JPS6322602A - 単板積層材の自動仕組方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （−Ｏ産業上の利用分野 本発明は予め両木口を対照的な斜面のスカーフに加工し
、且つその板面の両側または片側に接着剤を塗布したベ
ニヤ単板の、相互のスカーフ個所を重ね合せにしながら
その重ね合せ個所を階段状にずらして所定の積層数の中
間製品に仕組むようにした、ＬＶＬ　（ラミネーテッド
・ベニヤ・ランバー）乃至はＬＶＢ（ラミネーテッド・
ベニヤ・ボード）と通称されている単板積屈材の製造工
程において利用される、自動仕組方法に関するものでお
る。

（０）　　従来技術 従来技術によるこの種単板積屈材の仕組方法および装置
は、例えば特許第９８２５３５号（特公昭５４−１４６
４１号）単板積屈材の連続製造装置等に開示されている
ような、「多列ローラーにより搬送されるベニヤ単板の
先端部に順次当接してその搬送を段階的に制止するよう
に装置した昇降自在な多数のストッパー群と、該ストッ
パー群により段階的に制止される前記ベニヤ単板を前記
多列ローラーに装着した昇降機構により都度直下に打ち
落して積層過程のベニヤ単板の継合部を階段状にずらし
た形状の単板積屈材を製造するように装置した」、所謂
バットジヨイント型式により、固定された多数のストッ
パー群で一定の仕組場所に所定の積層数の中間製品をＨ
Φづつ仕組むように装置」したものや、或いは特許出願
公表昭５９−５００１２６号積層木材の製造方法及び製
造装置等に開示されているような、「コンベアにより搬
送される木材単板のはす切りにされている先端部に順次
移動しなから当接してその搬送を段階的に制止するよう
にした単一の停止装置と、該単一の停止装置により段階
的に制止される前記木材単板を押し付は及び把持装置に
より都度直下へ移動ざぜて積層過程の木材単板の継合部
を階段状にずらした形状の積層木材を製造するようにし
た」、所謂スカーフジヨイント型式により、「移動自在
な単一の停止装置で各楔角の木材単板の停止場所を点々
と移動しながら所定の積層数の中間ｌＬ品に連続して仕
組むように装置」したものがあった。

い〉　発明が解決しようとする問題点 叙上のように従来技術によるこの種単板積屈材の仕組方
法および装置は、「固定された多数のストッパー群によ
り階段的に制止された被積層単板を直下へ打ち落しなが
ら該単板の相互の先端継合部を仕組方向に各層毎に所定
間隔づつずらし合せにした形状に積層するように構成し
たものや、移動自在な単一の停止装置により段階的に制
止された被積層単板を直下へ移動しながら該単板の相互
の先端継合部を仕組方向に各層毎に所定間隔づつずらし
重ねにした形状に積層するように構成したものである」
から、その何れのものも被積層、　　単板の繊維方向を
直交方向に転換したクロスバンドの自動挿入が不可能で
あり、且つ被積層単板を直下の仕組場所へ打ち落しまた
は移動する際に慣性や摩涼の影響を受けて該単板の先端
部の落下位置が搬送方向の前後に、即ち中間製品の仕組
方向の前後に大きくずれて、相互の先端継合部にオーバ
ーラツプやトンネルを惹起するのみならず、仕組方向の
直交方向にも、即ち中間製品の左右にも大きくずれて、
相互の先端継合部の側方に階段を惹起する等の機能上、
品質上の重大な難点があったので、本発明はこの仕組方
向およびその直交方向への板ずれを払拭すべく、「両木
口を対照的なスカーフに加工し、及びその両端面を全長
ノからスカーフ斜面Ｓを差し引いた間隔（、ｊ−３）に
ダブルソー等により切断し、及びその両面または片面に
接着剤を塗布した被積層単板をリングコンベア上の１乃
至数個所に架設した固定または可動型のストッパーによ
り該単板の仕組方向に対する移載原点を決定し、及び仕
組方向の直交方向に対する１１０送基準線からの偏位を
検知した後に、該単板を側方の仕組コンベア上に形成し
た１乃至数個所の仕組場所へ移載ロボットにより前記搬
送基準線からの偏位を補正しながら平行移動させて各層
毎のスカーフ重ね合せ個所を仕組方向に所定間隔づつず
らし重ねにし、及び該被積層単板がクロスバンドとなる
ものについてはその繊維方向を直交方向に転換して移載
するように構成した」もので必る。

