JPS63500300A - 物品の制御移送用組寄式装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 物品の制御穆送用組寄式装置 この発明はレールネットワークと少なくとも１信のレールネットワーク循環用パ レットとを有だ製造プロセスなどにおける物品の制御穆送用の組寄式装蓋に関す るものである。

レールネットワーク循環用支持体または物品パレットの８送については種々のシ ステムが知られている。多くの場合、レールネットワーク上を可動の支持体また はパレットはチェーンやギア機構によって駆動されており、レールネットワーク はほぼ固定された装置であり、物品の製造工程によって定まる機能を有している 。

この種装置の欠点は柔軟性に欠けていることであり、その意図された目的は特殊 で排他的である。

物品の受ける処理が不変で定まっていたり、製造される物品の品質が高い投資に 見合うような場合には、この種装置もそれなりに有用性がある。

しかし産某にあっては、ますます多様化が盛んとなり少量生産が採用されている 。このような少量生産をする工場においては、車−の物品にのみ適した非常に高 価な公知の設備により作業を自動化することなどは考慮の外である。多目的性が なければそのような自動装置を採用することはできない。

即ち柔軟性に冨んでいて、レールネットワークやパレットの軌跡や機能やレール ネットワーク循環中に物品に加えられる作業の変更が早くてきななければならな いのである。

従来からあるシステムはいずれもこれらの要求を満たすことができず、これが少 量生産における物品組立作業の自動化の発展に大きな弊害となっていた。この発 明は上記したような問題に対処しようとするものであって、コンピューター制御 された組寄式装置を提供するものである。これにより標準的な構成から出発して 、あらゆる種類への応用が可能となり、その応用が時間的に制約を受けたもので も交換が必要なものでもよいのである。

かかる目的は請求範囲前提項に記載されたような基本構成のこの発明によって達 成されるものであって、該発明はパレットが自律式であってそれ自身牽引機構を 有しており、中央データ処理ユニットが制御信号をパレットの牽引機構に伝送し 、レールネットワークが第１のレールとこれと平行な第２のレールとからなるセ クションを少なくとも１個有しており、これらのレールが前記のＭノ御信号と供 給電流を伝送してパレットの牽引機構に与えるのである。

好ましき一実施態様によれば、このレールネットワークが数個の独立なセクショ ンを有しており、これらがそれぞれ中央データ処理ユニットに接続されていて、 各セクションに対応する制御信号がパレットの牽引機構に伝送されるようになっ ている。

中央データ処理ユニットは独立のセクションを具えたプログラム可能な電子的制 御ユニットを有しており、各セクションが好ましくはパレットの位置を検知する 機器を少なくとも１個有している。

パレットの位置を検知する機器は好ましくは少なくとも１個のアナログセンサー および／またはブレーキセンサーを有しており、パレットのあるセクションから 他のセクションへの通過は通過センサーにより検知される。

他の実施態様によれば、各パレットが少なくとも一方が駆動輪である２個の輪を 具えた第１のガードと、２個の輪を具えた第２のガードと、これらのガードに架 設されてその中心域がレールネットワークのレールから全く自由な板とを有して おり、２個のガードはレールに平行に設けられている。

一方のガードは好ましくは駆動輪を推進するモーターを支持している。またパレ ットは少なくとも１個の駆動輪に付設された少なくとも１個のブレーキを有して いる。

他の好ましき実施態様によれば、上記の板は可動芯出しビンと協働する２個の芯 出しソケットを具えている。芯出しピハ床を形成してかつベアリング支持体によ って支持されたプラットフォームと一体であり、これに対応するレールネットワ ークのセクションは支持体に載せられて隣接するセクションに対して上側の位置 くるように構成されている。セクションの支持体には液圧式または空気圧式ジヤ ツキを付設してもよい。

