JPS63220459A - デイスクオ−トチエンジヤ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ビデオディスク等の情報記録ディスクの再生
に供されるディスク再生５！ｃｒ１１に、指定されたデ
ィスクを収納位置から取り出して装填し、再生後、再び
収納位置に戻すように自動的に動作するディスクオート
チェンジャーに関する。

〈従来の技術〉 高密度の情報が記録されているディスクは、ディスク表
面を保護し且つ塵あい等の付着を防ぐ観点から、非再生
時は常時ケース内に′ｖｒ！１シて格納しておき、再生
時にもディスクに手を触れることなく装填や再格納でき
ることが：！！よしい。このため、ディスク格納済みデ
ィスクケースを挿入して引き抜くとディスクケースから
ディスクが取り出されて所定の位置に装填され、空のデ
ィスクケースを挿入して引き抜くと、装填されていたデ
ィスクがディスクケースｌ二再格納されるように構成さ
れ、ディスクに手で触れることなく再生動作を行えるよ
うにしたディスク再生装置が提供されている。

このような装置に用いられるディスクユニットは、Ｐｔ
５１図に示すように、偏平な袋構造をなすディスクケー
ス１の内部にディスク２が格納され、ディスクケース１
の１５１０部５は！３により閉塞されている。上記ディ
スクケース１内へのディスク２の格納と蓋３の取付けは
、再生装置内で自動的に行なわれる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述のように、ディスクケース１内へのディスク２の格
納と蓋３の取付けは、再生装置内で自動的に行なわれる
が、ディスクケース１の再生装置への挿入と抜き取りは
１枚ごとに手で行っており、複数のディスクを次々に連
続して再生させるような使い方をしたい場合には、煩わ
しい手操作を何度も繰り返す必要があった。

本発明は、このような問題点に着口してなされたもので
あり、ディスクの選択から再生装置への装填、再格納、
収納部への戻し操作までの動作をすべて自動的に行うデ
ィスクオートチエンツヤ−を提供することを目的として
いる。

く問題点を解決するための手段〉 上述の目的をｉｉ威するために、本発明のディスクオー
トチェンジャーでは、ディスク格納済みディスクケース
を複数枚所定位置に配列収納可能な収納部と、ディスク
格納済みディスクケースを挿抜すると該ディスクケース
からディスクが取り出されてｙＩｃｉされ、該ディスク
かＣ）情報を再生した後空のディスクケースをトル抜す
ると、ｒｃｊＩｌＫされていたディスクが該ディスクケ
ースに再格納されるように稙威されたディスク再生装置
と、所定のディスクケースを収納部とディスク再生装置
に対して挿抜する挿抜手段と、前記収納部に対してディ
スクケースを挿抜する１１の位置と前記ディスク再生装
置に対してディスクケースを挿抜するｆｌの位置の間を
前記挿抜手段を搭載して移動する移送手段とを備えてい
る。

〈作用〉 複数枚のディスク格納済みディスクケースの中から、指
定された所定のディスクケースが挿抜手段によって取り
出され、移送手段によってディスク再生装置まで運ばれ
、ディスク再生装置に挿入されてディスクが装填される
。そして再生後は、挿抜ト段によって空のディスクケー
スがディスク再生装置に挿入され、ディスクケースにデ
ィスクが再格納された後移送手段によって収納部まで運
ばれ、元の位置に収納される。これらの動作は自動的ｌ
二行なわれるので、ディスクに手が触れたり、塵あいが
付着したりすることもなく、ディスクは常に良好な状態
に保たれる。

〈実施例〉 次に図示の実施例について説明する。

（ｉ）全体の概略構造 ディスクオートチェンジャー６は、第２図乃至第４図に
示すようにディスクケース収納部Ａ、ディスク再生装置
７、制御回路部Ｂ、ディスクケース移送成構Ｃ等により
構成され、全体が主構造部材であるフレーム８（第１２
図参照）内に収められている。ディスクケース収納部Ａ
は２５枚のディスクユニット４を所定の収納位置に収納
するように７レーム８に固着・形成されており、ディス
クユニット４はディスクユニット４交換時、ディスクケ
ース収納部Ａに対して第２図中り方向に挿抜するよう構
成されている。ディスクケース収納部Ａは、第３図のよ
うにヒンジ９により回転自在に構成された扉１０により
閉塞することがでさるよう構成されており、収納された
ディスクユニット４が抜は出ないよう）ニなっている。

第２図及び第３図において、ディスクケース収納Ｆｒ６
Ａ右側に設けられたディスクケース移送り％ｌ’ｉｔＣ
は、ディスクケース移送磯ＭＱＣに固ＸＩされた軸受１
３．１４がフレーム８に固着された〃イドレール１１と
廻り止めレール１２によりそれぞれガイドされ、ディス
クケース移送代ＪＪ　ＣはｆｐＪ２図及１第４図の上下
刃面にのみ移動することができるよう構成されている。

フレーム８には駆動ユニッ）１５が固着されており、駆
動ユニット紬１５＋ｉに固′Ｘ１された駆動タイミング
ブー９−１６と、フレーム８に固着されたピン１７によ
つ回転自在に支承された従動タイミングプーリー１８と
の間には、タイミングベル）１９が掛は渡されている。

ディスクケース移送Ｒ構Ｃのフレーム２０にはベルト固
定金具２１が固″ＸＪすれ、タイミングベルト１９の一
箇所がベルト固定金具２１に固着されている。即ち、正
逆回転可能な駆動ユニット軸１５ａの正逆回転に応して
タイミングベルト１９が回転し、ディスクケース移送磯
構ＣがｔｊＳ２図及び第４図中上下方向に移動する。第
２図及び第４図にｃ’、ｃ″にて示す想像線は、ディス
クケース移送歳ｖｔＣがディスクケース収納部Ａよりデ
ィスクユニット４を取り出してディスク再生装置７のデ
ィスクケース挿入ロアａに挿入し、且つその逆の動作も
行うために移動可能な」二限、下限を示している。