−問題を解決するための手段 本発明は上記被積層単板の両端面を所定間隔に切断する
手段、及びその被積層単板の両面または片面に接着剤を
塗布する手段、及びその被積層単板の仕組方向に対する
移載原点を決定する手段、及びその被積層単板の仕組方
向の直交方向に対する搬送基準線からの偏位を検知し補
正する手段、及びその被積層単板の各層毎のスカーフ重
ね合せ個所を仕組方向に所定間隔づつずらし重ねにして
移載する手段、並びにその被積層単板の繊維方向を直交
方向に転換する手段として ａ）被積層単板の両端面を所定間隔に切断するダブルソ
ー。

ｂ）　被積層単板の両面または片面に接着剤を塗布する
グルースプレッダ−０ Ｃ）前記被積層単板の先端部を制止するストッパー。

ｄ）　前記被積層単板の搬送基準線を検知するラインセ
ンサー。

ｅ）前記被積層単板を側方の仕組コンベア上ヘコンピュ
ータの設定値を前記ラインセンサーの検知信号により補
正しながら所定間隔づつずらし重ねにして移載し、及び
該被積層単板の繊維方向を直交方向に転換する吸着また
は刺着装置付の移載ロボット。

を一連工程に配設して自動操作により適宜の層間にクロ
スバンドを挿入しながらずらし不ねに積層する単板積屈
材の自動仕組方法である。

（ホ）作　用 本発明の前記ａ）のダブルソーは、例えＧ、ｆ電動丸鋸
等を両側に相対峙してｖａ送過程の被積層単板の両端面
を垂直に、若しくＧは適宜の角度を付けた斜面に切断し
て、その板幅を所定間隔に、即ち被積層単板の全長１７
’）’らスカーフ斜面Ｓを差し引いた間隔（、ｌ！−３
）に調整切断するようにしたもので必って、同効殿０旨
であれば他のナイフ、プレーナー等の切断工具を用いて
もよいものであること１，１勿論てあ□る。

また前記ｂ）のグルースプレッダ−は、例えば上下にス
プレッダ−ロールとドクターロールの組を対設した従来
周知の両面塗布型のグルースプレッダ−を改造して、そ
の下側または上側の何れか一側のスプレッダ−ロールと
ドクターロールの組と別に下側または上側に装置したピ
ンチロールの組とが交々にまたは同時に切換わるように
、即ちこのグルースプレッダ−を片面塗布型として用い
る時は前記下側または上側の何れか一側のスプレッダ−
ロールとドクターロールの組をエアーシリンダー等によ
り外方に振動し、代ってピンチロールの組をエアーシリ
ンダー等により内方に振動することによってこれを可能
に、また要すれば接着剤の塗布の休止も可能にした、両
面片面塗１５及び塗布休止の操作ができる切換型若しく
はこれと同効機能のグルースプレッダ−である。

また前記Ｃ）のストッパーは、その両面または片面に接
着剤を塗布したまま多段に配設したリングロール等によ
り搬送される被積層単板の先端部を１乃至数個所の仕組
方向に対する移載原点Ｘに制止させるための装置であっ
て、通常その最終段のストッパーは固定型に、またその
中間段のストッパーはエアーシリンダー等により上下動
自在に構成された可動型等に装置される他、仕組場所が
数個所にわたる場合は最終段のストッパーと中間段のス
１−ツバ−とを第４図に例示する中間製品１の構成にお
いては、被積層単板２の全長ｌから板厚ｔの４〜８倍程
のスカーフ斜面Ｓを差し引いた間隔（２−３）ｍにこれ
を架設するか、または各層毎のスカーフ重ね合ｔ！個所
３の所定間隔Ｐ毎に、例えば板厚主の２０〜３０倍程の
間隔で多段に架設してその最初の仕組方向に対する移載
原点Ｘを決定するものである。

