JPS6321987B2 - - Google Patents
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- JPS6321987B2 JPS6321987B2 JP56042525A JP4252581A JPS6321987B2 JP S6321987 B2 JPS6321987 B2 JP S6321987B2 JP 56042525 A JP56042525 A JP 56042525A JP 4252581 A JP4252581 A JP 4252581A JP S6321987 B2 JPS6321987 B2 JP S6321987B2
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- medium
- heads
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は情報処理用磁気記憶装置の一種であ
るフロツピデイスク装置におけるリード・ライト
ヘツドのロード機構に関するものである。
るフロツピデイスク装置におけるリード・ライト
ヘツドのロード機構に関するものである。
おのおのがリード・ライトヘツドを保持する対
の保持部を接近離間させることにより前記ヘツド
を該ヘツドの間に配置した媒体の表面に接触離脱
させるようにしたフロツピデイスク装置におい
て、リード・ライトヘツドはリード・ライト時に
は媒体面に密着させて安定な接触を持つ必要があ
り、一方不用時には媒体から離脱して媒体の寿命
を永くする必要がある。
の保持部を接近離間させることにより前記ヘツド
を該ヘツドの間に配置した媒体の表面に接触離脱
させるようにしたフロツピデイスク装置におい
て、リード・ライトヘツドはリード・ライト時に
は媒体面に密着させて安定な接触を持つ必要があ
り、一方不用時には媒体から離脱して媒体の寿命
を永くする必要がある。
従来のこの種のフロツピデイスク装置において
は、あとに詳しく説明するが、ヘツドの媒体面へ
の接触が或る程度のスピードの下に行われて若干
の衝撃を与えるような構成となつており、このよ
うな動作の繰返しにより媒体が損傷を受け易く、
信頼性の面で問題があつた。
は、あとに詳しく説明するが、ヘツドの媒体面へ
の接触が或る程度のスピードの下に行われて若干
の衝撃を与えるような構成となつており、このよ
うな動作の繰返しにより媒体が損傷を受け易く、
信頼性の面で問題があつた。
したがつて本発明の目的は概括的にいえば信頼
性の高いヘツドロード機構を得ようとするもので
あり、より具体的にいえばヘツドロードが媒体に
接触する瞬間におけるスピードを可及的に小さく
しようとするものである。
性の高いヘツドロード機構を得ようとするもので
あり、より具体的にいえばヘツドロードが媒体に
接触する瞬間におけるスピードを可及的に小さく
しようとするものである。
本発明は上記の目的を達成するために、ヘツド
を保持している対の保持器の接近する速度を接触
の時期において零又は零に近くなるようにしたも
のである。
を保持している対の保持器の接近する速度を接触
の時期において零又は零に近くなるようにしたも
のである。
本発明によれば、おのおのがヘツドを保持する
対の保持部を、これら保持部の間に設けた回転カ
ムを回転させて接近離間させることにより前記対
のヘツドをこれらヘツドの中間に配置した媒体の
両表面に接触離脱させるようにしたフロツピデイ
スク装置において、前記回転カムの主部が、相対
する２つの象限の部分から相隣る他の２つの象限
に近い部分を欠除した形を有する２つの柱状体か
ら成り、これにより該回転カムの主部を前記媒体
を挟む形で配置可能としたことを特徴とするヘツ
ドロード機構が得られる。
対の保持部を、これら保持部の間に設けた回転カ
ムを回転させて接近離間させることにより前記対
のヘツドをこれらヘツドの中間に配置した媒体の
両表面に接触離脱させるようにしたフロツピデイ
スク装置において、前記回転カムの主部が、相対
する２つの象限の部分から相隣る他の２つの象限
に近い部分を欠除した形を有する２つの柱状体か
ら成り、これにより該回転カムの主部を前記媒体
を挟む形で配置可能としたことを特徴とするヘツ
ドロード機構が得られる。
次に図面を参照して詳細に説明する。
第１図は従来のこの種の装置における前記のよ
うなヘツド動作を行わせる機構すなわちヘツドロ
ード機構を模型的にあらわした図で、ａはライ
ト・リードヘツドが媒体から離脱しているとき、
ｂは両者が接触しているとき、ｃは両者間の距離
