JPS6322601A - 単板積層材の自動仕組方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （−１１産業上の利用分野 本発明は予め両木口を対照的な斜面のスカーフに加工し
、且つその板面の両側または片側に接着剤を塗布したベ
ニヤ単板の、相互のスカーフ個所を重ね合せにしながら
その重ね合せ個所を階段状にずらして所定の積層数の中
間製品に仕組むようにした、ＬＶＬ　（ラミネーテッド
・ベニヤ・ランバー）乃至はＬＶＢ（ラミネーテッド・
ベニヤ・ボード）と通称されている単板積層材の製造工
程において利用される、自動仕組方法に関するものでお
る。

（ロ）　従来技術 従来技術によるこの種単板積層材の仕粗方法および装置
は、例えば特許第９８２５３５号（特公昭５４−１４６
４１号）単板積層材の連続製造装置等に開示されている
ような、「多列ローラーにより搬送されるベニヤ単板の
先端部に順次当接してその搬送を段階的に制止するよう
に装置した昇降自在な多数のストッパー群と、該ストッ
パー群により段階的に制止される前記ベニヤ単板を前記
多列ローラーに装着した昇降機構により都度直下に打ち
落して積層過程のベニヤ単板の継合部を階段状にずらし
た形状の単板積層材を製造するように装置した」、所謂
バットジヨイント型式により、固定された多数のストッ
パー群で一定の仕組場所に所定の積層数の中間製品を−
装量づつ仕組むように装置」したものや、或いは特許出
願公表昭５９−５００１２６号積層木材の製造方法及び
製造装置等に開示されているような、「コンベアにより
搬送される木材単板のはす切りにされている先端部に順
次移動しなから当接してその搬送を段階的に制止するよ
うにした単一の停止装置と、該単一の停止装置により段
階的に制止される前記木材単板を押し付は及び把持装置
により都度直下へ移動させて積層過程の木材単板の継合
部を階段状にずらした形状の積層木材を製造するように
した」、所謂スカーフジヨイント型式により、「移動自
在な単一の停止装置で各層毎の木材単板の停止場所を点
々と移動しながら所定の積層数の中間製品に連続して仕
組むように装置」したものがあった。

ｅ＼）　発明が解決しようとする問題点叙上のように従
来技術によるこの種単板積層材の仕組方法および装置は
、「固定された多数のストッパー群により階段的に制止
された被積層単板を直下へ打ら落しながら該単板の相互
の先端継合部を仕組方向に各層毎に所定間隔づつずらし
合せにした形状に積層するように構成したものや、移動
自在な単一の停止装置により段階的に制止された被積層
単板を直下へ移動しながら該単板の相互の先端継合部を
仕組方向に各層毎に所定間隔づつずらし重ねにした形状
に積層するように構成したものである」から、その何れ
のものも被積層単板を直下の仕組場所へ打ち落しまたは
移動する際に慣性や摩擦の影響を受けて該単板の先端部
の落下位置が搬送方向の前後に、即ち中間製品の仕組方
向の前後に大きくずれて、相互の先端継合部にオーバー
ラツプやトンネルを惹起するのみならず、仕組方向の直
交方向にも、即ち中間製品の左右にも大きくずれて、相
互の先端継合部の側方に階段を惹起する等の機能上、品
質上の重大な難点があったので、本発明はこの仕組方向
およびその直交方向への仮ずれを払拭すべく、「両木口
を対照的なスカーフに加工し、その両面または片面に接
着剤を塗布した被積層単板をリングコンベア上の１乃至
数個所に架設した固定または可動型のストッパーにより
該単板の仕組方向に対する移載原点を決定し、及び仕組
方向の直交方向に対する搬送基準線からの偏位を検知し
た後に、該単板を側方の仕組コンベア上に形成した１乃
至数個所の仕組場所へ移載ロボットにより前記搬送基準
線からの偏位を補正しながら平行移動させて各層毎のス
カーフ重ね合せ個所を仕組方向に所定間隔づつずらし重
ねにして移載するように構成した」ものである。

