JPS6322325B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の背景〕 本発明は、入力軸に加えられた回転操作力を出
力軸に円滑に伝達して出力軸を回転操作せしめる
とともに、外乱により出力軸に不時の負荷が伝達
されたとき、その負荷を入力軸側に伝達しないよ
うに阻止あるいは緩衝して伝達するようにした緩
衝装置に係るものである。

この種の緩衝装置を必要とする回転操作装置と
しては、例えば産業車輌の操舵装置が挙げられ
る。即ちフオークリフト等の産業車輌において
は、自重もしくは積載重量が大である場合に、操
向輪が走行中に突起物に乗りあげたり斜め方向の
負荷がかかつたりすると、操向輪に前記突起物や
負荷等の外乱によつて生じた過大な負荷が、産業
車輌の運転者の挿作する操向ハンドルに急激に作
用する所謂キツクバツク現象を生じ、運転者の腕
を痛めることがある。乗用自動車の操舵装置にお
いては、運転者が操作する操向ハンドルの回転操
作力を入力する入力軸にウオームを形成し、操向
輪にリンクを介して連結される出力軸にウオーム
ホイールを形成して両者を噛合させることによ
り、操向ハンドルの回転操作力を前記出力軸に円
滑に伝達するとともに、操向輪に外乱により生じ
た負荷を緩衝させて前記入力軸および操向ハンド
ルに伝達せしめない方式を採用しているが、産業
車輌のなかにはかかる操舵装置を採用し難い構造
のものもあり、特に駆動輪を操向する型式の産業
車輌、例えばリーチ型のフオークリフトにおいて
は、前記操舵装置を使用し難く、操向ハンドル軸
（入力軸）と操向輪側の出力軸との間の減速比も
大きく、それだけキツクバツクが発生したときに
操向ハンドルに伝達される負荷も大である。

〔発明の目的〕

本発明は前記のような操舵装置の操向ハンドル
に連結された回転操作軸または操向ハンドルと操
向軸との間の中間軸など、人力による回転操作力
が作用せしめられる回転操作軸を入力軸と出力軸
とに分割し、入力軸に加えられた回転操作力は円
滑に出力軸に伝達すべくするとともに、出力軸に
外乱による負荷が発生したときは、該負荷が入力
軸に伝達されることを阻止し、あるいは緩衝せし
めて入力軸に伝達せしめるようにした緩衝装置を
提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

本発明は、回転操作力が加えられる入力軸と、
該回転操作力が伝達されて回転せしめられる出力
軸との間に形成され、入力軸のトルクを出力軸に
円滑に伝達するとともに、出力軸に外乱により生
ずる負荷が伝達された際に該出力軸より入力軸に
伝達される負荷を緩衝する装置において、内壁に
円筒面をなす係合面を形成したハウジングに前記
入力軸および出力軸の端部を前記係合面の中心軸
と同心的に配設してそれぞれ前記ハウジングに回
転自在に支承せしめ、前記入力軸および出力軸の
端部に前記係合面の中心軸に垂直な面内に延在す
る端面を有する端板をそれぞれ形成せしめて前記
端面を所定の間隔を隔てて対向せしめ、前記入力
軸の端板の端面には前記入力軸の中心軸を通る１
つの直径線に関して線対称であつてかつ前記入力
軸の中心軸より前記直径線に関して所定距離半径
方向に距つた位置に前記入力軸の中心軸に平行に
２個の短軸を立植せしめ、前記入力軸と出力軸と
に形成した端面が互いに対向する空間には前記短
軸のそれぞれに中心孔で緩く嵌合する２個の環状
のローラを回転および摺動自在に挿置せしめ、前
記出力軸に形成した端板には、前記出力軸の中心
軸を通る１つの直径線に関して線対称であつてか
つ前記出力軸の中心軸より前記直径線に関して半
径方向に距つた位置に、前記ローラの周面部と衝
合する衝合壁を形成するとともに、前記ローラの
周面部に所定の面積で当接する係合部材が前記出
力軸の１つの直径方向に向う弾発力を前記２個の
ローラに作用せしめるように配設され、前記２個
のローラは前記係合部材により作用せしめられる
弾発力によりそれぞれの周面部で相互に衝合する
とともに前記ハウジングの係合面に衝合する外径
と内径とを有することを特徴とする回転操作軸の
緩衝装置に係るものである。

