JPS632272Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS632272Y2 JPS632272Y2 JP6254484U JP6254484U JPS632272Y2 JP S632272 Y2 JPS632272 Y2 JP S632272Y2 JP 6254484 U JP6254484 U JP 6254484U JP 6254484 U JP6254484 U JP 6254484U JP S632272 Y2 JPS632272 Y2 JP S632272Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- light
- work
- workpieces
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はワーク供給装置に関するものである。
（従来技術）
ワーク供給装置の一例として、ワークを積み重
ねて載置可能なパレツトを備えた複数の台車をそ
れぞれ保管位置から取出位置へ択一的に移動さ
せ、この取出位置のパレツト上のワークを吸盤等
で持ち上げ、組立ステーシヨン等へレール等を伝
つて搬送するものがある。
ねて載置可能なパレツトを備えた複数の台車をそ
れぞれ保管位置から取出位置へ択一的に移動さ
せ、この取出位置のパレツト上のワークを吸盤等
で持ち上げ、組立ステーシヨン等へレール等を伝
つて搬送するものがある。
かかるワーク供給装置において解決すべき課題
の一つに、ワークがなくなつた際には直ちにワー
クを補給することができる態勢としておいて、ワ
ーク供給を円滑にするということがある。従来、
固定位置にある単独のパレツト上のワークの有無
を光電管を利用して検出する技術はある。この技
術を上記ワーク供給装置に適用するには、各保管
位置においてワーク有無検出手段を設けることに
なるが、台車が取出位置へ移動した際にはワーク
無が検出されることから、検出を中断させる必要
があり、検出機構が複雑になる憾みがある。
の一つに、ワークがなくなつた際には直ちにワー
クを補給することができる態勢としておいて、ワ
ーク供給を円滑にするということがある。従来、
固定位置にある単独のパレツト上のワークの有無
を光電管を利用して検出する技術はある。この技
術を上記ワーク供給装置に適用するには、各保管
位置においてワーク有無検出手段を設けることに
なるが、台車が取出位置へ移動した際にはワーク
無が検出されることから、検出を中断させる必要
があり、検出機構が複雑になる憾みがある。
（考案の目的）
本考案の目的は、上記保管位置にある複数の台
車を取出位置へ択一的に移動させるようにしたワ
ーク供給装置において、検出手段の数を増すこと
なく比較的簡単な機構でもつてパレツト上のワー
クの有無を検出することができるようにして、ワ
ーク供給の円滑化を図ろうとするものである。
車を取出位置へ択一的に移動させるようにしたワ
ーク供給装置において、検出手段の数を増すこと
なく比較的簡単な機構でもつてパレツト上のワー
クの有無を検出することができるようにして、ワ
ーク供給の円滑化を図ろうとするものである。
（考案の構成）
本考案の構成は、ワークを積み重ねて載置可能
なパレツトを備えた複数の台車を、少なくともワ
ーク取出し位置を上下方向から見て同じくする様
に、ワーク保管位置より択一的に移動させるよう
にしたワークの供給装置であつて、上記パレツト
および台車に、上下方向に貫通する孔を設ける一
方、上記台車がワーク取出し位置に移動した際の
孔位置に対応した上下位置に各々設置した投光器
および受光器と、該受光器の信号によりパレツト
上のワーク有無を検出する第１検出手段と、台車
のワーク取出し位置への移動を検出する第２検出
手段とを備えたものである。
なパレツトを備えた複数の台車を、少なくともワ
ーク取出し位置を上下方向から見て同じくする様
に、ワーク保管位置より択一的に移動させるよう
にしたワークの供給装置であつて、上記パレツト
および台車に、上下方向に貫通する孔を設ける一
方、上記台車がワーク取出し位置に移動した際の
孔位置に対応した上下位置に各々設置した投光器
および受光器と、該受光器の信号によりパレツト
上のワーク有無を検出する第１検出手段と、台車
