JPH0356352A - ベニヤ単板の自動仕組堆積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はベニヤ単板（以下単板という）の自動仕組堆積
装置、特に２方向から供給される単板を堆積位置上方ま
で誘導して解放、落下させ、堆積位置に交互又は所定の
仕組み順に堆積させる単板の自動仕組堆積装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、２方向から供給されるシート状物を堆積位置上方
まで誘導して解放、落下させ、同一の堆積位置に交互に
堆積させる、所謂自動仕絹坩積製置としては、例えば実
開昭６　２　−　１．　５　７　７　５　３号公報に記
載された「単板のケースへの投入装置」がある。

これはケースの長手方向に亘るように設けた無端駆動帯
の上下に２つのチャックヘッドを対称に装着し、これら
のチャックヘットにより単板及びスペーサーシートの先
端を保持せしめ、ケース上まで搬送して前記チャックヘ
ッドの保持を解除し、単板及びスベーザーシ一トをケー
ス内に落下させるものである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかるに前記のような装置においては、上方に備えたチ
ャックヘットによって保持されたシート状物は下方に備
えられたチャックヘットによって保持されたシート状物
よりも遅れて堆積位置に落下し、しかも落下距離は上方
のチャックヘッドによる保持解放位置から堆積位置まで
の距離となって比較的長いことになる。従って単板のよ
うにその重量が比較的軽く空気抵抗を受け易いシート状
物に対して適用すると、空気抵抗によって、チャックヘ
ッドの保持を解放した単板の位置とケース内の堆積位置
とが水平方向にずれた状態となるのである。

その結果、ずれた部分は不良部として排除せざるを得す
、それによって歩止りが低下したり、又ずれた部分が搬
送中に装置の支持部材等に引っ掛かりトラブルの原因と
なったりするのである。

［問題点を解決するための構成］ 本発明は前記諸問題を解決するべく、 単板の堆積台と、 その単板の堆積台の上方に配置され、単板の搬送機構と
落下機構とを含み、単板を支持しつつほぼ水平方向に搬
送し、前記堆積台の定位置に停止させ、落下させる第１
の単板保持搬送機構と、その第１の単板保持搬送機構の
上方に配置され、単板の搬送機構と落下機構とを含み、
単板を支持しつつほぼ水平方向に搬送し、この単板の搬
送方向におけるいずれか一端縁が前記定位置に停止した
単板の搬送方向における同じ側の一端縁と垂直方向上方
でほぼ一致する位置に停止させ、落下させる第２の単板
保持搬送機構と、 前記両単板保持搬送機構が単板を支持しつつほぼ水平方
向の搬送を終了した後、最初に第２の単板保持搬送機構
の落下機構を作動させ、つづいて所定の時間経過後、第
］のベニヤ単板保持搬送機構の落下機構を作動させるよ
う前記両単板保持搬送機構の作動を制御する制御機構と
を備えた単板の自動仕組堆積装置とすることにある。

ここに単板の堆積台とは、光電管スイッチにより堆積済
みの単板の高さを検出し、その検出信号に関連して堆積
板を若干量下降させる昇降機構を備えた自動堆積台や、
堆積された単板を次工程へ搬送する搬送コンベアをも含
む意であり、後者の場合は搬送コンベア上へ直接堆積す
ることになる又単板の搬送機構、単板の落下機構とは、
文字通り単板を搬送し、搬送した単板を落下する機構を
意味するが、両機構は必ずしも明瞭に分離し各別に存在
するというものではなく、両者が有機的に結合されてい
る場合が多い。従って１つの構或部材がその両方の機構
に該当する場合もある。

［作用］ 本発明は前記のような構成であるので、第１の単板保持
搬送機構の単板搬送機構でほぼ水平方向に搬送されてき
た第１の単板を所定の位置で、又第２の単板保持搬送機
構の単板搬送機構でほぼ水平方向に搬送されてきた第２
の単板をこれ又所定の位置（第１の単板と第２の単板の
搬送方向におけるいずれか一端縁が垂直方向において揃
う位置）で停止させ、つづいて上方にある第２の単板保
持搬送機構の落下機構を作動させて第２の単板の支持を
解放し、この第２の単板を先ず下方にある第ｌの単板の
上に重ね合わせ、しかる後、第１の単板保持機構の落下
機構を作動させて第１、第２の単板の支持を解放し、両
単板を重ね合わせた状態で堆積台上へ落下、堆積させる
のである。

［実施例］ 次に本発明の実施例を説明する。

第１図において、１はＸ型平行伸縮機構１８によって昇
降作動可能な単板の堆積台であり、その堆積台１の」一
方には、２種類のベニヤ単板保持搬送機構が上下２段に
配設されている。この堆積台１は、堆積板１ｂ上の最」
二部の単板を検出する検出器が備えられており（図示せ
ず）、その検出信号によって堆積板１ｂが自動的に下降
するようになっている、所謂従来から公知の堆積台であ
る。