ディスクケース移送磯枯Ｃにはケース挿抜１１７＋　１
１ｇ成構機構内蔵されている。ディスクケース移送は構
Ｃのフレーム２０に回転自在に支承された満２２ａを有
するローラー２２とフレーム２０に固′；ａされた軸受
２３により、ケース挿抜回転（茂！１ηＥにそれぞれ固
着された７ランノ２４と紬２５が回転自在に支承されて
おり、ケース挿抜回転機構Ｅ１．を第４図ににいて矢印
Ｆにて示すように正逆回転が可能である。フレーム２０
には回転駆！Ｉ！ＩＪギアモーター２６が固′Ｘ１され
ており、回転駆動ギアモーター２６の主軸２６ａにはタ
イミングプーリー２７が固着されており、ケース挿抜口
ｆｉ構Ｅｌ二は、紬２５が固着された面内に紬２５と同
心になるようにタイミングプーリー２８が固着され、両
タイミングプーリー２７．２８間にはタイミングベルト
２９が掛は渡されている。従って、回転駆動ギアモータ
ー２６が正逆回転することにより、ケース挿抜回転機構
Ｅは第４図中矢印Ｆにて示針方向に正逆回転する。

ケース挿抜回転ｆｉ？ＪＥにはケースクランプ磯構Ｇが
内ａされており、ケースクランプ機構Ｇは、図示しない
案内レールと駆動機構によりｆｊＳ２図及び第３図中左
右方向、即ち矢印Ｊにて示す方向にのみ移動することが
できる。ケースクランプ機構Ｇはディスクケース収納部
へよりディスクユニット４を挟持して取り出したり、ま
たディスクケース収納部Ａ内へディスクユニット４を返
却して解放したりすることができるよう１１１成されて
いる。

第２図中でケースクランプ＋ｆｉ？４Ｇが２個あるのは
、再生中のディスクの次に再生したいディスクを格納し
ているディスクユニットが予約された時に、予めそのデ
ィスクユニットをディスクケース移送機構Ｃ内に取り入
れておくことができるようにして、ディスクを連続して
再生する場合のディスクユニット取り出し・移送のロス
時間を省くことができるようにするためである。ディス
クオートチェンジャー６の正面パネル３０の第２図中左
上部には提体パネル３１が設けられ、繰作パネル３１に
設けられている押ボタン３２を押すことによりディスク
オートチェンジャー６の運転、再生ディスクの予約等が
できるようにＡＭ成されている。

（ｉｉ）ディスクケース収納部の構成 次に、ディスクオートチエンツヤ−６の各部の詳細な構
成につき説明する。

先ず、ディスクケース収納部へにつき第５図及び第６図
により説明する。第６図にＪＳいて、ステー３３は図示
しないフレーム８に固′Ｘｊされている。

レールアングル３４はステー３３に固着されており、ケ
ースガイドレール３５はレールアングル３４に固着され
ている。ケースガイドレール３５は！ｌｌ′１１５図に
示すように、断面が５箇所゛の四部３５ａを持つ櫛状を
成しており、２枚のレールアングル３４に固着した一ス
・１（２個）のケースγイドレール３５の四部３５ｉｉ
により５枚のディスクケースが抵抗なく収納でさるよう
構成され、２５枚のディスクケースを収納することがで
きるように２枚のレールアングル３４には５対のケース
ガイドレール３５が固着されている。

ケースガイドレール３５のディスクユニツ）４’２換側
の端部の凹部３５ａの周囲には傾斜部３５ｂが形成され
、ディスクユニット４の交換時にディスクユニット４を
ガイドし易（している、２枚のレールアングル３４によ
り抜は落ちないように支持された２枚のレールアングル
３４に跨がった〃イドロッド３６は、ディスクユニット
４の交換を妨げないよう、第５図においてケースガイド
レール３５の断面図の櫛形の凸の部分３５ｃと重なって
おり、ケースガイドレール３５の四部３５ａにより形成
されたディスクユニット４の各収納位置の境界部に位置
し、ｒｊＳＧ図に示すようにケースガイドレール３５よ
りも左側、即ちディスクユニット４交換用開口側にある
。〃イドロッド３６はｔｌＳ５図に示すようにそれぞれ
のディスクユニット収納位置を挟んで設けられ、ディス
クユニット４交換時、ディスクユニット４を案内し、ま
た誤ってディスクユニット４がケースガイドレール３５
に段違いに収納されないようにする働きをする。

ヒンジ９の一方はステー３３に固着され、他方は扉１０
に固着されている。従って、ｒｉｌｏはヒンジ９を支点
として第６図中の閉状態より時計方向に回転させて開か
せ、また逆に閉じることができる。

扉１０は閉状態では第６図に示すようにネノ３７でステ
ー３３に固定し、開かないようロックして収納されてい
るディスクユニット４が飛び出さないよう構成されてい
る。扉１０にはアングル３８が固着され、アングル３８
には逆収納検出スイッチ３９が固着されている。逆収納
検出スイッチ３９はそれぞれのディスクユニット４の収
納位置に対応してディスクユニット４一枚毎に一つ設け
られ、その動作レバー３９ａ１．ｔＪｉｌＯに開けられ
た逃げ穴１０ａを貫通してディスクユニット４収納空間
内に突出している。そして、ディスクユニット４が第６
図に示すように開口部５を左側にして正しく収納されて
いる場合にはディスクユニットを扉１０に押し付けても
、動作レバー３９ａがＭ３の切欠！３ａに嵌まり込んで
押されないように構成されている。ディスクユニット４
が誤って逆向きに収納されている場合には、ディスクユ
ニット４を扉１０に押し付けると第１図に示すディスク
ケース１の底１ｂにより動作レバー３９ａが押されて逆
収納検出スイッチ３９が動作する。即ち、ディスクユニ
ット４を扉１０に押し付けることによりディスクユニッ
トが誤って逆向きに収納されているか否かがわかる。デ
ィスクユニット４を扉１０に押し付ける機構については
後述する。

