JPS6322246B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6322246B2 JPS6322246B2 JP56041740A JP4174081A JPS6322246B2 JP S6322246 B2 JPS6322246 B2 JP S6322246B2 JP 56041740 A JP56041740 A JP 56041740A JP 4174081 A JP4174081 A JP 4174081A JP S6322246 B2 JPS6322246 B2 JP S6322246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulleys
- carriage
- auxiliary
- axis
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/40—Producing one or more recordings, each recording being produced by controlling either the recording element, e.g. stylus or the recording medium, e.g. paper roll, in accordance with two or more variables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２変量の合成変位量をＸ―Ｙに準拠
した関係曲線として記録紙上に自動記録するＸ―
Ｙレコーダ、プロツクの如き記録装置に関するも
のである。
した関係曲線として記録紙上に自動記録するＸ―
Ｙレコーダ、プロツクの如き記録装置に関するも
のである。
例えばＸ―Ｙレコーダは、一般に第１図に示す
ように変量ｘに対応して記録紙Ch上をｘ方向に
移動する主キヤリツジMCと、この主キヤリツジ
MCに塔載され変量ｙに対応してｙ方向に移動す
るペンキヤリツジPCとからなり、ｘ，y2変量の
変化に対応した変位を互いに交る二方向から記録
ペンに加え、その合成変位量を記録紙Chに記録
するものである。
ように変量ｘに対応して記録紙Ch上をｘ方向に
移動する主キヤリツジMCと、この主キヤリツジ
MCに塔載され変量ｙに対応してｙ方向に移動す
るペンキヤリツジPCとからなり、ｘ，y2変量の
変化に対応した変位を互いに交る二方向から記録
ペンに加え、その合成変位量を記録紙Chに記録
するものである。
上記のようなＸ―Ｙレコーダは最近益々大型化
されており、記録紙ChもA1〜A0サイズというよ
うに大きくなつている。このため、主キヤリツジ
MCの形状も相似形を保つたまま大きくなるとす
れば、その重量は主キヤリツジMCの長さの３乗
に比例するので、例えばA3サイズ用のＸ―Ｙレ
コーダをA1サイズ用のＸ―Ｙレコーダに設計し
直す場合は、主キヤリツジMCの重量は理諭的に
は８倍になることになる。したがつて、最大加速
度や最大ペンスピードなどの性能を従来と同様に
保つためには、主キヤリツジMCが相似形という
ことを前提とすれば、主キヤリツジMCを駆動す
るモータの入力パワーを８倍としなければならな
い（実際にはこれよりも小さい）。
されており、記録紙ChもA1〜A0サイズというよ
うに大きくなつている。このため、主キヤリツジ
MCの形状も相似形を保つたまま大きくなるとす
れば、その重量は主キヤリツジMCの長さの３乗
に比例するので、例えばA3サイズ用のＸ―Ｙレ
コーダをA1サイズ用のＸ―Ｙレコーダに設計し
直す場合は、主キヤリツジMCの重量は理諭的に
は８倍になることになる。したがつて、最大加速
度や最大ペンスピードなどの性能を従来と同様に
保つためには、主キヤリツジMCが相似形という
ことを前提とすれば、主キヤリツジMCを駆動す
るモータの入力パワーを８倍としなければならな
い（実際にはこれよりも小さい）。
