JPS63200736A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、面順次式の１１像手段とカラーモザイク式の
搬像手段の双方を用いることができるようにした内視鏡
用撮像装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内に細長の挿入部を挿通することにより、体腔内臓
器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に
挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡（
スコープまたはファイバスコープとも呼ぶ。）が広く用
いられている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子スコープも種々提案されている。この
電子スコープは、ファイバスコープに比べて解像度が高
く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画像の
拡大や２画像の比較等の画像処理が容易である等の利点
を有する。

前記電子スコープのカラー画像の搬像方式には、例えば
、特開昭６１−８２７３１号公報に示されるように、照
明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）等に順次切換える
面順次式と、例えば、特開昭６０−７６８８８号公報に
示されるように、固体撮像素子の前面にＲ，Ｇ、Ｂ等の
色光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク状等に配
列したフィルタアレイを設けたカラーモザイク式（同時
式とも呼ぶ。）とがある。面順次式は、カラーモザイク
式に比べて画素数を少なくできるという利点を有し、一
方、カラーモザイク式は、色ずれを生じないという利点
を有する。

また、前記電子スコープは、その使用目的によリ、多種
化している。例えば、上部あるいは下部消化器用では、
挿入部の外径が１０φＩ前後のものが用いられている。

これに対し、例えば、気管支用では、通常外径５φ■前
後以下のものが必要とされる。このように、挿入部の外
径が広範囲にわたる種々の電子スコープに対して、同一
種の撮像素子及び同一種の撮像方式を用いることは、物
理的、性能的に無理がある。すなわち、例えば、気管支
用（細径）の電子スコープを実現させるためには、画素
数の少ない撮像素子を用いることにならざるを得ない。

このように画素数が少ない場合には、解像度の低下を防
ぐために、カラーモザイクフィルタを用いたカラーモザ
イク式の撮像方式よりも、Ｒ，Ｇ。

Ｂの各波長の光で面順次方式に照明し、その照明のもと
て面順次撮像し、これらを合成してカラー表示する面順
次式のカラーｍｍ方式が有利である。

一方、外径１０φ■前後のものに対しては、画素数を多
くし、撮像方式をカラーモザイク式とすることが、画質
向上のために有利である。

ところで、前記ファイバスコープあるいは電子スコープ
は、一般に、各スコープに適合する照明光を供給する光
源装置及び映像信号処理を行うビデオプロセッサに接続
して用いられる。

前記ファイバスコープ、面順次式の電子スコープ、カラ
ーモザイク式の電子スコープでは、照明方法及び信号処
理が異なる。しかしながら、従来のビデオプロセッサは
、面順次式とカラーモザイク式とのどちらか一方に対応
するものであった。

そのため、使用者は、スコープの種類によって、それぞ
れ異なるビデオプロセッサを用意し、異なる操作を行な
う必要があり、経済性、効率が悪かった。

また、面順次式とカラーモザイク式とでは、一部間様な
信号処理を行う場合もあるが、従来は、ビデオプロセッ
サが、再撮像方式で全く独立であったため、部分的に共
用することができず、再撮像方式のビデオプロセッサを
用意した場合、コストの増加、装置の大型化を招いてい
た。

尚、特開昭６０−２４３６２５号公報には、面順次式の
電子スコープの制御装置に、像伝達用の光学繊維束を備
えたファイバスコープを接続してモニタテレビ等の表示
画面で観察することができるようにした接続システムが
開示されている。しかしながら、このシステムでは、カ
ラーモザイク式の＠像手段を備えたスコープを用いるこ
とはできない。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、面順
次式の撮像手段とカラーモザイク式の撮像手段の双方を
用いることができ、しかも、コストの低減及び構成の簡
略化を可能にする内視鏡用撮像装置を提供することを目
的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、面
順次式のカラー撮像手段を備えたスコープに対する信号
処理を行う信号処理手段と、カラーモザイク式のカラー
撮像手段を備えたスコープに対する信号処理を行う信号
処理手段とを備えると共に、前記両信号処理手段の回路
を一部を共通にし、面順次式の撮像手段とカラーモザイ
ク式の撮像手段の双方を用いることを可能にすると共に
、回路の一部を共用できるようにしたものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は撮像装置本体内の出力回路の構成を示すブロック図
、第２図は（ａ）は撮像装置本体の構成を示すブロック
図、第２図（ｂ）はカラーモザイク式電子スコープの構
成を示す説明図、第３図は面順次式外付はカメラ付きフ
ァイバスコープの構成を示す説明図、第４図はモザイク
式外付はカメラ付きファイバスコープの構成を示す説明
図、第５図はファイバスコープの構成を示す説明図、第
６図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜視図、第７図
は面順次式プロセス回路の構成を示すブロック図、第８
図はモザイク式プロセス回路の構成を示すブロック図で
ある。

第６図に示すように、内視鏡装置１は、光源装置と、映
像信号処理を行うビデオプロセッサとが収納され、各種
のスコープ（内視１１４＞　２Ａ、２Ｂ。

２Ｇ、２０．２Ｅのいずれをも接続可能とする搬像装置
本体１ａを備えている。スコープとしては、図に示すよ
うに５種類のもの、すなわち、面順次式電子スコープ２
Ａ、カラーモザイクフィルタを使用したカラーモザイク
式電子スコープ２［３１面順次式テレビカメラを外付け
したファイバスコープ（以下、面順次式テレビカメラ付
きファイバスコープと記す。）２Ｃ１力ラーモザイク式
テレビカメラを外付けしたファイバスコープ（以下、カ
ラーモザイク式テレビカメラ付きファイバスコープと記
す。）２Ｄ１及びファイバスコープ２Ｅがある。

前記各スコープ２Ａ、２８．２Ｇ、２Ｄ、２Ｅは、それ
ぞれ細長の挿入部３と、この挿入部３の後端側に連設さ
れた操作部４を有し、この操作部４からユニバーサルコ
ード５が延設され、このユニバーサルコード５の先端に
、光源用コネクタ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ、５Ｅが設け
られている。

また、面順次式電子スコープ２Ａと、カラーモザイク式
電子スコープ２Ｂでは、前記ユニバーサルコード５の先
端側に、光源用コネクタ５Ａ、５Ｂの他に信号用コネク
タ６Ａ、６Ｂが設けられている。また、面順次式テレビ
カメラ付きファイバスコープ２Ｃとカラーモザイク式テ
レビカメラ付きファイバスコープ２Ｄは、ファイバスコ
ープ２Ｅの接眼部７に面順次式テレビカメラ８Ｃ１力ラ
ーモザイク式テレビカメラ８Ｄをそれぞれ装着した構成
であり、各テレビカメラ８Ｇ、８Ｄから延出され信号ケ
ーブルの先端に信す用コネクタ６０゜６Ｄが設けられて
いる。

前記各スコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２０，２Ｅ（以下、
これら全てのスコープに共通する場合には、符号２で代
表する。）のコネクタ５Ａ、６Ａ：５Ｂ、６Ｂ：５Ｇ、
６Ｃ：５Ｄ、６Ｄ：５Ｅを接続して各スコープ２を使用
可能な状態に設定できるように、撮像装置本体１ａの例
えばハウジングの前面には、２組のコネクタ受けが設け
られている。これらコネクタ受けは、面順次式光源用コ
ネクタ受け１１ａ１面順次式信号用コネクタ受け１２ａ
と、白色光源用コネクタ受け１１ｂ、カラーモザイク式
信号用コネクタ受け１２ｂとからなる。