ディスクケース収納部Ａに収納されたディスクユニット
４の検出機構についてｔｊＳ７図乃至第９図により説明
する。検出アングル４０はレールアングル３４に固着さ
れており、ケース検出レバー４１は検出アングル４０に
固着されたピン４２により回転自在に支承されている。

即ち、ケース検出レバー４１はディスクユニツ）４交換
時のディスクユニット４挿抜方向と垂直な面内で回転す
ることができる。

ケース検出レバー４１の検出部４１＆は、レールアング
ル３４に開けられた穴３４ａ１　ケースがイドレール３
５に開けられた穴３５ｄをそれぞれ貫通して伸び、ディ
スクユニット４非挿入時は、第８図に示すようにケース
ガイドレール３５の［！１部３５ａ１即ちディスクユニ
ット４進入空間内に突出している。検出部４１穏が凹部
３５ａに突出しているのは、検出７ングル４０に固着さ
れたケース検出スイッチ４３の動作レバー４３ａの動作
力によりケース検出レバー４１の動作部４１ｂが押され
て、ケース検出レバー４１がｆｊＳ８１中反時計中白時
計方向るためである。もちろんケース検出レバー４１が
反時計方向に回転していくと、動作部４１ｂがレールア
ングル３４と当接しそれ以上は回転できない、検出部４
１ａのＨ方向矢視図を第９図に示す、検出ｇ４１ａの断
面形状はおおむね三角形をしており、ディスクユニット
４が第８図における紙面と垂直方向に紙面表側に向かっ
て進入してくると、ディスクユニット４の底部１ｂが検
出ｇｌｓ４１ｇの斜面４１ｅを押し下げるので、検出ｆ
１１ｓ４１ａがケースガイドレール３５の凸部３５ｃ内
に後退しくｔ５７図に示す）、ケース検出レバー４１が
時計方向に回転し動作部４１ｂが動作レバー４３ａを押
す、即ちケース検出スイッチ４３が動作し、ディスクユ
ニット４が収納されていることが検出される。ディスク
ユニット検出機構はディスクユニット４一枚に対して１
つづつ設けられている。第７図及び第８図に示すように
、図示のディスクユニット検出機構の左隣のディスクユ
ニット４収納部に収納されるディスクユニット４を検出
するディスクユニット検出機構が無いのは、スペースの
関係でディスク二二ツト検出機構がディスクユニット４
一枚置きに２列がそれぞれ互い違いになるように配列さ
れているためである。

次にディスクユニット４のストッパーｆｉｌＩにつき第
１５図により説明する。第１５図にディスクケース収納
部へに収納されているディスクユニ７）４の底部ｉｂ付
近が示されている１本実施例によるディスクオートチエ
ンツヤ−６は、ディスクケース収納１１１Ａにディスク
ユニット４を収納する際、ｔｔＳ６図及びｔｊＳ１５図
に示すように扉１０を開けてディスクユニット４の底部
１ｂを先にして収納するよう構成されている。前記説明
により扉１０を閉じると、ディスクユニット４はその幅
、厚み方向と扉１０から突出する方向には移動させるこ
とができないことを説明した。ディスクユニット４をデ
ィスクケース収納部Ａの所定の位置に収納する際には、
ディスクユニット４を幅、厚み方向に案内する部材の他
に、ディスクユニット４を所定収納深さで止めるストッ
パーが必要である。　ｐｔＳ１５図において、ステー４
４は７レーム８に固着されている。ストッパービン４５
が固着されたストッパーアングル４６はステー４４に固
着されている。ストッパービン４５によりストッパー４
７が回転自在に支承されており、ストッパー４７はスプ
リング４８の付勢により第１５図上下に示すストッパー
ＭｉＩがそれぞれ反時計方向、時計方向に回転し、当接
部４７ｅがストッパーアングル４８と当接している。従
って、ディスクユニット収納時、ディスクユニット４を
ケースガイドレール３５により案内させて差し込んでい
くと、ディスクユニット４の底ｇｉｂの両コーナ一部１
ｃがそれぞれストッパー４７と当接してそれ以上進入で
さな（なり、所定位置への収納が完了する。ディスクユ
ニット４をディスクケース移送機構Ｃ内に取り込むには
、上記ストッパー４７をディスクユニット４と干渉しな
い位置まで逃がしてやる必要があるが、ストッパー解除
動作については後述する。