更に他の実施態様によれば、装置は少なくとも１個の垂直方向に可動の！８８動 を有しており、パレットにはこの摺動体と協働して検知および／または制御信号 を発生する機器が設けられている。芯出しビンは好ましくは垂直方向に可動な要 素と一体であり、これらの要素はそれぞれジヤツキによって水平８動する摺動体 と協働して持上げブロックを支持する。

特衣昭６３−５００３００　（３） これらの芯出しビンは異る形状の頭部を有している。各パレットには好ましくは コードとこのコードを検知する手段を含む少なくとも１個のセクションが設けら れている。パレットの牽引機構は好ましくはパレットを前後に往復させる。

更に他の実施態様によれば、レールネットワークはレールを支持する支持構造を 有しており、これがメタル成形された部分を有していて、これにレールを支持す る絶縁ブロックを受ける長溝が形成されている。

以下図面によって更に詳細にこの発明について説明する。

第」図はこの発明の装置に用いるパレットの一例を示す平面図、第２図はその前 面図、第３図はこの発明の装置のレールネットワークの一部の側面図、第４Ａ　 ４８図はパレットおよび物品周りの一例を示す側面図、第５図はその他の例を示 す側面図、第６Ａ、６Ｂ図は持上げブロックを設定する機構の一例を示す断面お よび平面図、第８Ａ、８Ｂ図はパレットの横移送を示す側面及び平面図、第９図 はレールサーキット上に設けられた緩衝域を示す図である。

第１．２図に示すパレット１０は板材１３によりて連結された２個のガード１１ ．１２から構成され、物品などを例えば積込ステーションから処理ステーション へと８送するのに用いられる。ガード１１はモーターブレーキ式モーター１４を 支持しており、このモーターはレールの円形部１７．１８に適した形状の２個の 車輪１５．１６の少なくとも一方に連結されている。この連結には公知の伝達機 構が用いられ、この機構は車輪に直結されたビニオンと噛合う戻り歯車を具えて いる。

モーター１４は駆動輪を具えていて、レールネットワーク中においてパレットを 停止させたりその所定セクションにおいて減速させたりする。板材１３には２個 の芯出しソケット２１が設けられていて、処理ステーションにおいてパレットの 正確な位置決めをする。

第２図に示すように、パレットの中央部下側は全く開放されており、この部分に はガード１１．１２を連結する板材１３が在るだけである。従ってパレットの底 部に接近し易く、これによりレールを支持する構造に変形を掛けることなく持上 げブロックにより底部を支持することができるのである。この構造はメタル成形 部２２を有しており、これが円形レール１７．１８を支持する絶縁ブロック２３ を受けるのである。

更にパレットにはブツシュ２４が設けられており、これがバネ２５によりレール １７に押し付けられている。同様にブツシュ２６はバネ２７によりレール１８に 押し付けられている。パレットの一側にはカバー２８が取付けられている。

またパレットの軸について車輪１５．１６と対称な位置には車輪３０．３１が設 けられている。

レールを支持する構造を架設するメタル成形部は軽量化のために有孔構造にしで ある。加えて種々の開口部を設けて横断バーなどの連結材を架設するようにして あり、これにより組立分解に融通性を持たせている。

第３図にはレールネットワークの３組の独立セクション４０ａ〜４０ｃが示され ており、この上をパレット１ｏが矢印Ｍ方向に循環する。該独立セクションには それぞれプログラム可能な電子制御ユニット４１ａ〜４１ｃが付設されている。

これらの制御ユニットは中央処理ユニットの一部をなすものであって、共通の制 御ボックス内に収容されている。これらへの動力供給は導線４２により、またレ ールネットワークのレールへの動力供給は導線４３ａ〜４３ｃにより、ぞれぞれ 行われる。

またこれらの制御ユニットにはブレーキセンサー４４ａ〜４４ｃ１アナログセン サー４５ａ〜４５ｃおよびセクション間の通過のセンサー４６ａ〜４６ｃがそれ ぞれ付設されている。アナログセンサー４５はパレットの位置を正確に検知する ものである。またアナログセンサー４５とブレーキセンサー４４とは一体に構成 して適宜の位置に配置してもよい。

