JPS63220836A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ｊｆＬ業上の利用分野］ 本発明は、面順次式のカラー撮像手段とカラーモザイク
式の撮像（段の双方を用いることがＣきるようにした内
視鏡用撮像装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとづる問題点］近年、
体腔内に細長の挿入部を挿通することにより、体腔内臓
器等を観察したり、必要に応じて処貿具チ１１ンネル内
に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内祝１
ｔ（スコープまたはファイバスコープとも呼ぶ。）が広
く用いられている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子スコープも種々提案されている。この
電子スコープは、ファイバスコープに比べて解＠度が高
く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画像の
拡大や２画像の比較等の画像処理が容易である等の利点
を有する。

前記電子スコープのカラー画像の搬像方式には、例えば
、特開昭６１−８２７３１号公報に示されるように、照
明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、８（青）等に順次切換える
面順次式と、例えば、特開ｖＩＶｉ６０−７６８８８号
公報に示されるように、固体撮像素子の前面にＲ，Ｇ、
８８の色光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク状
等に配列したフィルクアレイを設けたカラーモザイク式
（同時式ども呼ぶ。）とがある。面順次式は、カラーモ
ヂイり式に比べて画素数を少なくできるという利点を有
し、一方、カラーモザイク方式は、色ずれを生じないと
いう利点を有する。

また、前記電子スコープは、その使用目的により、多種
化している。例えば、上部あるいは下部消化器用では、
挿入部の外径が１０φｍｍ前後のものが用いられている
。これに対し、例えば、気管支用では、通常外径５φｌ
ｌｌｌ１１前後以下のものが必要とされる。このように
、挿入部の外径が広範囲にわたる神々の電子スコープに
対して、同−秤の搬像素子及び同一種の撮像方式を用い
ることは、物理的、性能的に無理がある。すなわち、例
えば、気管支用（細径）の電子スコープを実現させるた
めには、画素数の少ない搬像素子を用いることにならざ
るを得ない。

このように画素数が少ない場合には、解像度の低下を防
ぐために、カラーモザイクフィルタを用いたカラーモザ
イク式の撮像方式よりも、Ｒ，Ｇ。

Ｂの各波長の光で面順次方式に照明し、その照明のもと
で面順次撮像し、これらを合成してカラー表示する面順
次式のカラー撮像方式が有利である。

一方、外径１０φｌｌｌ１１前後のものに対しては、画
素数を多くし、撮像方式をカラーモザイク式とすること
が、画質向上のために右利である。

ところで、前記電子スコープは、一般に、各スコープに
適合する照明光を供給する光源装置に接続され、更に、
電子スコープの場合は映像信号処理を行うビデオプロセ
ッサに接続して用いられる。

前記面順次式とカラーモザイク式とでは、照明方法及び
信号処理が異なる。しかしながら、従来の光源装置及び
ビデオプロセッサは、面順次式とカラーモザイク式のど
ちらか一方に対応するものであった。そのため、使用者
は、スコープの種類によって、それぞれ異なる光源装置
とビデオプロセッサを用意し、異なる操作を行な１う必
要があり、経済性、効率が悪かった。

尚、特開昭６０−２４３６２５号公報には、面順次式の
電子スコープの制御装置に、像伝達用の光学繊維束を備
えたファイバスコープを接続してモニタテレビ等の表示
画面でＩｌ！察することができるようにした接続システ
ムが開示されている。しかしながら、このシステムでは
、カラーモザイク式の電子スコープを用いること、及び
ファイバスコープを用いて肉眼観察することはできない
。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、面順
次式の撮像手段とカラーモザイク式の撮像手段の双方を
用いることができ、しかも操作性を向上できる内視鏡相
比像装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、面
順次式のカラー撮像手段を備えたスコープと、カラーモ
ザイク式のカラー撮像手段を備えたスコープと、前記両
スコープに適合する照明光を供給する照明手段と、前記
両スコープに対する信号処理を行う信号処理手段と、前
記照明手段に前記両スコープを接続可能とする照明用接
続手段と、前記信号処理手段に前記両スコープを接続可
能とする信号用接続手段とを設けると共に、前記照明用
接続手段及び信号用接続手段を、それぞれ、両スコープ
に対して共通にして、共通の接続手段によって撮像方式
の異なるスコープを照明手段及び信号処理手段に、それ
ぞれ接続できるようにしたものである。

尚、本発明において、面順次式のカラー撮像手段を備え
たスコープ、あるいは、カラーモザイク式のカラー撮像
手段を備えたスコープとは、撮像手段が一体的に組込ま
れた電子スコープと、スコープの接眼部に撮像手段を着
脱自在に設けたものとを含むものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内祝１に装置のシステム全体を示す斜視図、第２図
は撮像装置本体の構成を示すブロック図、第３図は面順
次式外付はカメラ付きファイバスコープの構成を示す説
明図、第４図はカラーモザイク式外付はカメラ付きファ
イバスコープの構成を示す説明図、第５図はファイバス
コープの構成を示す説明図、第６図は面順次式プロセス
回路の構成を示すブロック図、第７図はモザイク式プロ
セス回路の構成を示すブロック図、第８図は回転フィル
タ部の他の状態を示す訊明図である。

第１図に示すように、内視鏡装置１は、光源装置と映像
信号処理を行うビデオプロセッサとが収納され、各種の
スコープ（内視鏡）２△、２Ｂ。

２Ｇ、２Ｄ、２Ｅのいずれをも接続可能とする囮＠装置
本体１ａを協えている。スコープとしては、図に示すよ
うに５種類のもの、すなわち、面順次式電子スコープ２
Ａ、カラーモザイクフィルタを使用したカラーモザイク
式電子スコープ２Ｂ、面順次式テレビカメラを外付けし
たファイバスコープ（以下、面順次式テレビカメラ付き
ファイバスコープと記す。）２０１力ラーモザイク式テ
レビカメラを外付けしたファイバスコープ（以下、カラ
ーモザイク式テレビカメラ付きファイバスコープと記す
。）２Ｄ１及びファイバスコープ２Ｅがある。

前記各スコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅは、それ
ぞれ細長の挿入部３と、この挿入部３の後端側に連設さ
れた操作部４を有し、この操作部４からユニパーナルコ
ード５が延設され、このユニバーサルコード５の先端に
、光源用コネクタ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ、５Ｅが設け
られている。

また、面順次式電子スコープ２Ａと、カラーモザイク式
電子スコープ２Ｂでは、前記ユニバーサルコード５の先
端側に、光源用コネクタ５Ａ、５Ｂの他に信号用コネク
タ６Ａ、６Ｂが一体に設けられている。また、面順次式
テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｃとカラーモザイ
ク式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｄは、ファイ
バスコープ２Ｅの接眼部７に面順次式テレビカメラ８Ｃ
。

カラーモザイク式テレビカメラ８Ｄをそれぞれ装着した
構成であり、各テレビカメラ８Ｃ，８Ｄから延出され信
号ケーブル６の先端に信号用コネクタ６０．６Ｄが設け
られている。

本実施例では、前記各スコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｇ、２Ｄ
、２Ｅ　（以下、これら全てのスコープに共通する場合
には、符号２で代表する。）の光源用コネクタ５Ａ、５
８．５Ｇ、５Ｄ、５Ｅは、共通の光源用コネクタ受けに
接続できるように、同一形状になっている。また、各ス
コープ２の信号用コネクタ６Ａ、６Ｂ、６Ｇ、６Ｄは、
共通の信号用コネクタ受けに接続できるように、同一形
状になっている。

前記各スコープ２のコネクタ５Ａ、６Ａ：５Ｂ。

６Ｂ：５Ｃ，６Ｃ；５Ｄ、６Ｄ：５Ｅを接続して各スコ
ープ２を使用可能な状態に設定できるように、搬像装置
本体１ａの例えばハウジングの前面には、全てのスコー
プ２で共通の光源用］ネクタ受け７１と、この光源用コ
ネクタ受け７１の下側に隣接してファイバスコープ２Ｅ
を除くスコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄで共通の信号用
コネクタ受け７２とが設けられている。

