JPH0667414U - 先入先出物品保管棚装置の物品停滞解除構造及び物品停滞解除システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾斜棚上に物品が停滞することを防止した先
入先出物品保管棚装置を提供すること。 【構成】 先入先出物品保管棚装置１２０は、右、左傾
斜棚１２１，１２２を上下方向に交互に具えた物品収納
棚１２３と、上段の傾斜棚と下段の傾斜棚との間を昇降
して上段の傾斜棚上の物品Ｗを下段の傾斜棚に移載する
昇降フレーム１４２と、この昇降フレーム１４２の昇降
に伴って上下方向に傾動し上段の傾斜棚上を送られてき
た物品Ｗを先端で受け止める傾動ストッパー１４１とを
有し、物品収納棚１２３に搬入された順に物品Ｗを搬出
するようになっている。傾動ストッパー１４１の先端
は、傾動ストッパー１４１の傾動中心より下方まで傾動
するようになっている。傾動ストッパー１４１は、上方
へ傾くとき、受け止めている物品Ｗを一旦傾斜棚内に強
制的に押し込んでから、解放し、昇降フレーム１４２上
へ滑り込ませる。このため、物品Ｗの停滞が防止され
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所から搬入された物品を、互いに逆方向に傾斜した複数段の傾斜 棚に保管し、搬入順に低所から搬出する物品保管棚装置の傾斜棚に物品が停滞し ないようにするための構造及びシステムに関する。

【０００２】

【既に出願考案の技術】

この種の物品保管棚装置は、本考案の出願人によって、実願平３−７９７６７ 号として出願されている。 この物品保管棚装置は、図５、図６に示すように、右下がりの傾斜棚２１と左 下がりの傾斜棚２２とを上下方向に交互に有する物品収納棚２３と、傾斜棚２１ に物品Ｗに搬入する物品搬入手段２４と、上段の傾斜棚から送られて来た物品を 下段の傾斜棚に送り込む搬送方向変換手段２５と、傾斜棚２１，２２に保管され た物品Ｗを搬出する物品搬出手段２６とを具えている。

【０００３】 右傾斜棚２１と左傾斜棚２２は、それぞれ回転自在な複数なローラ３０を有し ている。 右傾斜棚２１と左傾斜棚２２は上下方向に交互に複数配列され、上下方向の１ つの配列によって１つの物品収納エリア２７を構成している。

【０００４】 物品収納棚２３は、図５において紙面の表裏方向に複数の物品収納エリア２７ を有している。最上段の右傾斜棚２１の物品搬入口は、各物品収納エリア２７の 物品搬入部２８になっている。 このため、物品搬入手段２４は各物品収納エリア２７に共通に使用され、搬送 方向変換手段２５と物品搬出手段２６は各物品収納エリア２７毎に具えられてい る。

【０００５】 搬送方向変換手段２５（図６参照）は、物品収納棚２３の支柱４０にピン４９ によって傾動自在に設けられた傾動ストッパー４１と、ピン４３によって傾動テ ーブル４４が設けられ支柱４０に沿って昇降する昇降フレーム４２と、昇降フレ ーム４２に設けられ傾動ストッパー４１に当接する傾動ストッパー作動片４５と を有している。

【０００６】 次に、物品保管棚装置２０の動作を説明する。 物品搬入手段２４は選択した物品収納エリア２７の最上段の右傾斜棚２１に物 品Ｗを搬入する。搬入された物品Ｗは右傾斜棚２１上を自重によって滑り降りる 。 昇降フレーム４２は、予め、支柱４０上の昇降用エアーシリンダ４６によって 右傾斜棚２１まで上昇させられ、傾動ストッパー作動片４５によって、傾動スト ッパー４１を想像線の位置に押し上げ、物品Ｗを受け入れるようになっている。

【０００７】 右傾斜棚２１を滑り降りてきた物品Ｗは、そのまま傾動テーブル４４上に滑り 込む。 その後、昇降フレーム４２は支柱４０上のストッパー５０に当接するまで下降 し、傾動テーブル４４が左傾斜棚２２と同じ高さになる。このとき、傾動ストッ パー作動片４５は、昇降フレーム４２と一体に下降し、傾動ストッパー４１から 離れる。傾動ストッパー４１は自重によって図４の実線の位置に傾く。 このため、後続の物品Ｗは、傾動ストッパー４１の先端に受け止められ、右傾 斜棚２１の右端から落下するようなことがない。

