JPS6322640B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6322640B2 JPS6322640B2 JP57179383A JP17938382A JPS6322640B2 JP S6322640 B2 JPS6322640 B2 JP S6322640B2 JP 57179383 A JP57179383 A JP 57179383A JP 17938382 A JP17938382 A JP 17938382A JP S6322640 B2 JPS6322640 B2 JP S6322640B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip
- chips
- hole
- loading hole
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、抵抗器、コンデンサー、その他の筒
形（円筒形、円柱形等、所謂メルフタイプ）乃至
板形（角板形、円板形等）の小型電子部品（以下
単にチツプと略記する。）を、各種の自動チツプ
マウント装置のおける治具盤の各チツプ装填孔内
に、正規姿勢で極性整列状態に装填するための、
該治具盤のチツプ装填孔の特殊構成及び、該チツ
プ装填孔に対する落下チユーブ下端の特定設置位
置の関連構成に係るものである。
形（円筒形、円柱形等、所謂メルフタイプ）乃至
板形（角板形、円板形等）の小型電子部品（以下
単にチツプと略記する。）を、各種の自動チツプ
マウント装置のおける治具盤の各チツプ装填孔内
に、正規姿勢で極性整列状態に装填するための、
該治具盤のチツプ装填孔の特殊構成及び、該チツ
プ装填孔に対する落下チユーブ下端の特定設置位
置の関連構成に係るものである。
近時、各種の自動チツプマウント装置を使用し
て、上記チツプを自動的にプリント基板上に正確
に配置（マウント）し、該状態のままチツプをプ
リント基板上に適宜結着することが行われてい
る。
て、上記チツプを自動的にプリント基板上に正確
に配置（マウント）し、該状態のままチツプをプ
リント基板上に適宜結着することが行われてい
る。
該自動チツプマウント装置の同略は、プリント
基板おけるチツプの配置位置に合わせて多数のチ
ツプ装填孔を設定した治具盤を別設し、該治具盤
の各チツプ装填孔毎にチツプを送給して、該チツ
プを装填した治具盤を設定位置に移行し、該位置
にて治具盤に装填されたチツプを、治具盤の各装
填孔の位置に合わせて構成された多数の吸着口を
備えたサクシヨンヘツドの各吸着口に吸着して、
その配置状態のままプリント基板上に移行し、吸
着を解いて、チツプマウント箇所に予じめ接着剤
を塗着してある該プリント基板上に各チツプを前
記治具盤の設置位置と同一状態に正確にマウント
接着し、次で接着剤を乾燥処理したのち、そのマ
ウント状態のまま、ハンダ槽等へ移送し各チツプ
をプリント基板上に適宜結着するものである。
基板おけるチツプの配置位置に合わせて多数のチ
ツプ装填孔を設定した治具盤を別設し、該治具盤
の各チツプ装填孔毎にチツプを送給して、該チツ
プを装填した治具盤を設定位置に移行し、該位置
にて治具盤に装填されたチツプを、治具盤の各装
填孔の位置に合わせて構成された多数の吸着口を
備えたサクシヨンヘツドの各吸着口に吸着して、
その配置状態のままプリント基板上に移行し、吸
着を解いて、チツプマウント箇所に予じめ接着剤
を塗着してある該プリント基板上に各チツプを前
記治具盤の設置位置と同一状態に正確にマウント
接着し、次で接着剤を乾燥処理したのち、そのマ
ウント状態のまま、ハンダ槽等へ移送し各チツプ
をプリント基板上に適宜結着するものである。
上記の如く、治具盤におけるチツプ装填孔は、
目的とするプリント基板のチツプマウント数と同
じ数を各相当する位置に設置する必要があり、ち
なみに、該チツプ数は数10個〜数100個である。