の時間的変化をあらわしたものである。第１図ａ
において、ソレノイド１に通電してないときはヘ
ツド保持部２と２′はソレノイド１から離間し、
従つてヘツド保持部２，２′の端部に設けられた
ヘツド３と３′は媒体４から距離Ｌだけ離間した
状態になつており、同図ｂにおいて、ソレノイド
１に通電すると上とは逆にヘツド保持部２，２′
は吸引され、したがつてその端部に設けられたリ
ード・ライトヘツド３，３′は媒体４に接触し、
情報の記録又は読出しが可能となる。そしてｃに
よれば、ソレノイド１に通電を開始すると、リー
ド・ライトヘツド４，４′と媒体４の間の距離ｌ
は、初期状態におけるＬから時間t1においてゼロ
すなわち互いに接触することをあらわしている
が、図から分るように、距離Ｌの変化すなわちヘ
ツドの速度が時間t1において最大になつているこ
とがわかる。すなわち左右両ヘツド２，２′は時
間t1において媒体をはさんだ状態で最高スピード
で衝突することとなり、媒体を傷つけ易いことに
なる。従来はこの問題をさけるため、ヘツド３，
３′の形状を工夫したり、衝突時のスピードを軽
減するためにエアダンパを使用したりしていた
が、高価となつたり調整が難しく信頼性がなくな
る等の欠点があつた。
うなヘツド動作を行わせる機構すなわちヘツドロ
ード機構を模型的にあらわした図で、ａはライ
ト・リードヘツドが媒体から離脱しているとき、
ｂは両者が接触しているとき、ｃは両者間の距離
の時間的変化をあらわしたものである。第１図ａ
において、ソレノイド１に通電してないときはヘ
ツド保持部２と２′はソレノイド１から離間し、
従つてヘツド保持部２，２′の端部に設けられた
ヘツド３と３′は媒体４から距離Ｌだけ離間した
状態になつており、同図ｂにおいて、ソレノイド
１に通電すると上とは逆にヘツド保持部２，２′
は吸引され、したがつてその端部に設けられたリ
ード・ライトヘツド３，３′は媒体４に接触し、
情報の記録又は読出しが可能となる。そしてｃに
よれば、ソレノイド１に通電を開始すると、リー
ド・ライトヘツド４，４′と媒体４の間の距離ｌ
は、初期状態におけるＬから時間t1においてゼロ
すなわち互いに接触することをあらわしている
が、図から分るように、距離Ｌの変化すなわちヘ
ツドの速度が時間t1において最大になつているこ
とがわかる。すなわち左右両ヘツド２，２′は時
間t1において媒体をはさんだ状態で最高スピード
で衝突することとなり、媒体を傷つけ易いことに
なる。従来はこの問題をさけるため、ヘツド３，
３′の形状を工夫したり、衝突時のスピードを軽
減するためにエアダンパを使用したりしていた
が、高価となつたり調整が難しく信頼性がなくな
る等の欠点があつた。
第２図は本発明の一実施例におけるヘツドロー
ド機構をあらわした図で、ａはライト・リードヘ
ツドが媒体から離れているとき、ｂは両者が接触
しているとき、ｃは両者間の距離の時間的変化を
あらわした図である。そして第１図におけると同
じ部分には参照数字を10プラスして付してあり、
１５は本発明において特徴的な回転カムであり、
この場合長円形をしている。この第２図のａにお
いて、長円形カム１５はその長軸方向に両端部の
周辺でヘツド保持機構１２，１２′に接しており、
したがつて両ヘツド保持機構にそれぞれとりつけ
られているリード・ライトヘツド１３と１３′は、
媒体１４′の両側に最大距離Ｌを保つて維持され
ることを示している。第２図ｂは長円形回転カム
１５がａの位置から回転をはじめ、両ヘツド保持
機構１３，１３′は回転カム１５の外周面と摺動
しながら次第に間隔が狭くなつて最終的に回転カ
ム１５の短軸の部分に接触し、リード・ライトヘ
ツド１３，１３′が媒体１４に両側から接触した
ことを示している。ｃに示される媒体１４と両ヘ
ツド１３，１３′間の距離ｌの時間的変化すなわ
ちスピードは、図からすぐ分るように、距離Ｌが
零に近づくに従つて非常に小さくなつていること
が分る。もし両ヘツド保持機構１２，１２′の間
隔が最小になるときに両ヘツド１３，１３′が丁
度媒体１４に接触するように調整すれば、スピー
ドは実質的にゼロとなる。いずれにしてもヘツド
１３，１３′が媒体１４に接触するときの衝撃は
非常に小さく、この動作が繰返して行われても媒
体１４は損傷を受けない。
ド機構をあらわした図で、ａはライト・リードヘ
ツドが媒体から離れているとき、ｂは両者が接触
しているとき、ｃは両者間の距離の時間的変化を
あらわした図である。そして第１図におけると同
じ部分には参照数字を10プラスして付してあり、