前記面順次式光源用コネクタ受け１１ａは、面順次式電
子スコープ２Ａ、面順次式テレビカメラ付きファイバス
コープ２Ｇ（この２つのスコープ２Ａ、２Ｇを面順次式
スコープとも記す。）の互いに同一形状の光源用コネク
タ５Ａ、５Ｇをそれぞれ接続できる形状になっている。

また、前記面順次式光源用コネクタ受け１１ａの下側に
隣接する面順次式信号用コネクタ受け１２ａは、面順次
式電子スコープ２Ａ、面順次式テレビカメラ付きファイ
バスコープ２Ｇ、つまり面順次式スコープ２Ａ、２Ｇの
互いに同一形状の各信号用コネクタ６Ａ、６Ｇを接続で
きる形状になっている。

一方、白色光源用コネクタ受け１１ｂには、カラーモザ
イク式電子スコープ２Ｂの光源用コネクタ５Ｂ、カラー
モザイク式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｄ（こ
れら２つのスコープ２Ｂ。

２Ｄをモザイク式スコープとも記す。）の光源用コネク
タ５Ｄと共に、ファイバスコープ２Ｅの光源用コネクタ
５Ｅをそれぞれ接続できるように、これらコネクタ５８
．５Ｄ、５Ｅは同一形状になっている。また、この白色
光源用コネクタ受け１１ｂの下側に隣接するカラーモザ
イク式信号用コネクタ受け１２ｂには、カラーモザイク
式電子スコープ２Ｂの信号用コネクタ６Ｂ及びカラーモ
ザイク式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｄの信号
用コネクタ６Ｄを接続できるように、これらコネクタ６
Ｂ、６Ｄは同一形状になっている。

前記ファイバスコープ２Ｅを接続して使用する場合には
、肉眼観察であるが、他のスコープ２Ａ。

２８．２Ｇ、２Ｄを使用する場合には、撮像装置本体３
の信号出力端に接続したカラーモニタ１３によって、撮
像した像をカラー表示できるようになっている。

尚、各スコープ２における光源用コネクタ５Ａ。

５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ、５Ｅには、本実施例では、ライトガ
イドコネクタと共に、送気・送水用コネクタが設けられ
て降り、コネクタ受け１１８．１１ｂもこれらを接続で
きる構造になっている。

前記各スコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｇ、２０．２Ｅの内部は
、それぞれ第２図（ａ）、第２図（ｂ）。

第３図、第４図、第５図に示すように構成されている。

各スコープ２は、それぞれ、照明光を伝送するライトガ
イド１４が挿通され、撮像装置本体１ａ内の光源部１５
ａまたは１５ｂから入射端面に供給された照明光を出射
端面側に伝送し、この出射端面の前方に配置した配光レ
ンズ１６を経て、前方の被写体側を照明できるようにな
っている。

また、前記各スコープ２は、挿入部３の先端部に結像用
の対物レンズ１７が配設されている。この対物レンズ１
７の結像位置には、面順次式またはカラーモザイク式の
両電子スコープ２Ａまたは２Ｂにおいては、ＣＯＤ等の
固体線、像素子１８が配設され、一方、ファイバスコー
プ２Ｅ、テレビカメラ８Ｃあるいは８Ｄを装着したテレ
ビカメラ付きファイバスコープ２Ｃまたは２Ｄでは、イ
メージガイド１９の入射端面が臨むように配設されてい
る。

また、前記イメージガイド１９の出射端面に対向して接
眼レンズ２１が配設されている。そして、ファイバスコ
ープ２Ｅでは、接眼部７に目を近づけて肉眼による観察
を行うことができるようになっている。

一方、ファイバスコープ２Ｅの接眼部７に面順次式のテ
レビカメラ８Ｃまたはカラーモザイク式テレビカメラ８
Ｄを装着したものにおいては、接眼レンズ２１に対向し
て（図示しない結像用レンズを介してそれぞれ固体搬像
素子２２が配設されている。

撮像手段を構成する固体撮像素子１８または２２は、ｍ
像面に結像された光学像を光電変換し、プリアンプ２４
で増幅された後、信号伝送ラインを経て、信号用コネク
タ６　（６Ａ、６８．６Ｇ。

６Ｄを代表する。）側に伝送し、このコネクタ６が接続
された信号用コネクタ受け１２ａまたは１２ｂを経て、
ビデオプロセッサ２５ａまたは２５ｂに入力されるよう
になっている。また、各固体搬像素子１８または２２に
は、前記ビデオプロセッサ２５ａまたは２５ｂのドライ
バ２６ａまたは２６ｂから固体撮像素子駆動用クロック
が印加されるようになっている。

また、ファイバスコープ２Ｅ以外のスコープには、スコ
ープ識別用タイプ信号を出力するタイプ信号発生回路２
７Ａ、２７Ｂ、２７０．２７０が設けられており、信号
用コネクタ６を介してｍ像装置本体１ａ内の識別回路２
８ａまたは２８ｂで識別されるようになっている。

ところで、前記いずれのスコープ２でも接続可能な撮像
装置本体１ａ内は、第２図（ａ）に示すように、２組の
光源部１５ａ、１５ｂと、２組のビデオプロセッサ２５
ａ、２５ｂとが収納されている。

一方の光源部１５ａは、面順次式のものであり、白色光
を出射する光源ランプ３１ａと、赤（Ｒ）。

緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の色透過フィルタを有しモ
ータ３２ａによって回転駆動される回転フィルタ３３ａ
とを備えている。そして、前記光源ランプ３１ａから出
射された白色光は、前記回転フィルタ３３ａを通って、
順次Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長の照明光にされた後、集光レン
ズ３４ａによって集光され、コネクタ受け１１ａに装着
されたライトガイド１４の入射端面に照明光を供給する
ようになっている。

他方の光源部１５ｂは、白色光源であり、白色光を出射
する白色光源ランプ３１ｂを備えている。

この白色光源ランプ３１ｂから出射された白色光は、集
光レンズ３４ｂで集光され、コネクタ受け１１ｂに装着
されたライトガイド１４の入射端面に白色照明光を供給
するようになっている。

ところで、一方のビデオプロセッサ２５ａは、面順次式
信号処理用のものであって、面順次式信号用コネクタ受
け１２ａの信号入力用端子に入力された信号は、面順次
式プロセス回路４１ａに入力され、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長
の照明光のもとでそれぞれ撮像された信号を色信号Ｒ，
Ｇ、Ｂとして出力するようになっている。この各色信号
Ｒ，Ｇ。

Ｂは、出力回路１１３によってＮＴＳＣ方式の複合ビデ
オ信号に変換され、ＮＴＳＣ出り端４６から出力される
と共に、ＲＧＢ出力端４３から３原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂが
出力される。

尚、前記面順次式光源部１５ａの回転カラーフィルタ３
３ａの外周の１箇所には、回転位置を検出する回転位置
センサ５１ａが設けられており、この回転位置センサ５
１ａの出力でタイミングジェネレータ５２ａのクロック
のタイミングを回転フィルタ３３ａの回転に同期させ、
且つこのタイミングジェネレータ５２ａの出力は面順次
式プロセス回路４１ａのタイミングを制御するようにな
っている。

前記面順次式プロセス回路４１ａは、例えば第７図に示
すように構成されている。

すなわち、プリアンプを経て入力される信号は、サンプ
ルホールド回路５４に入力され、サンプルホールドされ
た後、γ補正回路５５でγ補正されてＡ／Ｄコンバータ
５６でデジタル信号に変換される。そして、前記タイミ
ングジェネレータ５２ａの信号で切換えられるマルチプ
レクサ５７を経てＲ，Ｇ、Ｂの面順次照明のもとで撮像
された信号は、Ｒフレームメモリ５８Ｒ，Ｇフレームメ
モリ５８Ｇ、Ｂフレームメモリ５８Ｂに書込まれる。