両面に接着剤が塗布された中板用単板Ａを搬送する第１
ベニヤ単板保持搬送機構（以下第１単板搬送機構という
）Ｐは、後述するように、主に、水平方向に所定距離往
復移動自在なコロ、このコロの搬出側に位置し前記コロ
の往復移動に同調して同方向へ移動するＬ型単板受けと
を備えた単板の搬送機構と、前記Ｌ型単板受けを長平方
向に櫛状に形戊し、この櫛状のＬ型単板受けと間隙を置
いて噛み合うように形威したストッパーを前記単板の堆
積台の搬出側に立設し、更に前記Ｌ型単仮受けをストッ
パーの位置から搬出側へ移動させることにより単板の支
持を解放する単板の落下機構とを含むように構戊される
が、その第１単板搬送機構Ｐの搬入側（第１図における
右側）には中板用単板Ａを搬送するコロコンベア２が配
置されている。

コロコンベア２は、図示しない駆動機構によって常時回
動可能に構成され、その上方にはコロコンベア２上の中
板用単板Ａを下方へ押圧する加圧口−ル４が配置されて
おり、又最も搬出側のコロの上方には中板用単板Ａの搬
出側先端に当接し当該中板用単板Ａの搬送を阻止する当
板３が配置されている。この加圧ロール４はアームを介
して軸４ｂに回動自在に取り付けられており、シリンダ
４ａによって往復回動する。又当板３も軸ｂｂに回動自
在に取り付けられていて、シリンダ３ａによって往復回
動し、中板用単板Ａの進行を制御している。この当板３
の搬入側近傍には、中板用単板Ａの先端を検出する検出
器５が配置されており、中板用単板Ａの当板３への到達
を検出する。

コロコンベア２の搬出側（搬送方向下手側）には、平面
コ型の取付機枠７に回転自在に取り付け９ られたコロ６を設け、更にこの取付機枠７を、図示しな
いモータの駆動力を伝達するブレーキ付クラッチ７ａに
よって搬送方向へ所定距離（第１図における２点鎖線の
位置まで）往復移動自在に設ける。尚このコロ６は図示
しないモータにより常時回転するようになっており、又
その回転速度は前記コロコンベア２と同じ周速とする。

又前記コロコンベア２の各コロ及び前記コロ６は１本ロ
ルでも、長手方向に幅狭のロールを多数配置した形態の
ものでもよい。

そしてこのコロ６の搬入側近傍には、取付機枠７が最も
搬入側にある状態を検出する検出器８ａを設ける。

コロ６の搬出側で前記堆積台１の上方には、中板用単板
Ａの先端を支えつつ前記コロ６と協同じて当該単板Ａを
搬出側へ移動させる、Ｌ型単板受け１０を備えた一対の
チェーンコンベア９、９を設ケる。各ヂエーンコンベア
９は所定の間隔を置いて配設されたスプロケット９ｂ、
９ｂに掛け渡され、図示しないモータの駆動力を伝達す
るブレ１　０ −キ付クラッチ９ａによって往復回動及び停止が自在と
なっている。又各チェーンコンベア９の回動速度は前記
コロコンベア２の周速より若干小さい速度とし、両チェ
ーンコンベア９、９の間隔は、両コンベアの間を通過し
て後述する原板用単板Ｂを落下させる関係上、当該原板
用単板Ｂの走行方向と直交する幅よりも大とする。そし
てこの一対のチェーンコンベア９、９の下側水平部には
、縦断面Ｌ型の単板受け１０が、その先端が前記コロコ
ンベア２の方向を向くよう、又走行方向と直交する方向
に掛け渡されている。このＬ型単板受け１０は、その長
平方向に所定の間隔を置いて櫛状に切り欠き部が設けら
れており、後述するストッパーｌ２と隙間を置いて噛み
合うようになっている。又Ｌ状の下側水平部１０ａは、
搬送する中板用単板Ａが円滑にこの水平部１０ａに受け
渡されるよう、前記コロ６の搬送面とほぼ同一の高さに
設定する。このように単板受け１ｏは縦断面Ｌ型に形成
されているため、両チェーンコンベア９、９の間におい
て上方の単板を受け取ることがで１１ きる。

