JPS63225009A - ストツカ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、加工ワーク等の部品収容用の部品箱をストッ
クするためのストッカーに関する。

［従来の技術］ 一般に、部品を加工する生産ライン等においては、加工
された部品を収容するための部品箱をストックするスト
７カーが配備してあり、産業用ロボット等を介してライ
ン上の部品をストッカーの部品箱内に収容させている。

上記この種のスト７カーとしては、従来、第５図ａ、ｂ
、ｃ、ｄにて示すごとき構成のものが採用されており、
かかるストッカーは、元田電子工業株式会社が頒布して
いるカタログ中に「製品名ロボックスＲＢ型」として開
示されている。

かかるスト７カーｌには１図に示すようにそれぞれ上下
方向に複数段に積み上げられた２列の部品箱部（トレ一
部）２．３がストックされており、各部品箱部２，３の
部品箱（トレー）２ａ。

３ａは、第６図にて示すように循環搬送されるようにな
っている。即ち、部品箱部２側の部品箱２ａは上方向に
搬送されるようになっており、最上段部の部品箱２ａが
横方向に移動せしめられて部品箱部３側の最上段部位置
まで搬送されるようになっている。そして、部品箱部３
側の部品箱３ａは下方向に搬送されるようになっており
、最下段部の部品箱３ａが横方向に移動せしめられて部
品箱部２側の最下段部位置まで搬送されるようになって
いる。

上記構成によれば、第６図において符号Ａで示す位置の
部品箱３ａ内に部品を産業用ロポー２ト等を介して供給
し、符号Ｂで示す位置で部品を収容した部品箱の取り出
しと空の部品箱の供給とを行なうことができるものであ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来技術においては次のような問題
点があった。即ち１作業工程においては、ストッカーｌ
内にストックされている複数の部品箱に２ａ、３ａのう
ちの任意の部品箱を取り出したいと望む場合があるが、
上記従来技術においては部品箱２ａ、３ａを複数段←重
ねてストックしているので、ストックされている部品箱
２ａ、３ａを任意に取り出せず、極めて不便であった。

又、産業用ロボット等が部品供給を行なう作業位置Ａを
作業者が部品箱２ａの取り出し。

供給を行なう作業位置Ｂとが接近する構成であるために
、作業者が産業用ロボット等の作動範囲内に入るおそれ
があり、安全性に欠けていた。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
あって、ストッカーにストックされている部品箱を任意
に取り出し得るようにするとともに、作業者の安全を図
り得るようにしたストッカーを提供することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ 第１図は、本発明に係るストッカーｌＯの概念図を示す
ものである０図に示すようにストッカーｌＯは１部品箱
（部品収容容器）１１を蔵置支持可能であり、かつ昇降
自在に構成された昇降部（エレベータ一部）１２と、上
昇位置にある昇降部１２上に部品箱１１を１個づつ供給
しうるように構成された上部コンベアー部１３と、加工
位置にある昇降部１２上から排出される部品１１をスト
ックするための下部コンベアー部１４とより構成しであ
る。

［作用］ 上記構成においては１作業位置Ｂから上部コンベアー部
１３上に供給され、ストックされた部品箱１１が１個づ
つ昇降部１２上に供給される。

又、下降した昇降部１２上から排出移送された部品箱１
１は、下部コンベアー部１４上に次々に整列されてスト
ックされる。

［実施例］ 以下１図面を用いて本発明の１実施例について詳細に説
明する。なお、以下の説明において、第１図にて示した
構成部と同一の構成部には同一符号を付して説明する。

第２図ａ、ｂは、本発明に係るストッカー１０の構成を
示す平面図、正面図であり、第３図ａ、ｂはその要部の
拡大説明図である。

図に示すようにストッカ一部１０は、部品箱（部品収容
容器）の載置部を有し、昇降自在に構成された昇降部（
エレベータ一部）１２と、複数の部品箱をストック可能
であり、かつ、上昇位置にある前記昇降部１２に対して
部品箱を１個づつ供給しうるように構成された上部コン
ベアー部１３と、下降位置にある前記昇降部１２から排
出される部品箱を複数ストックしうるように構成された
下部コンベアー部１４とより構成しである。

各構成部１２，１３．１４は、装置フレーム（架台）２
０に装備してあり、上部コンベアー部１３は上部フレー
ム部２０ａに、下部コンベアー部１４は下部フレーム部
２０ｂに装備しである。

上部コンベアー部１３は、部品箱移送用の多数のローラ
ー２１を有するローラーコンベアーにて構成してあり、
昇降部１２側が低くなるように傾斜構成しである。２２
で示すのは部品箱の落下防止用のガイド部材である。

上部コンベアー部１３の傾斜下端部と昇降部１２との間
の上部フレーム部２０ａには、上部回転ローラー２３が
支軸２４を介して軸承してあり、上部回転ローラー２３
は内装したモーター（図示せず）を介して回転駆動され
るようになっている。２５で示すのは上部回転ローラー
２３のブラケットで、このブラケット２５には部品箱の
移動案内をするためのガイドバー２６が支持板２７を介
して固定しである。

