれ方向及びトラツクず
れ量を検出する方式があつたが、これはビート妨
害が生じたり、また記録再生されるべき主要情報
信号の帯域を制限するものであり好ましくなかつ
た。
クずれの検出方法には、互いに周波数の異るパイ
ロツト信号を主要情報信号に重畳して記録し、再
生時に走査すべきトラツクの両側のトラツクから
夫々弁別再生した２種類のパイロツト信号の相対
的レベル差からトラツクずれ方向及びトラツクず
れ量を検出する方式があつたが、これはビート妨
害が生じたり、また記録再生されるべき主要情報
信号の帯域を制限するものであり好ましくなかつ
た。
一方、記録トラツクにパイロツト信号を記録せ
ずにトラツクずれの検出を行なう方式として、従
来、デイザ（ウオブリング）方式があつた。この
方式は回転ドラムに同期した周期の短かい周波数
の正弦波で回転ヘツドをトラツク幅方向上変位せ
しめて、第１図に示す如く記録トラツク１に対し
て回転ヘツドの上端が２ａ、下端が２ｂで夫々示
す正弦波状の走査軌跡を描かせ、その走査軌跡中
の相隣る正のピーク点と負のピーク点とにおける
FM再生信号レベルの差を検出することにより、
トラツクずれを検出するものであつた。
ずにトラツクずれの検出を行なう方式として、従
来、デイザ（ウオブリング）方式があつた。この
方式は回転ドラムに同期した周期の短かい周波数
の正弦波で回転ヘツドをトラツク幅方向上変位せ
しめて、第１図に示す如く記録トラツク１に対し
て回転ヘツドの上端が２ａ、下端が２ｂで夫々示
す正弦波状の走査軌跡を描かせ、その走査軌跡中
の相隣る正のピーク点と負のピーク点とにおける
FM再生信号レベルの差を検出することにより、
トラツクずれを検出するものであつた。
しかるに、この従来のデイザ方式は、１つのト
ラツクずれ検出のためには、回転ヘツドが上にず
れた点と下にずれた点とが必要である。しかしこ
の上下の検出点が正弦波状走査軌跡２ａ，２ｂの
上と下のピーク点であるので、場所的に異ること
によるトラツクずれ検出に誤差を生じるという欠
点があつた。また、磁気テープがアジマス記録方
式で記録されていた場合、回転ヘツドをトラツク
幅方向上に揺動させると再生信号中に時間軸変動
が生じ、これが再生画面に曲りや色むらとなつて
現われるという欠点があつた。又、デイザ周波数
を高くするほどこのずれ情報量が増えるが、同時
に前記時間軸変動がさらに増えるという欠点があ
つた。
ラツクずれ検出のためには、回転ヘツドが上にず
れた点と下にずれた点とが必要である。しかしこ
の上下の検出点が正弦波状走査軌跡２ａ，２ｂの
上と下のピーク点であるので、場所的に異ること
によるトラツクずれ検出に誤差を生じるという欠
点があつた。また、磁気テープがアジマス記録方
式で記録されていた場合、回転ヘツドをトラツク
幅方向上に揺動させると再生信号中に時間軸変動
が生じ、これが再生画面に曲りや色むらとなつて
現われるという欠点があつた。又、デイザ周波数
を高くするほどこのずれ情報量が増えるが、同時
に前記時間軸変動がさらに増えるという欠点があ
つた。
本発明は上記の欠点を除去するものであり、第
２図以下と共にその一実施例につき説明する。本
発明は２ヘツドヘリカルスキヤン方式についての
ものである。第２図は本発明方式の一実施例が適
用されたトラツキング制御系のブロツク系統図を
示す。同図中、３は入力端子で、周波数変調され
た映像信号が例えば互いにアジマス角の異なる２
個の回転ヘツドにより交互に、第３図中、A1，
B1，A2，B2…に示すトラツクを順次形成して記
録された磁気テープを、記録時と同じアジマス角
の回転ヘツドにより再生して得た再生FM映像信
号が入来する。ここで、第３図中、１本のトラツ
クには１フイールドのFM映像信号が記録されて
いる。４は入力端子で、回転ヘツドの回転に同期
した例えば回転ドラム１回転あたり１周期の第４
図Ａに示す如き対称方形波であるドラムパルスが
入来する。このドラムパルスはパルスジエネレー
ター７へ入れられ、パルスジエネレータ７はこの
