JPS6321966Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6321966Y2 JPS6321966Y2 JP1983142242U JP14224283U JPS6321966Y2 JP S6321966 Y2 JPS6321966 Y2 JP S6321966Y2 JP 1983142242 U JP1983142242 U JP 1983142242U JP 14224283 U JP14224283 U JP 14224283U JP S6321966 Y2 JPS6321966 Y2 JP S6321966Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nuclear fuel
- fuel rod
- laser beam
- laser
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は、端栓の溶接を終了した核燃料棒にお
ける溶接ビード径を自動的に測定し得るようにし
た核燃料棒自動溶接装置に関する。
ける溶接ビード径を自動的に測定し得るようにし
た核燃料棒自動溶接装置に関する。
一般に、発電用原子炉等に使用する核燃料棒
は、第１図に示すように、ジルコニウム合金また
はステンレス鋼管の被覆管１内に、二酸化ウラン
UO2などのペレツト２が所定数装填され、そのペ
レツト２を一方に押しつけるためのばね３が挿入
されてあり、また被覆管１の一端には予め被覆管
１と同材質の端栓４が溶着され、ペレツト填装
後、ペレツト挿入を行なった端部に、端栓４と同
材質の端栓５が溶接される。
は、第１図に示すように、ジルコニウム合金また
はステンレス鋼管の被覆管１内に、二酸化ウラン
UO2などのペレツト２が所定数装填され、そのペ
レツト２を一方に押しつけるためのばね３が挿入
されてあり、また被覆管１の一端には予め被覆管
１と同材質の端栓４が溶着され、ペレツト填装
後、ペレツト挿入を行なった端部に、端栓４と同
材質の端栓５が溶接される。
ところで、上記核燃料棒の端栓４および５を溶
接した溶接部ビード直径は、核燃料集合体として
組立てる場合に支障がないようにするために所定
寸法以下に管理する必要がある。
接した溶接部ビード直径は、核燃料集合体として
組立てる場合に支障がないようにするために所定
寸法以下に管理する必要がある。
ところが、従来上記溶接部ビード直径は、マイ
クロメータやリングゲージを使用して作業者によ
る手作業によって測定されていた。したがって、
その測定を行なうためには、溶接終了後燃料棒を
溶接チヤンバーから引き抜いた後、その移動を一
且停止させた状態で行なわねばならず、連続的に
移送させる自動溶接システムにおける一つの隘路
となっていた。
クロメータやリングゲージを使用して作業者によ
る手作業によって測定されていた。したがって、
その測定を行なうためには、溶接終了後燃料棒を
溶接チヤンバーから引き抜いた後、その移動を一
且停止させた状態で行なわねばならず、連続的に
移送させる自動溶接システムにおける一つの隘路
となっていた。
本考案はこのような点に鑑み、溶接ビード外径
の測定を自動的に行なうようにした核燃料棒自動
溶接装置を得ることを目的とする。
の測定を自動的に行なうようにした核燃料棒自動
溶接装置を得ることを目的とする。
本考案は、溶接チヤンバーから引抜かれる核燃
料棒の搬出系路の側部に、レーザーによる核燃料
棒の溶接ビード径測定装置を配設し、上記測定装
置によって溶接終了後の核燃料様の搬出行程中に
自動的に溶接ビードの外径を測定し得るようにし
たことを特徴とする。
料棒の搬出系路の側部に、レーザーによる核燃料
棒の溶接ビード径測定装置を配設し、上記測定装
置によって溶接終了後の核燃料様の搬出行程中に
自動的に溶接ビードの外径を測定し得るようにし
たことを特徴とする。
以下、第２図を参照して本考案の一実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第２図において、符号６は溶接トーチ７を有す
る溶接チヤンバーであって、その溶接チヤンバー
６の一側壁には被覆管１の端部を挿入自在とする
開口８が設けられており、他壁側には、端栓４或
は５を保持しこれを核燃料の被覆管１端に圧入す
る端栓圧入機構９が上記開口８と対向して設けら
れている。
る溶接チヤンバーであって、その溶接チヤンバー
６の一側壁には被覆管１の端部を挿入自在とする
開口８が設けられており、他壁側には、端栓４或
は５を保持しこれを核燃料の被覆管１端に圧入す
る端栓圧入機構９が上記開口８と対向して設けら