更にまた前記ｄ）のラインセンナ−は、一般には発受光
用ダイオード等を多点に、若しくはエンコーダーを付加
したシリンダーと共に移動可能に配８２シだ光電スイッ
チ装置や、多　。

段に分割された光電セル等から構成される通称イメージ
センサ−等と呼ばれている被検知体の有無を線状に検知
してその検知信号をコンピュータ等に出力することによ
ってその偏位を検知する、主として光電型のラインセン
ナ−または同効機能をもった通常の偏位検知装置であれ
ばよいのである。

次にまた前記ｅ）の吸着または刺着装置付の移載ロボッ
トは、−旦１乃至数個所の仕組方向に対する移載原点Ｘ
に制止されている被積層単板を側方の仕組コンベア上の
１乃至数個所の仕組場所にその搬送基準線Ｙ−Ｙからの
偏位をラインセンサーとコンピュータにより移動中に補
正しながら移載し、及び必要に応じて該被積層単板の繊
維方向を直交方向に転換して連続状に連なった中間製品
に積層するための仕組装置であって、その頭部に付設す
る吸着または刺＠装置は、ブロアー、ファン等の排気装
置を吸引凶に連通して鋸刃状の吸着部位に接着剤を塗布
した被積層単板の略仝域を浮かぜた姿で吸着させ、また
この浮かせた姿で吸着させた被積層単板が所定の仕組場
所に到達した時にその排気を断ってそれまでの吸着を解
除させるか、またはこの吸着に代えて該単板を釘、針等
を用いてエアーシリンダー等により突き刺すことによっ
て浮かせた姿で刺着させ、またこの浮かせた姿で刺着し
たものを別に装置した引き汲きバー等によりその刺着を
解除するように操作される他、該移載ロボットは基本的
Ｇくは横行、縦行及び上下動並びに直角旋回自在な多関
節ロボット。

ＸＹテーブル等にエアーシリンダー等の上下動機構及び
直角旋回機構を付設した周知装置、乃至は同装置をター
レット型に連結した多連装置等により構成されているも
のであり、これらの移載ロボットは予め設定されている
被積層単板の仕組態様や移載経路ヤ移載場所に対するコ
ンピュータからの指令に基づいた移載及び旋回動作を、
更にラインセンサーからの搬送基準線Ｙ−Ｙの偏位信号
により左右の出入を補正しながらその移載及び旋回動作
を完結するように自動的に制御されるものである。

〜　実施例 本発明の自動仕組方法を実施するための装置の配列は、
第１〜３図に例示する通りであって、予め前段工程にお
いてプレーナー、テノーナー等のスカーフマシンにより
両木口を板厚℃に対して４〜８倍程の斜面Ｓとなる対照
的なスカーフ２ａ、２ｂに加工した被積層単板２をロー
ルコンベア４等により繊維方向に搬送しながらその搬送
方向に並行する被積層単板２の両端面を例えば電動丸鋸
等からなるダブルソー１４ａ、１４ｂ若しくはその同効
装置により、該被積層単板２の板幅をその全長１からス
カーフ斜面Ｓを差し引いた間隔（、ｅ−３）に調整切断
可能に装置し、前記搬送過程の被積層単板２の全量若し
くはその繊維方向を直交方向に転換してクロスバンド１
５にするものだけを選択的に調整切断出来るように制御
自在に装置されているものである。