（２）問題を解決するための手段 本発明は上記被積層単板の両面または片面に接着剤を塗
布する手段、及びその被積層単板の仕組方向に対する移
載原点を決定する手段、並びにその被積層単板の仕組方
向の直交方向に対する搬送基準線からの偏位を検知し補
正する手段、更にはその被積層単板の各層毎のスカー−
フ重ね合せ個所を仕組方向に所定間隔づつずらし重ねに
して移載する手段として ａ）被積層単板の両面または片面に接着剤を塗布するグ
ルースプレッダ−０ ｂ）前記被積層単板の先端部を制止するストツバ−０ Ｃ）前記被積層単板の搬送基準線を検知するラインセン
サー。

ｄ）前記被積層単板を側方の仕組コンベア上へコンピュ
ータの設定値を前記ラインセンサーの検知信号により補
正しながら所定間隔づつずらし重ねにして移載する吸着
または刺着装置付の移載ロボット。

を一連工程に配設して自動操作によりずらし重ねに積層
する単板積層材の自動仕組方法である。

（ト）作　用 本発明の前記ａ）のグルースプレッダ−は、例えば上下
にスプレッダ−ロールとドクターロールの組を対設した
従来周知の両面塗布型のグルースプレッダ−を改造して
、その下側または上側の何れか一側のスプレッダ−ロー
ルとドクターロールの組と別に下側または上側に装置し
たピンチロールの組とが交々にまたは同時に切換ねるよ
うに、即ちこのグルースプレラグ−を片面塗布型として
用いる時は前記下側または上側の何れか一側のスプレッ
ダ−ロールとドクターロールの組をエアーシリンダー等
により外方に振動し、代ってピンチロールの組をエアー
シリンダー等により内方に振動することによってこれを
可能に、また要すれば接着剤の塗布の休止も可能にした
、両面片面塗布及び塗布休止の操作ができる切換型若し
くはこれと同効機能のグルースプレッダ−である。

また前記ｂ）のストッパーは、その両面または片面に接
着剤を塗布したまま多段に配設したリングロール等によ
り搬送される被積層単板の先端部を１乃至数個所の仕組
方向に対する移載原点Ｘに制止させるための装置であっ
て、通常その最終段のストッパーは固定型に、またその
中間段のストッパーはエアーシリンダー等により上下動
自在に溝】戊された可動型等に装置される他、仕組場所
が数個所にわたる場合は最終段のストッパーと中間段の
ストッパーとを第４図に例示する中間製品１の構成にお
いては、被積層単板２の全長ｌから板厚ｔの４〜８倍程
のスカーフ斜面Ｓを差し引いた間隔（Ｊ！−３）毎にこ
れを架設するか、または各層毎のスカーフ重ね合せ個所
３の所定間隔Ｐ毎に、例えば板厚ｔの２０〜３０倍程の
間隔で多段に架設してその最初の仕組方向に対する移載
原点Ｘを決定するものである。

更にまた前記Ｃ）のラインセンサーは、一般には発受光
用ダイオード等を多点に、若しくはエンコーダーを付加
したシリンダーと共に移動可能に配設した光電スイッチ
装置や、多段に分割された光電セル等から構成される通
称イメージセンサ−等と呼ばれている被検知体の有無を
線状に検知してその検知信号をコンピュータ等に出力す
ることによってその偏位を検知する、主として光電型の
ラインセンサーまたは同効機能をもった通常の偏位検知
装置であればよいのである。