これら各フレームメモリ５８Ｒ，５８Ｇ、５８Ｂに書込
まれた信号データは同時に読出され、それぞれＤ／Ａコ
ンバータ５９でアナログ色信号Ｒ１Ｇ、Ｂに変換され、
前記出力回路１１３に出力される。

また、他方のビデオプロセッサ２５ｂは、カラーモザイ
ク式信号処理用のものであって、カラーモザイク式信号
用コネクタ１２ｂを経て固体撮像素子１８ま、たは２２
で撮像された信号は、カラーモザイク式プロセス回路４
１ｂに入力され、輝度信号７１色差信４Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ
が出力される。

そして、この信号は、前記出力回路１１３に入力され、
ＮＴＳＣ方式の複合ビデオ信号に変換され、面順次式で
撮像された信号と共通のＮＴＳＣ出力端４６から出力さ
れると共に、３原色信号Ｒ，Ｇ。

Ｂに変換され、同じく共通のＲＧＢ信号出力端４３から
出力される。

尚、前記カラーモザイク式プロセス回路４１ｂは、例え
ば、第８図に示すように構成されている。

すなわち、プリアンプ２４で増幅された固体撮像素子１
８または２２からの信号は、輝度信号処理回路６１を経
て輝度信号Ｙが生成される。また、色信号再生回路６２
に入力され、色差信号Ｒ−Ｙ。

Ｂ−Ｙが１水平ラインごとに時系列的に生成され、ホワ
イトバランス回路６３でホワイトバランス補償され、一
方はアナログスイッチ６４に直接、もう一方は１日ディ
レィライン６３ａで１水平ライン遅延されてアナログス
イッチ６４ａに入力され、タイミングジェネレータ５２
ｂの切換信号によって、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが得ら
れる。

ところで、前記出力回路１１３は、第１図に示すように
構成されている。

すなわち、前記面順次式プロセス回路４１ａからの色信
号Ｒ，Ｇ、８は、マトリックス回路４４ａに入力され、
輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生成されるよ
うになっている。このマトリックス回路４４ａから出力
される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙと、前記
カラーモザイク式プロセス回路４１ｂからの輝度信号Ｙ
及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、それぞれ、３回路２接
点の切換スイッチ８１に入力される。この切換スイッチ
８１は、一方の接点側が選択されると、前記マトリック
ス回路４４ａの信号が出力され、他方の接点側が選択さ
れると、前記カラーモザイク式プロセス回路４１ｂの信
号が出力されるようになっている。この切換スイッチ８
１の出力は、ＮＴＳＣエンコーダ４５と、逆マトリック
ス回路４４ｂとに入力される。

本実施例では、前記切換スイッチ８１と、前記ＮＴＳＣ
エンコーダ４５．逆マトリックス回路４４ｂとの間に、
輪郭強調回路１１２が設けられ、前記切換スイッチ８１
からの輝度信号Ｙは、この輪郭強調回路１１２を経て、
前記ＮＴＳＣエンコーダ４５，３１マトリックス回路４
４ｂに入力されるようになっている。従って、面順次式
プロセス回路４１ａからの信号と、カラーモザイク式プ
ロセス回路４１ｂからの信号を、共通の輪郭強調回路１
１２で輪郭強調できるようになっている。

前記ＮＴＳＧエンコーダ４５によって変換されたＮＴＳ
Ｃ方式のビデオ信号は、前記ＮＴＳＣ出力端４６から出
力されるようになっている。また、前記逆マトリックス
回路４４ｂで変換された３原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは、それ
ぞれ、（同軸ケーブル）ドライバ４２．４２．４２を経
て、前記ＲＧＢ出力＄４３から出力されるようになって
いる。

前記切換スイッチ８１は、マニュアルで切換えるように
しても良いし、接続されるスコープから出力されるタイ
プ信号を用い、このタイプ信号を識別回路２８ａまたは
２８ｂで識別し、その識別信号で接続されたスコープに
対応した信号処理を行うプロセス回路４１ａまたは４１
ｂに切換えるようにしても良い。

尚、各タイミングジェネレータ５２ａ、５２ｂは、それ
ぞれドライバ４２及びＮＴＳＣエンコーダ４５に信号を
印加し、固体撮像素子１８または２２から信号読出しに
用いる駆動パルスに同期した信号処理を行うように制御
する。この場合、面順次式のビデオプロセッサ２５ａに
おいては、前記タイミングジェネレータ５２ａは位置セ
ンサ５１ａの出力によって、回転カラーフィルタ３３に
同期させている。尚、前記ＮＴＳＣエンコーダ４５はバ
ッファを内蔵したもので構成している。

ところで、タイプ信号発生回路２７Ａ、２７Ｂ。

２７Ｇ、２７Ｄは、例えば２つの端子間にそれぞれ異な
る抵抗値の抵抗等を接続して形成され、一方、識別回路
２８ａ、２８ｂは、２つの端子間の抵抗値をコンパレー
タ等を用いていずれの抵抗値のスコープが接続されたか
を識別できるようにしている。　。

そして、例えば面順次式信号用コネクタ受け１２ａにカ
ラーモザイク式電子スコープ２Ｂまたはカラーモザイク
式テレビカメラ付きファイバスコープ８Ｄの信号コネク
タ６Ｂまたは６Ｄが接続された場合には、面順次式のも
のに対する抵抗値でないことを識別回路２８ａで識別し
、その識別した信号によって警告回路６６ａで警告音と
かＬＥＤによる点滅等で使用者に告知するようになって
いる。

また、カラーモザイク式信号用コネクタ受け１２ｂに対
しても、面順次式電子スコープ２Ａのコネクタ６Ａとか
面順次式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｃのコネ
クタ６Ｃが接続された場合にも、識別回路２８ｂで識別
して警告回路６６ｂで警告するようになっている。

一方、面順次式信号用コネクタ受け１２ａに面順次式ス
コープ２Ａまたは２Ｃのコネクタ６Ａまたは６Ｃが接続
されると、警告回路６６ａは動作せず、■告はされない
。（正しい接続であるとＬＥＤを点灯させて表示させて
も良い。）同様に、カラーモザイク式コネクタ受け１２
ｂに、カラーモザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄにコネ
クタ６Ｂまたは６Ｄが接続されると、警告回路６６ｂは
動作しない。（正しい接続であることを識別して、その
ことを６告の場合とは異なる位置または色のＬＥＤの点
灯で表示しても良い。）また、両信号用コネクタ受け１
２ａ、１２ｂに２つの信号用コネクタが同時に接続され
た場合にも、警告するようにしても良い。また、面順次
式光源用コネクタ受け１１ａの内側に、光源用コネクタ
の接続検知手段を設け、ファイバスコープ２ｅのコネク
タ５ｅが接続された場合、誤接続であることを知らせる
ようにできる。すなわち、コネクタ受け１１ａにコネク
タ５Ｅが接続されており、且つ、信号用コネクタ受け１
２ａ、１２ｂにはいずれのコネクタも接続されていない
場合に警告するようにすれば可能である。

このように本実施例では、撮像装置本体１ａ内に、面順
次式ビデオプロセッサ２５ａと、カラーモザイク式ビデ
オプロセッサ２５ｂとが設けられている。従って、面順
次式スコープ２Ａ、２Ｇと、カラーモザイク式スコープ
２Ｂ、２Ｄに対応した信号処理を行うことができ、その
スコープで搬像した被写体像をカラーモニタ１３にカラ
ー表示することができる。