目的とするプリント基板のチツプマウント数と同
じ数を各相当する位置に設置する必要があり、ち
なみに、該チツプ数は数10個〜数100個である。
而して、上記適宜のチツプマウント装置におい
て、その一部装置たるチツプ自動分離供給装填装
置、例えば、複数のチツプ投入ホツパーと落下チ
ユーブを備えた分離供給部と、治具盤のチツプ装
填孔毎の位置に合わせて各落下チユーブを配置し
たデイストリビユータ等からなるチツプ自動分離
供給装置によつて、各チツプ装填孔にチツプを落
下装填するものであるが、 上記の落下チユーブ（例、デイストリビユータ
の落下チユーブ）下端から治具盤の各チツプ装填
孔内へチツプを装填したときに、該チツプが正規
姿勢で極性整列状態に装填されなければならな
い。
て、その一部装置たるチツプ自動分離供給装填装
置、例えば、複数のチツプ投入ホツパーと落下チ
ユーブを備えた分離供給部と、治具盤のチツプ装
填孔毎の位置に合わせて各落下チユーブを配置し
たデイストリビユータ等からなるチツプ自動分離
供給装置によつて、各チツプ装填孔にチツプを落
下装填するものであるが、 上記の落下チユーブ（例、デイストリビユータ
の落下チユーブ）下端から治具盤の各チツプ装填
孔内へチツプを装填したときに、該チツプが正規
姿勢で極性整列状態に装填されなければならな
い。
即ち、
(イ) チツプは極めて小型軽量（例、径２mm、長さ
６mm等）であることから、チツプ装填孔内に落
下した際に孔底面にきちんと落着かずに、周壁
面によりかかるように斜に立つてしまうことが
しばしばである。そして、この不良姿勢装填に
対しては、従来は治具盤にバイブレーシヨンを
付加するなどによつて、正規姿勢に直すように
しているが、仲々完全にはいかず、而して、こ
の不良姿勢のままであると、次工程のサクシヨ
ンヘツドの吸着口に正しく吸着されず、吸着口
脱落が生じ、よつて、プリント基板へのマウン
ト脱落という重大な結果を引き起こすことにな
る。
６mm等）であることから、チツプ装填孔内に落
下した際に孔底面にきちんと落着かずに、周壁
面によりかかるように斜に立つてしまうことが
しばしばである。そして、この不良姿勢装填に
対しては、従来は治具盤にバイブレーシヨンを
付加するなどによつて、正規姿勢に直すように
しているが、仲々完全にはいかず、而して、こ
の不良姿勢のままであると、次工程のサクシヨ
ンヘツドの吸着口に正しく吸着されず、吸着口
脱落が生じ、よつて、プリント基板へのマウン
ト脱落という重大な結果を引き起こすことにな
る。
(ロ) また、チツプには＋、−の極性を有するもの
があり（例、ダイオード、タンタルコンデンサ
等）、この有極チツプは当然にそのプリント基
板上における極性方向位置が定まつていること
から、治具盤のチツプ装填孔においても、チツ
プがプリント基板におけると同一方向位置に極
性整列されて装填されなければならないという
重大な目的がある。
があり（例、ダイオード、タンタルコンデンサ
等）、この有極チツプは当然にそのプリント基
板上における極性方向位置が定まつていること
から、治具盤のチツプ装填孔においても、チツ
プがプリント基板におけると同一方向位置に極
性整列されて装填されなければならないという
重大な目的がある。
なお、このチツプを極性検測して、即ち、＋ま
たは−を整列して落下チユーブへ＋極を下向きま
たは上向きとして送給する装置については、本願
出願人は先に、昭和57年特許願第167385号、発明
の名称、チツプの極性等検測装置として特許出願
している。
たは−を整列して落下チユーブへ＋極を下向きま
たは上向きとして送給する装置については、本願
出願人は先に、昭和57年特許願第167385号、発明
の名称、チツプの極性等検測装置として特許出願
している。
本発明は、治具盤のチツプ装填孔に対して、チ
ツプを正規姿勢に正しい姿勢で、正しい極性方向
に整列して装填するために、治具盤のチツプ装填