のワーク取出し位置への移動を検出する第２検出
手段とを備えたものである。
（実施例）
以下、本考案の一実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
本実施例のワーク供給装置１は台車支持体２、
台車３、該台車上に載置されるパレツト４、投光
器５、該投光器の光を受光して信号を発する受光
器６、該受光器からの信号によつて動作する第１
検出手段および第２検出手段等を主要構成要素と
するほか、警告灯２６、表示灯２７、ワーク搬出
装置２０等を具備するものである。
台車３、該台車上に載置されるパレツト４、投光
器５、該投光器の光を受光して信号を発する受光
器６、該受光器からの信号によつて動作する第１
検出手段および第２検出手段等を主要構成要素と
するほか、警告灯２６、表示灯２７、ワーク搬出
装置２０等を具備するものである。
前記パレツト４上には各パレツト毎に異る形状
のワークＷ（本例の場合はW1，W2，W3，W4，
W5，W6，W7，W8等８種類の場合を説明する）
が載置される。
のワークＷ（本例の場合はW1，W2，W3，W4，
W5，W6，W7，W8等８種類の場合を説明する）
が載置される。
台車支持体２は、ワークＷの種類の数の半分の
４階層を有する棚状の構造物としている。その各
階層毎に、中央にワーク取出し位置Ｐが上下方向
から見て同じくなるように設定されるとともに、
その両側にワーク保管位置Pbが設定されており、
これら取出し位置Paと保管位置Pbを連結するレ
ール１０が設けられている。
４階層を有する棚状の構造物としている。その各
階層毎に、中央にワーク取出し位置Ｐが上下方向
から見て同じくなるように設定されるとともに、
その両側にワーク保管位置Pbが設定されており、
これら取出し位置Paと保管位置Pbを連結するレ
ール１０が設けられている。
台車３はワークＷの種類の数と同数の８個が台
車支持体２のレール１０上に支持されており、駆
動装置１３によりワーク保管位置Pbとワーク取
出し位置Paの間を前後移動可能とされている。
車支持体２のレール１０上に支持されており、駆
動装置１３によりワーク保管位置Pbとワーク取
出し位置Paの間を前後移動可能とされている。
駆動装置１３は、各ワーク保管位置Pbに配設
されたモータ１４がチエーン１５を介して各台車
３を駆動するものである。
されたモータ１４がチエーン１５を介して各台車
３を駆動するものである。
パレツト４は、ワークＷの種類の数と同数の８
個が各台車３上に載置されている。各パレツト４
上には１種類のワークＷ（W1，W2……W8の何れ
か）が積み重ねて載置され、そのワーク載置部に
は通光用の孔１１が上下方向に穿設されている。
また、台車３にも、載置されたパレツト１０の通
光用の孔１１に対応する位置に通光用の孔１２が
穿設されている。また、台車３には前進端スイツ
チ１６、後進端スイツチ１７、カム板１８が設け
られている。
個が各台車３上に載置されている。各パレツト４
上には１種類のワークＷ（W1，W2……W8の何れ
か）が積み重ねて載置され、そのワーク載置部に
は通光用の孔１１が上下方向に穿設されている。
また、台車３にも、載置されたパレツト１０の通
光用の孔１１に対応する位置に通光用の孔１２が
穿設されている。また、台車３には前進端スイツ
チ１６、後進端スイツチ１７、カム板１８が設け
られている。
前進端スイツチ１６は台車３をワーク取出し位
置Paに停止させるリミツトスイツチで、各台車
３に対し１個づつがワーク取出し位置Paに配設
されている。また、後進端スイツチ１７は台車３
をワーク保管位置Pbに停止させるリミツトスイ
ツチで、各台車３に対し１個づつがワーク保管位
置Pbに配設されている。他方、台車３にはこれ
らのスイツチ１６，７を作動させるカム板１８が
装着されている。
置Paに停止させるリミツトスイツチで、各台車
３に対し１個づつがワーク取出し位置Paに配設
されている。また、後進端スイツチ１７は台車３
をワーク保管位置Pbに停止させるリミツトスイ
ツチで、各台車３に対し１個づつがワーク保管位
置Pbに配設されている。他方、台車３にはこれ
らのスイツチ１６，７を作動させるカム板１８が
装着されている。
投光器５はワーク取出し位置Pa下方で、台車