前記光源用コネクタ受け７１は、前記各スコープ２の互
いに同一形状の光源用コネクタ５Ａ、５Ｂ、５Ｇ、５Ｄ
、５Ｅのいずれをも接続できる形状になっている。また
、前記信号用コネクタ受け７２は、ファイバスコープ２
Ｅを除くスコープ２Ａ、２８．２Ｇ、２Ｄの互いに同一
形状の信り用コネクタ６Ａ、６Ｂ、６Ｇ、６Ｄのいずれ
をも接続できる形状になっている。

前記ファイバスコープ２Ｅを接続して使用する場合には
、肉眼ｉ察であるが、他のスコープ２Ａ。

２８．２Ｃ，２Ｄを使用する場合には、撮像装置本体１
ａの信号出力端に接続したカラーモニタ１３によって、
撮像した像をカラー表示できるようになっている。

尚、各スコープ２における光源用コネクタ５Ａ。

５Ｂ、５Ｇ、５Ｄ、５Ｅには、本実施例では、ライトガ
イドコネクタと共に、送気・送水用コネクタが設けられ
ており、光源用コネクタ受け１１もこれらを接続できる
構造になっている。

前記各スコープ２Ａ、２Ｂ、２０．２Ｄ、２Ｅの内部は
、第２図ないし第５図に示すように構成されている。

各スコープ２は、それぞれ、照明光を伝送するライトガ
イド１４が挿通され、搬像装置本体１ａ内の光源装置１
５から入ｒＪＪ端面に供給された照明光を出射端面側に
伝送し、この出射端面の前方に配置した配光レンズ１６
を経て、前方の被写体側を照明できるようになっている
。

また、前記各スコープ２は、挿入部３の先端部に結像用
の対物レンズ１７が配設されている。この対物レンズ１
７の結像位置には、面順次式またはカラーモザイク式の
両筒子スコープ２Ａまたは２Ｂにおいては、ＣＯＤ等の
固体撮像素子１８が配設され、一方、ファイバスコープ
２Ｅ、テレビカメラ８Ｃあるいは８Ｄを装着したテレビ
カメラ付きファイバスコープ２Ｇまたは２Ｄでは、イメ
ージガイド１９の入射端面が臨むように配設されている
。

また、前記イメージガイド１９の出射端面に対向して接
眼レンズ２１が配設されている。そして、ファイバスコ
ープ２Ｅでは、接眼部７に目を近づけて肉眼による観察
を行うことができるようになっている。

一方、ファイバスコープ２Ｅの接１ｍ部７に面順次式の
テレビカメラ８Ｃまたはカラーモザイク式テレビカメラ
８Ｄをｖｔ着したものにおいては、接眼レンズ２１に対
向して（図示しない結像用レンズを介して）それぞれ固
体撮像素子２２が配設されている。

撮像手段を構成する固体撮像素子１８または２２は、撮
像面に結像された光学像を光電変換し、プリアンプ２４
で増幅した後、信号伝送ラインを経て、信号用コネクタ
６　（６Ａ、６Ｂ、６Ｇ、６Ｄを代表する。）側に伝送
し、このコネクタ６が接続された信号用コネクタ受け７
２を経て、ビデオプロセッサ２５ａまたは２５ｂに入力
されるようになっている。また、各固体撮像素子１８ま
たは２２には、前記ビデオプロセッサ２５ａまたは２５
ｂのドライバ２６ａまたは２６ｂから固体搬像素子駆動
用クロックが印加されるようになっている。

また、ファイバスコープ２Ｅ以外のスコープには、スコ
ープ識別用タイプ信号を出力するタイプ信号発生回路２
７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ，２７Ｄが設けられており、信号
用コネクタ６を介して撮像装置本体１ａ内の識別回路２
８で識別されるようになっている。

ところで、前記いずれのスコープ２でも接続可能な撮像
装置本体１ａ内は、第２図に示すように、光源装置１５
と、２１１のビデオプロセッサ２５ａ。

２５ｂとが収納されている。

本実施例では、前記光源装置１５は、面順次式用と白色
光用とで光源を共用できるようになっている。

すなわち、前記光源装置１５は、白色光を出射する光源
ランプ３１と、この光源ランプ３１の前方に配設された
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の色透過フィル
タを有しモータ３２ａで回転駆動される回転フィルタ３
３ａと、この回転フィルタ３３ａの前方に配設された集
光レンズ３４とを備えている。前記回転フィルタ３３ａ
の外周の１箇所には、回転位置を検出する回転位置セン
サ５１ａが設けられている。

また、第２図及び第８図に示すように、前記回転フィル
タ３３ａ、モータ３２ａ、及び回転位置センサ５１ａ等
からなる回転フィルタ部１３３が、レール１３４，１３
４沿って移動自在になっている。前記回転フィルタ部１
３３は、通常はレール１３４．１３４の一方の端部に設
定されている。

例えば、第８図に示すように、光源ランプ３１及び集光
レンズ３４の光路上から回転フィルタ３３ａが退避され
た状態では、白色光源部が形成されるようになっている
。この状態では、光源ランプ３１から出射された白色光
は、集光レンズ３４で集光され、コネクタ受け７１に装
着されたライトガイド１４の入射端面に入射するように
なっている。一方、この状態から、回転フィルタ部１３
３をレール１３４．１３４の沿って図の下部側に移動す
ると、第２図に示すように、回転フィルタ３３ａが光源
ランプ３１及び集光レンズ３４の光路途中に介装され、
面順次式光源部が形成されるようになっている。この状
態では、前記光源ランプ３１から出射された白色光は、
回転フィルタ３３ａを通って、順次Ｒ，Ｇ、［３の各波
長の照明光にされた後、集光レンズ３４で集光され、コ
ネクタ受け７１に装着されたライトガイド１４の入射端
面に入射するようになっている。

また、前記回転フィルタ部１３３は、移動制御回路１３
５によって移動が制御されるようになっている。この移
動制御回路１３５は、識別回路２８の識別信号によって
動作状態になるようになっている。すなわち、タイプ信
号発生回路２７Ａ１または２７Ｃによるタイプ信号によ
って、面順次式のスコープであることが識別されると、
識別回路２８から移動制御回路１３５に移動制御指令出
力され、回転フィルタ部１３３は、第８図に示す状態か
ら第２図に示す状態に移動される。一方、モザイク式ス
コープ２Ｂまたは２Ｄのコネクタが接続された場合には
、回転フィルタ部１３３は、第８図に示す状態になり、
白色光が供給される。

また、ファイバスコープ２Ｆが装着された場合にも、フ
ァイバスコープ２Ｅのライトガイド１４に白色光を供給
する。

尚、面順次式スコープ２Ａまたは２Ｃが装着された後、
外されると、回転フィルタ部１３３は、第８図に示す光
源３１の光路から退避された状態に房されるようになっ
ている。

ところで、前記共通の信号用コネクタ受け７２には、２
回路２接点の切換スイッチ１０３を介して、面順次式ビ
デオプロセッサ２５ａと、カラーモザイク式ビデオプロ
セッサ２５ｂが接続されている。前記切換スイッチ１０
３は、前記識別回路２８によって、切換が制御されるよ
うになっている。すなわち、例えば、面順次式スコープ
２Ａまたは２Ｃが接続されると、面順次式ビデオプロは
フサ２５ａ側に切換られ、面順次式スコープ２Δまたは
２Ｃが接続されていないと、カラーモザイク式ビデオプ
ロセッサ２５ｂ側に切換られるにうになっている。尚、
モザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄが接続されたことを
検知して切換スイッチ１０３をカラーモザイク式ビデオ
プロセッサ２５ｂ側に切換えるようにしても良い。

前記切換スイッチ１０３が面順次式ビデオプロセッサ２
５ａ側に切換られると、ドライバ２６ａの駆動パルスが
コネクタを経て固体搬像素子１８または２２に印加され
ると共に、固体撮像素子１８から読出された信号は面順
次式プロセス回路４１ａに入力されるようになっている
。そして、この面順次式プロセス回路４１ａから、Ｒ，
Ｇ、Ｂの各波長の照明光のもとてそれぞれ撮像された信
号を色信号Ｒ，Ｇ、Ｂとして出力されるようになってい
る。この各色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、それぞれバッファ４２
ａで形成したドライバを経て、３原色出力端４３ａから
３原色信号ＲＧＢとして出力される。また、前記色信号
Ｒ，Ｇ、Ｂは、マトリックス回路４４ａを経て、輝度信
号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生成され、その後Ｎ
ＴＳＣエンコーダ４５ａに入力されてＮＴＳＣ方式の複
合ビデオ信号に変換され、ＮＴＳＧ出力端４６ａから出
力される。