また前記ダブルソー１４ａ、１４ｂにより所定間隔の（
ｉ−３）に調整切断された被積層単板２は、その両面ま
たは片面に切換型のグルースプレッダ−５またはこれと
同効機能のグルーエキスツルーダー等により接着剤を適
ｆｆ１ｌ布する。前記実施例のグルースプレッダ−５は
上下にスプレッダ−ロール５ａ、５ｂとドクターロール
５ｃ、５ｄを両面塗布型に装備する他、エアーシリンダ
ー等により振動自在に装置したピンチロール５ｅ、５ｆ
が並設されていて、その片面塗布の場合は前記何れか一
側のスプレッダ−ロール５ａまたは５ｂとドクターロー
ル５Ｃまたは５ｄがエアーシリンダー等の作動により外
方に１罷動し、代って前記何れか一側のピンチロール５
ｅまたは５ｆがエアーシリンダー等の作動により内方に
振動して、その塗布の休止も含めて何れか一側のスプレ
ッダ−ロール５ａまたは５ｂとドクターロール５Ｃまた
は５ｄによる片面塗布や両面塗布が切換操作により交々
行われるように装置されている。従って中間製品１の第
１層目と最終層目乃至は中間奇数層目の接着剤の塗布を
要さない被積層単板２には、前記上下のスプレッダ−ロ
ール５ａ、５ｂとドクターロール５ｃ、５ｄを外方に振
動すると共に上下のピンチロール５ｅ、５ｆを内方に振
動して上下それぞれの接着剤５ｇの塗布を休止し、また
前記中間製品１の接着剤５ｇの塗布を要しない第１層目
と最終層目乃至は中間奇数層目を除く中間偶数層目の被
積層単板２には、前記上下のスプレッダ−ロール５ａ、
５ｂとドクターロール５ｃ、５ｄを内方に振動すると共
に上下のピンチロール５ｅ。

５ｆを外方に振動して接着剤５ｇの両面塗布を行うか、
または上下・何れか一側の片面塗布を前記中間製品の第
１層目と最終層目を除く中間層の総ての被積層単板２に
行うように操作するのである。そして前記グルースプレ
ッダ−５またはこれと同効機能のグルーエキスツルーダ
ー等により接着剤を両面または片面に塗イ［され、若し
くは塗イ１されないまま自由通過をした被積層単板２は
、引続き多段に配設したリングコンベア６によりその搬
送が継続されて該リングコンベア６の端末部位及びその
中間部位の１乃至数個所（図示の場合２個所）に架設さ
れた固定型のストッパー７及びエアーシリンダー３ａ、
　８ｂ等を装着した可動型のストッパー８にその先端部
が衝突すると前記リングコンベア６が回動したままスト
ッパー７．８により被積層単板２は全面平行に制止され
、その制止位置が後工程の仕組操作の際の仕組方向に対
する被積層単板２の移載原点Ｘとなるのである。

一方また前記被積層単板２を搬送するリングコンベア６
の一側には、その１乃至数個所（図示の場合２個所）に
架設された固定型のストッパー７と可動型のストッパー
８による該被積層単板２の制止位置に対応して、搬送基
準線Ｙ−Ｙ上に複数個のラインセンサー１２ａ〜１２ｄ
が該搬送基準線Ｙ−Ｙの直交方向に検知線列を向けて１
乃至複数個架設されており、それにより該ラインセンサ
ー１２ａ〜１２ｄの略中央部に設定された搬送基準線Ｙ
−Ｙからの偏位を制止動作の都度自動的に検知してその
検知信号をコンピュータ１３に送り、予め設定されてい
る被積層単板２の移載経路や移載場所に対するコンピュ
ータ１３からの指令に基づく移載ロボット１０の移載動
作の途中において、その搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位、
即ち左右の出入を自動的に補正するようにしたものであ
る。