（ｉｉｉ）ディスクケース移送１ｆｌＷの構成先ずｔｊ
Ｓ１４図乃至Ｐｔ５１６図により、ディスクケース移送
機Ｍ４Ｃに内蔵されたディスクケース挿抜回転機構Ｅに
ついて説明する。ディスクケース移送機構Ｃの７レーム
２０に固着されたビン４９によりローラー２２が回転自
在に支承されている。ローラー２２の〃イド１２２ａに
より円板状の７ランノ２４が回転自在に支承され、フレ
ーム２０に固着された輪受２３によ＋７１１１１２５は
回転自在に支承されている。７ランノ２４には中央にデ
ィスクユニット４とケースクランプ８！構Ｇ（後述する
）通過用の穴２４ａが開いている。７ランク２４と紬２
５は、後部板５０、中継板５１、レール５２を介して固
着されており、全体（ディスクケース挿抜回転機溝Ｅ）
がローラー２２と軸受２３にガイドされて回転すること
ができる。ディスクケース挿抜回転ｆｉｖｔＥは、後部
板５０に固ｊ４されたタイミングプーリー２８と、フレ
ーム２０に固着されている回転駆動ギアモーターＺ６の
主軸２６ａに固着されたタイミングプーリー２フの間に
掛けられたタイミングベルト２９を介して、回転駆動ギ
アモーター２６により正逆回転させることができる。第
１６図に示すフレーム２０には７ランジ２４と同径の穴
２０ａが開いており（７ランジ２４の外径と重なって見
えている）、ディスクケース収納部Ａとディスクケース
移送ａｖＩＣ間のディスクユニット４の受は渡しができ
るようになっている。第１６図に示すように２枚の中継
板５１には、ディスクケース収納部Ａを構成している前
記ケースがイドレール３５を忙用したケースガイドレー
ル５３がそれぞれ固着されている。ディスクユニット４
は、後述するケースクランプ８！構Ｇにより挟持され、
上記ケースガイドレール５３により案内されてディスク
ケース移送機構Ｃ内所定位置にディスク再生準備時一時
的に収納される。

ケースクランプ機構Ｇのシャーシ５５には２個のスライ
ダー５４が固着されており、スライダー５４は形成され
た溝５４ａでレール５２をレール５２の幅方向にｆ５１
６図に示すように緩（挟んでいる。従って、ケースクラ
ンプｆｉ４１Ｇはレール５２の長手方向には往復移動す
ることができる。ケースクランプ機構Ｇは第１４図及び
第１６図に示すように２個あるが、前述したように同じ
働きをするものである。レール５２には挿抜駆動ギアモ
ーター５６が固着され、挿抜駆動ギアモーター５６の主
軸５ａｎにはタイミングプーリー５７がＶＡ着されてい
る。またレール５２には、ディスクケース収納部Ａ側に
タイミングプーリー５８を回転自在に支承したピン５９
が固着されており、タイミングプーリー５７とタイミン
グプーリー５８の間には、タイミングベルト６０が掛は
渡されている。

タイミングベルト６０は第１４図に示すように、ンヤー
シ５５に固着されたピン６１と、ピン６１に貫通しピン
６１により回転自在に支承されたアングル６２の間にベ
ルトの谷の部分が挟まれ、引き抜けないようになってい
る。従って、挿抜駆動ギアモーター５６の正逆回転がタ
イミングベルト６０を介して伝えられて、ケースクラン
プｔａＭ’ｔａが往復動する。

第１５図に実線にて示すケースクランプ機構Ｇは、ディ
スクユニット４を挟持していない待は状！！！（但し、
説明し易くするために待機位置から移動させている）を
示している。シャーシ５５に立設されたピン６３．６４
により、クランプトリｆｆ−４５，６８がそれぞれ回転
自在に支承されて！する。クランプトリが−６５はバネ
６７により付勢され、反時計方向に回転してシャーシ５
５の曲げ起こし５５ａと当接している。

クランプトリが−６５のディスクユニット４との当接突
起６５ａは、シャーシ５５の曲げ起こし５５ａに開けら
れた逃げ穴（図示せず）より突出した状態となっている
。クランプトリｆｆ−６８もバネ６８により付勢されて
時計方向に回転し、クランプトリｔｆ−６５と対称形を
している。クランプカム６９はシャーシ５５に立設され
たピン７０により回転自在に支承されており、バネ７１
による時計方向への回転付勢にもかかわらず、クランプ
トリ〃−６５の係止部６５ｂと係止してｔ５１５図に示
す状態を保っている。シャーシ５５の切り起こし５５ｂ
にシャーシ５５と平行且つディスクユニット４の幅方向
に嵌合されて設けられたピン７２により、クランプレバ
−Ａ２Ｂ、クランプレバ−Ｂ７４が回転自在に支承され
、クランプレバ−Ａ２Ｂ、Ｂ７４はバネ７５により互い
に閑じる方向に付勢されている。クランプレバ−Ａ２Ｂ
、Ｂ７４の側面に立設されたピン７６により回転自在に
支承されたローラー７７が、クランプカム６９の表裏両
面に形成された端面両側カム６９ａをバネ７５の付勢に
より挟み込んでおり、第１６図に示すような状態となっ
ている。第１５図に示すケースクランプ機構Ｇの構成各
部品の状態は、第１４図の２つのケースクランプ機？＋
ＮＧのうちの下側のケースクランプ機構Ｇで示すように
、ディスクユニット４をクランプしていない状態、即ち
クランプレバ−Ａ２Ｂ、　Ｂ７４ノｙ’イスクユニット
挟持部７３ａ、７４ａが閏いている。クランプカム６９
、即ち端面両側カム６９ａが、第１５図に示す状態より
更に時計方向に回転すると、クランプレバ−Ａ２Ｂ、ｌ
３７４がバネ７５の付勢により閉じるよう構成されてい
る。また、レール５２にはディスクユニット側にピンフ
８が固着されており、ピン７８によりレリーズレバ−７
９が回転自在に支承されている。レリーズレバ−７９は
スプリング８０の付勢により第１５図に示す状態で安定
して静止している。

レリーズレバ−７９はケースクランプ機構Ｇの通過時、
クランプカム６９以外とは干渉せず、クランプカム６９
に下向きに立設された突起６９ｂとのみ係合することが
できるよう構成されている。

次にケースクランプ機＊Ｇのディスクユニット挟持動作
につき説明する。Ｐｔ５ｌｓ図に実線で示すケースクラ
ンプ機構Ｇの位置は、機構の細部を説明するためにレー
ル５２中夫に移動させた位置である。