更に前記堆積台１の搬出側には、中板用単板Ａの搬送を
阻止する櫛状のストッパー１２が立設されており、その
上部が前記単板受け１０と隙間を置いて噛み合い、単板
受け１０がストッパー１２の切り欠き部間を自由に通過
できるようになっている。このようにストッパー１２は
前記単板受１−１１０の切り欠き部間に配設されるが、
その形状は当該単板受＆−Ｊ　１　０が自由に移動でき
るのであれば適宜設計変更可能である。１３ａ、１３ｂ
、１３Ｃは単板受けｌ○の移動を検出する検出器で、１
３ｃは単板受け１０が第１図における実線位置即ち中板
用単板Ａの受け渡しを行う位置に到達したことを検出し
、１３ｂは単板受け１０が前記ストッパー１２の位置即
ち中板用単板Ａの搬出側先端がストッパー１２に当接す
る位置に到達したことを検出し、１３ａは単板受（づ１
０が第１図における破線位置即ち中板用単板Ａの支持を
解放する位置に到達したことを検出する。そして各検出
器からの検出信号は、後述する制御機構へ送られる。

１２ この第１単板搬送機構Ｐの上方には、原板用単板を搬送
し落下させるための機構を以下のように設ける。

即ち、第１単板搬送機構Ｐの搬出側（第］図における左
側）上方には、原板用単板Ｂを前記中板用単板Ａと反対
の方向へ搬送するベルトコンベア２ｌが配置され、その
終端部上方には第２ベニヤ単板保持搬送機構（以下単に
第２単板搬送機構という）Ｑが前記第１単板搬送機構Ｐ
の上に重なるように配置されている。このベルトコンベ
ア２１は一対の無端ベルトを平行に配設して構成されて
おり、図示しないモータの駆動力をブレーキ付きクラッ
チ２１ａにより伝達し、間歇回動可能に構戊されている
。

第２単板搬送機構Ｑは、主に、原板用単板Ｂの先端を扶
持するコ型単板受け１５を備えた一対のチェーンコンベ
ア１４、１４と、当該チェーンコンベア１４、ｌ４及び
前記ベルトコンベア２１の協同によって搬送される単板
Ｂを支える一対の支持バー２０、２０とによって構或さ
れている。各１　３ チェーンコンベア１４は所定の間隔を置いて配設された
スブロケット１４．ｂ、１．　４　ｂに掛り渡されてお
り、図示しないモータの駆動力を伝達するブレーキイ１
きクラッチ１．　４　ａによって往復回動及び停止が自
在となっている。尚これら一対のチェンコンベア１４、
１４の間隔は、前記ベルｌ・コンベア２１を構成する一
対の無端ベルＩ・の間で前記コ型単板保持体１５を移動
させる関係上、当該ベルトコンベア２１を構成する一対
の無端ベルトの間隔よりも小とする。そしてこれら一対
のチェーンコンベア１４、１４の下側水平部には、前記
単板受け１０と類似する縦断面コ型の単板保持体１５が
、その先端が前記ヘルトコンベア２１の方向を向くよう
、又走行方向と直交する方向に掛け渡されている。この
単板保持体１５は、前記ベルトコンベア２１の間隔内を
自由に移動できるように両無端ベルトの間隔よりも短い
長さに形成されるが、本実施例の場合は、原板用単板Ｂ
の搬送方向と直交する方向の長さの％程の長さで且つベ
ルトコンベア２１の中間に位置するよう設定されてい１
　４ る。又単板保持体１５の下部水平部１５ａは、搬送する
原板用単板Ｂが円滑にこの下部水平部ｌ５ａに受け渡さ
れるよう、前記ベルトコンヘア２１の単板搬送面とほぼ
同一の高さ又は若干低い位置となるように設定する。

単板保持体１５には、その内部上方にシリンダｌ７が取
り付けられており、更にそのシリンダ１７のロツドの先
端には抑圧板１６が取り付られている。そして図示しな
いエアチューブからの圧縮空気の供給又は排気によって
この押圧板ｌ６の昇降作動を行い、前記下部水平部１５
ａとによる原板用単板Ｂの挾持又は挾持解放作動を行う
のである。この際圧縮空気の供給、排気は、電磁弁１８
の切り変えによって行われる。

１９ａ．１９ｂ、１９ｃは、前記単板保持体１５の移動
位置を検出する検出器であり、それらは次のように配置
されている。即ち、検出器１９ａは、単板保持体ｌ５が
原板用単板Ｂの受け渡しを行う位置つまり前記チェーン
コンベアｌ４のベルトコンベア２１側（第１図における
左側）位置に１　５ 、検出器］．９ｂは、前記スットバ−１２におけるス１
・ツパー面の垂直仮想線から原板用単板Ｂの搬出側（第
１図における右側）に原板用単板Ｂの走行方向の長さだ
（づ離れた位置に、検出器］．　９　ｃば、単板保持体
１５が原板用単板Ｂの支持状態を解放する位置つまり前
記検出器１９ｂの若干右側にそれぞれ配置する。