次にまた前記ｄ）の吸着または１１着装置付の移載ロボ
ットは、−旦１乃至数個所の仕組方向に対する移載原点
Ｘに制止されている被積層単板を側方の仕組コンベア上
の１乃至数個所の仕組場所にその搬送基準線Ｙ−Ｙから
の偏位をラインセンサーとコンピュータにより移動中に
補正しながら移載して連続状に連なった中間製品に積層
するための仕組装置であって、その頭部に付設する吸着
または刺着装置は、ブロアー、ファン等の排気装置を吸
引凶に連通して鋸刃状の吸着部位に接着剤を塗布した被
積層単板の略全域を浮かせた姿で吸着させ、またこの浮
かせた姿で吸着させた被積層単板が所定の仕組場所に到
達した時にその排気を断ってそれまでの吸着を解除させ
るか、またはこの吸着に代えて該単板を釘、針等を用い
てエアーシリンダー等により突き刺すことによって浮か
せた姿で刺着させ、またこの浮かせた姿で刺着したもの
を別に装置した引き扱きバー等によりその刺着を解除す
る、ように操作される他、該移載ロボットは基本的には
横行、縦行及び上下動自在な多関節ロボット、ＸＹテー
ブル等にエアーシリンダー等の上下動機構を付設した周
知装置、乃至は同装置をターレット型に連結した多連装
置等により構成されているものであり、これらの移載ロ
ボットは予め設定されている被積層単板の移載経路や移
載場所に対するコンピュータからの指令に基づいた移載
動作を、更にラインセンサーからの搬送基準線Ｙ−Ｙの
偏位信号により左右の出入を補正しながらその移載動作
を完結するように自動的に制御されるものである。

〜　実施例 本発明の自動仕組方法を実施するための装置の配列は、
第１〜３図に例示する通りであって、予め前段工程にお
いてプレーナー、テノーナー等のスカーフマシンにより
両木口を板厚ｔに対して４〜８倍程の斜面Ｓとなる対照
的なスカーフ２ａ、２ｂに加工した被積層単板２をロー
ルコンベア４等により繊維方向に搬送しなからその両面
または片面に切換型のグルースプレッダ−５またはこれ
と同効殿能のグルーエキスツルーダー等により接着剤を
適量塗布する。前記実施例のグルースプレッダ−５は上
下にスプレッダ−ロール５ａ。

５ｂとドクターロール５ｃ、５’ｄを両面塗布型に装備
する仙、エアーシリンダー等により振動自在に装置した
ピンチロール５ｅ、５ｆが並設されていて、その片面塗
布の場合は前記何れか一側のスプレッダ−ロール５ａま
たは５ｂとドクターロール５Ｃまたは５ｄがエアーシリ
ンダー等の作動により外方に振動し、代って前記何れか
一側のピンチロール５ｅまたは５ｆがエアーシリンダー
等の作動により内方に振動して、その塗布の休止も含め
て何れか一側のスプレッダ−ロール５ａまたは５ｂとド
クターロール５Ｃまたは５ｄによる片面塗布や両面塗布
が切換操作により交々行われるように装置されている。

従って中間製品１の第１層目と最終層目乃至は中間奇数
層目の接着剤の塗布を要さない被積層単板２には、前記
上下のスプレッダ−ロール５ａ、５ｂとドクターロール
５ｃ、５ｄを外方に振動すると共に上下のピンチロール
５ｅ、５ｆを内方に１に動じて上下それぞれの接着剤５
ｑの塗布を休止し、また前記中間製品１の接着剤５ｑの
塗布を要しない第１層目と最終層目乃至は中間奇数層目
を除く中間偶数層目の被積層単板２には、前記上下のス
プレッダ−ロール５ａ、５ｂとドクターロール５ｃ、５
ｄを内方に振動すると共に上下のピンチロール５ｅ。

５ｆを外方に振動して接着剤５ｑの両面塗布を行うか、
または上下何れか一側の片面塗布を前記中間製品の第１
層目と最終層目を除く中間層の総ての被積層単板２に行
うように操作するのである。そして前記グルースプレッ
ダ−５またはこれと同効機能のグルーエキスツルーダー
等により接着剤を両面または片面に塗布され、若しくは
塗布されないまま自由通過をした被積層単板２は、引続
き多段に配設したリングコンベア６によりその搬送が継
続されて該リングコンベア６の端末部位及びその中間部
位の１乃至数個所（図示の場合２個所）に架設された固
定型のストッパー７及びエアーシリンダー８ａ、　８ｂ
等を装着した可動型のストッパー８にその先端部が衝突
すると前記リングコンベア６が回動したままストッパー
７．８により被積層単板２は全面平行に制止され、その
制止位置が後工程の仕組操作の際の仕組方向に対する被
積層単板２の移載原点Ｘとなるのである。