【０００８】 傾動テーブル４４は、昇降フレーム４２上の傾動用エアーシリンダ４７の作動 によって図６において右端が上昇させられ、左下がりの状態になる。 物品Ｗは、自重によって傾動テーブル４４から後向きに滑り出て、左傾斜棚２ ２を滑り降り、次の搬送方向変換手段２５に受け止められる。

【０００９】 物品Ｗは、次の搬送方向変換手段２５によって、さらに下段の右傾斜棚２１に 今度は前向きに送り込まれ、前向きのまま右傾斜棚２１上を滑り降りて行く。 このようにして、物品Ｗは、走行方向を変換させられながら次々に右、左傾斜 棚２１，２２上を滑り降りて行き、物品搬出手段２６に受け止められて停止し、 保管される。 その後、次に搬入された物品Ｗも、同様にして、次々に右、左傾斜棚２１，２ ２を滑り降り、先に搬入された物品Ｗに当接して停止し、保管される。 保管された物品Ｗは、物品搬出手段２６によって搬入順に搬送コンベヤ６９上 に必要に応じて搬出される。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような先入先出物品収納棚は、高さを低くするため、傾斜棚の 傾斜を緩くすると、物品が棚の途中に停滞し、作業員が外部から停滞した物品を 強制的に動かさないかぎり、動作不能に陥るという問題点を有している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１に、右下がりの傾斜棚と左下がりの傾斜棚とを上下方向に交互 に具えた物品収納棚と、上段の前記傾斜棚と下段の前記傾斜棚との間を昇降して 上段の前記傾斜棚上の物品を下段の前記傾斜棚に移載する昇降フレームと、前記 昇降フレームの昇降に伴って上下方向に傾動し前記昇降フレームが下降したとき 上段の前記傾斜棚上を送られてきた前記物品を先端で受け止める傾動ストッパー とを有し、前記物品収納棚に搬入された順に前記物品を搬出する先入先出物品保 管棚装置であって、前記傾動ストッパーの先端は、前記傾動ストッパーの傾動中 心より下方まで傾動するようにした物品停滞解除構造により、第２に、右下がり の傾斜棚と左下がりの傾斜棚とを上下方向に交互に具えた物品収納棚と、上段の 傾斜棚から送られてきた前記物品を下段の傾斜棚に送り込む複数の搬送方向変換 手段とを有し、前記物品収納棚に搬入された順に前記物品を搬出する先入先出物 品保管棚装置であって、前記各傾斜棚上の物品の有無を検知する第１センサーと 、前記搬送方向変換手段上の物品の有無を検知する第２センサーとを有し、前記 第２センサーの１つと当該第２センサーより下方の第１センサーとが前記物品が 無いことを検知し且つ当該第２センサーより上方の第１センサーが前記物品が有 ることを検知したとき、当該第２センサーより上方の搬送方向変換手段を作動さ せるようにした物品停滞解除システムにより、前記の課題を解決した。

【００１２】

【作用】

先ず、物品停滞解除構造が設けられた先入先出物品保管棚装置の動作を説明す る。 高所の傾斜棚に搬入された物品は、自重により滑り降り、昇降フレーム上に滑 り込む。 昇降フレームは、下降し、物品を下段の傾斜棚に後向きに送り込む。 物品は、後向きになって滑り降りて行き、次の昇降フレームに滑り込み、さら に下段の傾斜棚に今度は前向きに送り込まれる。

【００１３】 このようにして、物品は走行方向を変換させられながら次々に傾斜棚を滑り降 りていき、傾斜棚上に保管される。 後続の物品も同様にして、傾斜棚を滑り降りて行き、前方の物品に当接し、前 詰めの状態で傾斜棚上に保管される。 物品は、搬入順に搬出される。