また本発明において好ましくは、前記円筒面を
なす係合面は前記ハウジングと別体に形成されて
ハウジングに固定されるスリーブの内面に形成さ
れるとよく、係合部材はばね鋼板で形成される
か、または前記出力軸の前記１つの直径方向に中
心軸を配して出力軸の端板に摺動自在に支承せし
めた摺動杆に固定せしめ、該摺動杆に前記直径方
向に弾発するばねを介設せしめることができ、さ
らに前記係合部材を前記２個のローラの周面部に
当接する彎曲部を形成した板ばねで構成して前記
摺動杆にその中央部で固定し、前記摺動杆の先端
部に前記２個のローラの周面部に衝合可能の係合
部を形成することができるものである。

〔実施例の説明〕

第１図は本発明の回転操作軸の緩衝装置を実施
するに適したリーチ型フオークリフトの操舵装置
の正面図であつて、図中符号２０は本発明に係る
緩衝装置の一実施例を示す。図においてフオーク
リフトの機枠１にはモータを内蔵する原動機筐
２、被操向歯車３、車輪支持枠４よりなる駆動装
置を一体として回動自在に支承せしめられてお
り、前記支持枠４に回転自在に支承した車輪５を
チエーン等の駆動手段（図示せず）を介しモータ
により駆動するとともに、全体が機枠１に対し一
体として回動せしめられることにより操向され
る。

操舵機構は、前記機枠１に固定されたブラケツ
ト６と機枠１との間にユニバーサルジヨイント
７，７を介装せしめた操舵軸８を支承せしめ、そ
の下端に固定した操向用歯車９を前記被操向用歯
車３に噛合させ、前記操舵軸８の上端に固定した
スプロケツト１０と操向ハンドル１１に入力軸２
１（第２図参照）を連結せしめた前記緩衝装置２
０の出力軸２２に固定したスプロケツト１２との
間にチエーン１３をかけ渡し、ハンドル１１を回
転操作することにより車輪５を操向せしめるよう
に構成されている。

第２図は本発明の第１実施例を縦断面図で、第
３図および第４図はその要部を分解図および横断
面図により、それぞれ示すものである。

緩衝装置２０は前記ブラケツト６に固定され、
かつ前記入力軸２１および出力軸２２をベアリン
グを介して回転自在に、かつ軸方向には移動不能
に支承するハウジング２３を有する。該ハウジン
グ２３は前記ブラケツト６に固着されるべきハウ
ジング上半部２４とハウジング下半部２５とに分
割形成され、ハウジング下半部２５の内壁には円
筒形のスリーブ２６を密に嵌合固定せしめてい
る。該スリーブ２６は内側面に焼入れを施した円
筒形の係合面２７が形成された鋼製のもので、ハ
ウジング下半部２５に圧入される。前記入力軸２
１および出力軸２２は前記係合面２７に同心的に
配設され、ハウジング２３の内部に位置する端部
にはそれぞれの中心軸に垂直な面内に延在する円
盤状の端板２８，２９が同心的にかつ一体に形成
され、それぞれの端板２８，２９にはそれぞれの
中心軸に垂直な面内に延在する平面状の端面３
０，３１が所定の間隔を隔てて平行に対向せしめ
らて形成される。

入力軸２１の端板２８に形成した端面３０に
は、特に第４図に明らかに示したように、前記ス
リーブ２６の係合面２７の中心軸Ｘに垂直な面
（第２図―線を通る平面）内において、前記
中心軸Ｘを通る一つの直径線Ａ―Ａに関して線対
称の位置で、かつ前記中心軸Ｘより直径線Ａ―Ａ
に沿つて距離Ｔを隔てた二つの点Ｙ，Ｚを選び、
該点Ｙ，Ｚを通つて前記中心軸Ｘに平行な軸線を
中心軸とする２個の等しい直径を有する短軸３
２，３３を植立する。該短軸３２，３３はその基
部を前記端板２８に穿設した孔３４，３５（第３
図参照）に嵌合固定され、前記端面３０よりの突
出長は、前記端面３０，３１間の軸方向の間隔と
等しいか、あるいはこれより僅かに短い長さとさ
れる。