しかも、前記面順次式ビデオプロセッサ２５ａと、カラ
ーモザイク式ビデオプロセッサ２５ｂとで、輪郭強調回
路１１２、ＮＴＳＣエンコーダ４５、及びドライバ４２
が共通になっている。従って、これらの回路を、それぞ
れのｍ機力式に対して独立に２組設けた場合に比べ、部
品点数を少なくでき、コストを低減でき、また、回路構
成を簡略化することができる。

尚、面順次式とカラーモザイク式とで共用する回路とし
ては、前述の回路に限らず、ライン補間回路、フレーム
メモリ、静止画メモリ、カラーバースト発生回路、電源
、キャラクタジェネレータ、スーパーインホーズ回路、
キーボードコントローラ色調調整回路等であっても良い
。

尚、これらの信号処理回路を回避する回路を設け、信号
処理しない場合には、バイパスするようにしても良い。

また、本実施例では、撮像装置本体１ａ内に、前記面順
次式ビデオプロセッサ２５．ａ、カラーモザイク式ビデ
オプロセッサ２５ｂの他に、面順次式光源部１５ａと、
白色光源部１５ｂが設けられている。従って、面順次式
スコープ２Ａ、２Ｇ及びカラーモザイク式スコープ２Ｂ
、２Ｄのいずれが接続されても、その接続されたスコー
プに対応した照明光の供給及び信号処理を行うことがで
き、そのスコープで搬像した被写体像をカラーモニタ１
３でカラー表示できる。

また、ファイバスコープ２Ｅを使用する場合、その光源
用コネクタ５Ｅを白色光源用コネクタ受け１１ｂに接続
することによって、このファイバスコープ２Ｅに白色光
を供給して、肉眼観察を行うことができる。

また、本実施例では、撮像装置本体３に設けた２組のコ
ネタ受け１２ａ、１２ｂに対し、正しくないスコープが
接続された場合には、識別回路２８ａまたは２８ｂで正
しい接続ではないことを検知し、警告回路６６ａまたは
６６ｂで警告することができる。

従って、１台の撮像装置本体１ａを備えると、カラー撮
像方式の異なるスコープに対応できると共に、ファイバ
スコープ２Ｅでも同時に使用できる。また、誤った接続
を行った場合には、警告が行われるため、使い勝手の良
い装置ともなる。尚、面順次式とモザイク式でコネクタ
６（コネクタ受け１２）を異なる形状とすれば誤接続は
なくせることはいうまでもない。

また、前記２つのカラー搬像方式に対して信号処理を行
った後の信号は、出力形式が一致している。つまり、３
原色出力あるいはＮＴＳＣ方式のビデオ信号に一致させ
であるので、同一のカラーモニタ１３を使用できる。（
このカラーモニタは３原色対応でもＮＴＳＣ方式のビデ
オ信号が入力されるもののいずれでも良い。） 尚、ファイバスコープ２Ｅにテレビカメラ８Ｃまたは８
Ｄを装着した場合、撮像された画像がカラーモニタ１３
に表示されることになるが、テレビカメラ８Ｃまたは８
Ｄを外した場合、外した状態であることをカラーモニタ
１３の画面に表示させるようにしても良い。すなわち、
例えば、ファイバスコープ２Ｅで観察中であることを表
示したり、あるいは一定の画像を表示したりしても良い
。

第９図はコネクタ及びコネクタ受けの変形例を示す。

撮像装置本体１８′には丸型の面順次式光源用コネクタ
受け７１ａ及び信号用コネクタ受け７２ａと、白色光源
用コネクタ受け７１ｂ及びカラーモザイク式信号用コネ
クタ受け７２ｂとがハウジング−前面等に離間して設け
である。両コネクタ受け７１８．７１ｂあるいは７２ａ
、７２ｂは互いに同一形状にしである。

一方、面順次式スコープ２Ａには第９図（ａ）に示すよ
うに面順次式光源用コネクタ受け７１ａ、信号用コネク
タ受け７２ａに接続できるように光源用コネクタ部分と
信号用コネクタ部分とを一体化したコネクタ７３Ａが設
けである。

同様に、カラーモザイク式スコープ２Ｂには第９図（ｂ
）に示すように上記白色光源用コネクタ受け７１ｂ及び
カラーモザイク式信号用コネクタ受け７２ｂに接続でき
るコネクタ７３Ｂが設けである。

また、第９図（ａ）に示すように面順次式テレビカメら
付きファイバスコープ２Ｃは、光源用コネクタ７４Ａと
信号用コネクタ７５Ａとを合わせると、前記面順次式電
子スコープ２Ａのコネクタ７３Ａと同一形状にできるよ
うにしてあり、面順次式コネクタ受け７１ａ、７２ａに
接続して使用できる。また、第９図（ｂ）に示すように
カラーモザイク式テレビカメラ付きファイバスコープ２
０も、光源用コネクタ７４Ａと信号用コネクタ７５Ｂと
を合わせると、前記カラーモザイク式電子スコープ２Ｂ
のコネクタ７３Ｂと同一形状にでき、白色光源用コネク
タ受け７１ｂ１信号用コネクタ受け７２ｂに接続できる
。

また、ファイバスコープ２Ｅの光源用コネクタ７４は白
色光源用コネクタ受け７２ｂに接続することによって、
ファイバスコープ２Ｅのライトガイドに向けて白色光を
供給でき、肉眼観察することができる。

第９図（ａ）、　（ｂ）に示す接続と異る。接続をした
場合、第１実施例で説明したように信号用コネクタの接
続によってタイプ信号発生回路の信号を識別回路で識別
し、警告を発するようにしである。

第１０図は本発明の第２実施例に係る出力回路の構成を
示すプロツク図である。

本実施例は、面順次式及びモザイク式のいずれの信号（
の輝度信号）に対しても、輪郭強調等の信号処理を行う
ものであるが、信号処理を選択できるようにしたもので
ある。

第１０図に示すように、マトリックス回路４４ａの後段
の信号処理回路１２１の前俊に切換スイッチＳＷ１．Ｓ
Ｗ２が設けられている。切換スイッチＳＷ１の一方の切
換接点ａには、前記マトリックス回路４４ａからの信号
（輝度信号Ｙ１色差信号Ｒ−Ｙ、、Ｂ−Ｙ）が入力とれ
、他方の切換接点すには、モザイク式プロセス回路４１
ｂからの信号（Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）が入力されるよう
になっている。また、前記切換スイッチＳＷ２の一方の
切換接点ａには、前記信号処理回路１２１を通らない前
記マトリックス回路４４ａからの信号が入力され、他方
の切換接点すには、前記信号処理回路１２１を通った信
号が入力されるようになっている。また、前記切換スイ
ッチＳＷ２とＮＴＳＣエンコーダ４５の閤には、切換ス
イッチＳＷ３が設けられている。この切換スイッチＳＷ
３の一方の切換接点ａには、前記切換スイッチＳＷ２か
らの信号が入力され、他方の切換接点すには、前記信号
処理回路１２１を通らない前記モザイク式プロセス回路
４１．ｂからの信号が入力されるようになっている。

一方、逆マトリックス回路４４ｂの前段には、切換スイ
ッチＳＷ４が設けられている。この切換スイッチＳＷ４
の一方の切換接点ａには、前記信号処理回路１２１から
の信号が入力され、他方の切換接点すには、前記モザイ
ク式プロセス回路４１ｂからの信号が入力されるように
なっている。