ドラムパルスにより第４図Ｃに示すようなサンプ
リングパルスを生成し、サンプル回路６へ供給す
る。ここでサンプリングパルスは、第５図に示す
如く、回転ドラム１６上に180゜対向した位置に配
設された回転ヘツド１７及び１８が磁気テープと
当接している期間中において１〜Ｎで夫々示す位
置を通過する毎にパルスジエネレータ７より出力
される。
２図以下と共にその一実施例につき説明する。本
発明は２ヘツドヘリカルスキヤン方式についての
ものである。第２図は本発明方式の一実施例が適
用されたトラツキング制御系のブロツク系統図を
示す。同図中、３は入力端子で、周波数変調され
た映像信号が例えば互いにアジマス角の異なる２
個の回転ヘツドにより交互に、第３図中、A1，
B1，A2，B2…に示すトラツクを順次形成して記
録された磁気テープを、記録時と同じアジマス角
の回転ヘツドにより再生して得た再生FM映像信
号が入来する。ここで、第３図中、１本のトラツ
クには１フイールドのFM映像信号が記録されて
いる。４は入力端子で、回転ヘツドの回転に同期
した例えば回転ドラム１回転あたり１周期の第４
図Ａに示す如き対称方形波であるドラムパルスが
入来する。このドラムパルスはパルスジエネレー
ター７へ入れられ、パルスジエネレータ７はこの
ドラムパルスにより第４図Ｃに示すようなサンプ
リングパルスを生成し、サンプル回路６へ供給す
る。ここでサンプリングパルスは、第５図に示す
如く、回転ドラム１６上に180゜対向した位置に配
設された回転ヘツド１７及び１８が磁気テープと
当接している期間中において１〜Ｎで夫々示す位
置を通過する毎にパルスジエネレータ７より出力
される。
一方、入力端子３に入来した再生FM映像信号
は包絡線検波器５に供給され、ここで包絡線検波
された後サンプル回路６へ供給される。
は包絡線検波器５に供給され、ここで包絡線検波
された後サンプル回路６へ供給される。
サンプル回路６はパルスジエネレータ７からの
サンプリングパルスにより１本の記録トラツクの
Ｎ個所の再生FM映像信号レベルをサンプルし、
順次取り出してメモリ９に印加する。メモリ９は
このレベルを記憶する。一方、パルスジエネレー
タ７は、ノーマル再生時に前記ドラムパルスを1/
２カウントダウンして第４図Ｂに示す如く４フイ
ールド（２フレーム）周期のヘツド揺動信号を発
生し、これを加算回路１３、ヘツド機構駆動アン
プ１４を夫々経てヘツドムービング機構１５に供
給する。ここで、第４図Ｂに示すヘツド揺動信号
がハイレベルの期間（１フレーム）は回転ヘツド
１７，１８はヘツドムービング機構１５により、
基準の高さ位置よりも高い第１の高さ位置で再生
され、ヘツド揺動信号がローレベルの期間（１フ
レーム）は、回転ヘツド１７，１８はヘツドムー
ビング機構１５により、基準の高さ位置よりも低
い第２の高さ位置で再生される。
サンプリングパルスにより１本の記録トラツクの
Ｎ個所の再生FM映像信号レベルをサンプルし、
順次取り出してメモリ９に印加する。メモリ９は
このレベルを記憶する。一方、パルスジエネレー
タ７は、ノーマル再生時に前記ドラムパルスを1/
２カウントダウンして第４図Ｂに示す如く４フイ
ールド（２フレーム）周期のヘツド揺動信号を発
生し、これを加算回路１３、ヘツド機構駆動アン
プ１４を夫々経てヘツドムービング機構１５に供
給する。ここで、第４図Ｂに示すヘツド揺動信号
がハイレベルの期間（１フレーム）は回転ヘツド
１７，１８はヘツドムービング機構１５により、
基準の高さ位置よりも高い第１の高さ位置で再生
され、ヘツド揺動信号がローレベルの期間（１フ
レーム）は、回転ヘツド１７，１８はヘツドムー
ビング機構１５により、基準の高さ位置よりも低
い第２の高さ位置で再生される。
従つて、例えば回転ヘツド１７，１８が夫々正
規の高さ位置にあるとき（即ちトラツクずれ零）
は回転ヘツド１７は第１フイールド再生時に第６
図Ａの１７a1のように、記録トラツク１よりもや
や上方を走査し、次の第２フイールド再生時にも
同じく１８a2で示す如く回転ヘツド１８がトラツ