出力軸２２の端板２９には、特に第３図から明
らかなように、その端面３１の周縁の一部に、前
記出力軸２２の中心軸を通る一つの直径線に関し
て垂直な面を形成する衝合壁３６を有する突出部
３７が軸方向に突出せしめられている。該突出部
３７の頂部は出力軸２２の中心軸に垂直な平面に
形成され、その端面３１よりの突出長は、前記端
面３０，３１間の軸方向の間隔に等しいか、ある
いはこれより僅かに短い長さとされる。

前記入力軸２１の端板２８の端面３０と出力軸
２２の端板２９の端面３１との間には中心孔３
８，３９をそれぞれ円筒状周壁４０，４１に同心
的に形成した２個の同一寸法の鋼製のローラ４
２，４３を挿置し、一方のローラ４２の中心孔３
８を前記短軸３２に、他方のローラ４３の中心孔
３９を前記短軸３３にそれぞれ緩く嵌合せしめ、
かつ両ローラ４２，４３の軸方向の端面を前記端
面３０，３１に摺動可能に配設する。

出力軸２２の端板２９に形成した突出部３７に
は、衝合壁３６の中心部に該壁３６に垂直にかつ
半径方向に中心軸を有するように筒状孔４４を穿
設する。一方拡大頭部４５を有するプツシユピン
４６の拡大頭部４５とピン本体との間に板ばね４
７の中心部を支持固定せしめるとともに、前記プ
ツシユピン４６を前記筒状孔４４内に挿置し、該
孔４４の底壁とプツシユピン４６の拡大頭部４５
（または板ばね４７）との間にコイルスプリング
４８を弾設して、前記板ばね４７を前記ローラ４
２，４３の周壁４０，４１に弾設せしめる。前記
板ばね４７は平面形状において矩形状をなし、そ
の対角線の交叉部において板厚方向に前記プツシ
ユピン４６のピン本体が貫通して拡大頭部４５に
固着され、両端部に円弧状彎曲部４９，５０が形
成されて、該彎曲部４９，５０により、所要の面
積で前記ローラ４２，４３の周壁４０，４１に圧
接せしめられ、該板ばね４７と前記スプリング４
８の弾力で前記ローラ４２，４３を衝合壁３６か
ら遠去ける方向に弾発している。また前記拡大頭
部４５の先端部には、該頭部４５がローラ４２，
４３の周壁４０，４１に接触したとき該周壁４
０，４１に所定の面積で衝合してローラ４２，４
３を制動する制動面５１が形成される。

前記ローラ４２，４３の中心孔３８，３９の半
径は短軸３２，３３の半径より寸法ｔだけ大径に
形成され、この半径の寸法差の範囲内において該
ローラ４２，４３は短軸３２，３３に関して自由
に移動し得るとともに、前記ローラ４２，４３の
周壁４０，４１は、それぞれ前記ハウジング２３
の円筒状係合面２７に衝合可能に、また前記出力
軸２２の端板２９に形成した衝合壁３６には板ば
ね４７を介して衝合可能に、かつローラ４２，４
３の周壁４０，４１どうしが衝合可能の寸法に形
成される。

さらに前記ハウジング２３の内部には、ハウジ
ング下半部２５の油路５２に螺装したニツプル５
３を介して潤滑油が封入され、少くとも入力軸２
１の端板２８と出力軸２２の端板２９および両端
板２８，２９間に存在する機構を潤滑油中に浸漬
せしめている。

上記緩衝装置は、ハンドル１１の操舵操作が時
計方向および反時計方向の二方向に回転操作され
る際に均等の操舵力となるように、同一半径の短
軸３２，３３は入力軸２１の一直径線に関して線
対称の位置に固植せしめ、同一寸法のローラ４
２，４３を嵌合せしめたものであり、出力軸２２
には１個の突出部３７を端板２９に形成したが、
該突出部３７は出力軸２２の一つの直径線に関し
線対称の位置に２個のローラ４２，４３に対する
衝合壁をそれぞれ提供するように、分割して形成
されていても差支えない。

