JPH0547365Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0547365Y2 JPH0547365Y2 JP5228988U JP5228988U JPH0547365Y2 JP H0547365 Y2 JPH0547365 Y2 JP H0547365Y2 JP 5228988 U JP5228988 U JP 5228988U JP 5228988 U JP5228988 U JP 5228988U JP H0547365 Y2 JPH0547365 Y2 JP H0547365Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coiled spring
- constant speed
- chuck
- spring
- measuring head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、巻ばねの線間ピツチの自動測定装置
に関するものである。
に関するものである。
従来、巻ばねの線間ピツチは、スキマゲージ等
を使用して人手で測定していた。
を使用して人手で測定していた。
また実公昭48−6689号公報に記載された測定器
により巻ばねをその外側に投受光器を対設して測
定すれば、コイル軸と直交する投受光路に於て位
置ズレして重複した状態のコイル線が一体として
投影されるため、線間ピツチの正確な測定は困難
であつた。
により巻ばねをその外側に投受光器を対設して測
定すれば、コイル軸と直交する投受光路に於て位
置ズレして重複した状態のコイル線が一体として
投影されるため、線間ピツチの正確な測定は困難
であつた。
従来の人手による測定は、非能率的であり、か
つ、測定精度も低い欠点があつた。
つ、測定精度も低い欠点があつた。
本考案は、従来技術の上記欠点に鑑み開発され
たもので、その目的とするところは、巻ばねの線
間ピツチの測定を自動化し、測定能率及び測定精
度を向上させる点にある。
たもので、その目的とするところは、巻ばねの線
間ピツチの測定を自動化し、測定能率及び測定精
度を向上させる点にある。
上記目的を達成するため、本考案は、巻ばねの
一端を把持するチヤツクと、チヤツクで把持され
た巻ばねの他端より内外周間に跨つて挿入可能と
され、先端に光電センサを対設した２股フオーク
状の測定ヘツドと、チヤツクを巻ばねの中心軸線
回りで間欠回転させる割出回転機構と、測定ヘツ
ドを巻ばねの中心軸線と平行に定速移動させる定
速送り機構と、割出回転機構及び定速送り機構を
制御し、巻ばねの周方向の割出角度位置毎に、定
速送り機構の送り速度及び光電センサの検出信号
から巻ばねの線間ピツチを演算する制御演算手段
とを具備させたものである。
一端を把持するチヤツクと、チヤツクで把持され
た巻ばねの他端より内外周間に跨つて挿入可能と
され、先端に光電センサを対設した２股フオーク
状の測定ヘツドと、チヤツクを巻ばねの中心軸線
回りで間欠回転させる割出回転機構と、測定ヘツ
ドを巻ばねの中心軸線と平行に定速移動させる定
速送り機構と、割出回転機構及び定速送り機構を
制御し、巻ばねの周方向の割出角度位置毎に、定
速送り機構の送り速度及び光電センサの検出信号
から巻ばねの線間ピツチを演算する制御演算手段
とを具備させたものである。
チヤツクで一端を把持された巻ばねの他端より
測定ヘツドを挿入して行くと、光電センサは、巻
ばねを構成する線材の位置と線材間とでは、信号
が変化する。この線材間の信号の長さを測定ヘツ
ドの移動速度で演算させると、線間ピツチが求ま
る。この動作を巻ばねの周方向の割出角度位置毎
に行うと、巻ばねの周方向に亘る線間ピツチが正
確に求まり、設計値との比較をグラフ及び数値で
表示させると共に合否判定を行わせることができ
る。
測定ヘツドを挿入して行くと、光電センサは、巻
ばねを構成する線材の位置と線材間とでは、信号
が変化する。この線材間の信号の長さを測定ヘツ
ドの移動速度で演算させると、線間ピツチが求ま
る。この動作を巻ばねの周方向の割出角度位置毎
に行うと、巻ばねの周方向に亘る線間ピツチが正
確に求まり、設計値との比較をグラフ及び数値で
表示させると共に合否判定を行わせることができ
る。
第１図は本考案の一実施例を示す概略側面図で
あつて、１はチヤツク、２は測定ヘツド、３は割
出回転機構、４は定速送り機構、５は制御演算手