ク１よりもやや上方を走査する。そして次の第３
フイールド再生時には回転ヘツド１７が同図Ａの
１７a3で示す如く、記録トラツク１よりもやや下
方を走査し、さらに第４フイールド再生時も同様
に１８a4で示すようにやや下方を走査する。以
下、上記動作が繰り返される。なお、図示の便宜
上、トラツクは１本として示してあるが、各フイ
ールドは異なるトラツクに記録されていることは
第３図に説明した通りである。
規の高さ位置にあるとき（即ちトラツクずれ零）
は回転ヘツド１７は第１フイールド再生時に第６
図Ａの１７a1のように、記録トラツク１よりもや
や上方を走査し、次の第２フイールド再生時にも
同じく１８a2で示す如く回転ヘツド１８がトラツ
ク１よりもやや上方を走査する。そして次の第３
フイールド再生時には回転ヘツド１７が同図Ａの
１７a3で示す如く、記録トラツク１よりもやや下
方を走査し、さらに第４フイールド再生時も同様
に１８a4で示すようにやや下方を走査する。以
下、上記動作が繰り返される。なお、図示の便宜
上、トラツクは１本として示してあるが、各フイ
ールドは異なるトラツクに記録されていることは
第３図に説明した通りである。
一方、回転ヘツド１７，１８が上方にずれてい
る時には第６図Ｂに示す走査軌跡を描き、また下
方にずれている時は同図Ｃに示す走査軌跡を描
く。ここで、第６図Ｂ，Ｃ中、１７b1，１７c1は
回転ヘツド１７の第１フイールド再生位置、１７
b3，１７c3は回転ヘツド１７の第３フイールド再
生位置、１８b4，１８c4は回転ヘツド１８の第４
フイールド再生位置を示す。
る時には第６図Ｂに示す走査軌跡を描き、また下
方にずれている時は同図Ｃに示す走査軌跡を描
く。ここで、第６図Ｂ，Ｃ中、１７b1，１７c1は
回転ヘツド１７の第１フイールド再生位置、１７
b3，１７c3は回転ヘツド１７の第３フイールド再
生位置、１８b4，１８c4は回転ヘツド１８の第４
フイールド再生位置を示す。
ところで、VTRでは同時に正規トラツクに対
して上下２つの走査軌跡を得ることはできない。
又、２ヘツドVTRの場合、同一チヤンネルのヘ
ツドが再生するトラツクに関しては最底10数本は
全く同一のトラツクとみなしても不都合ではな
い。従つて上記の如く１フレーム単位で回転ヘツ
ド１７，１８をトラツク幅方向上下に移動するこ
とで４フイールド区間で２つのヘツドの１トラツ
ク間にわたるトラツキング情報を得て、その時の
FM映像信号レベルを比較することにより、トラ
ツクずれの方向を検出しても問題ではない。
して上下２つの走査軌跡を得ることはできない。
又、２ヘツドVTRの場合、同一チヤンネルのヘ
ツドが再生するトラツクに関しては最底10数本は
全く同一のトラツクとみなしても不都合ではな
い。従つて上記の如く１フレーム単位で回転ヘツ
ド１７，１８をトラツク幅方向上下に移動するこ
とで４フイールド区間で２つのヘツドの１トラツ
ク間にわたるトラツキング情報を得て、その時の
FM映像信号レベルを比較することにより、トラ
ツクずれの方向を検出しても問題ではない。
これらの検出結果をもとにした制御では、ま
ず、第２図に示すメモリ９に例えば上方向にずら
された回転ヘツド１７，１８による第１、第２フ
イールドの再生FM映像信号の各Ｎ個のサンプリ
ングデータが記憶される。そして次の第３フイー
ルド、第４フイールドの再生時には回転ヘツド１
７，１８は下方向にずらされて、上記同様にして
メモリ９に各Ｎ個のサンプリングデータが記憶さ
れる。
ず、第２図に示すメモリ９に例えば上方向にずら
された回転ヘツド１７，１８による第１、第２フ
イールドの再生FM映像信号の各Ｎ個のサンプリ
ングデータが記憶される。そして次の第３フイー
ルド、第４フイールドの再生時には回転ヘツド１
７，１８は下方向にずらされて、上記同様にして
メモリ９に各Ｎ個のサンプリングデータが記憶さ
れる。
次に、電圧比較器１０においては、第３フイー
ルドのサンプリングデータと第１フイールドのサ
ンプリングデータとが比較され、第４フイールド