前記ベルｌ・コンベア２１の原板用単板Ｂの搬出側で前
記ヂエーンコンベア９、９の上方には、単板の搬送方向
に延びる支持ハー２０、２０をその搬送方向と直交する
方向に所定の間隔、即ち前記ベルトコンベア２１によっ
て搬送される原板用単板Ｂの両端部を支えることができ
るよう原板用単板Ｂの横幅よりも若干狭い間隔を隔てて
平行に配設し、第５図に示すように前記単板Ｂを支承す
る位置とそれより外側で単板の両端部を支承しない位置
とを、シリンダ２０ａの作動によって往復作動させるよ
う構成する。

以上各構成を示したが、２３は、各検出器の検出信号に
より各シリンダ、ブレーキ付きクラッチ１　６ 及び電磁弁の作動を制御する制御器であり、この制御器
２３と各シリンダ３ａ．，４ａ，２０ａ、ブレーキ付ク
ラッチ７ａ，９ａ，１４ａ．，２１ａ及び電磁弁１８と
は、図示しない配線により電気的に接続されている。又
この制御器には遅延回路としてのタイマーが、後述の如
く各々の作動に適合するように内蔵されている。

次に第１２図及び第１３図のフローチャートに基づいて
、その作動制御について説明する。

先ず予め堆積台１の上に、１枚の原板用単板Ｂをその一
端がストッパー１２に当接する状態で上載しておき、又
コロコンベア２、コロ６及びベルトコンベア２１を運転
状態に、当板３を中板用単板Ａの進行を阻止できる下降
状態に、抑圧ロール４を中板用単板Ａを押圧しない上昇
状態に夫々設定する。そして取付機枠７、単板受け１ｏ
、単板保持体１５をスタート位置（第１図の実線で示し
た位置）に待機させ、単板保持体１５のシリンダ１７の
ロッドを短縮作動状態（以下シリンダの上昇作動状態と
いう）とし、更に支持バー２０、２１　７ ○を互いに内側に回動させた支持状態とする一連の初期
設定を行なう。

次に、コロコンベア２の上には表裏両面に接着剤が塗布
された中板用単板Ａを織椎方向に、ベルトコンベア２１
の」一には前工程で重ね合わせられた２枚の原板用単板
Ｂを繊維方向と直交する方向に夫々搬送するように上載
する。

中板用単板Δはコロコンベア２によって搬送され、その
先端がコンベアの末端部に到達すると検出器５によって
検出され、その検出信号が制御器２３へ送られる。する
と制御器２３は、単板受け１０が検出器１．　３　ｃに
検出されていることを条件に直ちにシリンダ３ａ及び４
ａに作動信号を発し、当板３が上昇回動し且つ抑圧ロー
ル４が下降回動して中板用単板Ａが最も搬出側のコロを
越えて更に搬出側へ送られる。更に、前記作動信号が発
せられると前記制御器内の遅延回路としてのタイマーが
微小時間作動し、その後に、制御器２３７Ｊ）らブレー
キ付クラッチ７ａに作動信号が発せられ、取付機枠７は
、コロ６」二に前記搬送中の中板用ｌ　８ 単板Ａを載せつつ搬送方向へ移動する。更にそれからタ
イマーが微小時間作動し、その後に、同様にブレーキ付
クラッチ９ａに作動信号が発せられ、チェーンコンベア
９、９が回動を開始し、単板受け１０は中板用単板Ａの
先端を下部水平部１０ａに載せ且つ後端をコロ６で支持
された状態で搬出側へ移動する。（第６図参照）ここに
微小時間とは、中板用単板Ａの先端部がコロ６又は下部
水平部１０ａへの乗り移りに必要な時間をいい、その時
間は、搬送速度や取付機枠７の移動速度、移動距離、更
には乗り移り距離等によって決定される。又チェーンコ
ンベア９、９の回動速度は前記コロ６の回転速度よりも
若干小さく設定してあるため、中板用単板Ａの先端部は
単板受け１０の移動中にその垂直部に当接する。そして
その中板用単板Ａの先端部がストッパー１２に当接ずる
と、即ち検出器１３ｂが単板受け】Ｏを検出すると、制
御器２３からの作動信号でブレーキ付クラッチ７ａ及び
９ａが作動して、取付機枠７及びチェーンコンベア９、
９がその移動を停止する。（第７ｌ　９ 図参照）それと共に、シリンダ３ａ，４ａにも作動信号
が発せられて当板３は下降回動、抑圧ロル４ぱ上昇回動
ずる。尚このチェーンコンベア９９の回動速度は、前述
の通リコロコンベア２やコロ６の周速より若干小さい速
度に設定されているが、チェーンコンベア９、９の回動
速度なコロコンベア２やコロ６の周速と同じにしてもよ
い。

