JPS63225155A

JPS63225155A - 海苔検査装置

Info

Publication number: JPS63225155A
Application number: JP62057942A
Authority: JP
Inventors: Kyoji Miyazaki; 恭二宮崎
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1987-03-14
Filing date: 1987-03-14
Publication date: 1988-09-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、海苔を撮像して得られた画像を処理して前記
海苔の良否を判定する海苔検査装置に関する。

（従来の技術）紅藻類や緑藻類を紙のように漉いた後、これを乾燥さけ
て作られる海苔は、従来、人手によってその良否が検査
されていた。

しかしこのような検査方法では、検査精度や、検査速度
を向上させることができないので、これを自動的に行う
海苔検査装置が開発され、使用されている。

この海苔検査装置は、海苔を搬送する搬送部と、この搬
送部によって搬送されている海苔を撮像するラインセン
サと、このラインセンサの出力を処理して海苔の幅や横
割れ等の有無を検出する処理部と、この処理部の検出結
果を表示する表示部とを備えており、海苔の幅が不足し
ているときや、海苔が横に割れているときに、これを検
知して表示部上に表示する。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、このような従来の海苔検査装置においては、
海苔が横に割れているとき、これを検出することができ
るが、この海苔が縦に割れている場合には、これを検出
することができないという問題があった。

本発明は上記の事情に鑑み、海苔が縦に割れている場合
には、これを検出することができる海苔検査装置を提供
することを目的としている。

（問題点を解決するための手段）上記の問題点を解決するために本発明による海苔検査装
置は、海苔を撮像して得られた画像を処理して前記海苔
の良否を判定する海苔検査ｖｔ置において、海苔を撮像
する撮像部と、この撮像部によって横方向のビットデー
タが得られる毎に、このビットデータを複数のビットデ
ータ群に分割する分割部と、この分割部によって得られ
た各ビットデータ群毎に設けられるカウンタと、前記分
割部から出力される各ビット部群中に穴ビットがあるか
どうかを検知し、穴ビットがあるごブトデータ群に対応
するカウンタをインクリメントし、その以外のカウンタ
をクリアする穴ビット検出部と、前記各カウンタの値に
基づいて縦穴の有無を検出する縦穴検出部とを備えたこ
とを特徴としている。

（実施例）第１図は本発明による海苔検査装置の一実施例を示すブ
ロック図である。

この図に示す海苔検査装置は、搬送部１と、撮像部２と
、処理部３と、切替え部４とを備えており、海苔５が挿
入されたとき、これを搬送しながら、その画像を取り込
むとともに、この画像に基づいて前記海苔５に縦穴があ
るかどうかを検査する。そして、縦穴がなければ、これ
を良品ストック部６に入れ、また縦穴があれば、これを
不良品ストック部７に入れる。

搬送部１は、複数の駆動プーリ８と、これらの各駆動プ
ーリ８に対応する複数の従動プーリ９と、これら駆動プ
ーリ８と従動プーリ９との間に、各々張設されるベルト
１０とを備えており、導入端側から海苔５が挿入された
とき、これを搬送面に沿って矢印六方向に搬送する。こ
の場合、第２図に示す如く搬送部１の導入端側にある各
プーリ８．９のうら、ｌ＠像部２側にある下側の従動プ
ーリ９は、その中央部側が太く形成され、またこれに対
応して上側の従動プーリ９は中央部側が細く形成されて
いる。これによって、海苔５に縦穴があるとき、この縦
穴の左右縁がずらされて［１部２でこの縦穴を容易に検
出することができる。

また８１部２は、前記搬送部１によって搬送されている
海苔５を下から照明するランプ１１と、このランプ１１
によって照明されている海苔５を上からｖ１１１ｍ！す
るラインセンサ１２とを備えており、海苔５をｉｌｌし
て得られたシリアル画像を処理部３に供給する。

処理部３は、前記シリアル画像をパラレル画像（画像デ
ータ）に変換するシリアル・パラレル変換回路（Ｓ／Ｐ
変換回路）１３と、このＳ／Ｐ変換回路１３によって得
られた画像データを順次、処理して、前記海苔５に縦穴
があるがどうかを判定する判定回路１４とを備えており
、前記海苔５に縦穴がある場合には、ソレノイドオン信
号を発生して、これを切替え部４に供給する。