のサンプリングデータと第２フイールドのサンプ
リングデータとが比較される。電圧比較器１０の
出力信号はメモリ１１にトラツクずれ検出信号と
してメモリ１１に記憶された後トラツキング信号
発生回路１２に供給され、ここで回転ヘツド１
７，１８の各走査位置に応じたトラツクずれ補正
用トラツキング信号に変換された後、加算回路１
３に供給され、ここで前記パルスジエネレータ７
よりの第４図Ｂに示すヘツド揺動信号と加算され
る。加算回路１３の出力加算信号は駆動アンプ１
４を経てヘツドムービング機構１５に印加され、
ヘツド走査軌跡が第６図Ａに１点鎖線又は破線で
示す如くなるように制御される。以上の動作はシ
ステムコントローラ８の制御の下に行なわれる。
ルドのサンプリングデータと第１フイールドのサ
ンプリングデータとが比較され、第４フイールド
のサンプリングデータと第２フイールドのサンプ
リングデータとが比較される。電圧比較器１０の
出力信号はメモリ１１にトラツクずれ検出信号と
してメモリ１１に記憶された後トラツキング信号
発生回路１２に供給され、ここで回転ヘツド１
７，１８の各走査位置に応じたトラツクずれ補正
用トラツキング信号に変換された後、加算回路１
３に供給され、ここで前記パルスジエネレータ７
よりの第４図Ｂに示すヘツド揺動信号と加算され
る。加算回路１３の出力加算信号は駆動アンプ１
４を経てヘツドムービング機構１５に印加され、
ヘツド走査軌跡が第６図Ａに１点鎖線又は破線で
示す如くなるように制御される。以上の動作はシ
ステムコントローラ８の制御の下に行なわれる。
このようにして本実施例によれば１フレーム単
位で回転ヘツドをトラツク幅方向上に上下動（揺
動）させ、上方向にずらせて走査した時の再生信
号を１本の記録トラツク上のＮ個のサンプル点で
サンプリングして得たデータをメモリし、このデ
ータと下方向にヘツドをずらせて走査したときの
再生信号のＮ個のサンプリングデータとを比較し
てトラツクずれを検出しているため、従来のデイ
ザ方式のように、アジマス記録された磁気テープ
再生時に生ずる再生画面の曲りや色むらを解消す
ることができる。またサンプル点はヘツドを上下
にずらせた場合、いずれも同じ場所なのでトラツ
クずれ検出エラーを生じない。
位で回転ヘツドをトラツク幅方向上に上下動（揺
動）させ、上方向にずらせて走査した時の再生信
号を１本の記録トラツク上のＮ個のサンプル点で
サンプリングして得たデータをメモリし、このデ
ータと下方向にヘツドをずらせて走査したときの
再生信号のＮ個のサンプリングデータとを比較し
てトラツクずれを検出しているため、従来のデイ
ザ方式のように、アジマス記録された磁気テープ
再生時に生ずる再生画面の曲りや色むらを解消す
ることができる。またサンプル点はヘツドを上下
にずらせた場合、いずれも同じ場所なのでトラツ
クずれ検出エラーを生じない。
次に、フレーム毎に再生パターンが異なる場合
の制御を考える。第７図は映像トラツクと再生軌
跡を示したもので、これからも解るように、静
止、ノーマル、２倍速、３倍速再生においては、
再生信号の包絡線検波レベルの変化はフレームを
単位とすると１フレーム周期である。第９図Ａは
３倍速再生の包絡線検波レベル、同図Ｂは静止及
び２倍速再生の包絡線検波レベルを示す。３倍速
再生では実際には１フイールド周期であるがフレ
ームを単位とすると１フレーム周期ということが
できる。なお、第９図Ｄ，Ｆ夫々はドラムパル
ス、サンプリングパルス夫々を示す。上記の如く
包絡線検波レベルの変化が１フレーム周期の場合
にはパルスジエネレータ７は端子２０より供給さ
れる制御信号の指示によつて第９図Ｅに示す如く
２フレーム周期のヘツド揺動信号を発生する。
の制御を考える。第７図は映像トラツクと再生軌
跡を示したもので、これからも解るように、静
止、ノーマル、２倍速、３倍速再生においては、
再生信号の包絡線検波レベルの変化はフレームを
単位とすると１フレーム周期である。第９図Ａは
３倍速再生の包絡線検波レベル、同図Ｂは静止及