又コロ６は単板受け１０の移動に拘らず常に回転してい
るため、中板用単板Ａの先端部を単板受け１０の垂直部
又はストッパー１２に当接させ、更に当接状態を維持す
ることができる。

一方、２枚の原板用単板Ｂはベルトコンベア２１によっ
て搬送され、その先端がコンベアの末端部に到達すると
、即ち先端が保持体１５の下部水平部１５ａの上に載っ
た状態に至ると検出器２２によって検出され、その検出
信号が制御器２３へ送られる。すると制御器２３は直ち
にブレーキ付きクラッチ２１ａに作動信号を発し、ベル
トコンベア２１の回動を停止させると共に、電磁弁１８
にも作動信号を発し、シリンダ１７を下降作動さ２　０ せ、抑圧板１６と下部水平部１．　５　ａとによって原
板用単板Ｂの先端が扶持される。更に、前記作動信号が
発せられるとタイマーが微小時間作動し、その後に、制
御器２３から再びブレーキ付きクラッチ２１ａに作動信
号を発してベルトコンベア２１の回動を再開すると共に
、ブレーキ付きクラッチ１４ａにも作動信号が発せられ
、チェーンコンベア１４、１４が回動を開始し、保持体
１５は原板用単板Ｂの先端を下部水平部１５ａに載せた
状態で原板用単板Ｂの搬出側へ移動する。この際原板用
単板Ｂは支持バー２０、２０によって支えられている。

その状態で搬送される原板用単板Ｂは、保持体ｌ５が検
出器が１９ｂによって検出されるまで搬送され、検出器
１９ｂが保持体１５を検出すると、制御器２３からの作
動信号でブレーキ付きクラッチ１　４．　ａ及び２１ａ
が作動して、チェーンコンベア１４、１４及びベルトコ
ンベア２１がその回動を停止し、次いで電磁弁ｌ８にも
作動信号が発せられて抑圧板１６が上昇し、原板用単板
Ｂの扶持状態が解放される。もしこの時点で前２１ 記中板用単板Ａを搬送ずる単板受け１０が検出器１３ｂ
によって検出されていなければ、即ち中板用単板Ａが堆
積状態になければ保持体１５をその位置で一時的に待機
させるが、中板用単板Ａが検出器］．　３　ｂによって
検出されているという条件を満たせば、更にブレーキ付
きクラッチ１４ａ及びシリンダー２０ａに作動信号が発
せられ、保持体ｌ５の前記と同方向への移動と支持バー
２０、２０の外側への回動が行われ、原板用単板Ｂはそ
の支持を失い下方へ落下することになる。落下した原板
用単板Ｂは、前述のように停止状態にある単板受け１０
及びコロ６に支持され而も先端がストッパー１２に当っ
た状態で待機している中板用単板Ａの上に、第９図のよ
うに重ね合わされる。次にタイマーが、原板用単板Ｂが
中板用単板Ａに重ね合わされるのに十分な時間作動し、
その後に、制御器２３からの作動信号がブレーキ付きク
ラッチ９ａに発せられ、単板受け１０は再び前記と同方
向へ移動する。すると原板用単板Ｂ及び中板用単板Ａも
この単板受け１０の移動に追従して移動２２ しようとするが、これらの単板Ａ，Ｂはストッパ１２に
よって進行を妨げられているため単板受け１０による支
持を失い、他方側をコロ６に支持された状態で落下し始
める。（第１０図参照）更に、前記ブレーキ付きクラッ
チ９ａに作動信号が発せられてからタイマーが微小時間
作動し、その後に、今度は制御器２３からブレーキ付き
クラッチ７ａに作動信号が発せられ、取付機枠７は前記
とは逆の搬入方向へ移動する。（第１１図参照）この際
コロ６は前記周速で回転し続けているので、取付機枠７
が搬入方向へ移動しても、原板用単板Ｂ及び中板用単板
Ａを搬入方向へ移動させる力を与えることはなく、加え
て、コロ６の周速が取付機枠７の搬入方向への速度より
大とすれば、原板用単板Ｂ及び中板用単板Ａをストッパ
ー１２に押し付けつつコロ６を移動することができる。

そして最終的には、コロ６が原板用単板Ｂ及び中板用単
板Ａから離れた状態において、原板用単板Ｂ及び中板用
単板Ａは先に堆積されていた１枚の原板用単板Ｂの上に
重ね合わされるのである。