３がワーク取出し位置Paに移動した際の孔１２
の位置に対応した位置に設置されるとともに、受
光器６は、ワーク取出し位置Paの上方に架設さ
れたブラケツト１９に投光器５に対応した位置に
設置されている。
３がワーク取出し位置Paに移動した際の孔１２
の位置に対応した位置に設置されるとともに、受
光器６は、ワーク取出し位置Paの上方に架設さ
れたブラケツト１９に投光器５に対応した位置に
設置されている。
台車支持体２には警告灯２６と表示灯２７が設
けられている。警告灯２６はいずれかのパレツト
４からワークＷが無くなつたことを警告する回転
灯で、台車支持体２の最上部に装着されている。
また、表示灯２７はワーク取出し位置Paに移動
している台車３がどれかを表示するランプで、各
台車６に対し１個づつがワーク保管位置Pbの入
口に装着されている。
けられている。警告灯２６はいずれかのパレツト
４からワークＷが無くなつたことを警告する回転
灯で、台車支持体２の最上部に装着されている。
また、表示灯２７はワーク取出し位置Paに移動
している台車３がどれかを表示するランプで、各
台車６に対し１個づつがワーク保管位置Pbの入
口に装着されている。
ワーク搬出装置２０は、走行体２１とワーク取
出し具２２を具備している。走行体２１は、ワー
ク取出し位置Pa上方に設けられた２個のレール
２３に移動可能に吊設されている。ワーク取出し
具２２は、走行体２１に昇降可能に吊設されたビ
ーム２４に複数個の吸盤２５が配設されたもので
ある。
出し具２２を具備している。走行体２１は、ワー
ク取出し位置Pa上方に設けられた２個のレール
２３に移動可能に吊設されている。ワーク取出し
具２２は、走行体２１に昇降可能に吊設されたビ
ーム２４に複数個の吸盤２５が配設されたもので
ある。
上記機器類を制御する電気回路９は第４図に示
すように、ワーク指定接点２８、前進端接点２
９、受光接点３０、ワーク積載接点３１及びリレ
ー３２が直列に接続されるとともに、リレー接点
３３が前記３個の接点２８，２９，３０に並列に
接続されたもので、各台車３に対し１回路づつが
設けられている。
すように、ワーク指定接点２８、前進端接点２
９、受光接点３０、ワーク積載接点３１及びリレ
ー３２が直列に接続されるとともに、リレー接点
３３が前記３個の接点２８，２９，３０に並列に
接続されたもので、各台車３に対し１回路づつが
設けられている。
第１検出手段７は受光器６からの信号により表
示灯２７のリレー３２に受光接点３０を介して通
電信号を送る回路をいう。
示灯２７のリレー３２に受光接点３０を介して通
電信号を送る回路をいう。
また、第２検出手段８は台車３のワーク取出し
位置Paへの移動を検出して前進端接点２９（前
進端スイツチ１６）を介して表示灯２７のリレー
３２に通電信号を送る回路をいう。
位置Paへの移動を検出して前進端接点２９（前
進端スイツチ１６）を介して表示灯２７のリレー
３２に通電信号を送る回路をいう。
次に、本実施例によるワーク供給装置の動作を
説明する。
説明する。
台車支持体２から離れた場所にいる作業員が、
ワーク指定スイツチ（図示省略）により所望のワ
ークＷの種類を指定する。該ワークＷをパレツト
４上に有する台車３が、駆動装置１３により、ワ
ーク保管位置Pbからワーク取出し位置Paまで前
進し、カム板１８が前進端スイツチ１６を作動さ
せ、その信号を受けて停止する。ワーク取出し位
置Paの上方に停止しているワーク搬出装置２０
が、ワーク取出し具２２の吸盤２５によりワーク
Ｗを吸着して吊り上げ、所定の場所に搬送する。
ワーク搬出装置２０がワーク取出し位置Paから
離れると同時に、投光器５が受光器６に向つて投
光するが、パレツト４上にワークＷが有るとき
は、光線がワークＷにより途中で遮断される。こ
のとき、呼び出された台車３の電気回路９におい
ては、ワーク指定接点２８、前進端接点２９、ワ
ーク積載接点３１が閉じているが、受光接点３０
は開いたままである。従つて、リレー３２は作動
せず、リレー接点３３も開いている。その結果、
警告灯２６、表示灯２７はいずれも消灯したまま
である。所望の種類のワークＷが所望数だけ搬送
されると、台車３は、駆動装置１３によりワーク
保管位置Pbまで後退し、カム板１８が後進端ス
イツチ１７を作動させ、その信号を受けて停止す