び２倍速再生の包絡線検波レベルを示す。３倍速
再生では実際には１フイールド周期であるがフレ
ームを単位とすると１フレーム周期ということが
できる。なお、第９図Ｄ，Ｆ夫々はドラムパル
ス、サンプリングパルス夫々を示す。上記の如く
包絡線検波レベルの変化が１フレーム周期の場合
にはパルスジエネレータ７は端子２０より供給さ
れる制御信号の指示によつて第９図Ｅに示す如く
２フレーム周期のヘツド揺動信号を発生する。
また、2.5倍速再生においては再生信号の包絡
線検波レベルは第９図Ｃに示す如く２フレーム周
期で変化し、また1/2倍速再生においては第９図
Ｈに示す如く２フレーム周期で変化する。このと
き、パルスジエネレータ７は制御信号の指示によ
つて第９図Ｇに示す４フレーム周期のヘツド揺動
信号を発生する。
線検波レベルは第９図Ｃに示す如く２フレーム周
期で変化し、また1/2倍速再生においては第９図
Ｈに示す如く２フレーム周期で変化する。このと
き、パルスジエネレータ７は制御信号の指示によ
つて第９図Ｇに示す４フレーム周期のヘツド揺動
信号を発生する。
また、1/3倍速再生においては再生信号の包絡
線検波レベルは第９図Ｊに示す如く３フレーム周
期で変化し、パルスジエネレータ７は制御信号の
指示によつて第９図Ｉに示す６フレーム周期のヘ
ツド揺動信号を発生する。
線検波レベルは第９図Ｊに示す如く３フレーム周
期で変化し、パルスジエネレータ７は制御信号の
指示によつて第９図Ｉに示す６フレーム周期のヘ
ツド揺動信号を発生する。
つまり、パルスジエネレータ７は端子２０より
供給される制御信号の指示により、再生信号の包
絡線検波レベルの変化がフレームを単位としてＩ
フレーム周期であるとき、２・Ｉフレーム周期の
ヘツド揺動信号を発生する。これと共にシステム
コントローラ８は端子２０より供給される制御信
号の指示により、２・Ｉフレーム分の４・１・Ｎ
個のサンプリングデータをメモリ９に記憶させ、
ヘツド揺動信号がローレベル（又はハイレベル）
のＩフレームのサンプリングデータとヘツド揺動
信号がハイレベル（又はローレベル）のＩフレー
ムのサンプリングデータとを電圧比較器１０に比
較させ、ここで得られたトラツクずれ検出信号を
メモリ１１に記憶させた後トラツキング信号発生
回路１２に供給させる。
供給される制御信号の指示により、再生信号の包
絡線検波レベルの変化がフレームを単位としてＩ
フレーム周期であるとき、２・Ｉフレーム周期の
ヘツド揺動信号を発生する。これと共にシステム
コントローラ８は端子２０より供給される制御信
号の指示により、２・Ｉフレーム分の４・１・Ｎ
個のサンプリングデータをメモリ９に記憶させ、
ヘツド揺動信号がローレベル（又はハイレベル）
のＩフレームのサンプリングデータとヘツド揺動
信号がハイレベル（又はローレベル）のＩフレー
ムのサンプリングデータとを電圧比較器１０に比
較させ、ここで得られたトラツクずれ検出信号を
メモリ１１に記憶させた後トラツキング信号発生
回路１２に供給させる。
これによつて、包絡線検波レベルの変化が１フ
レーム周期のノーマル再生時とは異なる2.5倍速、
1/3倍速再生等の特殊再生時においてもトラツク
ずれ検出にエラーを生じることなく、ノーマル再
生時と同様に再生画面の曲りや色むらを解消でき
る。
レーム周期のノーマル再生時とは異なる2.5倍速、
1/3倍速再生等の特殊再生時においてもトラツク
ずれ検出にエラーを生じることなく、ノーマル再
生時と同様に再生画面の曲りや色むらを解消でき
る。
ヘツドムービング機構１５としては第８図に示
すように互いに屈曲方向を異にする圧電セラミツ
クスの板が導電性可撓板を介して接着されてなる
周知の屈曲型バイモルフを用い、その一端を固定
して他端の自由端部に回転ヘツドを取付け、その
印加電圧の極性及び電圧値によつて圧電セラミツ
クスの板の一方が伸び、他方が縮むことによりト
ラツク長手方向に対して直角の方向で回転ヘツド
を変位させるようにしたものを使用しうる。ま