２　３ 原板用単板Ｂ及び中板用単板Ａから離れ更に移動中の取
例機枠７は、検出器８ａに検出されて停止する。一方、
単板受＆ｔ　１　０も検出器１３ａに検出されて移動を
停止し、月つ直ちに逆方向に検出器１３ｃに検出される
迄移動し停止ずる。又保持体１５も、検出器１９ｃに検
出されて移動を停止し、且つ直ちに逆方向に検出器１９
ａに検出される迄移動し停止する。この検出器１９ａに
よる保持体ｌ５の検出と同時に、支持バー２０、２０が
内側へ回動し、ベル１・コンベア２１も回動を開始する
。以上のように各部材が前記初期設定の位置及び状態に
復帰するように、制御器２３からブレキ付きクラッチ７
ａ，９ａ、１４ａ、２　Ｌａ及びシリンダ２０ａに作動
信号が発せられる。

次に再び最初と同様に、コロコンベア２の上へ表裏両面
に糊付けされた中板用単板Ａを、ベルトコンベヤ２］の
上へ予め重ねられた２枚の原板用単板Ｂを載せ、前述と
同様の作動を繰り返して中板用単板Ａ及び２枚の原板用
単板Ｂを交互に堆積台１の上に落下させ、３ブライ合板
の仕組堆積な２　４ 行うのである。

尚本発明は、第１３図のサブルーチンに示すような安全
機構を備えており、もし取付機枠７が検出器８ａで検出
されていない場合は当板３及び押圧ロール４が停止し、
中板用単板Ａが搬出側へ誤って落下するのを防止ずる。

又保持体ｌ５が検出器１９ｃに検出されていない場合は
支持バー２０が停止し、原板用単板Ｂが誤って落下する
のを防止するようになっている。

次に、本発明の変更実施例を示す。

（１）検出器は、いずれも移動する単板又は取付機枠、
単板受け、保持体等の構或部材が所定の位置に到達した
か否かを検出するものであるから、必ずしもその所定位
置に配置されている必要はなく、予め基準となる位置を
決定しておき、その位置から計算して所定の位置に到達
したか否かを判断してもよい。従って近接スイッチや光
電管スイッチの外に、作動機構にパルス発信器を絹み込
み、移動する各構成部材の移動に伴なって発せられるパ
ルス信号を計算すること２Ｆｌ によって位置の検出を行っても、或は作動機構としてサ
ーボモー夕を用い、そのサーボアンプに予め位置データ
を入力しておいて制御してもよい。又単板を支持した状
態での単板受ｃｌや保持体の検出に関しては、各部材を
検出する代りに、光電管スイッチ等の単板検出器を用い
て、支持されている単板の任意個所を直接検出してもよ
い。このように単板を直接検出する構戚を採用すること
によって、例えば前記検出器１９ｂに代わる単板検出器
をストッパー１２の当接面の垂直線上に備え、この単板
検出器で原板用単板Ｂの後端部の検出を行えるようにす
ることもでき、又検出誤差も少なくて済む。

（２）第１単板保持機構及び第２単板保持機構について
、前記実施例では、第１単板保持機構を往復移動自在な
コロと往復移動自在な単板受８−１とで単板を搬送し、
この単板受けとストッパーとの協同で単板を落下させる
ように構成し、第２単板保持機構を往復移動自在な保持
体と開閉（搬送方向と直交する方向へ往復回動）自在な
２　６ 支持バーとで構成したが、第１、第２の各構成を逆にし
ても、或は任意の構或を選択し第１、第２とも同一又は
別個の構成にしてもよい。

更には、前記一対の支持バー自体の構造を変更し、即ち
原板用単板Ｂの搬送方向に無端ベルトを掛るづ渡したベ
ルトコンベア６０、６０を前記支持バー２０、２０と同
位置に備え且つそのベルトコンベア６０、６ｏ自体を作
動機構６０ａによって間歇駆動及び開閉自在とすること
によって、単板の搬送と単板の支持解放の２つの作動を
させることもできる。（第１４図参照）この場合ベルト
コンベア６０、６０は、チェーンコンベア１４、１４の
回動と同時に回動を開始し、該コンベアの停止と同時に
停止するが、開閉作動については前記支持バー２０、２
０の作動と同様である。第１５図は、この開閉自在なベ
ルトコンベアを第１単板保持機構に適用したもので、４
０、４０は一対のベルトコンベア４０ａはブレーキ付き
クラッチ、４ｌはベルトコンベア４０、４０に一体に備
えられた検出２　７ 器である。そして中板用単板Ａがコンベア４０に乗り移
り、検出器４１によってその先端を検出されると、コン
ヘア４０、４０は停止し、前記実施例と同様原板用単板
Ｂが単板Ａ上へ落下し終ると、コンベア４ｏ、４０は外
側へ回動し、両単板Ａ．Ｂはその支持を失い堆積台」ニ
へ落下堆積される。その後コンベア４０、４０は、内側
へ回動し、再び走行回動を始める。