１５は本発明において特徴的な回転カムであり、
この場合長円形をしている。この第２図のａにお
いて、長円形カム１５はその長軸方向に両端部の
周辺でヘツド保持機構１２，１２′に接しており、
したがつて両ヘツド保持機構にそれぞれとりつけ
られているリード・ライトヘツド１３と１３′は、
媒体１４′の両側に最大距離Ｌを保つて維持され
ることを示している。第２図ｂは長円形回転カム
１５がａの位置から回転をはじめ、両ヘツド保持
機構１３，１３′は回転カム１５の外周面と摺動
しながら次第に間隔が狭くなつて最終的に回転カ
ム１５の短軸の部分に接触し、リード・ライトヘ
ツド１３，１３′が媒体１４に両側から接触した
ことを示している。ｃに示される媒体１４と両ヘ
ツド１３，１３′間の距離ｌの時間的変化すなわ
ちスピードは、図からすぐ分るように、距離Ｌが
零に近づくに従つて非常に小さくなつていること
が分る。もし両ヘツド保持機構１２，１２′の間
隔が最小になるときに両ヘツド１３，１３′が丁
度媒体１４に接触するように調整すれば、スピー
ドは実質的にゼロとなる。いずれにしてもヘツド
１３，１３′が媒体１４に接触するときの衝撃は
非常に小さく、この動作が繰返して行われても媒
体１４は損傷を受けない。
上記において、長円形カム１５はヘツド１３，
１３′と媒体１４の接触非接触状態に応じて回転
する図示してない回転機構に結合されている。回
転機構としてはモータ、回転形ソレノイドなどが
用いられる。なお回転カムの回転角度範囲を90゜
内にしておき、回転カムの相対する２つの象限
（第１と第３、又は第２と第４）の部分のみを長
円形の弧とし、他の２つの象限部分はたとえば直
線にしてもよい。又長円形の弧の部分をその象限
の全体ではなく長円形の特徴を具えている主要部
のみであつてもよい。それは第２図ｃから分るよ
うに、距離Ｌは最大値まで持つていく必要はない
からである。勿論その程度に従つて回転カムの回
転角度範囲を所定の値に決めて置く必要がある。
１３′と媒体１４の接触非接触状態に応じて回転
する図示してない回転機構に結合されている。回
転機構としてはモータ、回転形ソレノイドなどが
用いられる。なお回転カムの回転角度範囲を90゜
内にしておき、回転カムの相対する２つの象限
（第１と第３、又は第２と第４）の部分のみを長
円形の弧とし、他の２つの象限部分はたとえば直
線にしてもよい。又長円形の弧の部分をその象限
の全体ではなく長円形の特徴を具えている主要部
のみであつてもよい。それは第２図ｃから分るよ
うに、距離Ｌは最大値まで持つていく必要はない
からである。勿論その程度に従つて回転カムの回
転角度範囲を所定の値に決めて置く必要がある。
第３図は本発明の他の実施例におけるヘツドロ
ード機構を模型的にあらわした図であつて、この
場合各構成要素そのものは第２図の場合と実質的
に同じであり、同じ部分には参照数字を10プラス
して付してある。そして第３図の構成が第２図の
構成と異る点は第３図に１５で示した１個の長円
形カムの代りに、２個の長円形回転カムを媒体２
４に対し対称の位置に配置していることである。
このような装置においては、両長円形カム２５と
２５′を同時に回転すれば第２図の場合と全く同
じ動作が行われる。この場合第１の実施例と同じ
ように回転カムの回転を90゜以下にすれば、外周
円のいずれか１つの象限分だけを長円形状にして
おけばよい。
ード機構を模型的にあらわした図であつて、この
場合各構成要素そのものは第２図の場合と実質的
に同じであり、同じ部分には参照数字を10プラス
して付してある。そして第３図の構成が第２図の
構成と異る点は第３図に１５で示した１個の長円
形カムの代りに、２個の長円形回転カムを媒体２
４に対し対称の位置に配置していることである。
このような装置においては、両長円形カム２５と
２５′を同時に回転すれば第２図の場合と全く同
じ動作が行われる。この場合第１の実施例と同じ
ように回転カムの回転を90゜以下にすれば、外周
円のいずれか１つの象限分だけを長円形状にして
おけばよい。
第４図は本発明の更に他の実施例におけるヘツ
ドロード機構を斜めからみた図である。この場合
も第２図におけると同じものには参照数字を20プ
ラスして付してある。回転カム３６は、第３図の
２５で示すような長円形回転カムを、その相対す
る２つの象限（図の場合第１と第３）およびその
近傍の部分（第２と第４の各一部）が中心部分
（Ｐ点）において図示してない媒体が直角より小
さい角（図の場合80゜程度）の角度範囲でどちら
に向けても挿入できるように連結部３７の部分を
残して欠除しており、他の相対する２つの象限