また、前記逆マトリックス回路４４ｂとドライバ４２と
の間には、切換スイッチＳＷ５が設けられている。この
切換スイッチＳＷ５の一方の切換接点ａには、マトリッ
クス回路４４ａ、信号処理回路１２１．及び逆マトリッ
クス回路４４ｂを通らない面順次式プロセス回路４１ａ
からの信号（３原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂ）が入力され、他方
の切換接点すには、前記逆マトリックス回路４４ｂから
の信号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）が入力されるようになっている。

信号処理回路１２１による信号処理を行う（オン）か否
（オフ）かの場合における、前記各スイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ５の状態は、下の論理表に示すようになる。尚、表中
、Δは゛、いずれの側でも良いことを示す。

論理表 本実施例では、前記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５を論理表
に示すように制御することにより、面順次式プロセス回
路４１ａからの信号と、モザイク式プロセス色４１ｂか
らの信号を信号処理するか否か、選択できるようになっ
ている。

更に、前記面順次式プロセス回路４１ａからの信号を信
号処理しない場合には、面順次式プロセス回路４１ａか
らのＲ，Ｇ、Ｂ、信号をマトリックス回路４４ａ、逆マ
トリツクス回路回路４４ｂを通して再びＲ，Ｇ、Ｂ信号
に戻すということが行われず、前記面順次式プロセス回
路４１ａからのＲ，Ｇ、Ｂ信号は、切換スイッチＳＷ５
．ドライバ４２を通って、直接ＲＧＢ出力端から出力さ
れるようになっている。従って、信号処理を行わない場
合の信号の劣化が防止される。

尚、第１０図に示す例では、輝度信号Ｙ１色差信号Ｒ−
Ｙ、Ｂ−Ｙに対して信号処理を行うようにしているが、
輝度信号のみに対し、信号処理を行うようにしても良い
。

第１１図ないし第１４図は本発明−の第３実施例に係り
、第１１図は撮像装置本体の構成を示すブロック図、第
１２図は出力回路の構成を示すブロック図、第１３図は
コネクタ及びコネクタ受けを示す斜視図、第１４図は接
続されるスコープの検知手段を示す説明図である。

本実施例は、電子スコープ２の信号側入力端を共通化し
たものである。

本実施例の撮像Ｉ１ｗ本体１０１の光源用コネクタ受け
７１ａ＝、７１ｂ−と共通の信号用コネクタ受け７２′
は、例えば第１３図に丞す形状をしており、面順次スコ
ープ２Ａのコネクタ７３Ａ′、あるいは、モザイク式電
子スコープ２Ｂのコネクタ７３Ｂ′共に共通の信号用コ
ネクタ受け７２′に、それぞれの信号用コネクタ部分を
接続でき、且つ光源用コネクタ部分はそれぞれ上下に設
けた光源用コネクタ受け７１ａ”、７１ｂ′に接続でき
る。また、同様に面順次式テレビカメラ付きスコープ２
Ｃの光源用コネクタ７４′及び信号用コネクタ７５Ａ′
あるいはモザイク式テレビカメラ付きスコープ２Ｄのコ
ネクタ７４′、７５Ｂ−についても同様である。更に、
ファイバスコープ２Ｅのコネクタ受け７１ｂ−に接続で
きるようになっている。

前記撮像装置本体１０１の内部構成は、第１１図に示す
ようになっている。

第１１図に示すように、例えば共通の信号用コネクタ受
け７２−を経て、共通の識別回路２８に入力されるタイ
プ信号発生回路（例えば２７Ａ）の出力信号は、この識
別回路２８で接続されたスコープを判別する。こめ識別
回路２８は、第１実施例のように両ドライバ２６ａ、２
６ｂをｍｓする他に、新たに設けた切換スイッチ１０３
の切換を制御する。例えば、第１１図に示すように面順
次式スコープ２Ａまたは２Ｃが接続されると、面順次側
に切換えられ、ドライバ２６ａの駆動パルスがコネクタ
を経て固体撮像素子１８に印加されると共に、固体搬像
素子１８から読出された信号は順次茨プロセス回路４１
ａに入力される。

一方、面順次式スコープ２Ａ、２Ｃが接続されていない
と、モザイク式プロセス回路４Ｉｂ側が選択されるよう
になっている。尚、モザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄ
の場合を検出して、切換スイッチ１０３をモザイク式側
に切換えるようにしても良い。

前記識別回路２８は、回路の一部が共通化されたタイミ
ングジェネレータ５２にも制御信号を送り、いずれの方
式にも対処できるようにしている。

また、本実施例では、プロセス回路４１ａまたは４１ｂ
を経た信号は、第１２図に示す出力回路８０を経て、共
通の出力端から出力されるようになっている。この出力
回路８０では、面順次式プロセス回路４１ａからの色信
号Ｒ，Ｇ、Ｂは、マトリックス回路４４ａに入力され、
輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとが生成されるよ
うになっている。このマトリックス回路回路４４ａから
出力される。輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙと
、前記モザイク式プロセス回路４１ｂからの輝度信号Ｙ
及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、それぞれ、３回路２接
点の切換スイッチ８１の異なる切換接点に入力される。

この切換スイッチ８１は、一方の接点側が選択されると
、前記マトリックス回路回路４４ａの信号が出力され、
他方の接点側が選択されると、前記モザイク式プロセス
回路４１ｂの信号が出力されるようになってる。この切
換スイッチ８１の出力は、ＮＴＳＣエンコーダ４５に入
力され、このＮＴＳＧエンコーダ４５によってＮＴＳＣ
方式のビデオ信号に変換され、共通のＮＴＳＣ出力端４
６から出力されるようになっている。

また、前記モザイク式プロセス回路４１ｂからのｌｔｉ
度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、逆マトリツク
ス回路回路４４ｂに入力され、この逆マトリックス回路
４４ｂによって３原色信号Ｒ０Ｇ、Ｂに変換されるよう
になっている。この逆マトリツクス回路回路４４ｂから
の信号と、前記面順次式プロセス回路４１ｂからの信号
は、３回路２接点の切換スイッチ８２の異なる切換接点
に入力される。この切換スイッチ８２は、一方の接点側
が選択されると、前記面順次式プロセス回路４１ａの信
号が出力され、他方の接直側が選択されると、前記逆マ
トリックス回路４４ｂの信号が出力されるようになって
いる。この切換スイッチ８２の出力は、（同軸ケーブル
）ドライバ４２，４２．４２を経て、共通のＲＧＢ出力
端４３から出力されるようになっている。

前記切換スイッチ８１．８２は、それぞれがマニュアル
で切換えることがとできるし、これらを連動して切換え
るようにすることもできる。また、前記切換スイッチ８
１．８２を第１１図に示すように接続されるスコープか
ら出力されるタイプ信号を用い、このタイプ信号を識別
回路２８で識別し、その識別信号で切換スイッチ８１．
８２を接続されるスコープに対応した信号処理を行うプ
ロセス回路４１８または４１ｂに切換えるようにもでき
る。例えば、面順次式スコープ２Ａまたは２Ｃと識別し
た場合には、第１２図に示す面順次側に切換えられる。

また、前記切換スイッチ８１．８２をアナログスイッチ
等で形成した場合、第１４図に示す接続検知装置１９１
によって自動的に切換えるようにすることもできる。

例えば、面順次式のコネクタにはモザイク式のものには
ない識別用ビン９２を設け、一方、面順次式コネクタ受
けには、このビン９２を係入できる凹部を設ける。そし
て、この凹部の対向する両側部に横孔９３．９３を設け
、ＬＥＤ等の発光素子９４とフォトダイオード等の受光
素子９５とを配置し、受光素子９５の出力は検知回路９
６に入力される。前記ビン９２が凹部に係入されると、
発光素子９４の光が遮られて、受光素子９５の出力は“
Ｌ”から“Ｈ″等に変化し、この出力変化を検知回路９
６が検知して切換スイッチ８１．８２を面順次側が導通
するように切換える。尚、受光素子９４の出力がＬ”の
場合には、モザイク式プロセス回路側が選択されるよう
にしである。