ケースクランプｆｉ＊Ｇのディスクユニット４を挟持し
ていない待機位置、ディスクユニット４の挟持又は解放
位置、ディスクユニット４をディスクケース移送ｍｖｔ
ｃ内に完全に取り込んだ位置を、それぞれＧ’、Ｇ”、
Ｇ″”にて示す、ケースクランプ機ｅｌｌｌＧはＧ″に
示す待機位置では機構が実線で示す状態と同じ状態とな
っているが、挿抜駆動ギアモーター５６によりケースク
ランプ機構Ｇが駆動されてＧ″に示す位置の直前まで進
むと、先ず、クランプトリ？−６５，６６の当接突起６
５ａ＊６６ａがディスクユニット４の底部１ｂと当接す
る。するとバネ６７゜６８のクランプトリ、ｆ−６５，
６６への付勢に勝る力で挿抜駆動ギアモーター５６がケ
ースクランプ［ＩＩＧをディスクユニット４に押し当て
るので、クランプトリγ−６５，６６はそれぞれ時計方
向、反時計方向に回転する。クランプトリ〃−６５が時
計方向に回転すると、クランプトリ〃−６５の係止ｆｆ
１ｓ６５ｂもクランプカム６９から逃げ、クランプカム
６９が自由となってバネ７１の付勢によりクランプカム
６９が時計方向へ回転する。するとクランプレバ−Ａ２
Ｂ。

Ｂ７４が閑じ、挟持部７３ａ＋７４ａがディスクユニッ
ト４の把持部１ａを挟持する。続いて、挿抜駆動ギアモ
ーター５６の駆動１こよりケースクランプ（機構Ｇが後
退すると、ディスクユニ・ント４も挟持されてディスク
ケース収納部Ａより引き出される。クランプカム６９の
突起６９ｂは、ディスクユニ７ト４を挟持するためにＡ
与進するときはレリーズレバ−７９の係止部７９ａとは
当接せず自由に前進することができ、ディスクユニット
４を挟持して後退するときには、傾斜部７９ｂと当接し
てレリーズレバ−７９を押しのけるので自由に後退する
ことができる。

ストッパー４７を解除しなければ、ディスクユニット４
をディスクケース収納部Ａから引き出すことができない
が、ストッパ−４７解除動作については後述する。ディ
スクケース収納部Ａから引きだされるテ゛イスクユニッ
ト４は、ケース〃イドレール５３のｒＡ溝５３ａ（第１
４図及び第１６図参照）によりディスクユニット４の両
側面が案内・位置決めされ、ディスクケース移送機構Ｃ
内の所定収納位ｉ？Ｚ（第１５図に４゛にて示す）にケ
ースクランプ機構ＧのＧ゛への到着と共に収納される。

次に、ディスク再生終了後のディスクユニット４のディ
スクケース収納部Ａへの再収納について述べる。ディス
クユニット４を挟持したケースクランプ機構Ｇが前進す
ると、ディスクユニット４はバネ４８の付勢に抗してス
トッパー４７の斜面４７ａをコーナ一部１ｄ（ＰｔＳ１
図参照）が押し退けるので、ディスクユニ・／ト４はデ
ィスクケース収納部Ａ内に進むことができる。ディスク
ユニット４が所定位置（第１５図に実線にて示す位置）
に達する直前に、クランプカム６９の突起６９ｂとレリ
ーズレバ−７９の係止ｇ７９ａが係合し、更にケースク
ランプは枯Ｇは前進しようとするので、レリーズレバ−
７９が回転してクランプカム６９をバネ７１の付勢に抗
して反時計方向に回転させる。すると端面両側カム６９
ａが２個のロー？−７７の間隔を拡げてクランプレバー
　Ａ２Ｂ、　ｌ３７４を閏がせるので、挟持部７３ａ、
７４ａが開いてディスクユニット４を解放する。ディス
クユニット４のディスクケース収納ｇＡ内所定位置への
到着後、ケースクランプＲＭＧが後退すると、ディスク
ユニット４はクランプレバ−Ａ２Ｂ、Ｂ７４から解放さ
れているので所定位置に残され、クランプ）　ＩＪ　ｆ
ｆ−６５，６６もそれぞれバネ６７．１３８の付勢によ
りｔ５１Ｓ図に実線で示す状態に戻る。更に少しケース
クランプＩＵ！！Ｇが後退すると、レリーズレバ−７９
の係止部７９ａとクランプカム６９の突起６９ｂの係合
が解かれ始め、クランプカムＧ９はバネ７１の付勢によ
り次第に時計方向に回転を始めるが、今度はクランプト
リ〃−６５の係止部６５ｂとクランプカム６９が係合し
て、ケースクランプ機構Ｇの各部品は第１５図に実線で
示す待機状態の姿勢に戻り、位置はＧ゛にて示す位置へ
戻る。レリーズレバ−７９も勿論第１５図に示す姿勢へ
と復帰する。