籾で上記リングコンベア６上の１乃至数個所の移載原点
Ｘ上に制止された被積層単板２は、該リングコンベア６
の側方に平行に配設されたエンドレスベルト等からなる
仕組コンベア９上に形成されている１乃至数個所（図示
の場合２個所）の仕組場所に対応して平行移動自在に、
吸着または刺着装置付の移載ロボット１０が１乃至複数
台架設されていて、前記リングコンベア６上の被積層単
板２を仕組コンベア９上の中間製品１の後方に、各層毎
のスカーフ重ね合ぜ個所３を所定間隔Ｐづつ、例えば板
厚ｔの２０〜３０倍程の間隔づつずらし重ねにして連続
状に移載し、またその移載の過程で該被積層単板２が繊
維方向を直交方向に転換するクロスバンド１５となるも
のでおる時はこれを直角に方向転換した後に移載するよ
うに、例えば図示の多関節ロボット等からなる移載ロボ
ット１ｏの場合は多関節部位に内装されているサーボモ
ータ等の作動機構をコンピュータ１３により自動制御し
て、横行、縦行及び上下動並びに旋回自在にこれを操作
して、前記仕組コンベア９上の１乃至数個所（図示の場
合２個所）の仕組場所において任意の層間にクロスバン
ド１５が挿入された中間製品１を連続状に仕組ながら、
通常後段工程の貼着サイクルに対応した該仕組コンベア
９の間欠運転操作により、その連続状に仕組まれた中間
製品１を後段工程の高周波タックプレスや連続ホットプ
レス等の熱圧装置に受渡すように構成されているもので
おる。尚、図示の移載ロボット１０の場合は、その直角
旋回可能な頭部１０ａに吸着装置１１を付設した場合を
示すものでおって、該吸着装置１１の吸引−１１ａは接
着剤が塗布されている被積層単板２の略全域を浮かせる
ようにして吸着可能に、その吸着部位には鋸刃状の隔絶
及び通気可能な吸着部材１１ｂが網目状に装着され、更
にまた図示されていないが前記頭部１０ａ中にはエアー
シリンダー等の上下作動数構と直角旋回機構が内装され
ていて排気管１１ｃに連通したブロアー、ファン等の排
気装置の吸引力の作用と共にその上下動作用と直角旋回
作用によって、前記仕組方向に対する移載原点Ｘに平行
に制止している被積層単板２をそのまま鋸刃状の吸着部
材１１ｂに正確に吸着し、これを更に仕組コンベア９上
へその左右の出入を補正しながら平行に移動して１乃至
数個所（図示の場合２個所）の仕組場所のスカーフ重ね
合せ個所３でその吸着を解除して順次にずらし重ねに移
載し、必要に応じてその移載過程でその繊維方向を直交
方向に転換する自動仕組操作が継続的に行われる。そし
て前記移載原点Ｘから被積層単板２をその搬送基準線Ｙ
−Ｙに対する偏位から左右の出入を補正しながら平行移
動させた時のそれぞれのスカーフ重ね合せ個所３までの
Ｘ、　Ｙｌｌｌｌの移動量は、前記サーボモータ等の作
動機構に付属のエンコーダ等によりこれを検知しながら
前記コンピュータ１３に予め記憶させ、及び補正させで
ある設定値とこれを照合して該作動機構の移動量を自動
制御することによって都度左右の出入を補正した状態で
正確にスカーフ重ね合せ個所３を前後に整合させること
が出来るのでおる。