このため、主キヤリツジMCの両側に１個ずつ
計２個のモータを設けて主キヤリツジMCを駆動
することも提案されているが、このようにしても
主キヤリツジMCの重量が大きいため、モータと
主キヤリツジMCの間に掛けられたワイヤの延び
による画質や記録結果の精度が低下するなどの問
題がある。即ち、変量ｘとｙの大きさが等しくか
つＸ軸とＹ軸の加速度が等しい場合は、第２図の
R1に示すように記録結果はＸ―Ｙ軸に対して45゜
の直線となるが、Ｘ軸の加速度がＹ軸の加速度よ
り小さい場合は、変量ｘ，ｙの大きさが等しい場
合でも記録結果はR2のようになる。またプロツ
タなどで細かい字を書く場合は、実際の加速度や
主キヤリツジの質量とモータ・トルクによる共振
特性（ステツプモータを使用した場合）が、Ｘ軸
とＹ軸とが同一でないとやはり画質の低下に通
じ、これも主キヤリツジの大質量化により助長さ
れる。
計２個のモータを設けて主キヤリツジMCを駆動
することも提案されているが、このようにしても
主キヤリツジMCの重量が大きいため、モータと
主キヤリツジMCの間に掛けられたワイヤの延び
による画質や記録結果の精度が低下するなどの問
題がある。即ち、変量ｘとｙの大きさが等しくか
つＸ軸とＹ軸の加速度が等しい場合は、第２図の
R1に示すように記録結果はＸ―Ｙ軸に対して45゜
の直線となるが、Ｘ軸の加速度がＹ軸の加速度よ
り小さい場合は、変量ｘ，ｙの大きさが等しい場
合でも記録結果はR2のようになる。またプロツ
タなどで細かい字を書く場合は、実際の加速度や
主キヤリツジの質量とモータ・トルクによる共振
特性（ステツプモータを使用した場合）が、Ｘ軸
とＹ軸とが同一でないとやはり画質の低下に通
じ、これも主キヤリツジの大質量化により助長さ
れる。
本発明は、上記のような従来の問題点を解決す
るためになされたもので、主キヤリツジを軽量化
することによつてモータの低パワー化と画質の向
上をはかり、併せてＸ軸とＹ軸の駆動系を対称化
することにより画質を一層向上させた記録装置を
提供するものである。以下図面により本発明を説
明する。
るためになされたもので、主キヤリツジを軽量化
することによつてモータの低パワー化と画質の向
上をはかり、併せてＸ軸とＹ軸の駆動系を対称化
することにより画質を一層向上させた記録装置を
提供するものである。以下図面により本発明を説
明する。
第３図は本発明実施例のＸ軸の駆動機構の平面
図、第４図はＹ軸の駆動機構の平面図である。両
図において、１は主キヤリツジで、記録ペン（図
示せず）と４個のプーリ１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ、を備えている。２，３，４，５は例えばＩ字
状の補助キヤリツジで、それぞれ腕６，７，８，
９及び１０，１１，１２，１３を備えており、腕
６〜９にはそれぞれローラ１４ａ，１４ｂ，１５
ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ及び１７ａ，１７ｂ
がとりつけられている。１８，１９，２０，２１
は記録紙（図示せず）の周囲に設けられたレール
で、補助キヤリツジ２〜５のローラ１４ａ〜１７
ｂが載置されており、補助キヤリツジ２〜５はき
わめて小さい力でレール１８〜２１上を走行する
ことができる。２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３
ｂ，２４ａ，２４ｂ及び２５ａ，２５ｂは、それ
ぞれ補助キヤリツジ２〜５の腕１０〜１３に設け
たプーリである。
図、第４図はＹ軸の駆動機構の平面図である。両
図において、１は主キヤリツジで、記録ペン（図
示せず）と４個のプーリ１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ、を備えている。２，３，４，５は例えばＩ字
状の補助キヤリツジで、それぞれ腕６，７，８，
９及び１０，１１，１２，１３を備えており、腕