尚、前記面順次式光源部１５ａの回転フィルタ３３ａの
外周の１箇所に設けられた回転位置センサ５１ａの出力
でタイミングジェネレータ５２ａのクロックのタイミン
グを回転フィルタ３３ａの回転に同期させ、且つこのタ
イミングジェネレータ５２ａの出力は面順次式プロセス
回路４１ａのタイミングを制御するようになっている。

前記面順次式プロセス回路４１ａは、例えば第６図に示
すように構成されている。

すなわら、プリアンプを経て入力される信号は、サンプ
ルホールド回路５４に入力され、サンプルホールドされ
た侵、γ補正回路５５でγ補正されてΔ／Ｄコンバータ
５６でデジタル信号に変換される。そして、前記タイミ
ングジェネレータ５２ａの信号で切換えられるマルチプ
レクサ５７を経てＲ，Ｇ、Ｂの面順次照明のもとで撮像
された信号は、Ｒフレームメモリ５８Ｒ，Ｇフレームメ
モリ５８ＧＳＢフレームメモリ５８Ｂに書込まれる。

これら各フレームメモリ５８　Ｒ、５８Ｇ　、　５８　
Ｂに書込まれた信号データは同時に読出され、それぞれ
Ｄ／Ａコンバータ５９でアナログ色信号Ｒ２Ｇ、Ｂに変
換され、上述したマトリックス回路４４ａ側に出力され
る。

一方、前記切換スイッチ１０３がカラーモザイク式ビデ
オプロセッサ２５ｂ側に切換られるど、ドライバ２６ｂ
の駆動パルスがコネクタを経て固体搬像素子１８または
２２に印加されると共に、固体搬像素子１８または２２
から読出された信号はカラーモザイク式プロセス回路４
１ｂに入力されるようになっている。そして、このカラ
ーモザイク式プロセス回路４１ｂから、輝度信号Ｙ１色
差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが出力される。そして、この信号
は、ＮＴＳＣエンコーダ４５ｂに入力され、ＮＴＳＣ方
式の複合ビデオ信号に変換され、ＮＴＳＣ出力端４６ｂ
から出力される。また、逆マトリックス回路４４ｂに入
力され、色信号Ｒ，Ｇ。

Ｂに変換され、ドライバを形成するバッファ４２ｂをそ
れぞれ経て、３原色信号出力端４３ｂから３原色信号Ｒ
ＧＢが出力される。

尚、前記カラーモザイク式プロセス回路４１ｂは、例え
ば、第７図に示すように構゛成されている。

すなわち、プリアンプ２４で増幅された固体搬像素子１
８または２２からの信号は、輝度信号処理回路６１を経
て輝度信号Ｙが生成される。また、色信号再生回路６２
に入力され、色差信号Ｒ−Ｙ。

Ｂ−Ｙが１水平ラインごとに時系列的に生成され、ホワ
イｉ・バランス回路６３でホワイトバランス補償され、
一方はアナログスイッチ６４に直接、もう一方は１Ｈデ
イレイライン６３ａで１水平ライン遅延されてアナログ
スイッチ６４ａに入力され、タイミングジェネレータ５
２ｂの切換信号によって、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが得
られる。

尚、各タイミングジェネレータ５２ａ、５２ｂは、それ
ぞれドライバ２６ａ、２６ｂ及びＮＴＳＣエンコーダ４
５ａ、４５ｂに信号を印加し、固体ｗａ像素子１８また
は２２から信号読出しに用いる駆動パルスに同期した信
号処理を行うように制御する。この場合、面順次式のビ
デオプロセッサ２５ａにおいては、前記タイミングジェ
ネレータ５２ａは位置センサ５１ａの出力によって、回
転カラーフィルタ３３に同期させている。尚、前記ＮＴ
ＳＣエンコーダ４５ａ、４５ｂはバッファを内蔵したも
ので構成している。

ところで、タイプ信号発生回路２７Ａ、２７Ｂ。

２７Ｇ、２７Ｄは、例えば２つの端子間にそれぞれ異な
る抵抗値の抵抗等を接続して形成され、一方、識別回路
２８は、２つの端子間の抵抗値をコンパレータ等を用い
ていずれの抵抗値のスコープが接続されたかを識別でき
るようにしている。

そして、共通の信号用コネクタ受け７２に面順次式スコ
ープ２Ａまたは２Ｃが接続された場合には、前記切換ス
イッチ１０３を面順次式ビデオプロセッサ２５ａ側に切
換え、一方、前記信号用コネクタ受け７２にモザイク式
スコープ２Ｂまたは２Ｄが接続された場合には、前記切
換スイッチ１０３をカラーモザイク式ビデオプロセッサ
２５ｂ側に切換える。

このように本実施例では、撮像装置本体１ａ内に、面順
次式用と、白色光用とで光源を共用した光源装置１５と
、面順次式ビデオブロセッ・す２５ａと、カラーモザイ
ク式ビデオプロセッサ２５ｂとが設けられている。そし
て、この撮像装置本体１ａに、すべてのスコープ２で共
通の光源用コネクタ受け７１と、ファイバスコープ２Ｅ
を除くスコープ２△、２Ｂ、２Ｇ、２Ｄで共通の信号用
コネクタ受け７２とが設けられ、面順次式のスコープ２
Ａ、２Ｃ及びカラーモザイク式のスコープ２８．２０の
いずれが接続されても、その接続されたスコープに対応
した照明光の供給及び信号処理を行うことができ、その
スコープで搬像した被写体像をカラーモニタ１３でカラ
ー表示することができる。

また、ファイバスコープ２Ｆを使用する場合、その光源
用コネクタ５Ｅを光源用コネクタ受け７１に接続するこ
とによってこのファイバスコープ２Ｅに白色光を供給し
て、肉眼１１Ｓ１察を行うことができる。

しかも、光源用コネクタ受け７１及び信号用コ１ネクタ
受け７２が、それぞれ、面順次式のスコープ２Ａ、２Ｇ
とカラーモザイク式のスコープ２Ｂ。

２Ｄとで共通になっているので、単にスコープを接続す
れば使用でき、撮像方式によって光源用コネクタ及び信
号用コネクタが別々になっている場合に他の方式のコネ
クタ受けに接続してしまう誤接続が防止され、操作性が
良い。更に、ファイバスコープ２Ｅも共通の光源用コネ
クタ受け７１に接続できる。

また、本実施例では、共通の信号用コネクタ受け７２に
接続されるスコープの搬像方式の種別を識別回路２８で
識別し、接続されたスコープを、Ｈｄ像方式に適合した
ビデオプロセッサ４１８または４１ｂに接続するように
なっている。

従って、１台の撮像装置本体１ａを備えると、カラー撮
像方式の異なるスコープに対応できると共に、ファイバ
スコープ２Ｅでも同時に使用でき、使い勝手の良い装置
である。

また、前記２つのカラーｉａ方式に対して信号処理を行
った後の信号は、出力形式が一致している。つまり、３
原色出力あるいはＮＴＳＣ方式のビデオ信号に一致させ
であるので、同一のカラーモニタ１３を使用できる。（
このカラーモニタは３原色対応でもＮＴＳＣ方式のビデ
オ信号が入力されるもののいずれでも良い。） 尚、ファイバスコープ２Ｅにテレビカメラ８Ｃまたは８
Ｄを装着した場合、搬像された画像がカラーモニタ１３
に表示されることになるが、テレビカメラ８Ｃまたは８
Ｄを外した場合、外した状態であることをカラーモニタ
１３の画面に表示させるようにしても良い。すなわち、
例えばファイバスコープ２Ｅで観察中であることを表示
したり、あるいは一定の画像を表示したりしても良い。

尚、また、識別回路２８の代りに、マニュアルによって
前記スイッチ１０３を面順次式ビデオプロセッサ２５ａ
とカラーモザイク式ビデオプロセッサ２５ｂとに切換え
ても良い。

また、光源装置１５の回転フィルタ部１３３をマニュア
ルで移動させるようにしても良い。

更に、また、面順次式用と白色光用とで光源を共用する
場合、回転フィルタ部１３３を移動させる代りに、光源
ランプ３１．集光レンズ３４．及び光源用コネクタ受け
７１を一体的に移動するようにしても良い。