【００１４】 次に、物品停滞解除構造の動作を説明する。 上記の一連の動作において、昇降フレームは、上下方向で隣り合う傾斜棚を往 復昇降し、物品を上段の傾斜棚から受け取って、下段の傾斜棚に送り出す動作を 繰り返す。又、傾動ストッパーは、昇降フレームの昇降に伴って、上下方向に往 復傾動を繰り返す。 傾動ストッパーは、上方へ傾いたとき物品を昇降フレームに受け入れさせ、下 方に傾いたとき続けて滑り降りて来る後続の物品を先端で受け止め、その後続の 物品が傾斜棚の端から滑り落ちないようにする。

【００１５】 傾動ストッパーが上方へ傾くとき、傾動ストッパーの先端は傾動ストッパーの 傾動中心より下方の位置から円弧を描きならがら上方へ移動する。このため、傾 動ストッパーは、受け止めている物品を一旦傾斜棚内に強制的に押し込んでから 、その物品を解放し、昇降フレーム上へ滑り込ませる。 このため、受け止められていた物品は、そのまま解放されるのではなく、一旦 傾斜棚内に押し込まれてから解放されるため、停滞せずに搬送方向変換手段に滑 り込む。

【００１６】 次に、物品停滞解除装置が設けられた先入先出物品保管棚装置の動作を説明す る。 高所の傾斜棚に搬入された物品は、自重により滑り降り、搬送方向変換手段に 受け止められる。 搬送方向変換手段は、受け止めた物品を下段の傾斜棚に後向きに送り込む。 物品は、後向きになって滑り降りて行き、次の搬送方向変換手段に受け止めら れ、さらに下段の傾斜棚に今度は前向きに送り込まれる。

【００１７】 このようにして、物品は走行方向を変換させられながら次々に傾斜棚を滑り降 りていき、物品搬出手段に受け止められて停止し、傾斜棚上に保管される。 後続の物品も同様にして、傾斜棚を滑り降りて行き、前方の物品に当接し、前 詰めの状態で傾斜棚上に保管される。 物品は、搬入順に搬出される。

【００１８】 最後に、物品停滞解除システムの動作について説明する。 傾斜棚上に停滞する物品が生じると、この停滞物品の下方の物品は停滞するこ となく、継続して傾斜棚上を滑り降りるが、停滞物品より上方の物品は停滞させ られる。 このため、停滞物品の下段の傾斜棚の第１センサーは、上記下方の物品が通過 した後、次の物品が送られて来ないことを検知し、この第１センサーの上方隣の 搬送方向変換手段に次の物品を受取らせるようにする。しかし、次の物品は、停 滞しているため、搬送方向変換手段に滑り込んで行かない。 従って、搬送方向変換手段の第２センサーも次の物品が送られて来ないことを 検知する。 しかし、停滞物品の後方には後続の物品が順次搬入されているため、停滞物品 の傾斜棚、又は、この傾斜棚の上段の傾斜棚の第１センサーは、物品を検知して いる。

【００１９】 このように、或る第２センサーとこの第２センサーより下方の第１センサーと が物品の非検知状態で、且つ、この第２センサーより上方の第１センサーが物品 の検知状態であるとき、物品停滞解除システムは、この第２センサーより上方の 搬送方向変換手段を作動させ、停滞物品の後方に上段の傾斜棚の物品を強制的に 送り込ませる。 停滞物品は、強制的に送り込まれた物品に押されて、傾斜棚を滑り降りる。 これによって、物品の停滞が解除され、物品は前詰めされる。

【００２０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。 物品保管棚装置（先入先出物品保管棚装置）１２０は、図１に示すように、右 下がりの右傾斜棚１２１と左下がりの左傾斜棚１２２とを上下方向に交互に有す る物品収納棚１２３と、最上段の右傾斜棚１２１に物品Ｗを搬入する物品搬入手 段１２４と、上段の傾斜棚から送られて来た物品Ｗを下段の傾斜棚に送り込む搬 送方向変換手段１２５と、傾斜棚１２１，１２２に保管された物品Ｗを搬出する 物品搬出手段１２６とを具えている。 なお、右下がりとは図１において右側が下がっていることであり、左下がりと は左側が下がっていることをいう。