もっとも上記の配列に限定されるものではなく、パレット径送用のセクションに のみセンサーを配置してもよく、数個の同種のセンサーをレールネットワーク上 に適宜配置してもよい。パレットを場所により異る速度で８退させるときにはか かるセンサー配置による必要があろう。

第３図に示す例におけるブレーキセンサーはパレットのブレーキを閉じるための もので、車輪１５．１６を駆動しているモーター１４を制御してパレットＢ送速 度を減じる、またアナログセンサー４５はパレットを所定の位置で正確に停止さ せるものである。この位置とは物品に処理を施すステーションもしくはレールネ ットワーク中の物品を垂直または水平方向に移動させる接続点である。

パレットにレールから電流が供給されているときは、その供給切換は中央処理ユ ニットにより行う。また板材１３の上または下に架設された蓄電池により動力供 給を行ってもよい、実務的には１個の制御ユニットにより１個のレールを制御す るが、数個のレールを制御するようにしてもよい。

パレットがあるセクションから次のセクションに移動するとぎには制御ユニット がこれらのセクションを同じ電圧に設定する。

第４Ａ、４Ｂ図にパレット１０の２ｉＭりの移送状態を示す。第４Ａ図の場合に はパレット１０は第１の独立セクション５０ａ上を矢印Ｎ方向に移動して第２の 独立セクション５０ｂに掛ろうとしている。このセクションにおいてはレール５ ２を支持する構造５１は２個の液圧式または空気圧式ジヤツキ５３を有しており 、これが構造５１を第４Ｂ図に示す位置に降下させる。構造５４は２個の芯出し ビン５６を具えた支台５５を支持しており、これらのビンがパレット１０の板材 １３に形成された芯出しソケット２１　（第１図参照）と協働するのである。

第４Ｂ図に示す状態においては、レール５２を支持する構造５１はジヤツキ５３ により低い位置に下げられている。支台５５を支持するベアリングブロックは高 さが固定されているから、構造５１が降下するとパレット１０は支台５５上芯出 しビン５６によって定まる位置に置かれる。この位置において矢印Ｐ方向に作用 する力は全て構造５４に掛る。従って特衣昭６３−５００３００　（４） レールや構造５１には歪が掛ることがなく、その設置と変更が容易となる。

かかる効果はもフばらパレット１ｏの中央部の底部が全く開放されていて他の部 材などを種々の目的のためにこれに接近させ易いことによる。

第５図にこの発明の更に他の利点を示す。レールネットワークのある独立セクシ ョン上には矢印Ｒ方向に可動な摺動体６０が設けられており、これがジヤツキ６ １によって駆動されてスリーブ６３中を可動な２本の柱体６２によって導かれる 。摺動体６０には適宜な検知器６４が設けられていて、パレット１０に支持され た適宜な要素と協働して後者の制御手段に作用する。

パレット１０上のスイッチ６５は摺動体６０上のランプ６６と協働してガード１ ２上の電子回路２９（第１図参照）に制御信号を伝送する。このスイッチは例え ばパレット駆動用モーターへの動力（＃：給を遮断したりブレーキ信号を惹起し たりするものである。

第６Ａ、６Ｂ図に示すのは第４Ａ、４Ｂ図に示すものを変化させたもので、パレ ット１０の板材１３を持ち上げるベアリングブロックを架設しかつこの板に作用 して力を掛けるものである。この機構は摺動体７３．７４と一体の可動ロンドア １．７２を具えた水平ジヤツキ７０を有しており、これら摺動体が横断要素７５ ．７６に作用する。摺動ラム７７．７８は４５°の傾斜で上記要素と一体に設け られている。要素７５は持上げブロック７９および芯出しビン８０と一体であり 、要素７６は持ち上げブロック８Ｉと芯出しビン８２を有している。芯出しビン ８ｏ、８２は異る形状の頭部を有しており、パレットの正確な位置決めおよびレ ールネットワーク上でのパレットの作用を制御する働きをする。以上の諸要素を 覆うケース８４の上壁上には検知子８３が設けられている。この検知子は板材１ ３の底部に架設された要素（図示せず）と協働する。