る。ワーク指定接点２８、前進端接点２９は開
く。
ワーク指定スイツチ（図示省略）により所望のワ
ークＷの種類を指定する。該ワークＷをパレツト
４上に有する台車３が、駆動装置１３により、ワ
ーク保管位置Pbからワーク取出し位置Paまで前
進し、カム板１８が前進端スイツチ１６を作動さ
せ、その信号を受けて停止する。ワーク取出し位
置Paの上方に停止しているワーク搬出装置２０
が、ワーク取出し具２２の吸盤２５によりワーク
Ｗを吸着して吊り上げ、所定の場所に搬送する。
ワーク搬出装置２０がワーク取出し位置Paから
離れると同時に、投光器５が受光器６に向つて投
光するが、パレツト４上にワークＷが有るとき
は、光線がワークＷにより途中で遮断される。こ
のとき、呼び出された台車３の電気回路９におい
ては、ワーク指定接点２８、前進端接点２９、ワ
ーク積載接点３１が閉じているが、受光接点３０
は開いたままである。従つて、リレー３２は作動
せず、リレー接点３３も開いている。その結果、
警告灯２６、表示灯２７はいずれも消灯したまま
である。所望の種類のワークＷが所望数だけ搬送
されると、台車３は、駆動装置１３によりワーク
保管位置Pbまで後退し、カム板１８が後進端ス
イツチ１７を作動させ、その信号を受けて停止す
る。ワーク指定接点２８、前進端接点２９は開
く。
しかし、所望のワークＷが、所望数搬送される
前にパレツト４から無くなつたときは、投光器５
からの光線は通光用の孔１１，１２を通過して受
光器６に受光され、受光接点３０を閉じる。従つ
て、リレー３２が作動してリレー接点３３を閉じ
るので、その後にワーク指定接点２８、前進端接
点２９、受光接点３０のいずれが開いても、リレ
ー３２は作動状態を自己保持している。その結
果、警告灯２６、表示灯２７が点灯する。作業員
は、離れた場所から警告灯２６を見てワークＷの
どれかが無くなつたことを知り、台車支持体２ま
で来て点灯している表示灯２７に対応する台車３
のパレツト４から所望のワークＷが無くなつたこ
とを知る。作業員が該パレツト４上にワークＷを
補充すると、ワーク積載接点３１が開くのでリレ
ー３２は作動をやめ、リレー接点３３を開くので
リレー３２の自己保持は解除される。その結果、
警告灯２６、表示灯２７は消灯する。かくして、
ワーク搬出装置２０は所望のワークＷの供給を継
続できるようになるのである。
前にパレツト４から無くなつたときは、投光器５
からの光線は通光用の孔１１，１２を通過して受
光器６に受光され、受光接点３０を閉じる。従つ
て、リレー３２が作動してリレー接点３３を閉じ
るので、その後にワーク指定接点２８、前進端接
点２９、受光接点３０のいずれが開いても、リレ
ー３２は作動状態を自己保持している。その結
果、警告灯２６、表示灯２７が点灯する。作業員
は、離れた場所から警告灯２６を見てワークＷの
どれかが無くなつたことを知り、台車支持体２ま
で来て点灯している表示灯２７に対応する台車３
のパレツト４から所望のワークＷが無くなつたこ
とを知る。作業員が該パレツト４上にワークＷを
補充すると、ワーク積載接点３１が開くのでリレ
ー３２は作動をやめ、リレー接点３３を開くので
リレー３２の自己保持は解除される。その結果、
警告灯２６、表示灯２７は消灯する。かくして、
ワーク搬出装置２０は所望のワークＷの供給を継
続できるようになるのである。
なお、前記警告灯２６と表示灯２７のうち、警
告灯２６を省略した回路を用いることもある。
告灯２６を省略した回路を用いることもある。
（考案の効果）
本考案によれば、複数の台車を各保管位置から
取出位置へ移動させるものにおいて、各台車の移
動と、取出位置での台車のパレツト上のワーク有
無とをそれぞれ検出するようにしたことから、２
つ１組の検出手段でもつて各台車上のワークの有
無を確実に検出することができ、ワーク供給の円
滑化を図ることができる。
取出位置へ移動させるものにおいて、各台車の移
動と、取出位置での台車のパレツト上のワーク有
無とをそれぞれ検出するようにしたことから、２
つ１組の検出手段でもつて各台車上のワークの有
無を確実に検出することができ、ワーク供給の円
滑化を図ることができる。
第１図は本考案の一実施例を示すワーク供給装
置の正面図、第２図は第１図の部分拡大図、第３
図は本考案におけるパレツトの平面図、第４図は