上記の構成から成る緩衝装置のハンドル１１の
回転操作するときの作用を第５図に基いて説明す
る。第５図は第４図と同一面の断面であつて、ハ
ンドル１１に連結せしめられた入力軸２１が第５
図の面内において矢印Ｐの方向に反時計方向に回
転せしめられるときは、入力軸２１に形成した端
板２８に固植された短軸３２，３３が入力軸２１
とともに回転せしめられ、短軸３２はローラ４２
の中心孔３８に点Ｂで衝合して該ローラ４２およ
び板ばね４７をスプリング４８の弾力に抗して移
動させ、かつ出力軸２２に形成した端板２９の突
出部３７の衝合壁３６に点Ｃで衝合して、該点Ｃ
に入力軸２１の操舵トルクを矢印Ｑに示すように
伝達し、該操舵トルクを前記突出部３７を介して
出力軸２２に伝達する。入力軸２１の回転が出力
軸２２に伝達されている間、前記ローラ４２はハ
ウジング２３の係合面２７に対して伝動し、前記
板ばね４７の彎曲部４９に対して滑動している。
他方のローラ４３はその周壁４１でハウジング２
３の係合面２７を転動しつつ、点Ｄにおいてその
周壁４１がローラ４２の周壁４０と接触し、ある
いは点Ｅにおいてその中心孔３９が短軸３３と接
触することがあつても、板ばね４７の弾力で負荷
がかからない状態となり、ローラ４３は遊転して
いる。短軸３３は、ローラ４３の中心孔３９との
接触点Ｅには遅れて到達する。

ハンドル１１を第５図矢印Ｐ方向に回転せしめ
て操舵操作を行つている間に、車輪５が突起物に
乗り上げる等の外乱により、操舵軸８、チエーン
１３を介して出力軸２２に第６図矢印Ｒに示すよ
うに時計方向回転の急激な負荷が伝達されること
がある。このような負荷が加わると、出力軸２２
よりその端板２９に形成した突起部３７を介して
矢印Ｓに示すようなトルクがローラ４２に加えら
れる。ローラ４２はこのトルクによりハウジング
２３の係合面２７に圧接されて前記操舵時と逆方
向に伝動しようとしてローラ４３に接触し、該ロ
ーラ４３を板ばね４７の弾力に抗して中心軸Ｘの
周りに反時計方向に回動させようとする。この回
動はローラ４３の周壁４１をプツシユピン４６の
拡大頭部５０に形成した制動面５１に圧接させ、
コイルスプリング４８の弾力に基く制動力の作用
を受ける。

この状態において、ローラ４２のその周壁４０
が、点Ｃにおいて出力軸２２の突出部３７の衝合
壁３６に、点Ｆにおいてハウジング２３の係合面
２７に、点Ｄにおいて他方のローラ４３の周壁４
１にそれぞれ圧接され、他方のローラ４３はその
周壁４１が、点Ｇにおいてハウジング２３の係合
面にそれぞれ圧接されている。従つてローラ４
２，４３の接触点Ｄは、両ローラの転動方向が同
一方向であることにより、滑り摩擦が発生してい
る。

前記したようにプツシユピン４６の拡大頭部５
０に形成した制動面５１はスプリング４８の弾力
に基く制動力をローラ４３の周壁４１に与えてい
るのでローラ４２の周壁４０との圧接点Ｄには大
きな摩擦力が発生し、ローラ４２は点Ｃ，Ｆ，Ｄ
の３点でそれぞれ出力軸２２、ハウジング２３、
ローラ４３との間に大きな摩擦抵抗を生ずること
になる。従つてローラ４２，４３はそれぞれ短軸
３２，３３の周りの自転およびハウジング２３の
係合面２７に対する転動をすることができなくな
り、外乱により出力軸２２に加えられた矢印Ｓに
示した方向のトルクは点Ｃ，Ｆ，Ｄ，Ｇにおける
摩擦抵抗およびプツシユピン５０の制動面５１に
よる制動力に消費されて、入力軸２１に伝達され
ない。

外乱により出力軸２２に加えられた矢印Ｓ方向
のトルクがさらに大なるときには、、コイルスプ
リング４８をさらに圧縮してローラ４３の周壁４
１は板ばね４７を介して出力軸２２側に形成した
衝合壁３６に点Ｈにおいて圧接されるに至り、点
Ｈにおいてローラ４３に摩擦抵抗を加え、かつロ
ーラ４２の周壁４０をプツシユピン４６の拡大頭
部５０に形成した制動面５１に圧接させ、ローラ
４２，４３に強力な制動力を加えて外乱によるト
ルクを吸収する。

第７図は本発明の第２実施例を示すものであつ
て、第４図と同一断面における断面図を示す。本
実施例は第１実施例の第４図に示す構成に比して
板ばねの形状を変え、プツシユピンの拡大頭部に
形成した制動面の機能を兼用せしめた点のみに差
異があり、他の部分は同一であるので、同一部分
には第１実施例と同一符号を付し、その詳しい説
明は省略する。