またこの機構はパレット１０の正確な登録をする。かかる登録はパレットが異る 種類の物品を異る組立場所で組み立てるために移送する際に必要となる。

第７Ａ、７Ｂ図に示す持ち上げ機構は高さＳｌにあるレールネットワーク９０と 高さＳｌにあるレールネットワーク９１間でパレット１０を移送するのに用いら れる。即ちこの機構は第２図に示す成形部により構成される支持体９２、横柱体 ９５中の適宜な溝内をスキッド９４を介して摺動する板９３、およびこの板と一 体の可動支持体９７を駆動する適宜な機構とを有している。この支持体９７には ２個のレール９８が架設されていて、支持体９７が高さＳｌまたはＳｌに来た時 に、パレット１０のレールネットワーク９０，９１のレール上への８動を可能と する。また機構の後側には保３ｉカバー９９が設けられていてジヤツキ９６を保 護している。

レールネットワークの各セクションが全く独立になっているので、レールネット ワーク９０．９１間にはなんらの電気的接続も機械的連結も必要としない。高さ Ｓｌ、Ｓｌの開数として支持体９７を制御する８ａ構をプログラムする必要はあ るものの、高ざＳｌ、Ｓｌは自由にとることかできる。また高さは図示の２通り に限られるものではなく、適宜自由に設定してパレットを分配することができる ことは勿論である。

第ａＡ、ａＢ図に示すのは例えばレールネットワークの一般的な方向からそれた 手！ｌ］ｍ理ステーションへとパレットを一水平に移送する場合の手段を示した ものである。レールネットワーク１００からのパレット１０は一時的にレールネ ットワークからそれた位置」０°　に持ってこられる。このため該機構は２個の 部材１０３中の溝内を摺動するスキッド１０２上を可動な支持板１０１を有して いる。この支持板はジヤツキ１０４などにより駆動される。

物品を水平にに移送する機構は上記のものに限定されない。即ち支持板より入口 からのパレットを受けとりて種々のセクションに選択的に８送することができる のである。

第９図は２個の互いに独立なセクション１１１．１１２間のセクション１１０上 に設けた緩衝域を示すものである。このセクション１１０には数個のパレット１ ０ａ〜１０ｃが一時的に収容される。これらのパレットはいつでも放出セクショ ン１１１を介して矢印Ｖ方向に放出可能である。

以上はこの発明のいくつかの実施態様を示すものであるが、組寄式構成であるこ とおよび各種部品が柔軟性を持っていることなどからして、種々の変化実施態様 を構成することが可能である。レールネットワークのサイズは必要に応じて適宜 変更できる。また緩衝域を渦巻構造とすれば、小型のものでパレットの一時的収 容が可能となる。また適宜コード化することにより収容したパレットを適宜の経 路に送り出すこその外にも現存のシステムに比べて、休止時におけるパレットの エネルギー消費が少なくなる。パレットが個々にプログラム制御下に必要に応じ て適宜８送されるのである。特にパレットの底部が開放されているので、種々の 検知子を設けることにより、レールネットワーク上で自在にパレットを移送、停 止あるいは中断することが可能である。かくしていかなる時点にあっても自由に パレットを正確に制御することができる。例えば手動処理セクション１の処理速 度が他のセクションでのそれに追いつけないときには緩衝域を適宜設けることに より対処できる。