本考案装置を制御する電気回路図である。 １……ワーク供給装置、２……台車支持体、３
……台車、４……パレツト、５……投光器、６…
…受光器、１０……レール、１１……孔、１２…
…孔、１６……前進端スイツチ、１７……後進端
スイツチ、２０……ワーク搬出装置、２２……ワ
ーク取出し具、２３……レール、２６……警告
灯、２７……表示灯、Pa……ワーク取出し位置、
Pb……ワーク保管位置。
置の正面図、第２図は第１図の部分拡大図、第３
図は本考案におけるパレツトの平面図、第４図は
本考案装置を制御する電気回路図である。 １……ワーク供給装置、２……台車支持体、３
……台車、４……パレツト、５……投光器、６…
…受光器、１０……レール、１１……孔、１２…
…孔、１６……前進端スイツチ、１７……後進端
スイツチ、２０……ワーク搬出装置、２２……ワ
ーク取出し具、２３……レール、２６……警告
灯、２７……表示灯、Pa……ワーク取出し位置、
Pb……ワーク保管位置。
Claims (1)
- ワークを積み重ねて載置可能なパレツトを備え
た複数の台車を、少なくともワーク取出し位置を
上下方向から見て同じくする様に、ワーク保管位
置より択一的に移動させるようにしたワーク供給
装置であつて、上記パレツトおよび台車に、上下
方向に貫通する孔を設ける一方、上記台車がワー
ク取出し位置に移動した際の孔位置に対応した上
下位置に各々設置した投光器および受光器と、該
受光器の信号によりパレツト上のワークの有無を
検出する第１検出手段と、台車のワーク取出し位
置への移動を検出する第２検出手段とを備えたこ
とを特徴とするワーク供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6254484U JPS60175550U (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | ワ−ク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6254484U JPS60175550U (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | ワ−ク供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60175550U JPS60175550U (ja) | 1985-11-20 |
| JPS632272Y2 true JPS632272Y2 (ja) | 1988-01-20 |
Family
ID=30591862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6254484U Granted JPS60175550U (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | ワ−ク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60175550U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006111123A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Asahi Matsushita Electric Works Ltd | 板材積載用台車及び板材吸着装置 |
| JP6639721B1 (ja) * | 2019-06-06 | 2020-02-05 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 自動倉庫システム、自動倉庫システムの動作方法 |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP6254484U patent/JPS60175550U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60175550U (ja) | 1985-11-20 |
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