た、回転ドラムと一体的に回転せしめられる回動
基体の相対向する各先端部に回転ヘツドを夫々計
２個取付け、回動基体をその中心部を支持する支
点部材を支点としてトラツキング制御電力に応じ
て回転ドラムの回転面と直交する平面上にシーソ
ー動作せしめる方式でもよい。
すように互いに屈曲方向を異にする圧電セラミツ
クスの板が導電性可撓板を介して接着されてなる
周知の屈曲型バイモルフを用い、その一端を固定
して他端の自由端部に回転ヘツドを取付け、その
印加電圧の極性及び電圧値によつて圧電セラミツ
クスの板の一方が伸び、他方が縮むことによりト
ラツク長手方向に対して直角の方向で回転ヘツド
を変位させるようにしたものを使用しうる。ま
た、回転ドラムと一体的に回転せしめられる回動
基体の相対向する各先端部に回転ヘツドを夫々計
２個取付け、回動基体をその中心部を支持する支
点部材を支点としてトラツキング制御電力に応じ
て回転ドラムの回転面と直交する平面上にシーソ
ー動作せしめる方式でもよい。
上述の如く、本発明になるトラツキング制御方
式は、磁気再生装置でヘツドムービング機構に矩
形波のヘツド揺動信号を印加して磁気テープ上の
記録トラツクの長手方向に対して直角方向上に２
個の回転ヘツドを変位せしめ、回転ヘツドの再生
信号レベルによりトラツクずれを検出し、その検
出出力によりトラツキング制御をするトラツキン
グ制御方式において、回転ヘツドのFM再生信号
の包絡線検波レベルがＩフレーム周期で変化する
ときヘツド揺動信号を2Iフレーム周期とし、一の
回転ヘツドが上又は下方向にずれて走査を行なつ
たときのＩフレーム期間の１以上のサンプル点に
おけるFM再生信号のサンプルレベルを第１のメ
モリに記憶し、Ｉフレーム毎に一の回転ヘツドが
下又は上方向にずれて走査を行なつているときの
Ｉフレーム期間のFM再生信号のサンプルレベル
と第１のメモリからのＩフレーム前のサンプルレ
ベルのうち同じサンプル点のサンプルレベルとを
比較器により比較し、比較器の出力するトラツク
ずれ検出信号を第２のメモリに記憶し、第２のメ
モリから読み出したトラツクずれ検出信号に基づ
いてトラツキング制御信号を発生し、トラツキン
グ制御信号にヘツド揺動信号を加算して前記ヘツ
ドムービング機構を駆動制御するため、従来のデ
イザ方式にみられる、アジマス記録された磁気テ
ープの再生時の時間軸変動による画面曲りや色む
らを除去でき、またパイロツト信号を記録してい
ないから記録再生信号帯域に制限を与えたり、ま
たビード妨害をもたらすおそれもなく、また１本
のトラツクのサンプル数Ｎはヘツド揺動信号の周
波数によらないため、情報量を所望の量だけ増や
すことができ、又このサンプル点は各トラツクに
おいて同じ場所であるため、トラツクずれ検出に
生ずるエラーの発生を除去することができ、さら
にテープ速度が可変速であつても通常速度と変ら
ない上記の効果が得られる等の特長を有するもの
である。
式は、磁気再生装置でヘツドムービング機構に矩
形波のヘツド揺動信号を印加して磁気テープ上の
記録トラツクの長手方向に対して直角方向上に２
個の回転ヘツドを変位せしめ、回転ヘツドの再生
信号レベルによりトラツクずれを検出し、その検
出出力によりトラツキング制御をするトラツキン
グ制御方式において、回転ヘツドのFM再生信号
の包絡線検波レベルがＩフレーム周期で変化する
ときヘツド揺動信号を2Iフレーム周期とし、一の
回転ヘツドが上又は下方向にずれて走査を行なつ
たときのＩフレーム期間の１以上のサンプル点に
おけるFM再生信号のサンプルレベルを第１のメ
モリに記憶し、Ｉフレーム毎に一の回転ヘツドが
下又は上方向にずれて走査を行なつているときの
Ｉフレーム期間のFM再生信号のサンプルレベル
と第１のメモリからのＩフレーム前のサンプルレ
ベルのうち同じサンプル点のサンプルレベルとを
比較器により比較し、比較器の出力するトラツク
ずれ検出信号を第２のメモリに記憶し、第２のメ
モリから読み出したトラツクずれ検出信号に基づ
いてトラツキング制御信号を発生し、トラツキン