昇降部１２は、回転自在に支承された２個の転輪（ロー
ラー）２８と、転輪２Ｂに巻回されたベルト２９とより
構成される部品箱載置部３０と、部品箱載置部３０を昇
降移動するための昇降機構部３１とより構成しである。

部品箱載置部３０は、支持フレーム３２にて支持される
とともに、モーターの力で螺杆３３に沿って上下動され
る昇降機構部３１側のリニアヘッド３４に固定されてい
る。３５で示すのは螺杆３３の支持フレーム、３６で示
すのは装置フレーム２０に固設したレール３７に沿って
移動案内されるスライドである。

転輪２８と上部回転ローラー２３との間には、上部回転
ローラー２３の回転力を転輪２８偏に伝達し、ベルト２
９を回転するための上部ゴムローラー３８が介設してあ
り、上部ゴムローラー３８は支持ブラケット３９を介し
て上部フレーム部２０ａに固定しである。４０で示すの
は、上部ゴムローラー３８の圧接力付与用のばねである
。

上部回転ローラー２３は、時計方向に回転駆動されるよ
うに設定してあり、上部コンベアー部１３から移送され
てくる部品箱をガイドバー２６を経て部品！ｌ置部３０
上に移送しうるように設定しである。そして、部品載置
部３０上に移送された部品箱を、上部回転ローラー２３
と同方向に回転されるベルト２９を介して部品載置部３
０上の所定位置まで移送しうるように設定しである。４
１．４２で示すのは部品箱を移送案内するためのガイド
部材、４３で示すのは部品載置部３０上に移送される部
品箱のストッパー、４４で示すのは部品箱が所定位置に
あるか否かを検出するセンサーである。

第３図すにおいて４５で示すのは、上部コンベアー部１
３上にス）ツクされている部品箱を停止するための作動
杆４６を装備した箱クランプシリンダーで、作動杆４６
を出没操作させることにより、ストックされている部品
箱を１個づつ部品載置部３０上に移送制御しうるように
設定しである。又、４７で示すのは、部品載置部３０上
の部品箱を位置決め固定するための位置決めシリンダー
（プッシャー）である０箱クランプシリンダー４５、位
置決めシリンダー４７にはセンサー（図示せず）が配備
してあり１箱クランプシリンダー４５が部品箱をクラン
プしているか否か、位置決めシリンダー４７が部品箱を
位置決め固定しているか否かが検出されるようになって
いる。

昇降機構部３１を介して昇降操作される部品載置部３０
は、装置フレーム２０の上下に配備されたセンサー５０
．５１を介して停止制御されるようになっており、この
上下のセンサー５０゜５１間にて昇降制御されるように
なっている。下降制御された昇降部１２のベルト２９は
、第３図ａの想像線にて示すごとく、下部フレーム部２
０ｂに支持ブラケット５２を介して回転自在に支承され
た下部ゴムローラー５３の外周面と係接されるように設
定しである。下部ゴムローラー５３は、下部フレーム部
２０ｂにブラケット５４を介して支持された下部回転ロ
ーラー５５と係接されている。下部回転ローラー５５は
、内装されたモーター（図示せず）を介して反時計方向
に回転駆動されるようになっており、従って、下降制御
されたベルト２９は下部ゴムローラー５３を介して反時
計方向に回転されるようになっている。従って、下降制
御されたベルト２９上の部品箱は、ベルト２９．下部回
転ローラー５５を介して下部コンベアー部１４方向に搬
出移送されるようになっている。５６で示すのは、下部
ゴムローラー５３の圧接力付与用のばね、５７で示すの
は部品箱ガイド用のガイドバーで、支持板５８を介して
ブラケット５４に固定しである。

下部コンベアー部１４は、部品箱搬送用の多数のローラ
ー６０を有するローラーコンベアーにて構成してあり、
下部コンベアー部１４上に移送された部品箱が自重でコ
ンベアー端部方向まで移送されるように下部回転ローラ
ー５５側から遠去かるにつれて徐々に低くなるように傾
斜構成しである。６１で示すのはストッパー、６２で示
すのは部品箱のバーコードを検出して部品箱の制御等を
行なうためのバーコードリーダーである。又、上部フレ
ーム部２０ａ下面と下部コンベアー部ｌ４上面部との間
には、第２図すにて示すように任意位置で下部コンベア
ー１４上の部品箱を取り出しうるように部品箱取り出し
用のスペース６３が設けである。

次に、上記構成に基〈作用について説明する。

まず、第２図ａ、ｂの作業位置Ａにて作業者が上部コン
ベアー部１３上に部品箱（図示省略）を供給する０部品
箱は、傾斜した上部コンベアー部１３上を自重で下動さ
れ、箱クランプシリンダー４５の作動杆４６にて停止さ
れる０作業者は複数の部品箱を上部コンベアー部１３上
に供給し、ストックさせる。