（この場合第２と第４）の非等辺の三角柱状体３
８と３９の外周面は、連結部３７の呈する外周面
と同じ長円形の第２、第４象限部の弧の主部を形
成している。そしてこの回転カム３６は回転器４
０により点Ｐを中心として図において70〜80゜程
度反時計方向に回転を受けるようになつている。
そしてこのときヘツド３３と３３′は離脱した状
態になつていて、図示していない媒体は回転カム
３６の点Ｐを通る回転軸を含み図でヘツド３３と
３３′の中間を通るように配置されている。この
ような構成において回転カム３６が70〜80゜の回
転を受けると、ヘツド３３と３３′は図示してな
い垂直に置かれた媒体を両側から挟むようにして
静かに接触するようになる。なおこのときでも３
８で示した第２象限の柱状体が媒体に触れること
はない。したがつてこの第４図の実施例も前述の
２つの実施例と実質的に同じ動作を行うことにな
る。その上回転カム３６をヘツド３３，３３′の
近くに設けることができるので、ヘツド動作が確
実に制御でき而も装置を小型化することができ
る。なお長円形連結部３７は必ずしも長円形であ
る必要はなく、長方形であつてもよく、要は第２
および第４の象限の三角柱状体３８と３９（回転
カムの主部を構成する）を固定できればよいもの
である。
ドロード機構を斜めからみた図である。この場合
も第２図におけると同じものには参照数字を20プ
ラスして付してある。回転カム３６は、第３図の
２５で示すような長円形回転カムを、その相対す
る２つの象限（図の場合第１と第３）およびその
近傍の部分（第２と第４の各一部）が中心部分
（Ｐ点）において図示してない媒体が直角より小
さい角（図の場合80゜程度）の角度範囲でどちら
に向けても挿入できるように連結部３７の部分を
残して欠除しており、他の相対する２つの象限
（この場合第２と第４）の非等辺の三角柱状体３
８と３９の外周面は、連結部３７の呈する外周面
と同じ長円形の第２、第４象限部の弧の主部を形
成している。そしてこの回転カム３６は回転器４
０により点Ｐを中心として図において70〜80゜程
度反時計方向に回転を受けるようになつている。
そしてこのときヘツド３３と３３′は離脱した状
態になつていて、図示していない媒体は回転カム
３６の点Ｐを通る回転軸を含み図でヘツド３３と
３３′の中間を通るように配置されている。この
ような構成において回転カム３６が70〜80゜の回
転を受けると、ヘツド３３と３３′は図示してな
い垂直に置かれた媒体を両側から挟むようにして
静かに接触するようになる。なおこのときでも３
８で示した第２象限の柱状体が媒体に触れること
はない。したがつてこの第４図の実施例も前述の
２つの実施例と実質的に同じ動作を行うことにな
る。その上回転カム３６をヘツド３３，３３′の
近くに設けることができるので、ヘツド動作が確
実に制御でき而も装置を小型化することができ
る。なお長円形連結部３７は必ずしも長円形であ
る必要はなく、長方形であつてもよく、要は第２
および第４の象限の三角柱状体３８と３９（回転
カムの主部を構成する）を固定できればよいもの
である。
以上３つの実施例につき説明を行なつたが、い
ずれも回転カムによりヘツドロード時の媒体に対
するヘツドスピードを接触時にはほぼゼロ又はそ
れに近くすることが出来る。さらにこの回転カム
の外側面を適当の形状に選ぶことにより、第２図
ｃに示す距離と時間の特性を任意の形に変えるこ
とが可能である。
ずれも回転カムによりヘツドロード時の媒体に対
するヘツドスピードを接触時にはほぼゼロ又はそ
れに近くすることが出来る。さらにこの回転カム
の外側面を適当の形状に選ぶことにより、第２図
ｃに示す距離と時間の特性を任意の形に変えるこ
とが可能である。
本発明は以上説明したように回転カムとその外
周に摺動接触するヘツド保持部の構造をとること
により、媒体の損傷なく動作可能な信頼性のある
小型のヘツドロード機構を得ることができる。
周に摺動接触するヘツド保持部の構造をとること
により、媒体の損傷なく動作可能な信頼性のある
小型のヘツドロード機構を得ることができる。
第１図は従来のフロツピデイスク装置のヘツド
ロード機構を模型的にあらわした図、第２図は本
発明の一実施例のヘツドロード機構を模型的にあ
らわした図、第３図は本発明の他の実施例のヘツ
ドロード機構を模型的にあらわした図、第４図は
本発明の更に他の実施例のヘツドロード機構を斜
めからみた図である。 記号の説明：１２はヘツド保持部、１３と１
３′はヘツド、１４は媒体、１５は長円形カム、