智　−−１ ！　＋−−− 一は−一 国際調査報告 入ＮＮＥＸ　Ｔｏ　−ｒΣ　ＩＮＴヨ廿＋Ａτｌ０ＮＡＬ　Ｓ三ＡＲＣＨＲＥＰ ＯＦＩＴ　ＯＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．レールネットワークとその上を循環する少なくとも１個のパレットとを有し てなり、 パレット（１０）が自律的でありかつそれ自身の牽引機構（１４）を有しており 、 中央データ処理ユニットからの制御信号が上記牽引機構に伝送され、 レールネットワークが互いに平行なレール（１７、１８）からなる少なくとも１ 個のセクションを有しており、これらのレールが制御信号と電流とをパレットの 牽引機構（１４）に伝送する ことを特徴とする物品の制御移送用組寄式装置。 ２．レールネットワークが数個の独立なセクション（４０ａ〜４０ｃ）を有して おり、かつ 制御信号の牽引機構への伝送のために、各セクションが中央データ処理ユニット に接続されている如き請求範囲第１項記載の装置。 ３．中央データ処理ユニットが独立セクション（４０ａ〜４０ｃ）に付設された プログラム可能な電子制御ユニット（４１ａ〜４１ｃ）を少なくとも１個有して いる如き請求範囲第２項記載の装置。 ４．各セクションがパレットの位置を検知する機構を少なくとも１個有している 如き請求範囲第３項記載の装置。 ５．パレット位置検知機構がアナログセンサー（４５ａ〜４５ｃ）および／また はブレーキセンサー（４４ａ〜４４ｃ）を少なくとも１個有している 如き請求範囲第４項記載の装置。 ６．更にあるセクション（４０ａ〜４０ｃ）から隣のセクションへのパレットの 通過を検知する通過センサー（４６ａ〜４６ｃ）が少なくとも１個設けられてい る如き請求範囲第２項記載の装置。 ７．各パレット（１０）が少なくとも一方が駆動車輪である２個の車輪（１５、 １６）を具えた第１のガード（１１）と２個の車輪とその中央部が全く開放され てガードに架設された板材（１３）とを具えた第２のガード（１２）とを有して おり、これらのガードが互いに平行である如き請求範囲第１項記載の装置。 ８．一方のガード（１１）が駆動車輪を推進するモーター（１４）を支持してい る 如き請求範囲第７項記載の装置。 ９．パレットが少なくとも一方の駆動車輪（１５）に付設されたブレーキを少な くとも１個有している如き請求範囲第１項記載の装置。 １０．板材（１３）が可動芯出しピン（５６、８０、８２）と協働する２個の芯 出しソケットを有している如き請求範囲第７項記載の装置。 １１．芯出しピンが構造（５４）に支持された支台（５５）と一体であり、 レールネットワークの対応する構造（５１）が隣の構造に対して下側に位置でき るべく支持体に架設されている如き請求範囲第１０項記載の装置。 １２．構造（５１）が少なくとも１個の液圧または空気圧式ジャッキ（５３）を 有している 如き請求範囲第１１項記載の装置。 １３．更に少なくとも１個の摺動体（６０）が設けられており、 パレット（１０）がこの摺動体と協働して検知および／または制御信号を発生す る機構を少なくとも１個有している如き請求範囲第１項記載の装置。 １４．芯出しピン（８０、８２）が垂直可動要素（７５、７６）と一体であり、 各要素がジャッキ（７０）による水平移動用摺動体（７３、７４）と協働する傾 斜ラム（７７、７８）を有している 如き請求範囲第１０項記載の装置。 １５．要素（７５、７６）が持ち上げブロック（７８、８０）を支持している 如き請求範囲第１４項記載の装置。 １６．芯出しピン（８１、８２）が異る形状の頭部を有している 如き請求範囲第１５項記載の装置。 １７．各パレットがコードを有しており、少なくとも１個のセクションがこのコ ードを検知する手段を有している如き請求範囲第１項記載の装置。 １８．パレットの牽引機構がパレットを前後移動させる如き請求範囲第１項記載 の装置。 １９．レールネットワークがメタル成形セクション（２２）によって構成される レール支持構造を有しており、このセクションがレールを支持する絶縁ブロック （２３）を受ける溝を有している 如き請求範囲第１項記載の装置。