次に、上部センサー５０が昇降部１２の部品箱載置部３
０が上昇位置にあることを確認し、作動杆４６が引っ込
む、停止を解除された部品箱は自重で上部回転ローラー
２３上まで移動される０部品箱は回転駆動される上部回
転ローラー２３を介してベルト２９上に供給され、スト
ッパー４３にて停止されるとともにセンサー４４にて検
知される。この検知信号にて位置決めシリンダー４７が
作動し、部品箱が位置決め固定される。同時に、上部回
転ローラー２３の回転が停止される。

部品箱内に、第２図すの作業位置Ｂ側にて部品が供給さ
れ１部品の供給が完了すると部品箱載置部３０がリニア
ヘッド８を介して下降せしめられる。

下降位置でセンサー５１が検知すると、部品箱ａＷｉ部
３０は停止し、同時に下部回転ローラー５５が回転駆動
されて部品箱が下部コンベアー１４上に移送される０部
品箱が移送されたことを図示を省略しているセンサーが
検知すると、この信号により下部回転ローラー５５が停
止されるとともに、部品箱載置部３０が上昇される。

以上の動作を繰り返して上部コンベアー部１３上にスト
ックされた部品箱を１個づつ昇降部１２上に供給すると
ともに、部品を箱詰めした部品箱を１個づつ下部コンベ
アー部１４上にストックしうるちのである。

以上のように、本実施例によれば、部品箱を積み重ねた
状態で、ストックしうるので５作業者は任意位置で任意
の部品箱を取り出すことができ、極めて都合がよい、又
、作業者の作業位置Ａと作業用ロボット等の作業位置Ｂ
とが大きく離れているので、作業者の安全を確保できる
ものである。

なお、上記実施例においては１部品箱載置部３０のベル
ト２９を上下の各回転ローラー２３゜５５、伝動用ロー
ラー３８．５３を介して回転しているが、これに限定さ
れるものではなく。

第４図にて示すように、上下の各コンベアー部１３．１
４を電動コンベアーにて構成し、上下の各回転ローラー
２３．５５を省略してもよい。

上記構成によれば、構造簡単にして静かな部品箱の移送
が行なえる利点がある。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、ストッカーに整列され
てストックされている部品収容容器を任意位置にて取り
出すことができて極めて都合がよい、又、作業者の安全
が確保されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るストッカーの概念図、第２図ａ
、ｂは本発明に係るスト７カーの１実施例を示す平面図
、正面図、 第３図ａ、ｂは、第２図ａ、ｂの要部の拡大説明図、 第４図は、第３図ａにて示す要部の他の実施例を示す説
明図。 第５図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、第６図は従来技術の説明図であ
る。 ｌＯ・・・ストッカー １１・・・部品箱（部品収容容器） １２・・・昇降部 １３・・・上部コンベアー部 １４・・・下部コンベアー部 特許出願人　　オリンパス光学工業株式会社代理人　弁
理士　　奈　　　良　　　　　　　武　′。 １、 （・　　ン〆 １４、下部コンベアー邪 第３図（、） フｎ 第６図 Ｂ　　　　　　　Ａ 手続補正書（自発） 昭和６２年５月２６日 １．１１￥件の表示 昭和６２年特許願第５８６２７号 ２、発明の名称 ス　　　　ト　　　　７　　　　カ　　　　−３、補正
をする者 事件との関係　　特　許　出　願　人 任　所　東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号名　称　
（０３７）オリンパス光学工業株式会社代表者　下山敏
部 ４、代　理　人 氏　名（Ｅｌ１３４２）弁理士　奈良　武　５，２ｊ５
、補正の対象 （１）　　明細書の「発明の詳細な説明」の欄６、補正
の内容 （１）明細書第１０頁第１７行目に記載するｒ６１で示
すのはストッパー、６２で示すのは」を−ｒ６１で示す
のはストッパー、６２で示すのは部品箱を確認するセン
サー、６４で示すのは」と補正する。 （２明細書第１２頁第５行目に記載する「リニアへラド
８を介して」を「リニアへラド３４を介して」と補正す
る。 （３）明細書第１２頁第１１行目に記載する「図示を省
略しているセンサーが」を「センサー６２が」と補正す
る。 （４）図面中部２図すを別紙補正図面の通り補正する。 ７、添付書類の目録

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 部品収容容器の載置部を有し、昇降自在に 構成された昇降部と、 複数の部品収容容器をストック可能であ り、かつ、上昇位置にある前記昇降部に対して部品収容
   容器を１個づつ供給しうるように構成された上部コンベ
   アー部と、 下降位置にある前記昇降部から排出される 部品収容容器を複数ストックしうるように構成された下
   部コンベアー部とより構成したことを特徴とするストカ
   ー。