次にストッパー４７の解除動作について第１５図により
述べる６７ランノ２４に固着されたアングル８１゜８２
に立設されたビン８３．８４により、解除レバー８５゜
８６が回転自在に支承され、解除レバー８５＋８８に立
設されたビン８７，８８，８９．９０により、ローラー
９１．．９２゜９３．９４がそれぞれ回転自在に支承さ
れている。解除レバー８５．８６はバネ９５　、９６に
よりそれぞれ反時Ｓ１“方向、時計方向に回転付勢され
、それぞれアングル８１．８２の当接部８１ａ、８２ａ
と当接して第１５図に示す姿勢を保っている。フレーム
２０にはアングル９７゜９８が固着されており、アング
ル９７．９８にそれぞれ２本づつ固着された図示しない
ビンによりレール５２ｖ＜手方向にのみ移動可能に支承
された動作バー９９．１００は、それぞれバネ１０１．
１０２によりディスクケース収納部Ａ方向へ付ｐＪされ
ている。動作バー９９．１００にそれぞれ固着された当
接部９９ａ、１００ａは、それぞれローラー９１．９４
と当接するよう構成されており、動作バー９９，１００
にそれぞれ固着された解除部９９ｂ、１００ｂはそれぞ
れストッパー４７の突起４Ｔｈとのみ当接するよう構成
されている。またローラー９２．９３はケースクランプ
機構Ｇのシャーシ５５の斜面５５ｃ１側面５５ｄと当接
するよう構成されており、シャーシ５５と解除レバー８
５．８６等は干渉しないよう構成されている。

ケースクランプ機構Ｇがディスクユニツ）　４を挟持し
ようとしで前進すると、シャーシ５５の斜面５５ｃがロ
ーラー９２．９３を押し退ける。すると解除レバー８５
．８６はそれぞれ時計方向、反時計方向に回献し、ロー
ラー９１．９４がそれぞれ当接部９９ａ、］ＯＯａと当
接して動作バー９９，１００をバネ１０１，１０２の付
勢に抗してディスクケース収納部Ａから遠ざかる方向に
移動させる。すると、解除Ｈ９９ｂ、１００Ｌ＋がスト
ッパー４７の突起４７Ｌ＋と当接して、ストッパー４７
をバネ４８の付勢に抗してディスクユニット４の両コー
ナ一部１ｃから遠ざける。従って、ストッパー４７が解
除されて、ディスクユニット４をディスクケース移送’
ＲｍＣ内に取會）込むことが可能となる。ディスクユニ
ット挟持後、ケースクランプ機構Ｇが所定位置まで後退
すると、解除レバー８５．８６、動作パー９９，１００
が第１５図に示す元の状態に復帰する。

ストッパー４７も復帰しようとするがディスクユニット
４の側面に当接し、ディスクユニット４が完全に抜ける
と同時に復帰する。第１５図において、光スイッチ１０
３，１０４，１０５はレール５２に固着されており、ケ
ースクランプｔｆｉ６１１Ｇのシャーシ５５に固着され
たシャッター５５ｅの通過１こより、それぞれケースク
ランプへ構Ｇの待機位置、ディスクユニット挟持解放位
置、ディスクユニット収納終了位置を検出するよう構成
されている。中継板５１に固着されたスイッチ１０６は
、ディスクユニット４がディスクケース移送ｍＭｌｃ内
に正常且つ確実に収納されたかどうかを検出するための
ものである。第１４図に示すケースガイド部材１０７は
スイッチ１０６の直前にあって中継板５１に固着されて
おり、ケース収納方向と直交する方向のディスクユニッ
ト４の位置を斜面１０７ａによって次第に絞り込むこと
により、ディスクユニット４の位置決めを行うよう構成
されている。これは、ケースガイドレール５３だけでは
凹溝５３ａに余裕を設ける必要があり、ディスクユニッ
ト４のケース収納方向と直交する方向の位置決めを完全
には行うことができないので、スイッチ１０６の動作レ
バー１０６ａとディスクユニット４の当接を確実に行わ
せるためである。

ｆ：１Ｓ１６図に示すように、７レーム２０の裏側には
アングル１３５．１０８が固着されでおり、アングル１
３５ｇ１０８にはそれぞれ光スイッチ１０９，１１０が
固着されている。７ランジ２４には切り起こしたシャッ
タ一部２仙が設けられており、シャッタ一部２４ｂが光
スイッチ１０９，１１０を通過することにより、それぞ
れディスクケース挿抜回松８！構Ｅが第１６図に示す通
常姿勢、１８０°回転した表裏の逆転姿勢が検出される
。

次に、ｆ：ｔＳ１０図及びＰＡ１３図により、ディスク
ケース移送機構Ｃの位置検出機構につき述べる。ｍｔ。

図において、フレーム８にディスクケース移送は構Ｃの
移動方向、即ち第１０図紙面に垂直方向に延びた位置検
出アングルＡ１１１．Ｂ１１２．Ｃ１１３が固着されて
いる０位置検出７ングルＡ１１ｌ、Ｂ１１２は一体とな
っている。ディスクケース移送機構Ｃのフレーム２０の
後面２０ａには光スイツチアングル１１４が固着され、
光スイツチアングル１１４には光スイッチ１１５，１１
６，１１７が固着されている。光スィッチ１１５゜１１
１Ｌ１１７はそれぞれ位置検出アングルＡ１１１．Ｂ１
１２゜Ｃ１１３によって尤が遮断されるよう配置されて
いる０位置検出アングルＡｌ１１．　Ｂ１１２．Ｃ１１
３に設けられた切欠を第１３図に示す。

ユニで、光スイッチ１１５．ｌｉＢ、１１７は光が遮断
された場合ＯＦＦ、そうでない場合ＯＮとして説明を進
める０位置検出アングルＢ１１２と尤スイッチ１１６に
よりディスクケース移送ｍｔｍｃの移動の上限が検出さ
れる。即ち、光スィッチ１１６のＯＮ領域がディスクケ
ース移送ｍｍｃの移動領域である。

尤スイッチ１１５と位置検出アングルＡ１１１とによっ
て検出されるのは、ディスクケース移送’ａｍｃが各デ
ィスクユニット４をディスクケース収納部Ａかち取り込
むための停止位置である。即ち、切欠１１８によりｍ２
図に示す下側のケースクランプ機構Ｇがディスクケース
収納部Ａの最も上に収納されているディスクユニット４
を取り込む位置、切欠１１９により上から２番目のディ
スクユニット４を取り込む位置という様に順次位置が検
出される。