孔を特殊構成とすると共に、該チツプ装填孔にチ
ツプを落下供給する落下チユーブ下端開口部の設
置位置を上記チツプ装填孔の特殊構成との関連に
おいて特定したことを特徴とし、もつて、常時均
一安定したチツプの正規姿勢で極性整列装填を可
能として、従来の欠点を解消したものである。
ツプを正規姿勢に正しい姿勢で、正しい極性方向
に整列して装填するために、治具盤のチツプ装填
孔を特殊構成とすると共に、該チツプ装填孔にチ
ツプを落下供給する落下チユーブ下端開口部の設
置位置を上記チツプ装填孔の特殊構成との関連に
おいて特定したことを特徴とし、もつて、常時均
一安定したチツプの正規姿勢で極性整列装填を可
能として、従来の欠点を解消したものである。
以下、本発明の実施例につき説明すると、
適宜構成の自動チツプマウント装置における、
複数の長方形箱穴状等のチツプ装填孔１を設けた
治具盤Ａにおいて、該治具盤Ａのチツプ装填孔１
内へチツプｔを極性を同一とした垂直な状態で落
下供給する落下チユーブ２（例、デイストリビユ
ータＢの落下チユーブ２）の下端開口部２′を、
チツプ装填孔１上の一方端部（図示例、右端部）
へ偏位して設置する一方、 該チツプ装填孔１の水平な底面３における上
記落下チユーブ２下端開口部２′の設置位置
（図示例、右端部）の反対側端部（第１図示例、
左端部）に吸気小孔４を穿孔し、該チツプ装填
孔１内に落下してきたチツプｔを、該吸気小孔
４からの適宜の真空吸引装置による真空吸引力
によつて、水平な底面３上に強制的に吸着し
て、もつて、チツプｔをチツプ装填孔１内に水
平な正規姿勢で極性整列状態に装填するように
したもの、 該チツプ装填孔１の底面３における上記落下
チユーブ２下端開口部２′の設置位置（図示例、
右端部）と相対した側の一部を水平部とし、反
対側（第２図示例、左側）の過半部を傾斜部３
ａとして、該孔１内に落下してきたチツプｔを
その極性方向（例、＋を下向き）のまま傾斜部
３ａに導入して、チツプｔを傾斜装填するよう
に設け、次工程のサクシヨンヘツド５の吸着口
６に真空吸着されるときに、該吸着口６先端の
下降接近による真空吸着作用によつて、チツプ
が上記水平部上に正しい水平姿勢に姿勢制御さ
れて正規姿勢で極性整列状態に姿勢制御されて
吸着されるようにしたもの、 該チツプ装填孔１の水平な底面３部分に、上
面を傾斜部３ｂとした柱状体７を適宜手段で上
下動自在に設置し、例えば、台板８に該柱状体
７を樹立固定し、該台板８を上下動して各チツ
プ装填孔１の柱状体７を一斉に上下動するよう
に設置し、 該チツプ装填孔１内に落下してきたチツプｔ
をその極性方向（例、＋を下向き）のまま、上
昇位置にある傾斜部３ｂ上に導入して、一旦傾
斜姿勢で受取つたのち、該柱状体７を下降し
て、チツプｔを水平な底面３上に水平な正規姿
勢で極性整列状態に装填するようにしたもの、
（第３図示） 該チツプ装填孔１の底面３を傾斜面３ｃに形
成すると共に、該傾斜面３ｃの下端部に小孔９
を穿孔して、該小孔９にピン１０を適宜手段で
上下動自在に設置し、例えば、前記柱状体７と
同様に、台板１１に該ピン１０を樹立固定し、
該台板１１を上下動して各チツプ装填孔１のピ
ン１０を一斉に上下動するように設置し、 チツプ装填孔１内に落下してきたチツプｔ
を、その極性方向（例、＋を下向き）のまま傾
斜面３ｃ上に導入して、一旦傾斜姿勢に受取つ
たのち、ピン１０を傾斜面３ｃの上端部と水平
位置まで上昇してチツプｔを水平な正規姿勢で
極性整列状態に装填するようにしたもの、（第
４図示）である。
複数の長方形箱穴状等のチツプ装填孔１を設けた
治具盤Ａにおいて、該治具盤Ａのチツプ装填孔１
内へチツプｔを極性を同一とした垂直な状態で落
下供給する落下チユーブ２（例、デイストリビユ
ータＢの落下チユーブ２）の下端開口部２′を、
チツプ装填孔１上の一方端部（図示例、右端部）
へ偏位して設置する一方、 該チツプ装填孔１の水平な底面３における上