グ制御信号にヘツド揺動信号を加算して前記ヘツ
ドムービング機構を駆動制御するため、従来のデ
イザ方式にみられる、アジマス記録された磁気テ
ープの再生時の時間軸変動による画面曲りや色む
らを除去でき、またパイロツト信号を記録してい
ないから記録再生信号帯域に制限を与えたり、ま
たビード妨害をもたらすおそれもなく、また１本
のトラツクのサンプル数Ｎはヘツド揺動信号の周
波数によらないため、情報量を所望の量だけ増や
すことができ、又このサンプル点は各トラツクに
おいて同じ場所であるため、トラツクずれ検出に
生ずるエラーの発生を除去することができ、さら
にテープ速度が可変速であつても通常速度と変ら
ない上記の効果が得られる等の特長を有するもの
である。
第１図は従来方式のヘツド走査軌跡の一例を示
す図、第２図は本発明方式の一実施例が適用され
たトラツキング制御系を示すブロツク系統図、第
３図はアジマス記録方式による磁気テープ上のト
ラツクパターンの１例を示す図、第４図Ａ〜Ｃは
夫々第２図の動作説明用信号波形図、第５図は本
発明方式のサンプル点の位置一例を示すドラム平
面図、第６図Ａ〜Ｃは夫々本発明方式によるヘツ
ド走査軌跡の各例を示す図、第７図は映像トラツ
クと再生軌跡を示す図、第８図はヘツドムービン
グ機構を示す図、第９図は再生信号の包絡線検波
レベルとヘツド揺動信号との関係を説明するため
の図である。 １…記録トラツク、３…再生FM映像信号入力
端子、４…ドラムパルス入力端子、５…包絡線検
波器、６…サンプル回路、７…パルスジエネレー
タ、８…システムコントローラ、９，１１…メモ
リ、１２…トラツキング信号発生回路、１３…加
算器、１４…ヘツド機構駆動アンプ、１５…ヘツ
ドムービング機構、１６…回転ドラム、１７，１
８…回転ヘツド。
す図、第２図は本発明方式の一実施例が適用され
たトラツキング制御系を示すブロツク系統図、第
３図はアジマス記録方式による磁気テープ上のト
ラツクパターンの１例を示す図、第４図Ａ〜Ｃは
夫々第２図の動作説明用信号波形図、第５図は本
発明方式のサンプル点の位置一例を示すドラム平
面図、第６図Ａ〜Ｃは夫々本発明方式によるヘツ
ド走査軌跡の各例を示す図、第７図は映像トラツ
クと再生軌跡を示す図、第８図はヘツドムービン
グ機構を示す図、第９図は再生信号の包絡線検波
レベルとヘツド揺動信号との関係を説明するため
の図である。 １…記録トラツク、３…再生FM映像信号入力
端子、４…ドラムパルス入力端子、５…包絡線検
波器、６…サンプル回路、７…パルスジエネレー
タ、８…システムコントローラ、９，１１…メモ
リ、１２…トラツキング信号発生回路、１３…加
算器、１４…ヘツド機構駆動アンプ、１５…ヘツ
ドムービング機構、１６…回転ドラム、１７，１
８…回転ヘツド。
Claims (1)
- １ 磁気再生装置でヘツドムービング機構に矩形
波のヘツド揺動信号を印加して磁気テープ上の記
録トラツクの長手方向に対して直角方向上に２個
の回転ヘツドを変位せしめ、該回転ヘツドの再生
信号レベルによりトラツクずれを検出し、その検
出出力によりトラツキング制御をするトラツキン
グ制御方式において、該回転ヘツドのFM再生信
号の包絡線検波レベルがＩフレーム周期で変化す
るとき該ヘツド揺動信号を2Iフレーム周期とし、
一の回転ヘツドが上又は下方向にずれて走査を行
なつたときのＩフレーム期間の１以上のサンプル
点におけるFM再生信号のサンプルレベルを第１
のメモリに記憶し、Ｉフレーム毎に該一の回転ヘ
ツドが下又は上方向にずれて走査を行なつている
ときのＩフレーム期間のFM再生信号のサンプル
レベルと第１のメモリからのＩフレーム前のサン
プルレベルのうち同じサンプル点のサンプルレベ
ルとを比較器により比較し、該比較器の出力する
トラツクずれ検出信号を第２のメモリに記憶し、
該第２のメモリから読み出したトラツクずれ検出
信号に基づいてトラツキング制御信号を発生し、
該トラツキング制御信号に該ヘツド揺動信号を加
算して前記ヘツドムービング機構を駆動制御する