【００２１】 右傾斜棚１２１と左傾斜棚１２２はそれぞれ複数のローラ１３０を有している 。ローラ１３０は物品Ｗを自重によって滑り降ろさせるため回転自在に設けられ ている。右傾斜棚１２１と左傾斜棚１２２の上端側には、物品Ｗを検知する第１ センサー１３１が取付けられている。 右傾斜棚１２１と左傾斜棚１２２は上下方向に交互に複数配列され、上下方向 の１つの配列によって１つの物品収納エリア１２７を構成している。

【００２２】 物品収納棚１２３は、図１において紙面の表裏方向に複数の物品収納エリア１ ２７を有している。最上段の右傾斜棚１２１の物品搬入口は、各物品収納エリア １２７の物品搬入部１２８になっている。 このため、物品搬入手段１２４は各物品収納エリア１２７に共通に使用され、 搬送方向変換手段１２５と物品搬出手段１２６は各物品収納エリア１２７毎に具 えられている。

【００２３】 搬送方向変換手段１２５（図１参照）は、右、左傾斜棚１２１，１２２の両端 近くに具えられている。 この搬送方向変換手段１２５（図２参照）は、物品収納棚１２３の支柱１４０ にピン（傾動中心）１４９によって傾動自在に設けられた傾動ストッパー１４１ と、支柱１４０に沿って昇降する昇降フレーム１４２と、この昇降フレーム１４ ２上にピン１４３によって傾動自在に設けられた傾動テーブル１４４と、昇降フ レーム１４２と一体で傾動ストッパー１４１に当接する傾動ストッパー作動片１ ４５と、昇降フレーム１４２を昇降させる昇降用エアーシリンダ１４６と、傾動 テーブル１４４を傾動させる傾動用エアーシリンダ１４７とを有している。傾動 テーブル１４４には複数のローラ１４８が回転自在に設けられている。 傾動ストッパー１４１の先端１５１は、ピン１４９より下方まで移動するよう になっている。 傾動テーブル１４４には、第２センサー１３２が取付けられている。

【００２４】 搬送方向変換手段１２５の動作を説明する。 昇降フレーム１４２は、上段の右傾斜棚１２１を滑り降りて来る物品Ｗを受け 止めるため、昇降用エアーシリンダ１４６によって右傾斜棚１２１まで上昇させ られ、想像線で示すように搬入待機状態になっている。このとき、傾動ストッパ ー作動片１４５は、傾動ストッパー１４１を想像線の位置に押し上げ、物品Ｗが 傾動テーブル１４４上に滑り込めるようにしている。また、傾動テーブル１４４ は、図２において右下がりの状態になっている。

【００２５】 右傾斜棚１２１を滑り降りてきた物品Ｗは、そのまま傾動テーブル１４４上に 滑り込み、傾動テーブル１４４に受け止められる。 その後、昇降フレーム１４２は支柱１４０上のストッパー１５０に当接するま で下降し、傾動テーブル１４４は左傾斜棚１２２と同じ高さになる。このとき、 傾動ストッパー作動片１４５も昇降フレーム１４２と一体に下降するため、傾動 ストッパー１４１は、自重により下方へ傾動し、図２の実線の状態になる。この ため、次に滑り降りてくる物品Ｗは、傾動ストッパー１４１の先端１５１に受け 止められ、右傾斜棚１２１の右端から落下するようなことがない。

【００２６】 左傾斜棚１２２と同じ高さになった傾動テーブル１４４は、傾動用エアーシリ ンダ１４７の作動によって図２において右端が上昇させられ、左下がりの状態に なる。 このことによって、物品Ｗは自重によって傾動テーブル１４４から後向きに滑 り出て、左傾斜棚１２２を滑り降り次の搬送方向変換手段１２５に受け止められ る。

【００２７】 その後、昇降フレーム１４２は次の物品を受け入れるべく傾動ストッパー１４ １を押し上げながら上昇する。この間に、傾動テーブル１４４は、右下がりの状 態に戻り、且つ、傾動用エアーシンダ１４７は引っ込む。又、傾動ストッパー１ ４１の先端１５１は、ピン１４９より下方の位置から円弧を描きながら上方へ移 動する。このため、先端１５１は、受け止めている次の物品Ｗを、一旦、図２に おいて距離Ｌだけ、傾斜棚１２１内に押し込んだ後に、解放し、傾動テーブル１ ４４上に滑り込ませる。