第２実施例の板ばね１４７は、板状のばね部材
により頂角を囲む２辺を等長の制動部１５１，１
５１に形成し、他の一辺をなす基部１５２により
プツシユピン１４６の先端部１５０に固定したも
のであつて、プツシユピン１４６の先端部１５０
と筒状孔４５の底壁との間にコイルスプリング４
８を弾設し、前記制動部１５１，１５１をローラ
４２，４３の周壁４０，４１に圧接せしめるよう
に構成したものである。

本実施例によればハンドル１１の回転操作にあ
たつてはローラ４２，４３は直接出力軸２２に形
成された突出部３７の衝合壁３６に衝合して操舵
力を入力軸２１より出力軸２２に伝達し、この際
板ばね１４７の制動部１５１は矢印Ｐ方向の回転
操作の場合にはローラ４２のみに接触するがその
圧接力は僅かである。これに対し外乱による矢印
Ｒ方向のトルクが出力軸２２に伝達された場合に
は、両ローラ４２，４３がともに両制動部１５
１，１５１に接触してコイルスプリング４８を圧
縮し、両ローラ４２，４３に制動力を付与し、第
１実施例に基いて説明したと同様の外乱によるト
ルクの緩衝を行うものである。

〔発明の作用および効果〕

以上実施例に基いて詳細に説明したように、本
発明の緩衝装置においては、ハウジングに形成し
た円筒面をなす係合面に同心的に回転自在に配設
した入力軸および出力軸の端部に、前記係合面の
中心軸に垂直な面内に延在する端面を形成した端
板を形成し、入力軸の端板の端面には、入力軸の
中心軸を通る一つの直径線に関して線対称であつ
てかつ前記中心軸より前記直径線に関して半径方
向に距たつた位置に２個の短軸を植立させ、該短
軸にはそれぞれ中心孔で緩く嵌合する環状のロー
ラを回転自在に挿置して該ローラを入力軸と出力
軸の端面間に摺動自在に位置させ、出力軸の端板
には出力軸の中心軸を通る一つの直径線に関して
線対称であつてかつ前記中心軸より前記直径線に
関して半径方向に距たつた位置に前記ローラの周
壁部に衝合する衝合壁を形成させ、また出力軸に
は前記ローラの周壁部に所定の面積で接触可能の
制動部材が出力軸の前記直径線方向に前記ローラ
を衝合壁から遠去ける方向に弾発せしめられて配
設され、前記２個のローラはその周壁部で前記ハ
ウジングの係合面および出力軸の衝合壁に衝合し
かつ相互に衝合することができる外径と内径とを
備えているものであるから、入力軸から出力軸側
へ回転トルクが伝達される際には、入力軸の端板
に植立された短軸のうち、回転方向に先行する側
の短軸が該短軸に緩く嵌合されている第１のロー
ラを出力軸の端板に形成されている一方の衝合壁
に衝合せしめて出力軸に回転トルクを伝達し、こ
の際第２のローラは、衝合壁に衝合している第１
のローラまたはハウジングの係合面に接触するこ
とがあつても回転トルクの伝達を阻害する摩擦抵
抗を生じないから、前記回転トルクの伝達は円滑
に行われる。

しかしながら外乱により出力軸側に前記回転ト
ルクに抗するトルクが与えられた場合には、該ト
ルクが前記衝合壁に衝合している第１のローラを
介して第２のローラに伝達され、この第２のロー
ラをハウジングの係合面および制動部材の制動面
に圧接せしめるとともにその制動部材による制動
力により前記衝合壁に衝合している第１のローラ
を衝合壁、ハウジングの係合面および前記第２の
ローラに強く圧接させ、第２のローラと制動部材
との間の制動力および第１、第２のローラ間の摩
擦抵抗により出力軸をハウジングに固定状態と
し、出力軸に加えられた外乱によるトルクを緩衝
し、これを入力軸に伝達せしめないものである。