この場合、判定回路１４はマイクロプロセッサ等からな
る制御部（ＣＰＵ＞　１５と、このＣＰＵ１５のプログ
ラムや各種の定数データ等が格納されているＲＯＭ　（
リード・オンリ・メモリ）１６と、第３図に示す如＜ｎ
ｆｌＡのカウンタ２５ａ〜２５ｎとして使用されるカウ
ンタエリアを有するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）１７と、前記ＣＰＵ１５の処理結果等を表示する表
示部１８と、前記ＣＰＵ１５と切替え部４や搬送部１と
を接続するインターフェース１９とを備えており、ＲＯ
Ｍ１６に格納されているプログラムに基づいてＣＰＵ１
５が画像データを順次、処理して、前記海苔５に縦穴が
あるかどうかを判定する。

また切替え部４は、前記搬送部１の後部側に設けられる
フラッパ２０と、このフラッパ２０を駆動するソレノイ
ド２１とを備えており、前記処理部３からソレノイドオ
ン信号が供給されていないときには、フラッパ２０の先
端を搬送部１の搬送面より下になるようにして海苔５を
良品ストック部６に導き、またソレノイドオン信号が供
給されたときには、ソレノイド２１がオンしてフラッパ
２０を駆動し、このフラッパ２０の先端を前記搬送面上
に突出させて、海苔５を不良品ストック部７に導く。

次に、第４図に示すフローチャートを参照しながらこの
実施例の動作を説明する。

まず、この海苔検査装置の電源スィッチがオンされれば
、ＣＰＵ１５が動作を開始して、回路各部を初期化した
り、搬送部１をオンさせたりした後、ステップＳＴ１で
Ｓ／Ｐ変換回路１３で得られた画像データを順次、取り
込み、海苔５のエツジが検出されるまで待つ。

そして海苔５のエツジが検出されたときに、ＣＰＵ１５
はこのステップＳＴ１からステップＳＴ２に分岐し、こ
こでＳ／Ｐ変挽回路１３で得られた画像データを順次、
取り込み、これをＲＡＭ１７に記憶させる。

次いで、ＣＰＵ１５はステップＳＴ３でＲＡＭ１７に記
憶されている画像データを順次、読み出して海苔ビット
（値が“１”のビット）の有無を検査した後、この検査
結果に基づいて第４図に示す如く海苔５のスタートエツ
ジＳＴと、エンドエツジＥＤと、左エツジＥＬと、右エ
ツジＥＲとを専用する。

この場合、スタートエツジＳＴおよびエンドエツジＥＤ
は、海苔５の前端エツジおよび後端エツジより少し中央
部側に設定される。

次いで、ＣＰＵ１５はステップＳＴ４でＲＡＭ１７に配
憶されている画像データのうち、各エツジＳＴ、ＥＤ、
ＥＬＳＥＲで囲まれた部分の１ライン目にある最初のデ
ータを１バイト分、読み出した後、ステップＳＴ５でこ
の１バイト分の画像データ中に穴ビット（値が“Ｏ″の
ビット）があるかどうかをチェックする。

この場合、第５図に示す如く海苔５の左側に穴２３があ
れば、これに対応して第６図（Ａ）に示す如くこの１バ
イト分の画像データ中に穴ビットがあるから、ＣＰＵ１
５はこのステップＳＴ５からステップＳＴ６に分岐し、
第６図（Ｂ）に示す如くこの１バイト分の画像データに
対応するカウンタ（この場合、カウンタ２５ａ）を値“
１″だけインクリメントさせる。

この後、ＣＰＵ１５はステップＳＴ７でこのカウンタ２
５ａの値が設定値（縦穴検出判定値）を越えているかど
うかをチェックし、このカウンタ２５ａの値が設定値を
越えていなければ、このステップＳＴ７からステップＳ
Ｔ８に分岐し、ここでこの番地が右エツジＥＲを含む番
地かどうか、およびこのラインがエンドエツジＥＤを含
むラインかどうかをチェックする。

この場合、この番地が右エツジＥＲを含む番地でなく、
かつこのラインがエンドエツジＥＤを含むラインでない
ので、ＣＰＵ１５はこのステップＳＴ８から前記ステッ
プＳＴ４に戻り、上述した番地の次番地に記憶されたデ
ータを１バイト分、読み出して同じ処理を行う。

そしてこの場合、第６図（Ａ）に示す如くこの１バイト
分の画像データ中に穴ビットがないからＣＰＩＪ１５は
前記ステップＳＴ５からステップＳＴ９に分岐し、ここ
でこの画像データに対応するカウンタ（この場合、カウ
ンタ２５ｂ）をクリアした後、ステップＳＴ８を介して
前記ステップＳＴ４に戻り、次の画像データに対して上
述した処理を実行する。