尚、タイミングジェネレータ５２は、ドライバ４２及び
ＮＴＳＣエンコーダ４５に信号を印加し、固体撮画素子
１８または２２から信号読出しに用いる駆動パルスに同
期した信号処理を行うように制御する。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

このように、本実施例では、面順次式とカラーモザイク
式とで、識別回路２８．タイミングジェネレータ５２．
ＮＴＳＧエンコーダ４５．及びドライバ４２が共通にな
っている。

また、本実施例では、面順次式とカラーモザイク式とで
、信号の入力端（信号用コネクタ受け７２′）と出力端
が共通になっており、スコープ２の信号用コネクタを異
なる方式の信号用コネクタ受けに接続してしまう誤接続
が防止される。

尚、第１１図において、例えば光源ランプを移動できる
ようにして、第１１図に示す２の光源部１５ａ、１５ｂ
を形成できるようにもできる。また、２つの光源ランプ
３１ａ、３１ｂを回転操作によって、交換使用可能にし
て補助灯的に使用しても良い。

尚、本実施例では、撮像装置本体１０１にファイバスコ
ープ２Ｅの光源用コネクタを接続すれば、肉眼観察でき
ることは第１実施例と同様である。

尚、白色光源用コネクタ受け７１ｂ′にファイバスコー
プ２Ｅのコネクタ７４′のみが接続された場合には、そ
の接続されたことを表示するようにしても良い。

尚、第２実施例では、信号用コネクタ受け７２′は共通
であるが、第６図や第９図に示ずように別々にしても良
い。

また、第１２図に示す出力回路８０において、切換スイ
ッチ８１．８２の後段に輝度信号処理、Ｒ，Ｇ、Ｂ各色
信号に対する信号処理を行う回路を設けても良い。

また、出力回路８０を設けずに出力端を面順次とモザイ
ク式とで別々にしても良い。

更に、また、前記出力回路８０の代りに、第１図に示す
出力回路１１３や、第１０図に示す出力回路を設けても
良い。

第１５図及び第１６図は本発明の第４実施例に係り、第
１５図は内視鏡装置の外観を示す斜視図、第１６図は撮
像装置本体の構成を示すブロック図である。

本実施例では、第１５図に示ずように、撮像装置本体１
９１が光源部２１１と、ビデオプロセッサ部２１２とに
別体化されている。

第１５図に示すように、光源部２１１の前面下部側に光
源用コネクタ受け１９４が設けてあり、一方、ビデオプ
ロセッサ部２１２の前面上部側には信号用コネクタ受け
１９５が設けてあり、これら両コネクタ受け１９４，１
９５は、ビデオプロセッサ部２１２の上面に光源部２１
１を重ねると上下に隣接する位置となるように設けであ
る。

一方、面順次式電子スコープ２Ａは、そのコネクタ１９
７が光源用コネクタ部分と信号用コネクタ部分とが一体
化され、第１５図に示すように光源部２１１とビデオプ
ロセッサ部２１２とを重ねた状態にすると両コネクタ受
け１９４．１９５に接続できる。

一方、例えばモザイク式電子スコープ２Ｂは、そのコネ
クタが光源用コネクタ１９８と信号用コネクタ１９９と
に分かれており、コネクタ１９８゜１９９はそれぞれコ
ネクタ受け１９４．１９５に接続できる。また、例えば
面順次式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｃについ
ても光源用コネクタ１９８と信号用コネクタ２００をそ
れぞれコネクタ受け１９４．１９５に接続できる。また
、図示しないが、モザイク式テレビカメラ付きファイバ
スコープ２Ｄも同様に、前記コネクタ受け１９４．１９
５に接続でき、ファイバスコープ２Ｅは、その光源用コ
ネクタを前記コネクタ受け１９４に接続できる。

前記光源部２１１は、面順次式光源部と白色光源部とが
別個に設けられている。尚、第１６図には、面順次光源
部の例が示されている。この面式光源部と白色光源部は
、それぞれ、第２図（ａ）や第１１図に示す面順次式光
ｍ部１５ａ１白色光源部１５ｂと略同様の構成である。

また、前記ビデオプロセッサ部２１２は、第１１図に示
す搬像装置本体１０１内のビデオプロセッサ部と略同様
の構成になっており、面順次式とモザイク式とで、信号
の入力端及び出力端が共通になっている。

本実施例では、タイミングジェネレータ５２ａがビデオ
プロセッサ部２１２側に設けられている。

このビデオプロセッサ部２１２には、光源部２１１に前
記タイミングジェネレータ５２ａのタイミングパルスを
送付する等のために、ケーブル２０１のコネクタ２０２
，２０２の一方を接続するコネクタ受け２０３が設けら
れ、同様にビデオプロセッサ部２１２にもコネクタ受け
２０３が設けられている。

また、前記光源部２１１には、コネクタ受け２０３に信
号ケーブル２０１のコネクタ２０２が接続されたか否か
の接続検知回路２０４が設けられており、面順次式で照
明する場合、接続検知回路２０４によって、ケーブル２
０１が接続されていないと、警告回路２０５で駆動され
るブザー２０６による警告とかランプ２０７の点灯等に
よる警告を行えるようにしている。

一方、前記ビデオプロセッサ部２１２には、同様に、コ
ネクタ受け２０３に信号ケーブル２０′１のコネクタ２
０２が接続されたか否か、また、面順次式光源部と白色
光源部のいずれが接続されたかを検知する接続検回路２
１０が設けられている。

この接続回路２１０の出力は、■告口路６６に入力され
る。そして、ビデオプロセッサ部２１２に、面順次式光
源部２１１と、モザイク式スコープ２Ｂまたは２Ｄが接
続されたとき、及び、白色光源部と面順次式スコープ２
Ａまたは２Ｃが接続されたときに、前記警告回路６６に
よって駆動されるブザー２１３による警告やランプ２１
４の点灯等による警告を行うようになっている。

また、本実施例では、切換スイッチ１０３及び出力回路
８０内の切換スイッチ８１．８２が、前記接続検知回路
２１０の出力で切換えられるようになっている。すなわ
ち、ビデオプロセッサ部２１２に、面順次式光源部２１
１が接続されたときは前記各スイッチ１０３．８１．８
２が面順次式側に切換えられ、一方、白色光源部が接続
されたときは、各スイッチ１０３．８１．８２がモザイ
ク式側に切換えられる。尚、これらスイッチ１０３．８
１．８２の切換は、マニュアルで行っても良いし、識別
回路２８の出力で行り、ても良い。

その他の構成、作用及び効果は、第３実施例と同様であ
る。

尚、本実施例では、信号用コネクタ受け１９５が共通に
なっているが、第６図や第９図に示すように別々にして
も良い。

また、出力回路８０を設けずに、出力端を面順次式とモ
ザイク式とで別々にしても良い。

更に、また、前記出力回路８０の代りに、第１図に示す
出力回路１１３や、第１０図に示す出力回路を設けても
良い。

また、光源部２１１は、第１１図に示すように、面順次
式光源部１５ａと白色光源部１５ｂとを備えたものであ
っても良い。また、光源ランプ３１を移動できるように
しても良い。また、回転フィルタ３３ａを移動できるよ
うにして、面順次式光源部として用いるときは、回転フ
ィルタ３３ａを光源ランプ３１及びレンズ３４の光路中
に介装し、一方、白色光源部として用いるときには、回
転フィルタ３３ａを光源ランプ３１及びレンズ３４の光
路中から退避させるようにしても良い。