一方また前記被積層単板２を搬送するリングコンベア６
の一側には、その１乃至数個所（図示の場合２個所）に
架設された固定型のストッパー７と可動型のストッパー
８による該被積層単板２の制止位置に対応して、搬送基
準線Ｙ−Ｙ上に複数個のラインセンサー１２ａ〜１２ｄ
が該搬送基準線Ｙ−Ｙの直交方向に、検知線列を向けて
１乃至複数個架設されてあり、それにより該ラインセン
サー１２ａ〜１２ｄの略中央部に設定された搬送基準線
Ｙ−Ｙからの偏位を制止動作の都度自動的に検知してそ
の検知信号をコンピュータ１３に送り、予め設定されて
いる被積層単板２の移載経路や移載場所に対するコンピ
ュータ１３からの指令に基づく移載ロボット１０の移載
動作の途中において、その搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位
、即ち左右の出入を自動的に補正するようにしたもので
ある。

籾で上記リングコンベア６上の１乃至数個所の移載原点
Ｘ上に制止された被積層単板２は、該リングコンベア６
の側方に平行に配設されたエンドレスベルト等からなる
仕組コンベア９上に形成されている１乃至数個所（図示
の場合２個所）の仕組場所に対応して平行移動自在に、
吸着または刺着装置付の移載ロボット１０が１乃至複数
台架設されていて、前記リングコンベア６上の被積層単
板２を仕組コンベア９上の中間製品１の後方に、各層毎
のスカーフ重ね合せ個所３を所定間隔Ｐづつ、例えば板
厚主の２０〜３０倍程の間隔づつずらし重ねにして連続
状に移載するように、例えば図示の多関節ロボット等か
らなる移載ロボット１０の場合は多関節部位に内装され
ているサーボモータ等の作動機構をコンピュータ１３に
より自動制御して、横行、ｙＩＸ行及び上下動自在にこ
れを操作して、前記仕組コンベア９上の１乃至数個所（
図示の場合２個所）の仕組場所において中間製品１を連
続状に仕組ながら、通常後段工程の貼着サイクルに対応
した該仕組コンベア９の間欠運転操作により、その連続
状に仕組まれた中間製品１を後段工程の高周波タックプ
レスや連続ホットプレス等の熱圧装置に受渡すように構
成されているものでおる。尚、図示の移載ロボット１０
の場合は、その頭部１０ａに吸着装置１１を付設した場
合を示すものであって、該吸着装置１１の吸引−１１８
は接着剤が塗布されている被積層単板２の略全域を浮か
せるようにして吸着可能に、その吸着部位には鋸刃状の
隔絶及び通気可能な吸着部材１１ｂが網目状に装着され
、更にまた図示されていないが前記頭部１０ａ中にはエ
アーシリンダー等の上下作動機構が内装されていて排気
管１１Ｃに連通したブロアー、ファン等の排気装置の吸
引力の作用と共にその上下動作用によって、前記仕組方
向に対する移載原点Ｘに平行に制止している被積層単板
２をそのまま鋸刃状の吸着部材１１ｂに正確に吸着し、
これを更に仕組コンベア９上へその左右の出入を補正し
ながら平行に移動して１乃至数個所（図示の場合２個所
）の仕組場所のスカーフ重ね合せ個所３でその吸着を解
除して順次にずらし重ねに移載する自動仕組操作が行わ
れる。そして前記移載原点Ｘから被積層単板２をその搬
送基準線Ｙ−Ｙに対する偏位から左右の出入を補正しな
がら平行移動させた時のそれぞれのスカーフ重ね合せ個
所３までのＸ。

Ｙ軸の移動量は、前記サーボモータ等の作動機構に付属
のエンコーダ等によりこれを検知しながら前記コンピュ
ータ１３に予め記憶させ、及び補正させである設定値と
これを照合して該作動機構の移動量を自動制御すること
によって都度左右の出入を補正した状態で正確にスカー
フ重ね合せ個所３を前後に整合させることが出来るので
ある。

