JPS63227481A

JPS63227481A - バツクホウ

Info

Publication number: JPS63227481A
Application number: JP6287487A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Arii; 一善有井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-03-17
Filing date: 1987-03-17
Publication date: 1988-09-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はバックホウ装置の備えた機体の左右夫々に、一
対のクローラ式走行装置を配置し、前記機体の左右夫々
において、前記機体と前記走行装置のトラックフレーム
とを連結する上下の平行なリンク部材から成る平行リン
ク装置を、前後複数箇所に平行に並べ、前記平行リンク
装置の揺動により前記機体に対する前記左右の走行装置
の相対位置を各別に変更する油圧シリンダを設けてある
バックホウに関する。

〔従来の技術〕

従来上記バックホウでは、運搬時に一対の走行装置間の
横巾を縮小させて、トラック等の荷台に積込みやすいよ
うにするために、機体とトラックフレームとに対する平
行″リンク装置の揺動軸芯の全てを、前後方向に向けで
あるもの（例えば実開昭５７−１０１６７４号公報）と
、上下方向に向けであるもの（例えば実開昭５７−１０
１６８０号公報）が考えられていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前者は、左右の走行装置が機体に対する高さ位
置を各別に変更できるために、傾斜地においても、機体
を水平に保って、傾斜方向とは直交する方向に垂直な溝
を掘削することができるけれども、両走行装置を同時に
機体に近づけるに伴って、機体が大きく上方に変位する
ために、バックホウ全体が不安定になる欠点を有し、後
者は、再走行装置間の横巾を変更させても、機体の高さ
は変化しないために、バックホウの安定性は良いけれど
も、傾斜地での垂直な溝を掘削することができない欠点
があった。

本発明の目的は、傾斜地で機体を水平に保持できるよう
にしながら、左右走行装置間の横１−＋１を小さくした
時には、バックホウ全体が不安定にならないようにする
点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のバックホウの特徴構成は、機体とＩ・ラックフ
レームとに対する平行リンク装置の揺動軸芯の全てを、
前後方向に沿った鉛直面上で同方向にほぼ等角度傾斜さ
せてあることにあり、その作用効果は、次の通りである
。

〔作　用〕

つまり、油圧シリンダの伸縮操作に伴って、平行リンク
装置の全てが、前後方向に沿った鉛直面上で同方向にほ
ぼ等角度傾斜した揺動軸芯周りに揺動するために、第２
図（イ）　、　（ＩＩ）に示すように機体（２）に対し
て走行装置（１）を遠近移動させられると共に、第２図
（ハ）に示すように、機体（２）に対して両走行装置（
１）を、各別に上下斜めに相対的に平行移動させて、機
体（２）を傾斜地にほぼ水平に保つことができる。

〔発明の効果〕

従って、傾斜地でも垂直な溝（１７）を掘削することが
できながら、トラック等への積込を楽にするために、左
右走行装置（１）間の横巾を小さくしても、両走行装置
（１）に対して機体（２）は、平行リンク装置によって
、第７図（イ）に示すように、斜め上方に変位（Ｌ）す
るために、第７図（Ｄ）に示すような従来のように直上
方に同距離（Ｌ）変位するものに比べて、従来の構造の
高さ変化量（Ｈ）より小さい高さ変化量（ｈ）となって
、機体の高さの変化率は少なくなり、バックホウ全体を
安定的にすることができた。

その上、傾斜地での垂直掘り作業と、機体を安定に保ち
ながら行う左右走行装置間の横巾縮少操作を、共に行え
るようにするためには、例えば前記した２種類の従来の
構造を、単に組合せることも考えられるが、その場合は
、平行リンク装置の数や油圧シリンダの数が増えるだけ
でなく、構造全体が複雑になるのに比して、本発明は、
平行リンク装置及び油圧シリンダの数を少（簡単な構造
にすることができ、製作面においても、有利にできるよ
うになった。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、クローラ式走行装Ｗ（１）を装備
する機体（２）に旋回台（３）を縦軸芯周りで駆動回動
操作自在に取付けるとともに、前記旋回台（３）に原動
部（４）、操縦部（５）及び上下揺動操作自在なバック
ホウ装置（６）を搭載して、バックホウを構成しである
。

前記クローラ式走行装置（１）を前記機体（２）に取付
けるに、第１図乃至第３図に示すように、機体（２）の
左右夫々に、一対のクローラ式走行装置（１）を配置し
、機体（２）の左右夫々において、機体（２）の連結部
（２Ａ）と走行装置（１）のトラックフレーム（７）に
設けた連結部（７Ａ）とを連結する上下の平行な二本の
リンク部材（８）から成る平行リンク装置（９）を、前
後２箇所に平行に並べ、平行リンク装置（９）の揺動に
伴ってトラックフレーム（７）を機体（２）に対して平
行移動させて、もって轍間距離変更操作に伴い、トラッ
クフレーム（７）の対地姿勢をほぼ一定にさせるよう構
成し、平行リンク装置（９）の駆動揺動により機体（２
）に対する左右の走行装置（１）の相対位置を各別に変
更させる油圧シリンダ（１２）を設けてある。