更に、前記回転フィルタ３３ａの代りに、第１８図に示
すような回転フィルタ１５２を用いて、面順次式照明光
をＲ，Ｗ（白色光）、Ｂとすることによって、第１７図
に示すように光源ランプ３１を共用して、面順次式照明
光と白色光とを出力することも可能である。

前記回転フィルタ１５２には、第１８図に示すように円
板状フィルタ枠１５３に扇状の窓部を設けて、各室部に
はＲ，Ｗ、Ｂを透過するＲ、Ｗ。

Ｂの色透過フィルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ、１５４Ｂが取
付けである。このＷの透過フィルタ１５４Ｗは、Ｒ，Ｇ
、Ｂを通すフィルタである。（尚、近似的に透明板にし
て白色光を全て透過させるようにしても良い。） 尚、Ｒ，Ｇ、Ｂの色透過フィルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ、
１５４Ｂは、固体撮像素子１８または２−２の感光特性
に応じ、照明期間が異なるように円弧状長さを調整しで
ある。

前記フィルタ枠１５３には、各Ｒ，Ｗ、Ｂで照明した直
後のリード時を検出できるように、Ｒ２Ｗ、Ｂの色透過
フィルタ１５４Ｒ，１５４Ｗ、１５４Ｂの（回転方向Ａ
に関し）末端近傍にそれぞれリードパルス（検出）用孔
１５５Ｒ，１５５Ｗ。

１５５Ｂが設けである。これらリードパルス用孔１５５
Ｒ，１５５Ｗ、１５５Ｂの位置は、発光素子とフィルタ
枠１５３を挟むように対向配置したフォトセンサ１５６
に対向する位置に達した場合、フォトセンサ１５６に発
光素子の光がパルス状に受光されることにより、検出で
きる。このパルス状に受光されることにより検出できる
。このパルス状の光が検出されると、検出信号が第１７
図に示すように、タイミングジェネレータ５２ａに伝送
され、ドライバ２６ａまたは２６ｂを介して固体搬像素
子１８または２２の読出し用の駆動パルスが印加される
ことになる。

前記フィルタ枠１５３には、例えばリードパルス用孔１
５５Ｒに半径方向に隣接する位置にスタートパルス用孔
１５７が設けてあり、この位置が７オトセンサ１５８に
対向する位置に達すると、フォトセンサ１５８はスター
トパルスを出力する。

更に、Ｗの色透過フィルタ１５４Ｗの位置を検出するた
めに、この色透過フィルタ１５４Ｗの周方向外側位置に
円弧状に長孔１５９が形成してあり、この長孔１５９を
フォトセンサ１６０で検出することによって、Ｗの色透
過フィルタ１５４ＥＷの位置を検出できるようにしであ
る。そして、このフォトセンサ１６０の出力は、回転フ
ィルタ１５２の停止位置を制御する。つまり、回転フィ
ルタ１５２を回転駆動するモータ３２ａが回転駆動状態
にない場合には、回転フィルタ１５２の停止位置はその
長孔１５９が７オトセンサ１６０に対向する位置になる
ように、フォトセンサ１６０の出力が、モータ３２ａの
回転／停止を制御する回転／停止制御回路１６１に入力
され、回転フィルタ１５２の停止位置を制御する。この
停止位置状態では、光源ランプ３１の照明光は、Ｗの色
透過フィルタ１５４Ｗを通り、光源用コネクタ受け７１
に対向し、白色の照明光を供給できるようになっている
。尚、コネクタ受け１９４にファイバスコープが接続さ
れ、コネクタ受け１９５には何も接続されないとき、あ
るいはコネクタ受け１９４．１９５とも何も接続されな
いとき、（この両状態は、識別回路がハイインピーダン
ス状態を検出することで可能である。）あ、るいは、モ
ザイク式スコープが接続されたとき、この白色照明状態
となる。

一方、面順次式スコープが接続されると、その接続が識
別回路２８で検知され、回転／停止制御回路１６１にモ
ータ３２ａを回転駆動する指令信号を出力し、モータ３
２ａを回転駆動させ、面順次式照明状態にする。

ところで、本実施例では、面順次式照明光がＲｌＧ、Ｂ
でないため、面順次式プロセス回路４１ａは例えば第１
９図に示すような構成になっている。

すなわち、第７図に示すプロセス回路４１ａにおいて、
Ｇフレームメモリ５８Ｇの代りにＷフレームメモリ５８
Ｗに置換され（メモリ内容は異なるがハード的には同一
のフレームメモリを用いることができる。）、更にＷフ
レームメモリ５８Ｗから読出され、Ｄ／Ａコンバータ５
９でアナログ信号にされたＷ色信号は減算器１６３に入
力され、Ｒ色信号及びＢ色信号を減算してＧ色信号を生
成している。その他は第７図に示すプロセス回路４１ａ
と同様である。

この例によれば、面順次式及びモザイク式共に光源部を
共用していると共に、単にスコープを接続すれば使用で
き、使い勝手が良い。また、光源部とか回転フィルタ部
を移動する移動手段を新たに設ける必要もなく、低コス
ト化できると共に、小型化できる。

また、上記の例では、面順次照明の場合Ｒ，Ｗ。

Ｂで行うようにしているが、これに限定されるものでは
なく、例えば、Ｒ，Ｇ、ＷＯＷ、Ｇ、Ｂ　：（、／（シ
アン）、Ｙｅ（黄）、Ｗ：Ｃｙ、Ｗ、Ｍｇ（マゼンタ）
：Ｗ、Ｙｅ、！Ｌｏ等で照明するようにもできる。

第２０図および第２１図は本発明の第５実施例に係り、
第２０図は撮像装置本体の構成を示すブロック図、第２
１図は内視鏡装置の外観を示す斜視図である。

本実施例は、モザイク式はプロセス回路を単独使用可能
に着脱自在にしたものである。

第２１図に示す撮像装置本体１３１には、面順次式電子
スコープ２Ａのコネクタ１３２を接続できるように面順
次式信号用コネクタ受け１３３ａと共用の光源用コネク
タ受け１３４が設けてあり、カラーモニタ１３でカラー
表示できる。前記コネクタ受け１３３ａ及び１３４には
面順次式テレビカメラ付きファイバスコープ２Ｃのコネ
クタ（図示路）も接続して使用できる。

また、ファイバスコープ２Ｅの場合にも、そのコネクタ
１３５を光源用コネクタ受け１３４に接続して肉眼によ
る観察を行うことができる。

前記光源用コネクタ受け１３４の内側の光源部は、第１
７図ないし第１９図に示すように回転フィルタ１５２が
回転されると面順次による照明を行うことができるもの
が用いられている。

前記面順次による照明は、面順次式信号用コネクタ受け
１３３ａに面順次式信号用コネクタが接続されると、そ
の際出力されるタイプ信号によって、回転フィルタ１５
２が回転して面順次照明になる。

ところで、前記撮像装置本体１３１の前面の下部側に凹
部が設けられており、モザイク式ブリブロセッ″サユニ
ット１３７をプラグインして装着できるようにしである
。このモザイク式プリプロセッサユニット１３７の前面
にはモザイク式信号用コネクタ受け１３３ｂが設けてあ
り、このコネクタ受け１３３ｂにはモザイク式テレビカ
メラ８Ｄの信号用コネクタ１３８を接続したり、モザイ
ク式電子スコープ２ｂの信号用コネクタ（図示せず）を
接続することもできる。