６〜９にはそれぞれローラ１４ａ，１４ｂ，１５
ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ及び１７ａ，１７ｂ
がとりつけられている。１８，１９，２０，２１
は記録紙（図示せず）の周囲に設けられたレール
で、補助キヤリツジ２〜５のローラ１４ａ〜１７
ｂが載置されており、補助キヤリツジ２〜５はき
わめて小さい力でレール１８〜２１上を走行する
ことができる。２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３
ｂ，２４ａ，２４ｂ及び２５ａ，２５ｂは、それ
ぞれ補助キヤリツジ２〜５の腕１０〜１３に設け
たプーリである。
MXはその入力に与えられる変量ｘを回転出力
に変換するモータで、その出力軸には大径のプー
リ３０ａと小径のプーリ３０ｂがとりつけられて
いる。MYはその入力に与えられる変量ｙを回転
出力に変換するモータで、その出力軸には大径の
プーリ３１ａと小径のプーリ３１ｂがとりつけら
れている。なお、大径のプーリ３０ａ，３１ａと
小径のプーリ３１ａ，３１ｂの径は、それぞれ
２：１に選ばれている。３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ及び３２ｇ，３２
ｈ，３２ｉ，３２ｊ，３２ｋ，３２ｌは、それぞ
れ固定軸に遊嵌されたガイドプーリである。
に変換するモータで、その出力軸には大径のプー
リ３０ａと小径のプーリ３０ｂがとりつけられて
いる。MYはその入力に与えられる変量ｙを回転
出力に変換するモータで、その出力軸には大径の
プーリ３１ａと小径のプーリ３１ｂがとりつけら
れている。なお、大径のプーリ３０ａ，３１ａと
小径のプーリ３１ａ，３１ｂの径は、それぞれ
２：１に選ばれている。３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ及び３２ｇ，３２
ｈ，３２ｉ，３２ｊ，３２ｋ，３２ｌは、それぞ
れ固定軸に遊嵌されたガイドプーリである。
３３は一端３３ａが固定されたワイヤで、プー
リ２３ａ，１ｂ，２３ｂ，３０ａ，３２ｅ，２２
ｂ，１ａ，２２ａに掛けられたのち、他端３３ｂ
が固定されている。ワイヤ３５は一端が補助キヤ
リツジ４の腕１２に固定され、プーリ３２ａ，３
０ｂ，３２ｃを経て他端が補助キヤリツジ５の腕
１３に固定されており、またワイヤ３６は一端が
補助キヤリツジ４の腕１２に固定され、プーリ３
２ｆ，３２ｄ，３２ｂを経て他端は補助キヤリツ
ジ５の腕１３に固定されている。一方、ワイヤ３
７は一端３７ａが固定され、プーリ２５ｂ，１
ｄ，２５ａ，３１ａ，３２ｌ，２４ａ，１ｃ，２
４ｂを経て他端３７ｂは固定されている。またワ
イヤ３８は一端が補助キヤリツジ３の腕１１に固
定され、プーリ３２ｈ，３１ｂ，３２ｊを経て他
端は補助キヤリツジ２の腕１０に固定されてお
り、ワイヤ３９は一端が補助キヤリツジ２の腕１
０に固定され、プーリ３２ｉ，３２ｋ，３２ｇを
経て他端は補助キヤリツジ３の腕１１に固定され
ている。
リ２３ａ，１ｂ，２３ｂ，３０ａ，３２ｅ，２２
ｂ，１ａ，２２ａに掛けられたのち、他端３３ｂ
が固定されている。ワイヤ３５は一端が補助キヤ
リツジ４の腕１２に固定され、プーリ３２ａ，３
０ｂ，３２ｃを経て他端が補助キヤリツジ５の腕
１３に固定されており、またワイヤ３６は一端が
補助キヤリツジ４の腕１２に固定され、プーリ３
２ｆ，３２ｄ，３２ｂを経て他端は補助キヤリツ
ジ５の腕１３に固定されている。一方、ワイヤ３
７は一端３７ａが固定され、プーリ２５ｂ，１
ｄ，２５ａ，３１ａ，３２ｌ，２４ａ，１ｃ，２
４ｂを経て他端３７ｂは固定されている。またワ
イヤ３８は一端が補助キヤリツジ３の腕１１に固
定され、プーリ３２ｈ，３１ｂ，３２ｊを経て他
端は補助キヤリツジ２の腕１０に固定されてお
り、ワイヤ３９は一端が補助キヤリツジ２の腕１
０に固定され、プーリ３２ｉ，３２ｋ，３２ｇを