（ト）　　発明の効果　。

叙上のように本発明は「両木口を対照的なスカーフに加
工し、その両面または片面に接着剤を塗布した被積層単
板をリングコンベア上の１乃至数個所に架設した固定ま
たは可動型のストッパーにより該単板の仕組方向に対す
る移載原点Ｘを決定し、及び仕組方向の直交方向に対す
る搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位を検知した俊に、該単板
を側方の仕組コンベア上に形成した１乃至数個所の仕組
場所へ移載ロボットにより前記搬送１９線Ｙ−Ｙからの
偏位を補正しながら平行移動さけて各層毎のスカーフ重
ね合せ個所を所定間隔づつずらし小ねにして移載するよ
うに構成した」ものであるから、従来技術による［固定
された多数のストッパー群により段階的に制止された被
積層単板を直下へ打ち落しながら該単板の相互の先端継
合部を仕組方向に各層毎に所定間隔づつずらし合せにし
た形状に積層するように構成したものや、移動自在な単
一の停止装置により段階的に制止された被積層単板を直
下へ移動しながら該単板の相互の先端継合部を仕組方向
に各層毎に所定間隔づつずらし重ねにした形状に積層す
るように構成したもの」に惹起されていた、被積層単板
を直下の仕組場所へ打ち落しまたは移動する際に慣性や
摩擦の影響を受けて該単板の先端部の落下位置が搬送方
向の前後に、即ち中間製品の仕組方向の前後に大きくず
れて、相互の先端継合部にオーバーラツプやトンネルを
生ずるのみならず、仕組方向の直交方向にも、即ち中間
製品の左右にも大きくずれて、相互の先端継合部の側方
に階段を惹起する等の機能上、品質上の重大な難点があ
ったものを悉く払拭することに成功したものであり、本
発明による時は仕組方向に対する移載原点Ｘに制止した
被積層単板を大面積の吸着または刺着装置により正確に
保持したままその移動の途中に搬送基準線Ｙ−Ｙからの
偏位を検知して最初の設定値の記憶を補正しながらＸ、
Ｙ軸に平行移動さぜる移載ロボットにより、各層毎のス
カーフ重ね合せ個所を左右の出入なしに所定間隔づつず
らし重ねに移載して連続状の中間製品に仕組むようにし
たものであるから、従来技術の単なる直下への仕組場所
への打ち落しや移動の際に惹起していた被積層単板の移
動速度に対する消性、摩擦等による前後左右のずれが完
全に消滅し、オーバーラツプやトンネルや階段のない品
質優良な中間製品を自動操作により能率的に生産するこ
とが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施の一例であって、第１図は装置全体の
配列を示す説明図、第２図はグルースプレッダ−、リン
グロール及びストッパー。 ラインセンサーの配列を示す側面図、第３図は第１図Ａ
−Ａ線における縦断正面図、第４図は仕組過程の中間製
品の側面図である。 １・・・中間製品、２・・・被積層単板、２ａ、２ｂ・
・・スカーフ、３・・・スカーフ重ね合せ個所、５・・
・グルースプレッダ−１７，８・・・ストッパー、９・
・・仕組コンベア、１ｏ・・・移載ロボット、１２・・
・ラインセンサー、１３・・・コンピューター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両木口を対照的な斜面のスカーフに加工した被積層単板
   を繊維方向に搬送しながらその両面または片面にグルー
   スプレッダーにより接着剤を塗布することと、前記接着
   剤を塗布して搬送される被積層単板の先端部を１乃至数
   個所に架設したストッパーにより制止してその仕組方向
   に対する移載原点を決定することと、前記仕組方向に対
   する移載原点を決定した被積層単板の仕組方向の直交方
   向に対する搬送基準線からの偏位をラインセンサーによ
   り検知することと、前記仕組方向に対する移載原点を決
   定し、及び仕組方向の直交方向に対する搬送基準線から
   の偏位を検知した被積層単板を側方の仕組コンベア上に
   形成される１乃至数個所の仕組場所に対応して前記ライ
   ンセンサーにより検知した搬送基準線からの偏位信号を
   コンピュータに送ってその設定値を補正しながら平行移
   動自在に架設した吸着または刺着装置付の移載ロボット
   により各層毎のスカーフ重ね合せ個所を仕組方向に所定
   間隔づつずらし重ねにして移載することを特徴とする単
   板積層材の自動仕組方法。