第２０図に示すように前記撮像装置本体１３１内には、
第１７図に示すものと同様の光源部が収納されると共に
、面順次式プロセッサが収納されている。この面順次式
プロセッサは、例えば第２図（ａ）に示す面順次式プロ
セッサ２５ａとほとんど等しいものであり、更にその出
力側に第１図に示す輪郭強調の信号処理を行う機能を設
けた出力回路１１３にしである。ただし、面順次式プロ
セス回路４１ａの代りに、第１９図に示す面順次式プロ
セス回路１６２が用いられている。

そして、この信号処理手段を設けた出力回路１１３内の
切換スイッチ８１−は、モザイク式ブリプロセッサユニ
ット１３７をプラグインすると切換えられるようになっ
ている。

本実施例によれば、第１実施例と同様に、面順次式とモ
ザイク式とで、輪郭強調回路１１２等を共用できると共
に、モザイク式ブリプロセッサユニット１３７を単独で
も使用することができる。

すなわち、前記モザイク式ブリプロセッサユニット１３
７のモザイク式プロセス回路４１ｂの後段にＮＴＳＧエ
ンコーダを設けると、このＮＴＳＧエンコーダからＮＴ
ＳＣ方式のビデオ信号が得られる。

また、必要に応じて後でモザイク式ブリプロセッサユニ
ット１３７を（買い）求めればモザイク式スコープでも
使用することができ、経済的に装置の機能を拡張するこ
とができる。

尚、前記モザイク式ブリプロセッサユニット１３７をプ
ラグインした場合にも、面順次及びモザイク式とを切換
えて使用できるように、例えば撮像装置本体１３１の前
面等に切換スイッチＳＷを設けてあり、このスイッチＳ
Ｗで切換スイッチ８１′の切換を制御できるようにしで
ある。

本実施例では、プラグインユニットを前面側に装着でき
るようにしであるが、後部側等に設けた拡張用スロット
にモザイク式ビデオプリプロセッサユニットまたはその
一部のもの等をスロットインして前記スイッチＳＷ等に
て面順次式モザイク式のいずれのスコープにも使用でき
るようにすることもできる。

また、第２２図に示すように、面順次式のスコープに対
する信号処理手段を備えた搬像装置本体１４１の上面に
モザイク式ビデオプロセッサ１４′２を重ね、このモザ
イク式ビデオプロセッサ１４２から信号用ケーブル１４
３を撮像装置本体１４１のコネクタ受けに接続すること
によっていずれの方式のスコープに対しても使用できる
ように構成しても良い。

尚、撮像装置本体１４１の前面には、上述したようなコ
ネクタ受け１３３ａ、１３４が設けてあり、モザイク式
ビデオプロセッサ１４２にもコネクタ受け１３３ｂが設
けである。

尚、第２０図に示す装置では、面順次式用の撮像装置本
体１３１に対し、モザイク式のユニットを装着できるよ
うにしているが、モザイク式用のｍ像装置本体に対し面
順次式のユニットを装着できるようにすることもできる
。

上述した各実施例では、撮像スコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｇ
、２Ｄと信号処理側との信号の伝送は電気的なコネクタ
手段を介して行なわれているが、本発明は、これに限定
されるものではなく、光結合で信号の送受を行うように
しても良い。この場合の電源としてはスコープの操作部
等に電池を収納するようにしても良いし、ライトガイド
による光を太ｆ［池等起電力を有する素子等で供給する
ようにしても良い。

また、ファイバスコープ２Ｅの接眼部に、面順次式及び
モザイク式のテレビカメラを一体化したものを装着し、
切換スイッチ等で切換えて使用できるようにすることも
できる。この場合、切換と共に光源側の照明方式及び信
号処理方式も連動して切換える。このようにすると、例
えば動きのある部分の観察にはモザイク式を用い、動き
が少なく、解像度の高い像で観察したい場合には面順次
式を採用すれば良い。

尚、上述した各実施例の一部等を組合せて異なる実施例
を構成することができ、これらも本発明に属する。

また、本発明は、上述した実施例のように光源装置と一
体化されたり、光源装置と組合せて用いられるものに限
らず、単独で用いられるのであっても良い。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、面順次式の撮像手
段とカラーモザイク式の撮像手段の双方を用いることが
でき、しかも、両方式の信号処理手段の回路の一部が共
通になっているので、コストの低減及び構成の簡略化が
可能に、なるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は撮像装置本体内の出力回路の構成を示すブロック図
、第２図（ａ）は撮像装置本体の構成を示づブロック図
、第２図（ｂ）はカラーモザイク式電子スコープの構成
を示す説明図、第３図は面順次式外付はカメラ付きファ
イバスコープの構成を示す説明図、第４図はモザイク式
外付はカメラ付きファイバスコープの構成を示す説明図
、第５図はファイバスコープの構成を示す説明図、第６
図は内視鏡装置のシステム全体を示す斜視図、第７図は
面順次式プロセス回路の構成を示すブロック図、第８図
はモザイク式プロセス回路の構成を示すブロック図、第
９図はコネクタ及びコネクタ受けの変形例を示す斜視図
、第１０図は本発明の第２実施例に係る出力回路の構成
を示すブロック図、第１１図ないし第１４図は本発明の
第３実施例に係り、第１１図は撮像装置本体の構成を示
すブロック図、第１２図は出力回路の構成を示すブロッ
ク図、第１３図はコネクタ及びコネクタ受けを示す斜視
図、第１４図は接続されるスコープの検知手段を示す説
明図、第１５図及び第１６図は本発明の第４実施例に係
り、第１５図は内視鏡装置の外観を示す斜視図、第１６
図は搬像装置本体の構成を示すブロック図、第１７図な
いし第１９図は第４実施例の変形例に係り、第１７図は
光源部の構成を示す説明図、第１８図は回転フィルタを
示す説明図、第１９図は面順次式プロセス回路の構成を
示すブロック図、第２０図及び第２１図は本発明の第５
実施例に係り、第２０図は撮像装置本体の構成を示すブ
ロック図、第２１図は内視鏡装置の外観を示す斜視図、
第２２図は第５実施例の変形例の撮像装置本体を示す斜
視図である。 １・・・内視鏡装＠　　　　１ａ・・・撮像装置本体２
Ａ・・・面順次式電子スコープ ２Ｂ・・・カラーモザイク式電子スコープ２Ｃ・・・面
順次式テレビカメラ付きファイバスコープ ２Ｄ・・・カラーモザイク式テレビカメラ付きファイバ
スコープ ２Ｅ・・・ファイバスコープ ２５ａ・・・面順次式ビデオプロセッサ２５ｂ・・・カ
ラーモザイク式ビデオプロセッサ４１ａ・・・面順次式
プロセス回路 ４１ｂ・・・カラーモザイク式プロセス回路４２・・・
ドライバ　　　　４３・・・ＲＧＢ出力端４４ｂ・・・
逆マトリックス回路 ４５・・・ＮＴＳＣエンコーダ ４６・・・Ｎ’ＴＳＧ出力端 １１２・・・輪郭強調回路　１１３・・・出力回路第１
図 第１０図 第７図 第８図 第９図 （ｂ） 第１６図 第１７図 第１８図 −第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 面順次式のカラー撮像手段を備えたスコープに対する信
   号処理を行う信号処理手段と、カラーモザイク式のカラ
   ー撮像手段を備えたスコープに対する信号処理を行う信
   号処理手段とを備えると共に、前記両信号処理手段の回
   路を一部を共通にしたことを特徴とする内視鏡用撮像装
   置。