記落下チユーブ２下端開口部２′の設置位置
（図示例、右端部）の反対側端部（第１図示例、
左端部）に吸気小孔４を穿孔し、該チツプ装填
孔１内に落下してきたチツプｔを、該吸気小孔
４からの適宜の真空吸引装置による真空吸引力
によつて、水平な底面３上に強制的に吸着し
て、もつて、チツプｔをチツプ装填孔１内に水
平な正規姿勢で極性整列状態に装填するように
したもの、 該チツプ装填孔１の底面３における上記落下
チユーブ２下端開口部２′の設置位置（図示例、
右端部）と相対した側の一部を水平部とし、反
対側（第２図示例、左側）の過半部を傾斜部３
ａとして、該孔１内に落下してきたチツプｔを
その極性方向（例、＋を下向き）のまま傾斜部
３ａに導入して、チツプｔを傾斜装填するよう
に設け、次工程のサクシヨンヘツド５の吸着口
６に真空吸着されるときに、該吸着口６先端の
下降接近による真空吸着作用によつて、チツプ
が上記水平部上に正しい水平姿勢に姿勢制御さ
れて正規姿勢で極性整列状態に姿勢制御されて
吸着されるようにしたもの、 該チツプ装填孔１の水平な底面３部分に、上
面を傾斜部３ｂとした柱状体７を適宜手段で上
下動自在に設置し、例えば、台板８に該柱状体
７を樹立固定し、該台板８を上下動して各チツ
プ装填孔１の柱状体７を一斉に上下動するよう
に設置し、 該チツプ装填孔１内に落下してきたチツプｔ
をその極性方向（例、＋を下向き）のまま、上
昇位置にある傾斜部３ｂ上に導入して、一旦傾
斜姿勢で受取つたのち、該柱状体７を下降し
て、チツプｔを水平な底面３上に水平な正規姿
勢で極性整列状態に装填するようにしたもの、
（第３図示） 該チツプ装填孔１の底面３を傾斜面３ｃに形
成すると共に、該傾斜面３ｃの下端部に小孔９
を穿孔して、該小孔９にピン１０を適宜手段で
上下動自在に設置し、例えば、前記柱状体７と
同様に、台板１１に該ピン１０を樹立固定し、
該台板１１を上下動して各チツプ装填孔１のピ
ン１０を一斉に上下動するように設置し、 チツプ装填孔１内に落下してきたチツプｔ
を、その極性方向（例、＋を下向き）のまま傾
斜面３ｃ上に導入して、一旦傾斜姿勢に受取つ
たのち、ピン１０を傾斜面３ｃの上端部と水平
位置まで上昇してチツプｔを水平な正規姿勢で
極性整列状態に装填するようにしたもの、（第
４図示）である。
本発明は、上記のような構成及び作用におい
て、チツプはチツプ装填孔の一方端部の特定位置
に、全て極性方向を同一とした垂直な状態に落下
してきて、それらチツプが全て、上記〜に記
載したチツプ装填孔の各種の特殊構成毎の特定し
た姿勢状態に導入されたのち、それら特殊構成毎
のチツプ装填孔の上記のような特殊作用によつ
て、水平な正規姿勢で極性整列状態に矯正装填し
得るものであるので、本発明によつて正しく装填
された各チツプは、次工程のサクシヨンヘツドに
正しく吸着され、よつて、プリント基板上にも正
しい姿勢、正しい極性方向にマウントし得ること
となる優れた効用を発揮するものである。
て、チツプはチツプ装填孔の一方端部の特定位置
に、全て極性方向を同一とした垂直な状態に落下
してきて、それらチツプが全て、上記〜に記
載したチツプ装填孔の各種の特殊構成毎の特定し
た姿勢状態に導入されたのち、それら特殊構成毎
のチツプ装填孔の上記のような特殊作用によつ
て、水平な正規姿勢で極性整列状態に矯正装填し
得るものであるので、本発明によつて正しく装填
された各チツプは、次工程のサクシヨンヘツドに
正しく吸着され、よつて、プリント基板上にも正
しい姿勢、正しい極性方向にマウントし得ること
となる優れた効用を発揮するものである。
なお、本発明は以上の如く、主として、チツプ
装填孔の一方端部の特定位置に、全て極性方向を
同一とした垂直な状態で落下してくるチツプを、
その極性方向のままにチツプ装填孔内へ導入した
のち、水平な正規姿勢に矯正装填することにつき
説明しているが、 極性方向を特定した状態のチツプを正しく矯正