そして、第１図及び第４図に示すように、機体（２）と
トラックフレーム（７）とに対する平行リンク装置（９
）の揺動軸芯（Ｐ）の全てを、前後方向に沿った鉛直面
上で周方向にほぼ等角度（θ）傾斜させてあり、平行リ
ンク装置（９）の揺動に伴って、第１図（イ）から第１
図（Ｅｌ）及び第２図（イ）から第２図（ロ）に変化し
て、機体（２）に対する各トラックフレーム（７）の相
対高さ及び前後相対位置並びに、再走行装置（１）間の
距離が変更されるように構成しである。

従って、第２図（八）に示すように、例えば、掘削作業
車で傾斜地等で掘削作業を行うに、片側のクローラ式走
行装置（１）を機体（２）に対し駆動揺動させることで
、機体姿勢の安定を図るとともに、はぼ垂直な溝掘作業
が可能である。

前記機体（２）の左右上部に配置した前後一対のリンク
部材（８）　、　（８）にわたって、二輪回転方向継手
（１０）を介して連結フレーム（１１）を架設し、前記
油圧シリンダ（１２）を、左右夫々において機体（２）
と連結フレーム（１１）とに連結しである。

前記連結部（２Ａ）　、　（７Ａ）には、夫々第４図に
示すように、各リンク部材（８）に対するブラケッ）　
（１３）を複数設けてあり、隣接するブラケット（１３
）夫々は、枢支するリンク部材（８）の揺動軸芯（Ｐ）
の傾斜角（θ）が異なるように形成してあり、それらの
ブラケット（１３）へのリンク部材（８）の選択的な取
付けにより、平行リンク装置（９〉の揺動方向を変更可
能に構成しである。

〔別実施例〕

前記油圧シリンダ（１２）は、機体（２）とトラックフ
レーム（７）にわたって連結してあっても良く、また、
機体（２）とリンク部材（８）とにわたって連結してあ
っち良（、左右夫々１個設ける以外に複数設けてあって
も良い。

前記平行リンク装置（９）は、機体（２）の左右夫々に
おいて、前後２箇所以外に３箇所以上設けあっても良い
。

前記平行リンク装置（９）の揺動軸芯（Ｐ）の傾斜角（
θ）は固定してあっても良く、また傾斜角（θ）変更手
段は、前記したように一つのリンク部材（８）に対する
ブラケット（１３）を複数設ける以外に、第６図に示す
ように、上下一対のブラケット（１３）　、　（１３）
を取付けた連結部（２Ａ）　、　（７Ａ）を、夫々横軸
芯（Ｘ）周りに回転自在に形成すると共に、連結部（２
Ａ）　、　（７Ａ）の回転を固定するロックピン（１４
）を、連結部（２Ａ）　、　（７Ａ）の周方向に適当間
隔おきに形成した穴（１５）の内の一つと、機体（２）
又はトラックフレーム（７）に設けた穴（１６）とに挿
通させて、平行リンク装置（９）の揺動軸芯（Ｐ）の傾
斜角（θ）の設定を変更可能に構成してあっても良く、
以上の傾斜角（θ）変更手段によって、平行リンク装置
（９）の揺動に伴う、機体（２）と走行装置（１）の相
対高さの変化率を変更できるように構成しである。

尚、轍間距離の変更操作をするに、例えばクローラ走行
装置（１）を接地させた状態で行っても゛よ（、さらに
作業車に付設の作業アーム、アウトリガ−あるいはジヤ
ツキ等を利用して、クローラ式走行装置の一方もしくは
両方を対地離間させて行うようにすればより一層便利で
ある。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に一層るバックホウの実施例を示し、第１
図＜４＞　、　（Ｉｔ）は夫々要部を側面視した概略作
用説明図、第２図＜４＞　、　（Ｅｌ）　、　（Ａ）は
夫々要部を背面視した作用説明図、第３図は要部平面図
、第４図は連結部の側面図、第５図はバックホウの全体
側面図、第６図は別実施例の連結部の側面図、第７図（
イ）は本発明の要部側面視の作用説明図、第７図（ＩＩ
）は従来例の要部側面視の作用説明図である。（１）・・・・・・走行装置、（２）・・・・・・機体
、（６）・・・・・・バックホウ装置、　（７）・・・
・・・トラックフレーム、（８）・・・・・・リンク部
材、（９）・・・・・・平行リンク装置、（１２）・・
・・・・油圧シリンダ、（Ｐ）・・・・・・揺動軸芯、
（θ）・・・・・・角度。

Claims

【特許請求の範囲】

バックホウ装置（６）を備えた機体（２）の左右夫々に
、一対のクローラ式走行装置（１）を配置し、前記機体
（２）の左右夫々において、前記機体（２）と前記走行
装置（１）のトラックフレーム（７）とを連結する上下
の平行なリンク部材（８）から成る平行リンク装置（９
）を、前後複数箇所に平行に並べ、前記平行リンク装置
（９）の揺動により前記機体（２）に対する前記左右の
走行装置（１）の相対位置を格別に変更する油圧シリン
ダ（１２）を設けてあるバックホウであって、前記機体
（２）とトラックフレーム（７）とに対する前記平行リ
ンク装置（９）の揺動軸芯（Ｐ）の全てを、前後方向に
沿った鉛直面上で同方向にほぼ等角度（θ）傾斜させて
あるバックホウ。