第２図に示す上側のケースクランプ成＊Ｇが１番口のデ
ィスクユニット４を取り込む位置は切欠１２０で検出さ
れ、２番目のディスクユニット４を取り込む位置は切欠
１２１という様に順次検出される６位置検出アングルＡ
１１１の切欠１１８，１１９，１２０゜１２１．１２２
はディスクユニット配列ピッチに対応したピッチで配列
されているが、＠２図に示す上側のケースクランプ＋ｆ
ｉｖｔＧと下側のケースクランプｍｖｔＧで同じディス
クユニット４を取り込むために検出すべき切欠の位置が
２ピツチずれているのは、上下のケースクランプｆｉ６
’ｔＧの間隔が切欠２ピッチ分の距離があるためである
。位置検出アングルＣ１１３と光スィッチ１１７により
検出されるのは、切欠１２３により第２図下側のケース
クランプ機構Ｇがディスク再生装こ７のディスクケース
挿入ロアａにディスクケース４を挿抜する位置、切欠１
２４により上側のケースクランプｔｊｌｖｔＧがディス
クケース挿入ロアａにディスクユニット４を挿抜する位
置である。従って、光スィッチ１１６がＯＦＦからＯＮ
に切り換わった位置から光スィッチ１１５により切欠を
カウントすれば、ディスクケース収納部へに収納されて
いる上から何番目のディスクユニット４に対応する位置
かを検出することができ、尤スイッチ１１７により切欠
をカウントすれば、上下のケースクランプｆｉ４ＮＧの
どちらがケース挿入ロアａに対応する位置であるかを検
出することができる。

次に、バランス機構Ｋ（こつき第１０図及び第１１図に
より述べる。ＰＶＣ管１２５．１２６は図示しなり）オ
ートチェンジャーの７レームに１１１図中上下が固着さ
れている。プーリー１２７．１２８．１２９．１３０は
それぞれ曲記フレームに固着された図示しないステーに
立設したビンにより回転自在に支承されている。

ＰＶＣ管１２５．１２６には、それぞれ内径より径の僅
かに小さなバランスウェイト１３１．１３２が管内を移
動自在に設けられており、プーリー１２７，１２８を介
して一端をディスクケース移送は構Ｃの第１１図中左上
部の７レーム２０に連結されたワイヤー１３３は、他端
をバランスウェイト１３１と連結されている。

ワイヤー１３４は一端がディスクケース移送機構Ｃの第
１１図中右上部のフレーム２０と連結され、プーリー１
２９．１３０を介してｔ端をバランスウェイト１３２と
連結されている。バランスウェイト１３１，１３２はデ
ィスクケース移送機構Ｃを吊り上げるよう働き、２つの
バランスウェイ）　１：１１，１３２の合計量量は、デ
ィスクケース移送機構Ｃの重量と概ね等しく構成されて
おり、上記バランスウェイ）　１３１．１３２の働きに
より、駆動ユニット１５に作用する負荷が軽減される。

（１ｖ）ディスク再生動作 次に、ディスクオートチエンツヤ−６のディスク再生動
作について述べる。先ず、繰作パネル３１の希望のディ
スクを指定する押ボタン３２を押す。

すると、第２図中上ｇ待機状態にあったディスクケース
移送機構Ｃが駆動ユニット１５の駆動により降下を始め
、位置検出アングルＡ１１１の切欠をカウントし始める
。希望のディスクに対応する位置でディスクケース移送
＋Ｉ１１構Ｃが停止すると、挿抜駆動ギアモーター５６
の駆動によりケースクランプ機構Ｇが移動しく最初第２
図中の下側のケースクランプは構Ｇが動作してディスク
ユニット４をディスクケース移送機構Ｃ内に取り込むよ
うに本実施例では構成されている）、ディスクユニット
４を挟持してディスクケース移送機構Ｃ内に引き込む。

ディスクユニット４がディスクケース移送は構Ｃ内に完
全に格納されると、再び駆動ユニット１５の駆動により
ディスクケース移送機構Ｃが降下し、格納されているデ
ィスクユニット４がディスク再生装置７のケース挿入ロ
アａと対向する位置で停止する。すると、再び挿抜駆動
ギアモーター５６の駆動に上りケースクランプ機構Ｇが
前進して、ディスクユニット４をケース挿入ロアａ内に
挿入する。