装填し得る位であるから、 当然の事に、極性整列を必要としない或は極性
のないチツプの矯正装填などは、極めて容易に行
い得るものである。
装填孔の一方端部の特定位置に、全て極性方向を
同一とした垂直な状態で落下してくるチツプを、
その極性方向のままにチツプ装填孔内へ導入した
のち、水平な正規姿勢に矯正装填することにつき
説明しているが、 極性方向を特定した状態のチツプを正しく矯正
装填し得る位であるから、 当然の事に、極性整列を必要としない或は極性
のないチツプの矯正装填などは、極めて容易に行
い得るものである。
第１図乃至第４図は何れも本発明の実施例構成
を示し、第１図のイ，ロはチツプ装填孔の底面に
吸気小孔を設けた実施例の一部断面、作用説明
図、第２図のイ，ロはチツプ装填孔の底面過半部
に傾斜部を設けた実施例の一部断面、作用説明
図、第３図のイ，ロはチツプ装填孔の底面に傾斜
部を有する柱状体を上下動自在に設置した実施例
の一部断面、作用説明図、第４図のイ，ロはチツ
プ装填孔の底面を傾斜面とし小孔にピンを上下動
自在に設置した実施例の一部断面、作用説明図で
ある。 符号、Ａ……治具盤、Ｂ……デイストリビユー
タ、１……チツプ装填孔、２……落下チユーブ、
２′……その下端開口部、３……底面、３ａ……
傾斜部、３ｂ……柱状体７の傾斜部、３ｃ……傾
斜部、４……吸気小孔、５……サクシヨンヘツ
ド、６……その吸気口、７……柱状体、８……台
板、９……小孔、１０……ピン、１１……台板。
を示し、第１図のイ，ロはチツプ装填孔の底面に
吸気小孔を設けた実施例の一部断面、作用説明
図、第２図のイ，ロはチツプ装填孔の底面過半部
に傾斜部を設けた実施例の一部断面、作用説明
図、第３図のイ，ロはチツプ装填孔の底面に傾斜
部を有する柱状体を上下動自在に設置した実施例
の一部断面、作用説明図、第４図のイ，ロはチツ
プ装填孔の底面を傾斜面とし小孔にピンを上下動
自在に設置した実施例の一部断面、作用説明図で
ある。 符号、Ａ……治具盤、Ｂ……デイストリビユー
タ、１……チツプ装填孔、２……落下チユーブ、
２′……その下端開口部、３……底面、３ａ……
傾斜部、３ｂ……柱状体７の傾斜部、３ｃ……傾
斜部、４……吸気小孔、５……サクシヨンヘツ
ド、６……その吸気口、７……柱状体、８……台
板、９……小孔、１０……ピン、１１……台板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動チツプマウント装置の治具盤において、
チツプが極性方向を同一とした垂直な状態で落下
してくる落下チユーブの下端開口部をチツプ装填
孔上の一方端部に偏位して設置する一方、 該チツプ装填孔の水平な底面における上記落下
チユーブ下端開口部の設置位置の反対側端部に吸
気小孔を穿孔し、該チツプ装填孔内に落下してき
たチツプを、該吸気小孔からの真空吸引力によつ
て、水平な底面上に吸着して、チツプ装填孔内に
水平な正規姿勢で極性整列状態に装填するように
した、自動チツプマウント装置の治具盤。 ２ 自動チツプマウント装置の治具盤において、
チツプが極性方向を同一とした垂直な状態で落下
してくる落下チユーブの下端開口部をチツプ装填
孔上の一方端部に偏位して設置する一方、 該チツプ装填孔の底部における上記落下チユー
ブ下端開口部の設置位置と相対した側の一部を水
平部とし、反対側の過半部を傾斜部として、該孔
内に落下してきたチツプをその極性方向のまま傾
斜部に導入して、チツプを傾斜状態に装填するよ
うに設け、次工程のサクシヨンヘツドの吸着口に
真空吸着されるときに、該吸着口先端の下降接近
による真空吸着作用によつて、チツプが上記水平
部上に水平に姿勢制御されて正規姿勢で極性整列
状態に吸着されるようにした、自動チツプマウン
ト装置の治具盤。 ３ 自動チツプマウント装置の治具盤において、
チツプが極性方向を同一とした垂直な状態で落下
してくる落下チユーブの下端開口部をチツプ装填