第９図及び第１０因は第１実施例における光源装置の具
体的構成の一例を示している。

第９図に示すように、ランプハウス３０１内に収納され
た光源ランプ３１から出射される白色光は、コールドフ
ィルタ３０２、絞り３０３、集光レンズ３０４を透過し
た後、回転フィルタ３３ａを透過し、集光レンズ３４で
集光されて、光源用コネクタ受け７１に装着されたスコ
ープのライトガイド１４に入射づるようになっている。

前記回転フィルタ３３ａ及びこれを回転駆動するモータ
３２ａは、第１０図に示すような機構によって移動され
るにうになっている。すなわち、前記モータ３２ａは、
板状の取付ブラケット３０６に取付けられ、この取付ブ
ラケット３０６の下部には、水平方向に屈曲されたフラ
ンジ部３０７が形成されている。このフランジ部３０７
の下側には、制御装置のハウジング側に固定された２本
のレール１３４，１３４が平行に設けられ、前記フラン
ジ部３０７の底部には、このレール１３４゜１３４を左
右から挾む形状のスライド部３０８が形成されている。

そして、このスライド部３０８が、前記レール１３４．
１３４に摺動自在に嵌合し、前記回転フィルタ３３ａ１
モータ３２ａ及び図示しない回転位置センサから成る回
転フィルタ部１３３が移動できるようになっている。

また、前記取付ブラケット３０６の光源ランプ３１側の
面には、前記回転フィルタ部１３３の移動方向に沿って
、ラックギア３１０が取付けられている。そして、この
ラックギア３１０に、モータ３１１によって回転される
ウオームギア３１２が噛合されている。尚、回転モータ
３１１は、ブラケット３１３によって制御装置のハウジ
ング側に固定されている。そして、前記モータ３１１を
正逆回転させることにより、前記ウオームギア３１２及
びラックギア３１０を介して、前記回転フィルタ部１３
３を移動できるようになっている。

尚、前記エータ３１１は、例えば第２図に示ず移動制御
回路１３５によって制御されるようになっている。

また、前記取付ブラケット３０７のフランジ部３０８の
移動方向両端部上面には、偏平な角柱状のスイッチ押圧
部３１５ａ、３１５ｂが突設されている。また、前記回
転フィルタ部１３３の移動範囲の両端において、前記ス
イッチ押圧部３１５ａ、３１５ｂが押圧する位置に、切
換位置検出用のマイクロスイッチ３１６ａ、３１６ｂが
配設されている。そして、このマイクロスイッチ３１６
ａ、３１６ｂが前記スイッチ押圧部３１５ａ、３１５ｂ
によって押圧されることによって、前記回転フィルタ部
１３３が移ｆｆ１ｌＪ範囲の端に達したこと検知して、
前記モータ３１１の回転を停止して回転フィルタ部１３
３の移動範囲を規制御るようにしている。図示例では、
スイッチ押圧部３１５ａがマイクロスイッチ３１６ａを
押圧した状態では、光源ランプ３１からの白色光が回転
フィルタ３３ａを透過・し、面順次照明光としてライト
ガイド１４に入射し、一方、スイッチ押圧部３１５ｂが
マイクロスイッチ３１６ｂを押圧した状態では、光源ラ
ンプ３１からの白色光が前記回転フィルタ３３ａを透過
せずに、ライトガイド１４に入射するように＜１ってい
る。

尚、第１１図に示すように、前記ラックギア３１０とウ
オームギア３１２との組合せの代りに、ラックギア３１
０と、このラックギア３１０に噛合し、モータ３２１ａ
とこのモータ３２１ａの回転出力を減速させる減速１３
２１ｂとから成るギアモータ３２１によって回転駆動さ
れるビニオン３２２とを用いて、前記回転フィルタ部１
３３を移動するようにしても良い。

第１２図は回転フィルタ部の移動機構の変形例を示して
いる。

この例では、回転フィルタ部１３３が、略扇形の取付ブ
ラケット３３５の拡径側に取付けられている。この取付
ブラケット３３５の小径側の端部は、ギアモータ３２１
の出力軸に取付けられており、前記ギアモータ３２１を
正逆回転させることにより、前記取付ブラケット３３５
及びこれに取付けられた回転フィルタ部１３３を回動す
ることができるようになっている。尚、前記取イ４ブラ
ケット３３５９回動範囲の両端部には、この取付ブラケ
ット３３５の回動方向の側部が押圧することによって回
動範囲の端に達したことを検知するマイクロスイッチ３
１６ａ、３１６ｂが配設されている。そして、図示例で
は、マイクロスイッチ３１６ａが押圧された状態では、
光源ランプ３１からの白色光が回転フィルタ３３ａを透
過し、一方、マイクロスイッチ３１６ｂが押圧された状
態では、光源ランプ３１からの白色光が前記回転フィル
タ３３ａを透過せずに、ライトガイド１４に入射するよ
うになっている。

第１３図は回転フィルタ部の移！２１機構の他の変形例
を示している。

この例では、回転フィルタ部１３３が、取付ブラケット
３３６に取イ］けられ、この取付ブラケット３３６の光
源ランプ３１側の面には、１ＩＩＪＩＩｌ装置のハウジ
ング側に固定された本体取付ブラケット３３８に固定さ
れたレール１３４．１３４に摺動自在に嵌合したスライ
ド部３３７が設けられている。そして、前記取付ブラケ
ット３３６に取付けられた回転フィルタ部１３３が前記
レール１３４゜１３４に沿って移動できるようになって
いる。また、前記取付ブラケット３３６の前面から、光
源ランプ３１からの光の進行方向にレバー３３９が延設
され、このレバー３３９の先端部につまみ３４０が設け
られている。このつまみ３４０は、例えばｆｌＩＩＪ　
ＩＩＩ装置１３１のハウジング前面から外部に突出され
、このつまみ３３９を把持して、前記レバー３３９を回
転フィルタ部１３３の移動方向に移！１＋　’１１作す
ることによって、前記回転フィルタ部１３３を手動操作
にて移動することができるようになっている。尚、前記
レバー３３９の移動範囲の両端部には、このレバー３３
９の移動方向の側部が押圧することによって移動範囲の
端に達したことを検知するマイクロスイッチ３１６ａ、
３１６ｂが配設されている。そして、図示例では、マイ
クロスイッチ３１６ａが押圧された状態では、光源ラン
プ３１からの白色光が回転フィルタ３３ａを透過し、一
方、マイクロスイッチ３１６ｂが押圧された状態では、
光源ランプ３１からの白色光が前記回転フィルタ３３ａ
を透過せずに、ライトガイド１４に入用するようになっ
ている。

第１４図は第１実施例の変形例に係る出力回路の構成を
示すブロック図である。

この変形例では、面順次式プロセス回路４１ａまたはモ
ザイク式プロセス回路４１ｂを経た信号は、第１４図に
示す出力回路８０を経て出力される。

この出力回路８０は、マトリックス回路４４ａの出力端
とＮＴＳＣエンコーダ４５ａとの間には３回路２接点の
切換スイッチ８１を設【プ、且つ逆マトリックス回路４
４ｂの出力端とドライバを形成するバッファ４２ｂ、４
２ｂ、４２ｂとの間にも３回路２接点の切換スイッチ８
２が設けである。

前記切換スイッチ８１は、一方の接点側がオンされると
、マトリックス回路４４ａの信号を共通のＮＴＳＣエン
コーダ４５に導き、このＮＴＳＣエンコーダ４５でＮＴ
ＳＣ方式のビデオ信号にされて共通のＮＴＳＣ出力端４
６から出力する。また、他方の接点側が選択されると、
モザイク式プロセス回路４１ｂの信号をＮＴＳＣエンコ
ーダ４５に導き、共通のＮＴＳＣ出力端４６から出力す
る。

一方、他方の切換スイッチ８２については、面順次式側
が選択されると、面順次式プロセス回路４１ａの出力信
号がドライバを形成する共通のバッファ４２．４２．４
２を経て共通のＲＧＢ出力端４２から３原色信号が出力
される。また、モザイク式プロセス回路側が選択される
と、逆マトリックス回路４４ｂを経た３原色信号Ｒ，Ｇ
、Ｂが共通のＲＧＢ出力端４３から出力される。