段、ａは巻ばねを示している。
あつて、１はチヤツク、２は測定ヘツド、３は割
出回転機構、４は定速送り機構、５は制御演算手
段、ａは巻ばねを示している。
チヤツク１は巻ばねａの一端を把持する構造と
されており、図面は把持手段として、最も単純な
円筒体形状のものを例示しているが、各種の直径
の巻ばねａを芯出し状態で把持できる構造のもの
を採用してもよい。
されており、図面は把持手段として、最も単純な
円筒体形状のものを例示しているが、各種の直径
の巻ばねａを芯出し状態で把持できる構造のもの
を採用してもよい。
測定ヘツド２は、チヤツク１で把持された巻ば
ねａの他端より内外周間に跨つて挿入可能にする
ために２股フオーク状となし、先端に投受光器よ
りなる光電センサ６，７が対設してある。
ねａの他端より内外周間に跨つて挿入可能にする
ために２股フオーク状となし、先端に投受光器よ
りなる光電センサ６，７が対設してある。
割出回転機構３は、チヤツク１を巻ばねａの中
心軸線回りで、間欠回転させるもので、例えば1/
８ずつ間欠回転させるための駆動手段を具備して
いる。
心軸線回りで、間欠回転させるもので、例えば1/
８ずつ間欠回転させるための駆動手段を具備して
いる。
定速送り機構４は、測定ヘツド２を巻ばねａの
中心軸線と並行に定速移動させるもので、支持ブ
ラケツト４ａ，４ａにガイドロツド４ｂ，４ｂを
介して摺動可能に支持され、パルスモータ４ｃに
より駆動ナツト４ｄと送りねじ４ｅを介して定速
移動させる構成とされている。
中心軸線と並行に定速移動させるもので、支持ブ
ラケツト４ａ，４ａにガイドロツド４ｂ，４ｂを
介して摺動可能に支持され、パルスモータ４ｃに
より駆動ナツト４ｄと送りねじ４ｅを介して定速
移動させる構成とされている。
制御演算手段５は、割出回転機構３及び定速送
り機構４を制御し、巻ばねａの周方向の割出角度
位置毎に、定速送り機構４の送り速度及び光電セ
ンサ６，７の検出信号から巻ばねａの線間ピツチ
Ｐを演算させる機能を具備するパソコン５ａが使
用され、設計値をメモリ内に予め格納しておき、
測定値との比較を行わせ、また、グラフ及び数値
で表示させ、さらに、合否判定まで行わせること
が可能である。
り機構４を制御し、巻ばねａの周方向の割出角度
位置毎に、定速送り機構４の送り速度及び光電セ
ンサ６，７の検出信号から巻ばねａの線間ピツチ
Ｐを演算させる機能を具備するパソコン５ａが使
用され、設計値をメモリ内に予め格納しておき、
測定値との比較を行わせ、また、グラフ及び数値
で表示させ、さらに、合否判定まで行わせること
が可能である。
本考案装置は以上の構成からなり、次に測定動
作を説明する。
作を説明する。
先ず、チヤツク１に巻ばねａの一端を把持さ
せ、この状態でチヤツク１を固定させておき、定
速送り機構４により測定ヘツド２を定速移動させ
る。これにより、光電センサ６，７は、第２図に
示す様な巻ばねａの線径及び線間ピツチＰに比例
したON−OFF信号を検出し、アンプ５ｂを通し
てパソコン５ａ内に送り込まれる。これと同時
に、パルスモータ４ｃから移動量がパソコン５ａ
内に刻々と送り込まれる。この移動量を横軸と
し、光電センサ６，７のON−OFF信号を縦軸と
して表したものが第２図であつて、この第２図の
信号間隔P′が線間ピツチＰに比例する。
せ、この状態でチヤツク１を固定させておき、定
速送り機構４により測定ヘツド２を定速移動させ
る。これにより、光電センサ６，７は、第２図に
示す様な巻ばねａの線径及び線間ピツチＰに比例
したON−OFF信号を検出し、アンプ５ｂを通し
てパソコン５ａ内に送り込まれる。これと同時
に、パルスモータ４ｃから移動量がパソコン５ａ
内に刻々と送り込まれる。この移動量を横軸と
し、光電センサ６，７のON−OFF信号を縦軸と
して表したものが第２図であつて、この第２図の
信号間隔P′が線間ピツチＰに比例する。
１個の巻ばねａについて、割出回転機構３によ
りチヤツク１を介して巻ばねａを1/8回転ずつ回
転させ乍ら、上記測定を行う。
りチヤツク１を介して巻ばねａを1/8回転ずつ回
転させ乍ら、上記測定を行う。
尚、チヤツク１は、巻ばねａを、例えば、３点
で爪により把持し、この爪の把持位置を外して測
定ヘツド２で端から端まで測定できるようにする
のが好ましい。
で爪により把持し、この爪の把持位置を外して測
定ヘツド２で端から端まで測定できるようにする
のが好ましい。
本考案装置によつて測定可能な巻ばねａの種類