孔上の一方端部に偏位して設置する一方、 該チツプ装填孔の水平な底面部分に、上面を傾
斜部とした柱状体を上下動自在に設置し、該孔内
に落下してきたチツプをその極性方向のまま、上
昇位置にある傾斜部上に導入して、一旦傾斜姿勢
で受取つたのち、該柱状体を下降して、チツプを
水平な底面上に水平な正規姿勢で極性整列状態に
装填するようにした、自動チツプマウント装置の
治具盤。 ４ 自動チツプマウント装置の治具盤において、
チツプが極性方向を同一とした垂直な状態で落下
してくる落下チユーブの下端開口部をチツプ装填
孔上の一方端部に偏位して設置する一方、 該チツプ装填孔の底面を傾斜面に形成すると共
に、該傾斜面下端部に小孔を穿設して、該小孔に
ピンを上下動自在に設置し、チツプ装填孔内に落
下してきたチツプを、その極性方向のまま傾斜面
上に導入して、一旦傾斜姿勢に受取つたのち、ピ
ンを傾斜面の上端部と水平位置まで上昇してチツ
プを水平な正規姿勢で極性整列状態に装填するよ
うにした、自動チツプマウント装置の治具盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179383A JPS5968941A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 自動チツプマウント装置の治具盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179383A JPS5968941A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 自動チツプマウント装置の治具盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968941A JPS5968941A (ja) | 1984-04-19 |
| JPS6322640B2 true JPS6322640B2 (ja) | 1988-05-12 |
Family
ID=16064894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57179383A Granted JPS5968941A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 自動チツプマウント装置の治具盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5968941A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235350U (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-07 | ||
| JPH0276348U (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-12 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6429899U (ja) * | 1986-11-17 | 1989-02-22 |
-
1982
- 1982-10-13 JP JP57179383A patent/JPS5968941A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0235350U (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-07 | ||
| JPH0276348U (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5968941A (ja) | 1984-04-19 |
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