３２，３２′は保持部、３３，３３′はヘツド、３
６は回転カム、３８，３９は三角柱状体、４０は
回転器、をそれぞれあらわしている。
ロード機構を模型的にあらわした図、第２図は本
発明の一実施例のヘツドロード機構を模型的にあ
らわした図、第３図は本発明の他の実施例のヘツ
ドロード機構を模型的にあらわした図、第４図は
本発明の更に他の実施例のヘツドロード機構を斜
めからみた図である。 記号の説明：１２はヘツド保持部、１３と１
３′はヘツド、１４は媒体、１５は長円形カム、
３２，３２′は保持部、３３，３３′はヘツド、３
６は回転カム、３８，３９は三角柱状体、４０は
回転器、をそれぞれあらわしている。
Claims (1)
- １ おのおのがヘツドを保持する対の保持部を、
これら保持部の間に設けた回転カムを回転させて
接近離間させることにより前記対のヘツドをこれ
らヘツドの中間に配置した媒体の両表面に接触離
脱させるようにしたフロツピデイスク装置におい
て、前記回転カムの主部が、相対する２つの象限
の部分から相隣る他の２つの象限に近い部分を欠
除した形を有する２つの柱状体から成り、これに
より該回転カムの主部を前記媒体を挟む形で配置
可能としたことを特徴とするヘツドロード機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4252581A JPS57158069A (en) | 1981-03-25 | 1981-03-25 | Head loading mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4252581A JPS57158069A (en) | 1981-03-25 | 1981-03-25 | Head loading mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57158069A JPS57158069A (en) | 1982-09-29 |
| JPS6321987B2 true JPS6321987B2 (ja) | 1988-05-10 |
Family
ID=12638492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4252581A Granted JPS57158069A (en) | 1981-03-25 | 1981-03-25 | Head loading mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57158069A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136074A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-19 | Seiko Epson Corp | 磁気記録装置のヘツドロ−ド機構 |
| US4605979A (en) * | 1984-03-22 | 1986-08-12 | Hitachi, Ltd. | Load/unload suspension device for a magnetic disc apparatus |
| JPS60246067A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-05 | Olympus Optical Co Ltd | 情報記録再生装置 |
| JPS61278085A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | デイスク装置における読み書き用ヘツドのロ−デイング装置 |
| JPH0616349B2 (ja) * | 1986-10-03 | 1994-03-02 | セイコ−精機株式会社 | 磁気ヘツドのロ−デイング機構 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5349406U (ja) * | 1976-09-30 | 1978-04-26 |
-
1981
- 1981-03-25 JP JP4252581A patent/JPS57158069A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57158069A (en) | 1982-09-29 |
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