勿論ケース挿入ロアａへのディスクケース挿入時には、
ケースクランプ機構Ｇはレリーズレバ−７９と係合する
位置まで前進しないのでディスクケースの挟持は解かれ
ない。こうして、ディスクケースからディスクが取り出
されてディスク再生装置マ内にｖｃ填され、空ディスク
ケースがケース挿入ロアａから引き抜かれてディスクケ
ース移送機構Ｃ内に戻され、装填されたディスクは再生
される。再生中のディスクの次に再生したいディスクが
押ボタン３２により予約されている場合には、ディスク
を再生している間にディスクケース移送機構Ｃが移動し
て、空いている他方のケースクランプ機構Ｇに次に再生
したいディスクを内蔵しているデイスフユニット４を挟
持してディスクケース移送機構Ｃ内に格納し、再び空デ
ィスクケースがケース挿入口と対向する位置まで戻って
くる。ディスクの再生が終了すると、ケースクランプ機
構Ｇが移動して空ディスクケースがケース挿入ロアａに
挿入され、ディスクが空ディスクケー入内に再格納され
、格納が完了すると、ケースクランプ機構Ｇが移動して
ディスクユニット４がディスクケース移送磯枯Ｃ内に格
納される。格納が完了すると次に再生したいディスクを
内蔵しているディスクユニット、即ち他方のケースクラ
ンプ８！ｖｔＧに挟持されているディスクユニット４が
ケース挿入ロアａと対向する位置までディスクケース移
送り１構Ｃが移動し、前記同様にディスクがディスク再
生装置７内に装９３れ、空ディスクケースはディスクケ
ース移送Ｗｉｈ’ＩＣ内に戻され、ディスク再生がスタ
ートする。ディスクを再生している間に、再生の終了し
たディスクユニット４をディスクケース収納部へに返却
するため、ディスクケース移送機構Ｃが返却しようとす
るディスクユニット４を抜き取りたディスクケース収納
部Ａの収納スペースと返却しようとするディスクユニッ
ト４が対向する位置まで移動し、ケースクランプ機構Ｇ
が移動してディスクユニット４をディスクケース収納部
Ａ内に返却する。更に次に再生したいディスクが予約さ
れている場合には、該ディスクを内蔵しているディスク
ユニット４をディスクケース移送ｆｉ４Ｍｃ内に格納し
てからディスクケース移送磯構Ｃが移動して、現在再生
中のディスクを空ディスクケー入内に再格納するための
スタンバイ位置へ達する。以降同様にしてディスクの再
生を繰り返す。

ディスクの裏面を再生する場合には、ディスクケース移
送機構Ｃがディスクケース収納部Ａとディスク再生装ｆ
ｉ７の間を移動している間にケース挿抜回転機構Ｅが回
転し、ディスクユニ・ント４を裏返す、該ディスクユニ
ット４を返却する場合には元通りにディスクユニット４
を裏返して返却する。

〈発明の効果〉 上述の実施例から明らかなように、本発明のディスクオ
ートチヱンノヤーは、移送手段に搭載されて移動する挿
抜手段で、収納部から所定のディスクケースを抜き出し
て再生装置まで運んで装填し、同様にこの挿抜手段で、
再生装置内のディスクを空のディスクケースに再格納し
、収納部まで運んで元の位置に収納するという一連の動
作を総て自動的に行うようにしたものである。

従って、従来のような煩わしい手操作は不要となり、複
数のディスクを次々に連続して再生させるような使い方
の場合でも、全く手提作は不要で者しく操作性が向上し
、また、ディスクに手が触れたり、塵あいが付着したり
する可能性がなく、ディスクを常に良好な状態に保つこ
とができる。

また実施例のように、挿抜手段をディスクケース挿抜方
向を回転軸として少な（とも１８０度回転できるように
構成すれば、ディスク両面の再生を連続的に行うことも
可能となり、更に、ディスク再生装置を収納部のディス
クケース配列方向の延長上に配置すれば、移送手段の構
成が簡単になり、装置を小型化することも容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のディスクオートチェンジャーに用い
られるディスクユニットの斜視図、１２図以下は本発明
の一実施例を示すもので、第２図乃至ｍ４図は、全体の
概略構成を示す正面図、平面図及び側面図、 Ｐｔ５５図は、ディスクケース収納部のディスクケース
交換用開口部側から見た一部切欠き側面図、第６図は、
同ディスクケース収納部の要部の平面図、 第７図及び第８図は、ディスクユニット検出機構の側面
図、 ｍ９図は、第８図のト■方向矢視図、 第１０図及び第１１図は、ディスクケース移動機構のバ
ランス機構の概略平面図及び概略側面図、第１２図は、
主構造部材（フレーム）の斜視図、第１３図は、ディス
クケース移送機構の位置検出アングルの形状を示す図、 第１４図乃至第１６図は、ケース挿抜回転機構の正面図
、平面図及び側面図である。 １・・・ディスクケース　、２・・・ディスク３・・・
蓋　　　　　　　、４・・・ディスクユニット６・・・
ディスクオートチェンジャー、７・・・ディスク再生ｇ
ｃｒＩｉ、 ７ａ・・・ディスクケース挿入口、 ８・・・フレーム　　　、３５・・・ケースガイドレー
ル３６・・・〃イドロッド　、３９・・・逆収納検出ス
イッチ４３・・・ケース検出スイッチ　、 Ａ・・・ディスクケース収納部　、 Ｂ・・・制御回路部　　、 Ｃ・・・ディスクケース移送機構　、 Ｅ・・・ケース挿抜回＠磯枯　、 Ｇ・・・ケースクランプ機構　、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ディスク格納済みディスクケースを複数枚所定位置
   に配列収納可能な収納部と、ディスク格納済みディスク
   ケースを挿抜すると該ディスクケースからディスクが取
   り出されて装填され、該ディスクから情報を再生した後
   空のディスクケースを挿抜すると、装填されていたディ
   スクが該ディスクケースに再格納されるように構成され
   たディスク再生装置と、所定のディスクケースを収納部
   とディスク再生装置に対して挿抜する挿抜手段と、前記
   収納部に対してディスクケースを挿抜する第１の位置と
   前記ディスク再生装置に対してディスクケースを挿抜す
   る第２の位置の間を前記挿抜手段を搭載して移動する移
   送手段とを備えたことを特徴とするディスクオートチェ
   ンジャー。 ２、移送手段に搭載された挿抜手段が、収納部及びディ
   スク再生装置に対するディスクケース挿抜方向を回転軸
   として少なくとも１８０度回転可能に構成されたもので
   ある特許請求の範囲第１項記載のディスクオートチェン
   ジャー。 ３、収納部がディスクケースをその厚さ方向に所定間隔
   で重ねた状態で配列するように構成され、ディスク再生
   装置が収納部のディスクケース配列方向の延長上に配置
   されたものである特許請求の範囲第１項または第２項記
   載のディスクオートチェンジャー。