前記切換スイッチ８１．８２は、それぞれがマニュアル
で切換えることができるし、これらを連動して切換える
ようにすることもできる。また、前記両切換スイッチ８
１．８２を第２図に示すように接続されるスコープから
出力されるタイプ信号を用い、このタイプ信号を識別回
路２８で識別し、その識別信号で切換スイッチ８１．８
２を接続されたスコープに対応した信号処理を行うプロ
セス回路４１ａまたは４１ｂに切換えるようにもできる
。

この変形例によれば、面順次式とカラーモザイク式とで
信号出力端が共通になっているので、搬像方式によって
カラーモニタ１３等の接続を切換える必要がなく、より
操作性が向上される。

尚、前記出力回路８０の代りに、第１５図に示すような
出力回路１１３を用いても良い。

この出力回路１１３では、面順次式プロセス回路４１ａ
からの色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、マトリックス回路４４ａに
入力され、輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生
成されるようになっている。

このマトリックス回路４４ａから出力される輝磨信＠Ｙ
及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙと、前記カラーモザイク式
プロセス回路４１ｂからの輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−
Ｙ、Ｂ−Ｙは、それぞれ、３回路２接点の切換スイッチ
８１に入力される。この切換スイッチ８１は、一方の接
点側が選択されると、前記マトリックス回路４４ａの信
号が出力され、他方の接点側が選択されると、前記カラ
ーモザイク式プロレス回路４１ｂの信号が出力されるよ
うになっている。この切換スイッチ８１の出力は、ＮＴ
ＳＣエンコーダ４５と、逆マトリックス回路４４ｂとに
入力される。

前記切換スイッチ８１と、前記ＮＴＳＣエンコーダ４５
．逆マトリックス回路４４ｂとの聞には、輪郭強調回路
１１２が設けられ、前記切換スイッチ８１からの輝度信
号Ｙは、この輪郭強調回路１１２を経て、前記ＮＴＳＣ
エンコーダ４５．逆マトリックス回路４４ｂに入力され
るようになっている。従って、面順次式プロセス回路４
１ａからの信号と、カラーモザイク式プロセス回路４１
ｂからの信号を、共通の輪郭強調回路１１２で輪郭強調
できるようになっている。

前記ＮＴＳＧエンコーダ４５によって変換されたＮＴＳ
Ｃ方式のビデオ信号は、前記ＮＴＳＣ出力端４６から出
力されるようになっている。また、前記逆マトリックス
回路４．４　ｂで変換された３原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、
それぞれ、ドライバ４２゜４２．４２を経て、前記ＲＧ
Ｂ出力端４３から出力されるＪ：うになっている。

前記切換スイッチ８１は、マニュアルで切換えるように
しても良いし、第２図に示すように接続されるスコープ
から出力されるタイプ信号を用い、このタイプ信号を識
別回路２８で識別し、その識別信号で接続されたスコー
プに対応した信号処理を行うプロセス回路４１ａまたは
４１ｂに切換えるようにしても良い。

この例によれば、面順次式とカラーモザイク式とで、輪
郭強調回路１１２、ＮＴＳＧエンコーダ４２、及びドラ
イバ４２が共通になっており、これらの回路を、それぞ
れのｌｌａ像方式に対して独立に２組設けた場合に比べ
、部品点数を少なくでき、コストを低減でき、また、回
路構成を簡略化することができる。

尚、輪郭強調回路１１２の代りに、ライン補間回路を設
けても良いし、オートゲインコン上ロール回路を設けて
も良い。更に、共用する回路としては、この他に、フレ
ームメモリ、静止画メモリ、カラーパースト発生回路、
電源、キャラクタジェネレータ、スーパーインボーズ回
路、キーボードコントローラ、色調調整回路等でも良い
。

尚、これらの信号処理回路を回避する回路を設け、信号
処理しない場合には、バイパスするようにしても良い。

また、前記出力回路８０．１１３の代りに、第１６図に
示すような出力回路を用いても良い。

この出力回路は、面順次式及びモザイク式のいずれの信
号（の輝α信号）に対しても、輪郭強調等の信号処理を
行うものであるが、信号処理を選択できるようにしたも
のである。

第１６図に示すように、マトリックス回路４４ａの後段
の信号処理回路１２１の前後に切換スイッチＳＷ１．Ｓ
Ｗ２が設けられている。切換スイッチＳＷ１の一方の切
換接点ａには、前記マトリックス回路４４ａからの信号
（節度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）が入力され、
他方の切換接点すには、モザイク式プロセス回路４１ｂ
からの信号（ＹｌＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）が入力されるように
なっている。また、前記切換スイッチＳＷ２の一方の切
換接点ａには、前記信号処理回路１２１を通らない前記
マトリックス回路４４ａからの信号が入力され、他方の
切換接点すには、前記信号処理回路１２１を通った信号
が入力されるようになっている。また、前記切換スイッ
チＳＷ２とＮＴＳＣエンコーダ４５の間には、切換スイ
ッチＳＷ３が設けられている。この切換スイッチＳＷ３
の一方の切換接点ａには、前記切換スイッチＳＷ２から
の信号が入力され、他方の切換接点すには、前記信号処
理回路１２１を通らない前記モザイク式プロセス回路４
１ｂからの信号が入力されるようになっている。

一方、逆マトリックス回路４４ｂの前段には、切換スイ
ッチＳＷ４が設けられている。この切換スイッチＳＷ４
の一方の切換接点ａには、前記信号処！！Ｉ！回路１２
１からの信号が入力され、他方の切換接点すには、前記
モザイク式プロセス回路４１ｂからの信号が入力される
ようになっている。

また、前記逆マトリックス回路４４ｂとドライバ４２と
の間には、切換スイッチＳＷ５が設けられている。この
切換スイッチＳＷ５の一方の切換接点ａには、マトリッ
クス回路４４ａ、信号処理回路１２１．及び逆マトリッ
クス回路４４　ｂを通らない面順次式プロセス回路４’
ｌａからの信号（３原色信＠Ｒ，Ｇ、Ｂ）が入力され、
他方の切換接点すには、前記逆マトリックス回路４４ｂ
からの信号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）が入力されるようになってい
る。

信号処理回路１２１による信号処理を行う（オン）か否
（オフ）かの場合における、前記各スイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ５の状態は、下の論理表に示すようになる。尚、表中
、△は、いずれの側でも良いことを示す。

論理表 この例では、前記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５を論理表に
示すように制御づることにより、面順次式プロセス回路
４１ａからの信号と、モザイク式プロセス回路４１ｂか
らの信号を信号処理するか否か、選択できるようになっ
ている。

更に、前記面順次式プロセス回路４１ａからの信号を信
号処理しない場合には、面順次式プロセス回路４１ａか
らのＲ，Ｇ、Ｂ、信号をマトリックス回路４４ａ、逆マ
トリツクス回路回路４４ｂを通して再びＲ，Ｇ、Ｂ信号
に戻づということが行われず、前記面順次式プロセス回
路４１ａからのＲ，Ｇ、Ｂ信号は、切換スイッチＳ　Ｗ
　５　、ドライバ４２を通って、直接ＲＧＢ出力端から
出力されるようになっている。従って、信号処理を行わ
ない場合の信号の劣化が防止される。

尚、第１６図に示す例では、輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−
Ｙ、Ｂ−Ｙに対して信号処理を行うようにしているが、
輝度信号のみに対し、信号処理を行うようにしても良い
。

第１７図ないし第１９図は本発明の第２実施例に係り、
第１７図は撮像装置本体の構成を示すブロック図、第１
８図は回転フィルタを示す説明図、第１９図は面順次式
プロセス回路を示タブロック図である。

本実施例は、面順次照明光をＲ，Ｇ、Ｂではなく、Ｒ，
Ｗ（白色光）、Ｂとづることによって、面順次式用と白
色光用とで光源を共用できるようにしたものである。

本実施例における撮像装置本体１５１内に収納された光
源装置１５ｅでは、前記Ｒ，Ｗ、Ｂの照明光で面順次照
明するのに用いられる回転フィルタ１５２に、第１８図
に示すように円板状フィルタ枠１５３に扇状の窓部を設
けて、各窓部にはＲ２Ｗ、Ｂを通過するＲ、Ｗ、Ｂの色
透過フィルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ、１５４Ｂが取付けで
ある。このＷの透過フィルタ１５４ＷＧ、ｔＲ，Ｇ、Ｂ
を適寸フィルタである。（尚、近似的に透明板にして白
色光を全て透過させるようにしても良い。）尚、Ｒ，Ｗ
、Ｂの色透過フィルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ、１５４Ｂは
固体搬像素子１８または２２の感光特性に応じ、照明期
間が異るように円弧状長さを調整しである。