【００２８】 従って、底面が凹凸状の物品の場合、傾斜棚１２１のローラ１３０に引っ掛か るようなことがあっても、その物品は、傾動ストッパー１４１によって、一旦、 押し戻されてから滑り降りるため、引っ掛かりが解除されて、傾動テーブル１４ ４上に滑り込むことができる。又、長時間、傾動ストッパー１４１によって受け 止められ、底面にローラ１３０の跡が付いた物品であっても、同様に、引っ掛か りが解除されて、傾動テーブル１４４上に滑り込むことができる。

【００２９】 次に、物品保管棚装置１２０全体の動作を説明する。 物品搬入手段１２４は選択した物品収納エリア１２７の最上段の右傾斜棚１２ １に物品Ｗを搬入する。搬入された物品Ｗは右傾斜棚１２１を自重によって滑り 降り搬送方向変換手段１２５に受け止められる。 搬送方向変換手段１２５は受け止めた物品Ｗを下段の左傾斜棚１２２に後向き に送り込む。このため、上段の右傾斜棚１２１を前向に滑り降りてきた物品Ｗは 下段の左傾斜棚１２２を後向きに滑り降りていく。 物品Ｗは、次の搬送方向変換手段１２５に受け止められ、さらに下段の右傾斜 棚１２１に今度は前向きに送り込まれ、前向きのまま右傾斜棚１２１を滑り降り ていく。

【００３０】 このようにして、物品Ｗは、走行方向を変換させられながら次々に右、左傾斜 棚１２１，１２２を滑り降りていき、物品搬出手段１２６に受け止められて停止 し、保管される。 その後、次に搬入された物品Ｗも、同様にして、次々に右、左傾斜棚１２１， １２２を滑り降り、先に搬入された物品Ｗに当接して停止し、保管される。 最後に、物品Ｗは、図１に示すように、各右、左傾斜棚１２１，１２２上に前 詰めされた状態で保管され、必要に応じて、物品搬出手段１２６によって搬入順 に搬送コンベヤ１６９上に搬出される。 なお、搬送方向変換手段１２５上には物品Ｗが保管されないようになっている 。

【００３１】 次に、右、左傾斜棚１２１，１２２上を物品Ｗが正常に滑り降りられるときの 、第１、第２センサー１３１，１３２の動作を説明する。 仮に、図３のように１つの物品Ｗが搬出されたとすると、最下段の左傾斜棚１ ２２上の各物品Ｗは、その分、滑り降り、左傾斜棚１２２の右端に物品１つ分の スペースＳが生じる。左傾斜棚１２２に設けられた第１センサー１３１は物品が 無くなりスペースＳが生じたことを検知する。

【００３２】 すると、その第１センサー１３１の上方隣の搬送方向変換手段１２５の昇降フ レーム１４２は、上昇して上段の右傾斜棚１２１上の物品を受取った後に、下降 して最下段の左傾斜棚１２２に送り込み、スペースＳを埋める。 なお、昇降フレーム１４２は、第２センサー１３２で物品を受取ったことを検 知しないときには、上段の右傾斜棚１２１に上昇したままで、下降しないように なっている。 以上の動作は、物品が出庫されたときとみならず、入庫時に物品を前詰めして いるときも同様にして行われる。

【００３３】 ところが、上記の一連の動作において、例えば、図４に示すように、下から２ 段目の棚である右傾斜棚１２１の途中に物品Ｗ１，Ｗ２が停滞した場合、最下段 の左傾斜棚１２２のスペースＳに送り込む物品Ｗ１を受取りに昇降フレーム１４ ２が上昇しても、その物品Ｗ１を受取ることができないため、昇降フレーム１４ ２は上昇し、停止したままになり、物品保管棚装置１２０が動作不能に陥ること になる。