ことを特徴とするトラツキング制御方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56019689A JPS57135425A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-13 | Tracking control system |
| US06/347,395 US4470079A (en) | 1981-02-13 | 1982-02-10 | Tracking control system in a magnetic recording and reproducing apparatus |
| FR8202331A FR2500243B1 (ja) | 1981-02-13 | 1982-02-12 | |
| KR8200660A KR880000396B1 (ko) | 1981-02-13 | 1982-02-13 | 트래킹 제어방식 |
| DE19823205278 DE3205278A1 (de) | 1981-02-13 | 1982-02-15 | Spurnachlaufsteueranordnung fuer ein magnetisches aufzeichen- und wiedergabegeraet |
| GB8204425A GB2096801B (en) | 1981-02-13 | 1982-02-15 | Tracking control system in a magnetic recording and reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56019689A JPS57135425A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-13 | Tracking control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57135425A JPS57135425A (en) | 1982-08-21 |
| JPS6321966B2 true JPS6321966B2 (ja) | 1988-05-10 |
Family
ID=12006205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56019689A Granted JPS57135425A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-13 | Tracking control system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57135425A (ja) |
| KR (1) | KR880000396B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242681A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気録画再生装置のトラツキング制御方法 |
-
1981
- 1981-02-13 JP JP56019689A patent/JPS57135425A/ja active Granted
-
1982
- 1982-02-13 KR KR8200660A patent/KR880000396B1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880000396B1 (ko) | 1988-03-21 |
| JPS57135425A (en) | 1982-08-21 |
| KR830009563A (ko) | 1983-12-22 |
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