前記フィルタ枠１５３には、各Ｒ，Ｗ、Ｂで照明した直
後のリード時を検出できるように、Ｒ２Ｗ、Ｂの色透過
フィルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ、１５４Ｂのく回転方向Ａ
１．：Ｉｌｌシ）末端近傍にそれぞれリードパルス（検
出）用孔１５５Ｒ，１５５Ｗ。

１５５Ｂが設けである。これらリードパルス用孔１５５
Ｒ，１５５Ｗ、１５５［３の位置は、発光素子とフィル
タ枠１５３を挾むように対向配置したフォトセンサ１５
６に対向する位置に達した場合、フォトセンサ１５６に
発光素子の光がパルス状に受光されることにより検出で
きる。このパルス状の光が検出されると、検出信Ｙ）が
タイミングジェネレータ５２ａに伝送され、ドライバ２
６ａまたは２６ｂを介して固体搬像索子１８また１゜１
２２に読出し用の駆動パルスが印加されることになる。

前記フィルタ枠１５３には、例えばリードパルス用孔１
５５Ｒに半径方向に隣接する位置にスタートパルス用孔
１５７が設けてあり、この位置がフォトセンサ１５８に
対向する位置に達すると、フォトセンサ１５８はスター
トパルスを出力する。

ざらに、Ｗの色透過フィルタ１５４Ｗの位置を検出する
ために、この色透過フィルタ１５４Ｗの周方内外側位ｎ
に円弧状に長孔１５９が形成してあり、この長孔１５９
をフォトセンサ１６０で検出することによってＷの色透
過フィルタ１５４Ｗの位置を検出できるようにしである
。そして、このフォトセンサ１６０の出力は、回転フィ
ルタ１５２の停止位置を制御する。つまり回転フィルタ
１５２を回転駆動するモータ３２ａが回転駆動状態にな
い場合には、回転フィルタ１５２の停止位置はその長孔
１５９がフォトセンサ１６０に対向する位置となるよう
に、フォトセンサ１６０の出力が回転／停止制御装置１
６１に入力され、回転フィルタ１５２の停止位置を制御
する。この停止位置状態では、光源ランプ３１の照明光
は、Ｗの色透過フィルタ１５４Ｗを通り、光源用コネク
タ受け７１に対向し、白色の照明光を供給できるように
なっている。尚、コネクタ受け７１にファイバスコープ
が接続され、コネクタ受け７２には何も接続されないと
ぎ、あるいはコネクタ受け７１゜７２とも何も接続され
ないとき、（この両状態は、識別回路がハイインピーダ
ンス状態を検知することで識別可能である。）あるいは
、モザイク式スコープが接続されたとき、この白色照明
状態となる。

一方、面順次式スコープが接続されると、その接続が識
別回路２８で検知され、回転／停止制御回路１６１にモ
ータ３２ａを回転駆動する指令信号を出力し、モータ３
２ａを回転駆動させ、面順次照明状態にする。

尚、本実施例においても、第１実施例と同様に、搬像装
置本体１５１の光源用コネクタ受け７１は白色光用及び
面順次式用に共用される。また、信号用コネクタ受け７
２も面順次式及びモザイク式とで、共用されるものにし
である。従って、光源用コネクタ受け７１と信号用コネ
クタ受け７２は、例えば第１図に示すようになる。

ところで、本実施例では面順次照明光がＲ，Ｇ。

Ｂでないため、面順次プロセス回路１６２は例えば第１
９図に示すような構成になっている。即ち、第６図に示
すプロセス回路４１ａにおいて、Ｇフレームメモリ５８
Ｇの代りにＷフレームメモリ５８Ｗに置換され（メモリ
内容は異るがハード的には同一フレームメモリを用いる
ことができる）、さらにＷフレームメモリ５８Ｗから読
出され、Ｄ／Ａコンバータ５９でアナログ信号にされた
Ｗ色信号は減Ｆ［器１６３に入力され、Ｒ色信号及びＢ
色信号を減算してＧ色信号を生成している。その他は第
６図に示すプロセス回路４１ａと同様である。

尚、本実施例では、タイミングジェネレータ５２ａが共
通化され、前記識別回路２８は、このタイミングジェネ
レータ５２ａにも制御信号を送り、いずれの方式にも対
処できるようにしている。

前記第１７図に示すｍｉ装置本体１５１は、その他の構
成については第２図に示づものと略同様である。

本実施例によれば、第１実施例と同様、単にスコープを
接続すれば使用できると共に、白色光用と面順次式用と
で光源部を共用し、且つ、光源部とか回転フィルタ部を
移動する移動手段を新たに設ける必要もなく、低コスト
化できると共に、小型化できる。

また、前記実施例では、面順次照明の場合Ｒ１Ｗ、Ｇで
行うようにしているが、これに限定されるものでなく、
例えばＲ，Ｇ、Ｗ：Ｗ、Ｇ、Ｂ：Ｃｙ（シアン）、Ｙｅ
（黄）、Ｗ：Ｃｙ、Ｗ、Ｍｑ（マゼンタ）：Ｗ、ＹＯ，
Ｍｇ等で照明するようにもできる。

尚、本実施例において、出力回路８０や、出力回路１１
３、あるいは第１６図に示す出力回路等を用いて出力端
を面順次式とモザイク式とで共通にしても良い。

また、コネクタ受け７１にファイバスコープ２Ｅが接続
され、コネクタ受け７２に何も接続されない時は、カラ
ーモニタ１３に、ファイバスコープ観察中であることを
示す画像を表示するようにしても良い。

第２０図及び第２１図は本発明の第３実施例に係り、第
２０図は内視鏡装置の外観を示す斜視図、第２１図は内
？Ｊ！Ｉ装置の構成を示すブロック図である。

本実施例では、撮像装置本体１９１は別体化され、全て
のスコープ２に共用される光源装置１９２と、ビデオプ
ロセッサ部２１２とで構成されている。

第２０図に示すように光源装置１９２の前面下部側に１
べてのスコープ２に共通の光源用コネクタ受け１９４が
設けてあり、一方、ビデオプロセッサ部２１２の前面上
部側には信号用コネクタ受け１９５が設けてあり、これ
らの両コネクタ受け１９４．１９５はビデオプロセッサ
部２１２の上面に、光源装置１９２を重ねると、上下に
隣接する位置となるように設けである。

一方、面順次式電子スコープ２Ａはその］ネクタ１９７
が光源用コネクタ部分と信号コネクタ部分とが一体化さ
れ、第２０図に承りように光源装置１９２とビデオプロ
セッサ部２１２とを重ねた状態にすると両コネクタ受け
１９４．１９５に接続できる。

一方、例えばモザイク式電子スコープ２Ｂはそのコネク
タが光源用コネクタ１９８と信号用コネクタ１９９とに
分かれており、コネクタ１９８゜１９９はそれぞれコネ
クタ受け１９４，１９５に接続できる。また、例えば面
順次式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｃについて
も光源用コネクタ１９８と信号用コネクタ２００をそれ
ぞれコネクタ１９４．１９５に接続できる。

ところで、前記光源５Ａ置１９２は、第２図に示り゛光
源装ｆｆ’（１５と同様に、回転フィルタ部１３３を移
動可能にして、面順次式用と白色光用とで光源ランプを
共用できるようにしたものである。

尚、第２図におけるレンズ３４は、この実施例では２つ
のレンズ３４’　、３４’　にしている。

本実施例では、タイミングジェネレータ５２がビデオプ
ロセッサ部２１２側に設けられいる。前記光源装置１９
２には、回転位置センサ５１ａの出力をビデオプロセッ
サ部２１２の前記タイミングジェネレータ５２に送付し
たり、ビデオプロセッサ部２１２の識別回路２８からの
識別信号を光源装置１９２の移動制御回路１３５に送付
覆る等のために、ケーブル２０１のコネクタ２０２．２
０２の一方を接続するコネクタ受け２０３が設けてあり
、同様にビデオプロセッサ部２１２にもコネクタ受１）
２０３が設けである。