（ト）　発明の効果 叙上のように本発明は「両木口を対照的なスカーフに加
工し、及びその両端面を全長ｌからスカーフ斜面Ｓを差
し引いた間隔（ｉ−Ｓ）にダブルソー等により切断し、
及びその両面または片面に接着剤を塗布した被積層単板
をリングコンベア上の１乃至数個所に架設した固定また
は可動型のストッパーにより該単板の仕組方向に対する
移載原点Ｘを決定し、及び仕組方向の直交方向に対する
搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位を検知した俄に、該単板を
側方の仕組コンベア上に形成した１乃至数個所の仕組場
所へ移載ロボットにより前記搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏
位を補正しながら平行移動させて各層毎のスカーフ重ね
合せ個所を所定間隔づつずらし重ねにし、及び該被積層
単板がクロスバンド１５となるものについてはその繊維
方向を直交方向に転換して移載するように構成した」も
のであるから、従来技術による「固定された多数のスト
ッパー群により段階的に制止された被積層単板を直下へ
打ち落しながら該単板の相互の先端継合部を仕組方向に
各層毎に所定間隔づつずらし合せにした形状に積層する
ように構成したものや、移動自在な単一の停止装置によ
り段階的に制止された被積層単板を直下へ移動しながら
該単板の相互の先端継合部を仕組方向に各層毎に所定間
隔づつずらし重ねにした形状に積層するように構成した
もの」に皆無であった自動的なりロスバンドの挿入機能
を新たに付加し、且つこれらの従来技術のものに惹起さ
れていた、被積層単板を直下の仕組場所へ打ち落し、ま
たは移動する際に慣性や摩擦の影響を受けて該単板の先
端部の落下位置が搬送方向の前後に、即ち中間製品の仕
組方向の前後に大きくずれて、相互の先端継合部にオー
バーラツプやトンネルを生ずるのみならず、仕組方向の
直交方向にも、即ち中間製品の左右にも大きくずれて、
相互の先端継合部の側方に階段を惹起する等の機能上、
品質上の重大な難点がめったものを悉く払拭することに
成功したものであり、本発明による時は従来技術のもの
が全〈実施不可能であった繊維方向を直交するクロスバ
ンドの自動挿入を可能にしたばかりでなく、コンピュー
ターにそのクロスバンドの挿入位置を予め記憶させるこ
とにより、任意の層間にこれを自動挿入することも出来
るようになってその商品構成を著しく拡大することが出
来たものであり、更にはその移載動作の過程において仕
組方向に対する移載原点Ｘに制止した被積層単板を搬送
基準線Ｙ−Ｙからの偏位を検知しながら最初のコンピュ
ーターによる設定値の記憶を補正しながらＸ、Ｙ軸に平
行移動させる移載ロボットにより、各層毎のスカーフ重
ね合せ個所を左右の出入なしに所定間隔づつずらし重ね
に移載して連続状の中間製品に仕組むようにしたもので
あるから、従来技術の単なる直下への仕組場所への打ち
落しや移動の際に惹起していた被積層単板の移動速度に
対する慣性。

摩擦等による前後左右のずれが完全に消滅し、オーバー
ラツプやトンネルや階段のない品質優良な中間製品を自
動操作により能率的に生産することが始めて出来るよう
になったものでおる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施の一例であって、第１図は装置全体の
配列を示す説明図、第２図はグルースプレッダ−、リン
グロール及びストッパー。 ラインセンサーの配列を示す側面図、第３図は第１図Ａ
−Ａ線における縦断正面図、第４図は仕組過程の中間製
品の側面図である。 １・・・中間製品、２・・・被積層単板、２ａ、　２ｂ
・・・スカーフ、３・・・スカーフ重ね合せ個所、５・
・・グルースプレッダ−１７，８・・・ストッパー、９
・・・仕組コンベア、１０・・・移載ロボット、１２・
・・ラインセンサー、１３・・・コンピューター、１４
ａ、１４ｂ・・・ダブルソー、１５・・・クロスバンド
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両木口を対照的な斜面のスカーフに加工した被積層単板
   を繊維方向に搬送しながらその全長ｌからスカーフ斜面
   Ｓを差し引いた間隔（ｌ−Ｓ）にその両端面をダブルソ
   ー等により切断することと、前記両端面を切断して搬送
   される被積層単板の両面または片面にグルースプレッダ
   ーにより接着剤を塗布することと、前記接着剤を塗布し
   て搬送される被積層単板の先端部を１乃至数個所に架設
   したストッパーにより制止してその仕組方向に対する移
   載原点を決定することと、前記仕組方向に対する移載原
   点を決定した被積層単板の仕組方向の直交方向に対する
   搬送基準線からの偏位をラインセンサーにより検知する
   ことと、前記仕組方向に対する移載原点を決定し、及び
   仕組方向の直交方向に対する搬送基準線からの偏位を検
   知した被積層単板を側方の仕組コンベア上に形成される
   １乃至数個所の仕組場所に対応して前記ラインセンサー
   により検知した搬送基準線からの偏位信号をコンピュー
   タに送ってその設定値を補正しながら平行移動自在に架
   設した吸着または刺着装置付の移載ロボットにより各層
   毎のスカーフ重ね合せ個所を仕組方向に所定間隔づつず
   らし重ねにし、及び該被積層単板がクロスバンドとなる
   ものについてはその繊維方向を直交方向に転換して移載
   することを特徴とする単板積屈材の自動仕組方法。