そして、このラインの右エツジＥＲを含む番地のデータ
についての処理が終了すれば、ｃｐｕｉ５は、各エツジ
ＳＴ、ＥＤ、ＥＬ、ＥＲで囲まれた部分の次のラインに
ついて上述した処理を実行する。

この場合、第６図（Ｃ）に示す如くこのラインの１．２
バイト目の画像データ中に穴ビットがあれば、ＣＰＵ１
５は第６図（Ｄ）に示す如くカウンタ２５ａ１２５ｂを
値１１１　ＩＩずつインクリメントさせる。

次いで、このラインについての処理が終了すれば、ＣＰ
Ｉ１５は、各エツジＳＴ、ＥＤ、ＥＬ、ＥＲで囲まれた
部分の次のラインについて上述した処理を実行する。

そして、第６図（Ｅ）に示す如くこのラインの１．２バ
イト目の画像データ中に穴ビットがなければ、ＣＰＵ１
５は第６図（Ｆ−）−に示す−如く一カウンタ２５ａ、
２５ｂをクリアする。

以下、残りの画像データに対しても、同じ処理が施され
て１バイトデータ中に穴ビットが見付かる毎にこの１バ
イトデータに対応するカウンタの値がインクリメントさ
れ、また１バイトデータ中に穴ビットがなくなれば、こ
の１バイトデータに対応するカウンタがクリアされる。

そして、エンドエツジＥＤを含むラインの最終位置にあ
る１バイト分の画像データを処理したとき、ＣＰＵ１５
は、このループを抜番プ出す。

これによって、検査が終了した海苔５は搬送部１によっ
て搬送されて良品ストック部６にストックされる。

また前記ステップＳＴ７において、カウンタ２５ａ〜２
５ｎのいずれかの値が縦穴検出判定値を越えていると判
断されれば、ＣＰＵ１５はこのステップＳＴ７からステ
ップ５Ｔ１０に分岐し、ここでソレノイドオン信号を発
生してフラッパ２０の先端を前記搬送面上に突出させ、
海苔５を不良品ストック部７に導く。

このようにこの実施例においては、穴ビットが見付かる
毎に各カウンタ２５ａ〜２５ｎの値をインクリメントし
て、これら各カウンタ２５ａ〜２５ｎに縦穴の長さを記
憶させるようにしているので、これら各カウンタ２５ａ
〜２５ｎの値をチェックするだけで予め決められた長さ
を越えている縦穴があれば、これを検出することができ
る。

また上述した実施例においては、ＲＡＭ１７に記憶され
ている画像データを横方向に読み出すようにしているが
、これを縦方向に読み出すようにしても上述した実施例
と同様な効果を得ることができる。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、海苔が縦に割れて
いる場合にも、これを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による海苔検査装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は同実施例における搬送部の一部を示
す正面図、第３図は同実施例におけるメモリマツプ例を
示す模式図、第４図は同実施例の動作例を示すフローチ
ャート、第５図は同実施例の画像データ処理例を説明す
るための模式図、第６図（Ａ）〜（Ｆ）は各々同実施例
における縦穴の検出例を説明するための模式図で３ある
。２・・・撮像部、５・・・海苔、１５・・・分割部、縦
穴検出部、穴ビット検出部（ＣＰＵ）、１８・・・カウ
ンタ（ＲＡＭ）。代理人　　　弁理士　　岩倉哲二（他１名）第２図第３図　　　　　第５因第４図第６ｍ

Claims

【特許請求の範囲】

海苔を撮像して得られた画像を処理して前記海苔の良否
を判定する海苔検査装置において、海苔を撮像する撮像
部と、この撮像部によつて横方向のビットデータが得ら
れる毎に、このビットデータを複数のビットデータ群に
分割する分割部と、この分割部によつて得られた各ビッ
トデータ群毎に設けられるカウンタと、前記分割部から
出力される各ビット部群中に穴ビットがあるかどうかを
検知し、穴ビットがあるビットデータ群に対応するカウ
ンタをインクリメントし、それ以外のカウンタをクリア
する穴ビット検出部と、前記各カウンタの値に基づいて
縦穴の有無を検出する縦穴検出部とを備えたことを特徴
とする海苔検査装置。