は、等ピツチのものから不等ピツチの特殊ばねま
で各種のものに適用でき、その際、予め当該巻ば
ねａの設計値をパソコン５ａのメモリ内に格納し
ておき、この設計値と測定値とを比較させて、グ
ラフ及び数値で表示させ、さらに、合否判定を行
わせるものである。
は、等ピツチのものから不等ピツチの特殊ばねま
で各種のものに適用でき、その際、予め当該巻ば
ねａの設計値をパソコン５ａのメモリ内に格納し
ておき、この設計値と測定値とを比較させて、グ
ラフ及び数値で表示させ、さらに、合否判定を行
わせるものである。
本考案によれば、各種の巻ばねの線間ピツチを
２股フオーク状の測定ヘツドによりコイルが重合
されることなくコイルの一側について測定でき、
またチヤツクの間欠回転運動と測定ヘツドの直線
定速送り運動の相まつた合成作動により周方向に
亘る線間ピツチを自動的、正確且つ効率的に測定
することができ、特に巻ばねの不等ピツチの測定
に於てはコイル軸線方向の断面位相により変化す
る線間ピツチを測定するのに好適であり、この種
巻ばねの線間ピツチの測定作業を高能率で行わせ
ることができる。
２股フオーク状の測定ヘツドによりコイルが重合
されることなくコイルの一側について測定でき、
またチヤツクの間欠回転運動と測定ヘツドの直線
定速送り運動の相まつた合成作動により周方向に
亘る線間ピツチを自動的、正確且つ効率的に測定
することができ、特に巻ばねの不等ピツチの測定
に於てはコイル軸線方向の断面位相により変化す
る線間ピツチを測定するのに好適であり、この種
巻ばねの線間ピツチの測定作業を高能率で行わせ
ることができる。
第１図は本考案の一実施例を示す概略側面図、
第２図は検出信号の一例を示すグラフである。 １……チヤツク、２……測定ヘツド、３……割
出回転機構、４……定速送り機構、５……制御演
算手段、ａ……巻ばね。
第２図は検出信号の一例を示すグラフである。 １……チヤツク、２……測定ヘツド、３……割
出回転機構、４……定速送り機構、５……制御演
算手段、ａ……巻ばね。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 巻ばねの一端を把持するチヤツクと、 チヤツクで把持された巻ばねの他端より内外周
間に跨つて挿入可能とされ、先端に光電センサを
対設した２股フオーク状の測定ヘツドと、 チヤツクを巻ばねの中心軸線回りで間欠回転さ
せる割出回転機構と、 測定ヘツドを巻ばねの中心軸線と並行に定速移
動させる定速送り機構と、 割出回転機構及び定速送り機構を制御し、巻ば
ねの周方向の割出角度位置毎に、定速送り機構の
送り速度及び光電センサの検出信号から巻ばねの
線間ピツチを演算する制御演算手段とを具備した
ことを特徴とする巻ばねの線間ピツチの自動測定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228988U JPH0547365Y2 (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5228988U JPH0547365Y2 (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156407U JPH01156407U (ja) | 1989-10-27 |
| JPH0547365Y2 true JPH0547365Y2 (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=31278290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5228988U Expired - Lifetime JPH0547365Y2 (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0547365Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-04-19 JP JP5228988U patent/JPH0547365Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01156407U (ja) | 1989-10-27 |
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