れている。
しかして、被覆管１或はその中に所定数の燃料
ペレツト２およびばね３が挿入された核燃料棒
が、開口８を経て溶接チヤンバー６内に挿入さ
れ、端栓圧入機構９によって上記核燃料棒の被覆
管１の端部に端栓４或は５が圧入され、溶接トー
チ７によつて上記端栓４或は５の溶接が行なわれ
る。
ペレツト２およびばね３が挿入された核燃料棒
が、開口８を経て溶接チヤンバー６内に挿入さ
れ、端栓圧入機構９によって上記核燃料棒の被覆
管１の端部に端栓４或は５が圧入され、溶接トー
チ７によつて上記端栓４或は５の溶接が行なわれ
る。
ところで、上記端栓４或は５の溶接が完了した
核燃料棒を溶接チヤンバー６から引き抜く搬出系
路の途中には、上記核燃料棒の被覆管１を支持す
る支持輪１０，１０および駆動モータ１１によっ
て回転駆動され核燃料棒の外面に圧接される駆動
輪１２が、上記核燃料棒の軸線に対して所定角度
傾斜するように配設されている。
核燃料棒を溶接チヤンバー６から引き抜く搬出系
路の途中には、上記核燃料棒の被覆管１を支持す
る支持輪１０，１０および駆動モータ１１によっ
て回転駆動され核燃料棒の外面に圧接される駆動
輪１２が、上記核燃料棒の軸線に対して所定角度
傾斜するように配設されている。
また、上記支持輪１０等より溶接チヤンバー６
寄りには上記搬出系路の一側に、溶接チヤンバー
６から引抜かれた核燃料棒の被覆管１の端栓４或
は５の端部を検出する核燃料棒端部検知センサー
１３が配設されている。またその核燃料棒端部検
知センサー１３によって端栓４或は５の端部が検
知されたとき、溶接ビード部１４と対向する位置
には、上記センサー１３からの信号によって作動
せしめられレーザー光を発信するレーザー発信器
１５が設けられており、核燃料棒の搬出系路をは
さんで上記レーザー発信器１５と対向する位置
に、上記レーザー光を受光してその受光量によっ
て溶接ビードの最大直径を算出するためのレーザ
ー受光器１６が配設されている。
寄りには上記搬出系路の一側に、溶接チヤンバー
６から引抜かれた核燃料棒の被覆管１の端栓４或
は５の端部を検出する核燃料棒端部検知センサー
１３が配設されている。またその核燃料棒端部検
知センサー１３によって端栓４或は５の端部が検
知されたとき、溶接ビード部１４と対向する位置
には、上記センサー１３からの信号によって作動
せしめられレーザー光を発信するレーザー発信器
１５が設けられており、核燃料棒の搬出系路をは
さんで上記レーザー発信器１５と対向する位置
に、上記レーザー光を受光してその受光量によっ
て溶接ビードの最大直径を算出するためのレーザ
ー受光器１６が配設されている。
しかして、端栓４或は５の溶接が終了した核燃
料棒が溶接チヤンバー６から引き抜かれると、そ
の核燃料棒の被覆管１は支持輪１０，１０によっ
て支持されるとともに、駆動モータ１１によって
駆動される駆動輪１２により回動されながら軸線
方向に移動される。そこで、核燃料棒の端栓４或
は５の端部が核燃料棒端部検知センサー１３の位
置に来ると、そのセンサーによってその端栓４或
は５の端部が所定位置に到達したことが検知さ
れ、その検知信号によって駆動モータ１１が制御
され、核燃料棒が溶接ビード部１４の計測に必要
な回転数および移動速度となるように減速され
る。
料棒が溶接チヤンバー６から引き抜かれると、そ
の核燃料棒の被覆管１は支持輪１０，１０によっ
て支持されるとともに、駆動モータ１１によって
駆動される駆動輪１２により回動されながら軸線
方向に移動される。そこで、核燃料棒の端栓４或
は５の端部が核燃料棒端部検知センサー１３の位
置に来ると、そのセンサーによってその端栓４或
は５の端部が所定位置に到達したことが検知さ
れ、その検知信号によって駆動モータ１１が制御
され、核燃料棒が溶接ビード部１４の計測に必要
な回転数および移動速度となるように減速され
る。
一方、それと同時にセンサー１３からの信号に
よってレーザー発信器１５が作動せしめられ、レ
ーザー光が発信され、そのレーザー光がレーザー
受光器１６によって受光され、その受光量から演
算して溶接ビード部１４の最大直径が計測され
る。
よってレーザー発信器１５が作動せしめられ、レ
ーザー光が発信され、そのレーザー光がレーザー
受光器１６によって受光され、その受光量から演
算して溶接ビード部１４の最大直径が計測され
る。
このようにして計測が終了すると、駆動モータ
１１が増速され、核燃料棒の移動速度が元にもど
されて所定位置に搬送される。
１１が増速され、核燃料棒の移動速度が元にもど
されて所定位置に搬送される。
以上説明したように、本考案においては溶接チ
ヤンバーから引抜かれる核燃料棒の搬出系路の側