また、前記光源装置１９２には、コネクタ受け２０３に
信号ケーブル２０１のコネクタ２０２が接続されたか否
かの接続検知回路２０４が設けられている。この接続検
知回路２０４の検知出力と、前記ケーブル２０１を介し
て入力される識別回路２８からの識別信号とが前記移動
制御回路１３５に入力されるようになっている。そして
、例えば、ビデオプロセッサ部２１２が接続されない状
態、及びビデオプロセッサ２１２が接続され、且つ、ビ
デオプロセッサ部２１２のコネクタ受け１９５にモザイ
ク式スコープ２Ｂまたは２Ｄが接続された状態では、回
転フィルタ部１３３をレール１３４．１３４に沿って光
源ランプ３１の光路から退避した位置に移動させ、白色
光を出力できるようになっている。一方、ビデオプロセ
ッサ２１２が接続され、且つ、ビデオプロセッサ部２１
２のコネクタ受け１９５に面順次式スコープ２Δまたは
２Ｃが接続された状態では、回転フィルタ部１３３を移
動させ、光源ランプ３１の光路中に介装して、面順次の
照明光を出力できるようになっている。

一方、ビデオプロセッサ部２１２は、第２図に示す搬像
装置本体１ａ内のビデオプロセッサ部と略同様の構成で
、信号の入力端が共通で、且つ、出力回路８０用いて、
面順次式とモザイク式とで、信号の出力端を共通にした
ものである。このビデオブロレッサ部２１２内にもケー
ブル２０１のコネクタ２０２がコネクタ受け２０３に接
続されたか否かの接続検知回路２１０が設けてあり、こ
の検知回路２１０の出力は警告回路６６に入力される。

この警告回路６６には、識別回路２８から面順次式スコ
ープ２Ａ、２Ｃあるいはモザイク式スコープ２８．２Ｄ
が接続されたことを示づ検知信号が入力されるようにな
っている。そして、例えば、光源＠ｌｉ！１９２が接続
されず、且つ、コネクタ受け１９５に面順次式スコープ
２Δまたは２Ｃが接続された状態のとき、警告ブザー２
１３及び警告灯２１４等で訂告するようになっている。

その他の構成は第２図に示すビデオプロセッサと同様で
ある。

本実施例によれば、種々の光源装ｍ１９２と、ビデオプ
ロセッサ部２１２の組合せが可能になり、観察目的等に
応じて選択して使用することができる。

尚、ファイバスコープ２Ｅのコネクタ５Ｅを、光源装置
１９２のコネクタ受け１９４に接続することによって、
肉眼観察できることは、第１実施例、第２実施例と同様
である。

また、光源装置１９２において、回転フィルタ部１３３
の移動は、接続検知回路２０４．識別回路２８の出力に
よらず、マニュアルで行っても良い。

尚、接続検知回路２０４．２１０等は、あった方が好ま
しいが、必ず必要というものではない。

また、出力回路８０を設けずに、出力端を面順次式とモ
ザイク式とで別々にしても良いし、出力回路８０の代り
に、第１５図に示す出力回路１１３や、第１６図に示す
出力回路を設けても良い。

また、回転フィルタ部１３３を移動させる代りに、光源
ランプ３１、レンズ３４−．３４＝、及びコネクタ受け
１９４を一体的に移動するＪ：うにしても良い。

更に、第２２図に示すように、前記回転フィルタ３３ａ
の代りに、第１８図に示すような回転／停止制御回路１
６１によって回転／停止が制御される回転フィルタ１５
２を用いて、面順次式照明光をＲ，Ｗ、Ｂとすることに
よって、光源ランプ３１を共用して、面順次式照明光と
白色光とを出力することも可能である。

尚、この場合には、前記ビデオプロセッサ部２１２では
、第２１図に示す面順次式プロセス回路４１ａの代りに
、第１９図に示す面順次式プロセス回路１６２を用いる
。

第２３図及び第２４図は本発明の第４実施例に係り、第
２３は回転フィルタを示す斜視図、第２４図は第２３図
の他の状態を示す説明図である。

この実施例では、第２３図に示すように、フィルタ枠１
７１にはＲ，Ｇ、Ｂの色透過フィルタ１７２Ｒ，１７２
Ｇ、１７２Ｂが設けであると共に、例えばＲ，Ｂの色透
過フィルタ１７２Ｒ，１７２Ｂの間の遮光部分に白色照
明用孔１７３が設けてあり、この孔１７３は、この孔１
７３と中心とを結ぶ線分途中位置を枢支点、として回動
自在に取付けられた遮光板１７４によって遮光できるよ
うにしである。

即ち、前記遮光板１７４は、モータ３２ａによってフィ
ルタ枠１７１が回転された状態では、遠心力によって、
第２４図に示すように円板状遮光部の中心位置と枢支点
とを結ぶ方向が半径方向に一致し、この状態では孔１７
３を遮光板１７４で遮ぐ状態になり、通常のＲ，Ｇ、Ｂ
の面順次照明を行うことができる。

一方、停止すると、遠心力が働かないので、第２３図に
示すように遮光板１７４は重力で孔１７３から退避する
ようにしである。

前記フィルタ枠１７１は、停止状態では孔１７３が光源
ランプとレンズ３４を結ぶ光軸上にあるように位置制御
される。この位置制御用のため、あるいはＲ，Ｇ、Ｂ面
順次の際の固体撮像素子信号読出しのタイミング検出用
に、フィルタ枠１７１には周方向に多数の孔１７５，１
７５・・・を設けると共に、フィルタ枠１７１の板面両
側に発光素子及びフォトセンサ１７６を配置して位置検
出用ロータリエンコーダを形成している。尚、第２３図
において、フォトセンサ１７６はセンサ取付は板１７７
の先端に取付けである。

尚、本実施例において、モータ３２ａは、例えば第１７
図に示す回転／停止制御回路１６１により回転／停止の
制御が行われ、また、ビデオプロセッサ側も例えば第１
７図と同様の構成にできる。

ただし、面順次式プロセス回路１６２の代りに第６図に
示す面順次式プロセス回路４１ａが用いられる。

また、第２０図に示すように、光ｍ装置をビデオプロセ
ッサと別体化しても良い。

本実施例によれば、光源部や回転フィルタ部を移動する
移動手段を必要とせずに、光源ランプを共用でき、また
、面順次照明光は通常のＲ，Ｇ。

Ｂとなり、第６図に示すような通常の面順次プロセス回
路を用いることができる。

第２５図は第４実施例の変形例を示している。

この例では、フィルタ枠１７１に設けられた孔１７３の
回転方向の両側に、２つのスライρ板３５０．３５０が
フィルタ枠１７１の半径方向に延設されている。このス
ライド板３５０，３５０間には、前記孔１７３を覆うこ
とが可能な大きさの遮光板３５１がフィルタ枠１７１の
半径方向に摺動自在に嵌合している。この遮光板３５１
は、一端がこの遮光板３５１よりも中心側で前記フィル
タ枠１７１に固定されたばね３５２の他端に取イ４けら
れ、このばね３５２によって中心方向へ付勢されている
。また、前記孔１７３のフィルタ枠１７１の半径方向外
側には、前記遮光板３５１の外側への移動を規制するス
トッパビン３５５が設けられている。

そして、前記遮光板３５１は、モータ３２ａによってフ
ィルタ枠１７１が回転された状態では、遠心ノｊによっ
て前記ばね３５２の付勢力に抗して、フィルタ枠１７１
のず径方向外側に移動し、前記孔１７３を遮ぐ状態にな
り、通常のＲ，Ｇ、１３の面順次照明を行うことができ
るようになっている。

一方、前記フィルタ枠１７１を停止すると、遠心力が働
かないので、第２５図に示１ように遮光板３５１は、前
記ばね３５２によってフィルタ枠１７１の半径方向内側
に移動し、前記孔１７３から退避するようになっている
。

第２６図及び第２７図は第４実施例の他の変形例を示し
ている。

この例において、回転フィルタ１７０′は、第２３図に
示すフィルタ枠１７１の孔１７３に凹レンズ１８０が取
付けてあり、この孔１７３を通る断面で光源部分を示す
と第２７図のようになる。