【００３４】 そこで、このようなことが生じないように、右傾斜棚１２１上の第１センサー １３１が、図４のように、物品Ｗ２を検知している場合には、その右傾斜棚１２ １の上方隣の搬送方向変換手段１２５、すなわち、図４において、左下の搬送方 向変換手段１２５は特別に作動し、さらに上方の左傾斜棚１２２から物品Ｗ３を 受取り、右傾斜棚１２１に送り込み、停滞している最後尾の物品Ｗ２に押し当て る。 これによって、停滞している物品Ｗ１，Ｗ２は、衝撃を受け、右傾斜棚１２１ を滑り降り、昇降フレーム１４２に受け止められ、昇降フレーム１４２による前 詰め動作が継続される。

【００３５】 このようにして、前詰めが行われ、図４に示すように、下から３段目の傾斜棚 １２２に設けられた第１センサー１３１と、この第１センサー１３１の右隣の搬 送方向変換手段１２５の第２センサー１３２とが物品の無いことを検知し、且つ 、この搬送方向変換手段１２５より上方の何れの第１センサー１３１も物品の無 いことを検知した場合には、下から４段目以上の傾斜棚２１，２２には物品が無 いことになり、全ての搬送方向変換手段１２５は作動するようなことがない。 以上の動作は、公知の回路の組合せによって構成されている制御回路（図示省 略）によって自動的に行われる。

【００３６】

【考案の効果】

請求項１の停滞解除構造と、請求項２の物品停滞解除システムは、物品の停滞 を自動的に解除することができる。このため、物品収納棚全体の高さを低くて傾 斜棚の傾斜を緩やかにしても、物品を前詰めすることができ、物品保管棚装置が 動作不能に陥ることを防止することができる。 又、物品の底が凹凸状になっていても、同様に、物品を前詰めすることができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の物品停滞解除構造と物品停滞解除シス
テムを具えた物品保管棚装置の概略正面図である。

【図２】本考案の物品停滞解除構造を具えた搬送方向変
換手段の正面図である。

【図３】物品保管棚装置の動作説明用の図である。

【図４】物品保管棚装置の動作説明用の図である。

【図５】従来の物品保管棚装置の正面図である。

【図６】従来の搬送方向変換手段の正面図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 １２０ 物品保管棚装置（先入先出物品保管棚装置） １２１ 右傾斜棚（傾斜棚） １２２ 左傾斜棚（傾斜棚） １２３ 物品収納棚 １２５ 搬送方向変換手段 １３１ 第１センサー １３２ 第２センサー １４１ 傾動ストッパー １４２ 昇降フレーム １４９ ピン（傾動中心） １５１ 傾動ストッパーの先端

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 右下がりの傾斜棚と左下がりの傾斜棚と
   を上下方向に交互に具えた物品収納棚と、上段の前記傾
   斜棚と下段の前記傾斜棚との間を昇降して上段の前記傾
   斜棚上の物品を下段の前記傾斜棚に移載する昇降フレー
   ムと、前記昇降フレームの昇降に伴って上下方向に傾動
   し前記昇降フレームが下降したとき上段の前記傾斜棚上
   を送られてきた前記物品を先端で受け止める傾動ストッ
   パーとを有し、前記物品収納棚に搬入された順に前記物
   品を搬出する先入先出物品保管棚装置であって、前記傾
   動ストッパーの先端は、前記傾動ストッパーの傾動中心
   より下方まで傾動することを特徴とする、先入先出物品
   保管棚装置の物品停滞解除構造。
2. 【請求項２】 右下がりの傾斜棚と左下がりの傾斜棚と
   を上下方向に交互に具えた物品収納棚と、上段の傾斜棚
   から送られてきた前記物品を下段の傾斜棚に送り込む複
   数の搬送方向変換手段とを有し、前記物品収納棚に搬入
   された順に前記物品を搬出する先入先出物品保管棚装置
   であって、前記各傾斜棚上の物品の有無を検知する第１
   センサーと、前記搬送方向変換手段上の物品の有無を検
   知する第２センサーとを有し、前記第２センサーの１つ
   と当該第２センサーより下方の第１センサーとが前記物
   品が無いことを検知し且つ当該第２センサーより上方の
   第１センサーが前記物品が有ることを検知したとき、当
   該第２センサーより上方の搬送方向変換手段を作動させ
   ることを特徴とする、先入先出物品保管棚装置の物品停
   滞解除システム。