部に、レーザーによる核燃料棒の溶接ビード径測
定装置を配設したので、溶接チヤンバーから引き
出された核燃料棒の溶接ビード部の外径を、作業
者の手作業によることなく測定することができ、
しかもその測定を核燃料棒の移動中に行なうこと
ができて、その都度核燃料棒の移動を停止させる
必要がなく連続的に測定できて、溶接装置自体の
作動効率を向上させることができる。
ヤンバーから引抜かれる核燃料棒の搬出系路の側
部に、レーザーによる核燃料棒の溶接ビード径測
定装置を配設したので、溶接チヤンバーから引き
出された核燃料棒の溶接ビード部の外径を、作業
者の手作業によることなく測定することができ、
しかもその測定を核燃料棒の移動中に行なうこと
ができて、その都度核燃料棒の移動を停止させる
必要がなく連続的に測定できて、溶接装置自体の
作動効率を向上させることができる。
しかも、核燃料棒に自転を加えながら溶接ビー
ド部の径を測定するので、周方向の如何なる点で
もその外径が保証され、計測精度を極めて高いも
のとすることができる。
ド部の径を測定するので、周方向の如何なる点で
もその外径が保証され、計測精度を極めて高いも
のとすることができる。
第１図は核燃料棒の縦断側面図、第２図は本考
案の核燃料棒自動溶接装置の概略構成図である。 １……被覆管、５……端栓、６……溶接チヤン
バー、１０……支持輪、１１……駆動モータ、１
２……駆動輪、１３……核燃料棒端部検知センサ
ー、１５……レーザー発信器、１６……レーザー
受光器。
案の核燃料棒自動溶接装置の概略構成図である。 １……被覆管、５……端栓、６……溶接チヤン
バー、１０……支持輪、１１……駆動モータ、１
２……駆動輪、１３……核燃料棒端部検知センサ
ー、１５……レーザー発信器、１６……レーザー
受光器。
Claims (1)
- 溶接チヤンバーから引抜かれる核燃料棒の搬出
経路の側部に、核燃料棒端部検知センサーからの
信号によって作動せしめられレーザー光を発信す
るレーザー発信器と、核燃料棒の搬出経路をはさ
んで上記レーザー発信器と対向して配設され、上
記レーザー光を受光してその受光量によって溶接
ビードの最大直径を算出するためのレーザー受光
器と、上記溶接ビード径の測定中に上記核燃料棒
を軸線回りに回転させる回転駆動装置とを設けた
ことを特徴とする、核燃料棒自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983142242U JPS6052075U (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 核燃料棒自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983142242U JPS6052075U (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 核燃料棒自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052075U JPS6052075U (ja) | 1985-04-12 |
| JPS6321966Y2 true JPS6321966Y2 (ja) | 1988-06-16 |
Family
ID=30317892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983142242U Granted JPS6052075U (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 核燃料棒自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052075U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55159103A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-11 | Fujitsu Ltd | Outside diameter measuring device |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP1983142242U patent/JPS6052075U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6052075U (ja) | 1985-04-12 |
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