第１６図は、第１単板保持機構の別の実施例である。チ
ェーンコンベア９、９の外側には、単板受け１０、５０
が回動方向に所定の間隔を置いて取り付けられている。

単板受け１０が、下方の通過を検出ずる検出器１３ｂに
よって検出されると、チェーンコンベア９、９はその回
動を停止するが、その時点で他方の単板受６つ５０は想
像線の位置まで移動しており、原板用単板Ｂの落下堆積
が行われる。そして再びチェンコンベア９、９が回動し
、更にロール６が右方向に移動すると、両単板Ａ．Ｂの
落下堆積が行われ、単板受け５０が、下方の通過を検出
す２　８ る検出器１３ｃに検出されるとその回動を停止し、次の
単板Ａの受け渡しをするべく待機する。このように本実
施例によれば、チェーンコンベア９、９の回動は１方向
となる。

（３）保持体の構造について前記実施例は、昇降自在の
抑圧板と断面コ型の保持枠の下部水平板とで扶持、解放
するように構威されているが、これに代えて上下２枚の
可動板でもって扶持、解放する等扶持の手段については
適宜変更することができる。又本特許出願の出願人が過
去において「ベニヤ単板の自動堆積装置」　（特願昭６
２−２２９２２９号）として出願した発明の如く、前記
保持体でもって単板の先端中央部を強制的に下方へ湾曲
させ、しかる後に保持状態を解放ずるようにしてもよく
、この場合には落下時の空気抵抗をほぼ均一にすること
ができ、単板はその保持を解放した位置のほぼ真下に堆
積される。更に保持の態様としても、単板の刺着、単板
の吸引等種々の態様が別途考えられる２　９ （４）前記実施例においては、第１単板搬送機構によっ
て支持された状態の中板用単板の上に原板用単板を落下
させ、両単板を第１単板搬送機構上で重ねた後に堆積台
上へ落下、堆積するようにしたが、原板用単板が中板用
単板の上に完全に重ね合わせられる若干前に下方の中板
用単板の落下を開始し、両単板が落下途中で或は落下と
ほぼ同時に重ね合わせられるようにしてもよい。前者の
場合は前記実施例と同様の効果が得られるし、又後者の
場合であっても原板用単板は落下途中において下方を落
下する中板用単板によって空気抵抗を殆ど受４−１ず、
堆積位置がずれる虞れは少ない。

尚第１単板搬送機構で原板用単板を、第２囃板搬送機構
で中板用単板の搬送を行うことも可能である。

（５）次に両単板の供給手段については、前記実施例の
ように単板を相対する方向から供給しても、或は互いに
直交する方向から供給しても差しつかえなく、又その供
給方法も自動、非自動を問わない。更に第１単板搬送機
構と中板用単板の供給機構との間に、中板用単板の両面
に糊付けをするスプレッダを配置してもよい。

（６）前記実施例では３プライの合板を製造する場合を
示したが、５ブライの合板を製造する場合には次のよう
にする。即ち、前記のように最初に堆積台に原板用単板
を１枚載せ、後は第２単板搬送機構によって搬送、落下
させる原板用単板の枚数を１枚−２枚一ｌ枚と交互に繰
り返すだけでよい。勿論これらの各原板用単板は、前記
と同様単板受けによって支持された中板用単板の上にそ
の都度重ね合わされ、この中板用単板と一緒に堆積台上
へ落下すること前記と同様である。

（７）前記実施例では単板保持搬送機構を上下２段に配
置する場合を示したが、前記第１単板保持搬送機構の下
方に更に前記第２単板保持搬送機構と同一の単板保持搬
送機構を同じ向きに配置し、計３段とすることもできる
。この場合、第１単板保持搬送機構の単板受け上で重ね
合わ３１ された２種の単板は、最下段に配置された単板保持搬送
機構によって一対の支持バー上で待機しているもう１種
の単板の上に落下し、この支持バーの支持を解放するこ
とにより３種の単板が重なり合って下方の堆積台の」二
に落下、堆積することになる。

このように３段又は３段以上に単板保持搬送機構を配置
することによって、多種多様な仕組を行うことができる
。

［効果コ 以上のように本発明によれば、第１の単板保持搬送機構
で搬送されてきた第１の単板を所定の位置で待機させ、
上方にある第２の単板保持搬送機構で搬送されてきた第
２の単板を先ず第１の単板の上に重ね合わせ、しかる後
、第１の単板保持搬送機構の単板支持を解放することに
よって、第１の単板及び第２の単板を互いに重ね合わせ
た状態で堆積台上へ落下、堆積することができる。