経て他端は補助キヤリツジ３の腕１１に固定され
ている。
上記のように構成した主キヤリツジの駆動機構
において、先ずＸ軸系の作用を第３図により説明
する。変量ｘによりもータMXが例えば矢印方向
に回転すると、小径のプーリ３０ｂに掛けられた
ワイヤ３５により補助キヤリツジ４はレール２０
に沿つて矢印方向に変位し、一端がこれに固定さ
れたワイヤ３６によつて、他方の補助キヤリツジ
５も矢印方向に変位する。一方、大径のプーリ３
０ａに掛けられ両端３３ａ，３３ｂが固定された
ワイヤ３３は、主キヤリツジ１を矢印方向に変位
させる。このとき、主キヤリツジ１と補助キヤリ
ツジ４，５の変位量は、滑車の原理により１：１
となる。
において、先ずＸ軸系の作用を第３図により説明
する。変量ｘによりもータMXが例えば矢印方向
に回転すると、小径のプーリ３０ｂに掛けられた
ワイヤ３５により補助キヤリツジ４はレール２０
に沿つて矢印方向に変位し、一端がこれに固定さ
れたワイヤ３６によつて、他方の補助キヤリツジ
５も矢印方向に変位する。一方、大径のプーリ３
０ａに掛けられ両端３３ａ，３３ｂが固定された
ワイヤ３３は、主キヤリツジ１を矢印方向に変位
させる。このとき、主キヤリツジ１と補助キヤリ
ツジ４，５の変位量は、滑車の原理により１：１
となる。
次に第４図によりＹ軸系の作用を説明する。変
量ｙによりモータMyが例えば矢印方向に回転す
ると、小経のプーリ３１ｂに掛けられたワイヤ３
８により補助キヤリツジ２は矢印方向に変位し、
一端がこれに固定されたワイヤ３９により補助キ
ヤリツジ３も矢印方向に変位する。一方、プーリ
３１ａに掛けられたワイヤ３７は、主キヤリツジ
１を矢印方向に変位させる。Ｙ軸系の駆動機構に
おいても、Ｘ軸系の駆動機構と同様に主キヤリツ
ジ１を補助キヤリツジ２，３の変位量は１：１と
なる。
量ｙによりモータMyが例えば矢印方向に回転す
ると、小経のプーリ３１ｂに掛けられたワイヤ３
８により補助キヤリツジ２は矢印方向に変位し、
一端がこれに固定されたワイヤ３９により補助キ
ヤリツジ３も矢印方向に変位する。一方、プーリ
３１ａに掛けられたワイヤ３７は、主キヤリツジ
１を矢印方向に変位させる。Ｙ軸系の駆動機構に
おいても、Ｘ軸系の駆動機構と同様に主キヤリツ
ジ１を補助キヤリツジ２，３の変位量は１：１と
なる。
上記の説明では、記録ペンの駆動機構を便宜上
Ｘ軸系（第３図）とＹ軸系（第４図）とに分けて
説明したが、実際の記録装置においてはＸ軸系の
駆動機構とＹ軸系の駆動機構を１台の装置に組込
み、変量ｘと変量ｙの合成変位量を主キヤリツジ
に加え、これにとりつけた記録ペンにより記録紙
にｘ，ｙの合成変量を記録する。
Ｘ軸系（第３図）とＹ軸系（第４図）とに分けて
説明したが、実際の記録装置においてはＸ軸系の
駆動機構とＹ軸系の駆動機構を１台の装置に組込
み、変量ｘと変量ｙの合成変位量を主キヤリツジ
に加え、これにとりつけた記録ペンにより記録紙
にｘ，ｙの合成変量を記録する。
第５図は本発明のＸ軸系の補助キヤリツジ駆動
機構の別の実施例の平面図である。本実施例にお
いては補助キヤリツジ４ａを王字状に形成し、腕
１２ａにプーリ１２ｂ，１２ｃを設け、またモー
タMXのプーリ３０ａ，３０ｂの径を等しく形成
したものである。ワイヤ４２は一端４２ａが固定
され、プーリ４１ａ，２４ｂ，４１ｂ，３０ａ，
４１ｃ，４１ｄ，２４ａ，４１ｅを経て他端４２
ｂが固定されている。主キヤリツジの駆動機構に
ついては、図示してないが第３図の場合と同じで
ある。本実施例においては、主キヤリツジと補助
キヤリツジの駆動機構はいずれもワイヤの両端を
固定したので、滑車の原理によりモータMXの出
力軸にとりつけたプーリ３０ａ，３０ｂの径を等
しく構成し、これにより主キヤリツジの変位量と
補助キヤリツジの変位量を１：１にしたものであ
る。なお、Ｙ軸系の駆動機構は、第４図の場合と
同様である。
機構の別の実施例の平面図である。本実施例にお
いては補助キヤリツジ４ａを王字状に形成し、腕