前記凹レンズ１８０によって、白色光での照明の際にラ
イトガイドファイバ端面に集光される照明光をデフオー
カスして、ライ［−ガイドファイバを焼損しないように
している。尚、凹レンズ１８０が介装されない場合、つ
まりフィルタを通した場合には、ライトガイドファイバ
端面でフォーカスされるようにしである。この場合には
フィルタで減光されることになるため、ライトガイドフ
ァイバ端面を焼損づることは殆んどない。尚、凹レンズ
１８０を介装しないで、光軸方向にレンズ３４とか光源
ランプ３１を（レール上を）移動して、白色光による照
明の際にはデフォーカス、面順次の場合にはフォーカス
状態に設定するようにしても良い。

ところで、ファイバスコープ２Ｅに接続されるテレビカ
メラ８Ｃまたは８Ｄの固体搬像索子２２の画素数は、電
子スコープ２Δ、２Ｂの固体撮像素子１８の画素数より
大きくして、解像度を向上するようにしても良い。尚、
このようにテレビカメラ８Ｃまたｔよ８Ｄの固体′＠＠
素子の画素数を大きくした場合には、テレビカメラ８Ｃ
，８Ｄの場合の画素数に対応した信号処理回路手段を設
ければ良い。

また、電子スコープ２Ａ、２Ｂの各固体ｍ像素子１８の
画素数は、同じでも良いし、異なっていても良い。すな
わち、例えば面順次式スコープの画素数は少なくして、
細径化、小型化を犯い、モザイク式スコープの固体撮像
素子は、面順次式のスコープの固体撮像素子よりも画素
数を多くして、より高解像度化するようにしても良い。

テレビカメラ８Ｃ，８Ｄの各固体撮像素子の画素数も同
じでも良いし、異なっていても良い。

更に、面順次式電子スコープ２Ａとモザイク式テレビカ
メラ８Ｄの固体搬像素子の画素数も同じでも良いし、異
なっていても良い。すなわち、例えば、面順次式電子ス
コープ２Ａの固体撮像素子の画素数を少なくして、細径
化、小型化を狙い、モザイク式テレビカメラ８Ｄの固体
撮像素子の画素数は、面順次式スコープ２Δの固体Ｉｌ
ｄ像素像上子も画素数を多くして、より高解！＆度化す
るようにしても良い。（テレビカメラは多少大型化して
も体外にあるため、あまり影響がなく高解像度化した方
が有利なため）また、モザイク式電子スコープ２Ｂと面
順次式テレビカメラ８Ｃの固体搬像素子の画素数も同様
に同じでも良いし、異なっていても良い。

尚、例えば、面順次式電子スコープ２Ａの中でも、その
固体撮像素子の画素数あるいは、信号伝送ケーブル長の
異なるものを設けても良い。この場合も、識別回路２８
で、タイプ信号発生回路２７からタイプ信号によって画
素数や、信号ケーブル長を識別して、ドライバ２６の駆
動の仕方を、その画素数やケーブル長にマツチするよう
に変更するようにしても良い。また、その他のスコープ
２Ｂ、２Ｃ，２Ｄｂ同様にしても良い。

尚、上述の各実施例では、スコープ２Ａ、２Ｂ。

２０．２Ｄと信号処理手段との信号の伝送は、電気的４
にコネクタ手段を介して行なわれているが、本発明は、
これに限定されるものではなく、光結合で信りの送受を
行うようにしても良い。この場合の電源としてはスコー
プの操作部等に電池を収納するようにしても良いし、ラ
イトガイドににる光を太陽電池等光起電力を有する素子
等で供給するようにしても良い。

また、ファイバスコープ２Ｅの接眼部に、面順次式及び
モｆイク式のテレビカメラを一体化したものを装着し、
切換スイッチ等で切換えて使用できるようにすることも
できる。この場合、切換と共に、光源側の照明方式及び
信号処理方式も連動して切換える。このようにすると、
例えば動きのある部分の観察にはモザイク式を用い、動
きが少なく、解像度の高い像で観察したい場合には面順
次式を採用することができる。

尚、］−述の各実施例において、光源ランプ３１等の発
光特性の温度依存性を補正する補正回路手段を設けるよ
うにしても良い。

また、装着されるスコープの特性に応じて色温度変換フ
ィルタを光源ランプ３１からの照明光の光路中に介装す
るようにしても良い。これにより、電子スコープを使用
する場合、使用される固体撮像素子の分光特性に応じて
、最適なエネル°Ｖ−分布を持つ光束を選択することが
可能になる。

また、肉眼観察が可能なスコープとしては、ファイバス
コープに限らず、像伝達手段としてリレーレンズ等を用
いたものでも良い。更に、本発明は、このようなスコー
プの接眼部に面順次式あるいはカラーモザイク式の撮像
手段を備えたものにも適用できる。

尚、上述した各実施例の一部等を組合わせて異る実施例
を構成することができ、これらも本発明にｍする。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、面順次式の撮像手
段とカラーモザイク式の撮像手段の双方を用いることが
できると共に、共通の接続手段によって搬像方式の異な
るスコープを照明手段及び信号処理手段にそれぞれ接続
でき、操作性が向上されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜視図、第２図は
撮像装置本体の構成を示すブロック図、第３図は面順次
式外付はカメラ付きファイバスコープの構成を示す説明
図、第４図はカラーモザイク式外付はカメラ付ぎファイ
バスコープの構成を示す説明図、第５図はファイバスコ
ープの構成を示す説明図、第６図は面順次式プロセス回
路の構成を示すブロック図、第７図はモザイク式プロセ
ス回路の構成を示すブロック図、第８図は回転フィルタ
部の他の状態を示す説明図、第９図及び第１０図は第１
実施例における光源装置の具体的構成の一例を示す説明
図及び斜視図、第１１図は第１０図の変形例を示す斜視
図、第１２図及び第１３図は第１実施例における回転フ
ィルタ部の移！ＦＩＪ機構の変形例を示ｉ、Ｊ２明図、
第１４図は第１実施例の変形例に係る出力回路の構成を
示すブロック図、第１５図及び第１６図は出力回路の変
形例を示すブロック図、第１７図ないし第１９図は本発
明の第２実施例に係り、第１７図は搬像装置本体の構成
を示すブロック図、第１８図は回転フィルタを示ず説明
図、第１９図は面順次式プロセス回路を示すブロック図
、第２０図及び第２１図は本発明の第３実施例に係り、
第２０図は内視鏡装置の外観を示す斜視図、第２１図は
内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２２図は第３実
施例の変形例に係る光源装置の構成を示すブロック図、
第２３図及び第２４図は本発明の第４実施例に係り、第
２３は回転フィルタを示す斜視図、第２４図は第２３図
の他の状態を示す説明図、第２５図は第４実施例の変形
例に係る回転フィルタを示す説明図、第２６図及び第２
７図は第４実施例の他の変形例に係り、第２６図は回転
フィルタの説明図、第２７図は第２６図の部分断面図で
ある。 １・・・内視鏡袋Ｍ　　　　　　１ａ・・・撮像装置本
体２Ａ・・・面順次式電子スコープ 、２Ｂ・・・カラーモザイク式電子スコープ２Ｃ・・・
面順次式テレビカメラ付きファイバスコープ ２Ｄ・・・カラーモザイク式テレビカメラ付きファイバ
スコープ ２Ｅ・・・ファイバスコープ ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ、５Ｅ・・・光源用コネク６△
、６［３，６Ｇ、６Ｄ・・・信号用コネクタ１５・・・
光源装置 ２５ａ・・・面順次式ビデオプロセッサ２５ｂ・・・カ
ラーモザイク式ビデオプロセッサ３１・・・光源ランプ ３３ａ・・・回転フィルタ ７１・・・光源用］ネクタ受け ７２・・・信号用コネクタ受け １３３・・・回転フィルタ部 第６図 第７図 第８図 ￥９図 第１１図 第１５図 第１６図 第１７図 第１８図 第１９図 １６と 第２２図 第２３図 第２６図 第２７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 面順次式のカラー撮像手段を備えたスコープと、カラー
   モザイク式のカラー撮像手段を備えたスコープと、前記
   両スコープに適合する照明光を供給する照明手段と、前
   記両スコープに対する信号処理を行う信号処理手段と、
   前記照明手段に前記両スコープを接続可能とし、両スコ
   ープに対して共通の照明用接続手段と、前記信号処理手
   段に前記両スコープを接続可能とし、両スコープに対し
   て共通の信号用接続手段とを具備したことを特徴とする
   内視鏡用撮像装置。