それ故、両単板を各別に落下、堆積する場合に比し、上
方にある単板が下方にある単板と重なり３２ 合う迄の落下距離が小となるし、又両単板が一体となっ
て落下するため重量も大となり、空気抵抗による堆積位
置のずれが少なくなって整列堆積が可能となる。従って
、堆積される単板同士の重ね合わせ及び堆積される単板
と堆積台上の単板との重ね合わせ精度がよくなり、その
結果、重ね合わせ不良部の切除量も少なくて済み、歩止
りが向上ずる。又ずれて端み出た部分が装置の一部に引
っ掛かる等のトラブルもなく、生産性の向上にも役立つ
のである。

尚図示実施例の第１単板保持搬送機構のように、単板保
持搬送機構を、水平方向に所定距離往復移動自在なコロ
、このコロの搬出側に位置し前記コロの往復移動に同調
して同方向へ移動する単板受けとを備えた単板の搬送機
構と、前記単板受けを長手方向に櫛状に形或し、この櫛
状の単板受けと間隙を置いて噛み合うように形成したス
トッパを前記単板の堆積台の搬出側に立設し、更に前記
単板受けをストッパーの位置から搬出側へ移動させるこ
とにより単板の支持を解放する単板の落３３ 下機構とを含むように構成した場合には、単板の全移動
距離を単板受けとコロの移動によって分担することにな
るため、それを分担しない図示実施例における第２単板
保持搬送機構の構成に比し、各部材の移動時間が短くて
済み、生産性がより向」一ずるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の正面図、第２図は単板保持体の
拡大正面図、第３図は第１図におのるＸ一Ｘ視の部分拡
大断面図、第４図は第１図におけるＹ−Ｙ視の部分拡大
断面図、第５図は第１図におけるｚ−ｚ視の部分拡大断
面図、第６図〜第１１図は単板が堆積される作動状態を
示した作動説明図、第１２図及び第ｌ３図は作動順序を
示すフローチャートである。 Ａ・・中板用単板、Ｂ・・原板用単板、Ｐ・・第１単板
保持搬送機構、Ｑ・・第２単板保持搬送機構、１・・堆
積台、２・・コロコンベア、３・・当板、４・・加圧ロ
ール、５、８ａ．１．３ａ、１．　３　ｂ、ｌ．３ｃ．
］．９ａ、１９ｂ，１９ｃ．２２３　４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ベニヤ単板の堆積台と、 そのベニヤ単板の堆積台の上方に配置され 、ベニヤ単板の搬送機構と落下機構とを含み、ベニヤ単
   板を支持しつつほぼ水平方向に搬送し、前記堆積台の定
   位置に停止させ、落下させる第１のベニヤ単板保持搬送
   機構と、 その第１のベニヤ単板保持搬送機構の上方 に配置され、ベニヤ単板の搬送機構と落下機構とを含み
   、ベニヤ単板を支持しつつほぼ水平方向に搬送し、この
   ベニヤ単板の搬送方向におけるいずれか一端縁が前記定
   位置に停止したベニヤ単板の搬送方向における同じ側の
   一端縁と垂直方向上方でほぼ一致する位置に停止させ、
   落下させる第２のベニヤ単板保持搬送機構と、 前記両ベニヤ単板保持搬送機構がベニヤ単 板を支持しつつほぼ水平方向の搬送を終了した後、最初
   に第２のベニヤ単板保持搬送機構の落下機構を作動させ
   、つづいて所定の時間経過後、第１のベニヤ単板保持搬
   送機構の落下機構を作動させるよう前記両ベニヤ単板保
   持搬送機構の作動を制御する制御機構と、 を備えたベニヤ単板の自動仕組堆積装置。 ２　前記第１のベニヤ単板保持搬送機構が、水平方向に
   所定距離往復移動自在な回転ロールとこの回転ロールの
   搬出側に位置し前記回転ロールの往復移動に同調して同
   方向へ移動するベニヤ単板の先端支持体とを備えたベニ
   ヤ単板の搬送機構と、前記ベニヤ単板の先端支持体を長
   手方向に櫛状に形成しこの櫛状の支持体と間隙を置いて
   噛み合うように形成したストッパーを前記ベニヤ単板の
   堆積台の搬出側に立設し更に前記支持体をストッパーの
   位置から搬出側へ往復移動させる支持体の作動機構を備
   えたベニヤ単板の落下機構とを含んでいる特許請求の範
   囲第１項記載のベニヤ単板の自動仕組堆積装置。 ３　前記第２のベニヤ単板保持搬送機構が、水平方向に
   所定距離往復移動自在なベニヤ単板の先端保持体とこの
   搬送機構の下方に配置され搬送されるベニヤ単板の両側
   端部を支える一対の支持部材とを備えたベニヤ単板の搬
   送機構と、この一対の支持部材をベニヤ単板の両側縁外
   方へ往復作動させる作動機構を備えたベニヤ単板の落下
   機構とを含んでいる特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載のベニヤ単板の自動仕組堆積装置。