叙上の外乱に基くトルクの緩衝についてさらに
検討すると、外乱に基くトルクにより２個のロー
ラが相互に接触する点（第６図Ｄ）と、２個のロ
ーラがそれぞれハウジングの係合面に接触する点
（第６図Ｆ，Ｇ）の形成する三角形が前記係合面
の中心軸（第６図Ｘ）を含まない位置にあり、少
くとも第１のローラの周壁面に出力軸に形成した
衝合壁が当接し、出力軸に配設した制動部材が弾
力により第２のローラの周壁面に当接して制動力
を付力するという条件が整えば前記緩衝作用が行
われることがわかる。従つてローラの周壁面の直
径はハウジングの係合面の半径よりより小であ
り、前記衝合壁の位置はローラの周壁面の直径
と、ローラの中心孔および短軸の直径差の寸法を
考慮して定めなければならない。

なお本発明は実施例に示した産業車輌の操舵装
置の緩衝装置に限定されるものではなく、テニス
用ネツトの張架用ワイヤ等重量物の吊下によつて
緊張されるワイヤの手動捲取軸の緩衝装置等にも
適用し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明緩衝装置の実施に適するリーチ
型フオークリフトの操舵装置の正面図、第２図は
本発明の一実施例の縦断面図、第３図はそのハウ
ジングを除去した部分の分解斜面図、第４図は第
２図―線に沿うハウジングを除去した横断面
図、第５図および第６図はその作動説明図、第７
図は本発明の他の実施例における第４図と同様の
断面における横断面図である。 なお図中、２１は入力軸、２２は出力軸、２３
はハウジング、２７はその係合面、２８，２９は
端板、３２，３３は短軸、３６は衝合壁、４２，
４３はローラ、４６はプツシユピン、５１は制動
面、１５１は制動部、をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転操作力が加えられる入力軸と、該回転操
   作力が伝達されて作動される出力軸との間に設け
   られ、入力軸のトルクを出力軸に円滑に伝達する
   とともに、出力軸に外乱により生ずる負荷が伝達
   された際に該出力軸より入力軸に伝達される負荷
   を緩衝する装置において、 内壁に円筒面をなす係合面を形成したハウジン
   グに、前記入力軸および出力軸の端部を、前記係
   合面の中心軸と同心的に配設して、それぞれ前記
   ハウジングに回転自在に支承せしめ、 前記入力軸および出力軸の端部に前記係合面の
   中心軸に垂直な面内に延在する端面を有する端板
   をそれぞれ形成せしめて前記端面を所定の間隔を
   隔てて対向せしめ、 前記入力軸の端板の端面には、前記入力軸の中
   心軸を通る一つの直径線に関して線対称であつ
   て、かつ前記入力軸の中心軸より前記直径線に関
   して半径方向に距たつた位置に、前記入力軸の中
   心軸に平行に２個の短軸を立植せしめ、 前記入力軸と出力軸とに形成した端面が互いに
   対向する空間には、前記短軸にそれぞれ中心孔で
   緩く嵌合する２個の環状のローラを回転および摺
   動自在に挿置せしめ、 前記出力軸に形成した端板には、前記出力軸の
   中心軸を通る一つの直径線に関して線対称であつ
   てかつ前記出力軸の中心軸より前記直径線に関し
   て半径方向に距たつた位置に、前記ローラの周壁
   部と衝合する衝合壁を形成せしめるとともに、前
   記ローラの周壁部に所定の面積で当接可能の制動
   部材が、前記出力軸の前記１つの直径線方向に前
   記ローラを前記衝合壁より遠去ける方向に弾発せ
   しめられて配設され、 前記２個のローラはその周壁部で前記ハウジン
   グの係合面および前記出力軸の衝合壁に衝合し、
   かつ相互に衝合することができる外径と内径とを
   備えていることを特徴とする回転操作軸の緩衝装
   置。 ２ 前記円筒面をなす係合面は、前記ハウジング
   とは別体に形成された筒形スリーブの内面に形成
   され、該スリーブは前記ハウジングに固定されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の回転操作軸の緩衝装置。 ３ 前記制動部材は、中心軸を前記出力軸の前記
   １つの直径方向に配してその中心軸方向に滑動自
   在に前記端板に支承されたプツシユピンに形成さ
   れ、該摺動杆と前記端板との間には前記直径方向
   に弾発するばねが介設されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の回転操作軸の緩
   衝装置。 ４ 前記制動部材は、その中央部で前記摺動杆に
   固定され、かつ両側部に前記２個のローラの周壁
   部に当接する彎曲部を形成した板ばねであつて、
   前記プツシユピンの先端部には前記２個のローラ
   の周壁部に衝合可能の制動面を形成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第３項に記載の回転操作
   軸の緩衝装置。