１２ａにプーリ１２ｂ，１２ｃを設け、またモー
タMXのプーリ３０ａ，３０ｂの径を等しく形成
したものである。ワイヤ４２は一端４２ａが固定
され、プーリ４１ａ，２４ｂ，４１ｂ，３０ａ，
４１ｃ，４１ｄ，２４ａ，４１ｅを経て他端４２
ｂが固定されている。主キヤリツジの駆動機構に
ついては、図示してないが第３図の場合と同じで
ある。本実施例においては、主キヤリツジと補助
キヤリツジの駆動機構はいずれもワイヤの両端を
固定したので、滑車の原理によりモータMXの出
力軸にとりつけたプーリ３０ａ，３０ｂの径を等
しく構成し、これにより主キヤリツジの変位量と
補助キヤリツジの変位量を１：１にしたものであ
る。なお、Ｙ軸系の駆動機構は、第４図の場合と
同様である。
第６図は本発明のＸ軸系の補助キヤリツジ駆動
機構のさらに別の実施例の平面図である。本実施
例では、電動機MXのプーリ３０ａ，３０ｂの径
を２：１とし、補助キヤリツジの駆動には小径の
プーリ３０ｂを使用する。ワイヤ４３の一端は補
助キヤリツジ４の腕１２に固定されたのち、プー
リ４３ａ，４３ｂ，４３ｃを経て補助キヤリツジ
５の腕１３に固定され、ワイヤ４４の一端は補助
キヤリツジ５の腕１３に固定されたのち、プーリ
４４ａ，４４ｂ，４４ｃを経て補助キヤリツジ４
の腕１２に固定されている。さらに、ワイヤ４５
の一端は補助キヤリツジ５の腕１３に固定され、
プーリ３０ｂ，４５ａを経て補助キヤリツジ５の
腕１３に固定される。なお、本実施例においても
主キヤリツジの駆動系は第３図の場合と同じであ
り、またＹ軸系の駆動機構は第４図の実施例と同
様である。
機構のさらに別の実施例の平面図である。本実施
例では、電動機MXのプーリ３０ａ，３０ｂの径
を２：１とし、補助キヤリツジの駆動には小径の
プーリ３０ｂを使用する。ワイヤ４３の一端は補
助キヤリツジ４の腕１２に固定されたのち、プー
リ４３ａ，４３ｂ，４３ｃを経て補助キヤリツジ
５の腕１３に固定され、ワイヤ４４の一端は補助
キヤリツジ５の腕１３に固定されたのち、プーリ
４４ａ，４４ｂ，４４ｃを経て補助キヤリツジ４
の腕１２に固定されている。さらに、ワイヤ４５
の一端は補助キヤリツジ５の腕１３に固定され、
プーリ３０ｂ，４５ａを経て補助キヤリツジ５の
腕１３に固定される。なお、本実施例においても
主キヤリツジの駆動系は第３図の場合と同じであ
り、またＹ軸系の駆動機構は第４図の実施例と同
様である。
以上説明から明らかなように、本発明によれば
次のような顕着な効果がある。
次のような顕着な効果がある。
(1) 主キヤリツジと補助キヤリツジからなる可動
部を大幅に軽量化し、かつ主キヤリツジ駆動系
と補助キヤリツジ駆動系とを別個に構成したの
で、主キヤリツジ及び補助キヤリツジをスムー
ズに移動させることができ、また記録紙のサイ
ズに関係なく駆動モータを低パワー化すること
ができる。
部を大幅に軽量化し、かつ主キヤリツジ駆動系
と補助キヤリツジ駆動系とを別個に構成したの
で、主キヤリツジ及び補助キヤリツジをスムー
ズに移動させることができ、また記録紙のサイ
ズに関係なく駆動モータを低パワー化すること
ができる。
(2) 可動部を軽量化したのでワイヤの延び等がな
く、したがつて画質や記録精度を向上できる。
く、したがつて画質や記録精度を向上できる。
(3) Ｘ軸系とＹ軸系を対称化（両者をほぼ同じ構
成）したので、両者の加速度も等しくなり画質
を更に向上させることができる。
成）したので、両者の加速度も等しくなり画質
を更に向上させることができる。
第１図は従来のＸ―Ｙレコーダの原理的斜視
図、第２図はＸ―Ｙレコーダの記録特性図、第３
図及び第４図は本発明実施例の平面図、第５図及
び第６図は本発明の別の実施例の平面図である。 １：主キヤリツジ、２，３，４，５：補助キヤ
リツジ、MX：Ｘ軸系モータ、MY：Ｙ軸系モー
タ、３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ：プーリ、
３３，３５，３６，３７，３８，３９：ワイヤ。
図、第２図はＸ―Ｙレコーダの記録特性図、第３
図及び第４図は本発明実施例の平面図、第５図及
び第６図は本発明の別の実施例の平面図である。 １：主キヤリツジ、２，３，４，５：補助キヤ
リツジ、MX：Ｘ軸系モータ、MY：Ｙ軸系モー
タ、３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ：プーリ、
３３，３５，３６，３７，３８，３９：ワイヤ。
Claims (1)
- １ 記録ペンを有し４個のプーリを備えた主キヤ
リツジと、記録紙の周囲に設けられたレール上を
走行するローラを備えかつプーリがとりつけられ
た複数個の補助キヤリツジと、Ｘ軸系及びＹ軸系
のモータにとりつけられたそれぞれ２個のプーリ
と、複数のガイドプーリとを備え、前記Ｘ軸系及
びＹ軸系のモータにとりつけた各２個のプーリの
うちの各１個のプーリによりそれぞれ別のワイヤ
を介して前記主キヤリツジを変位させる主キヤリ
ツジ駆動系と、他の各１個のプーリによりそれぞ
れ別のワイヤにより前記補助キヤリツジを変位さ
せる補助キヤリツジ駆動系とを設けたことを特徴
とする記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4174081A JPS57156518A (en) | 1981-03-24 | 1981-03-24 | Recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4174081A JPS57156518A (en) | 1981-03-24 | 1981-03-24 | Recorder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57156518A JPS57156518A (en) | 1982-09-27 |
| JPS6322246B2 true JPS6322246B2 (ja) | 1988-05-11 |
Family
ID=12616817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4174081A Granted JPS57156518A (en) | 1981-03-24 | 1981-03-24 | Recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57156518A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0164490U (ja) * | 1987-10-17 | 1989-04-25 | ||
| US11331789B2 (en) | 2014-05-30 | 2022-05-17 | James Douglass Penn | Positioning system |
| AU2015266576B2 (en) * | 2014-05-30 | 2019-11-21 | James Douglass PENN | Positioning system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615001B2 (ja) * | 1972-08-01 | 1981-04-08 | ||
| JPS5270272A (en) * | 1975-12-09 | 1977-06-11 | Shisutetsuku Kk | Moving mechanism |
-
1981
- 1981-03-24 JP JP4174081A patent/JPS57156518A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57156518A (en) | 1982-09-27 |
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