JPH07324353A - 油圧ショベルの上部旋回体傾動機構 - Google Patents
油圧ショベルの上部旋回体傾動機構Info
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- JPH07324353A JPH07324353A JP13951894A JP13951894A JPH07324353A JP H07324353 A JPH07324353 A JP H07324353A JP 13951894 A JP13951894 A JP 13951894A JP 13951894 A JP13951894 A JP 13951894A JP H07324353 A JPH07324353 A JP H07324353A
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- hydraulic excavator
- bridge frame
- tilting
- upper revolving
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- Pending
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/028—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with arrangements for levelling the machine
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 路面の傾斜に対して下部走行体が順応して傾
斜することがあっても上部旋回体を水平に保つことがで
きるようにしたもの。 【構成】 下部走行体１と上部旋回体２とを有する油圧
ショベルにおいて、下部走行体１のセンタブリッジフレ
ーム３と、上部旋回体２の底部に設けた旋回支持テーブ
ル４との間をピン６により支持した揺動部５とすると共
に、揺動部５にはチルティングシリンダ７Ａ，７Ｂを配
設して、チルティングシリンダ７Ａ，７Ｂの伸縮により
上部旋回体２を下部走行体１に対して傾動可能とする。
斜することがあっても上部旋回体を水平に保つことがで
きるようにしたもの。 【構成】 下部走行体１と上部旋回体２とを有する油圧
ショベルにおいて、下部走行体１のセンタブリッジフレ
ーム３と、上部旋回体２の底部に設けた旋回支持テーブ
ル４との間をピン６により支持した揺動部５とすると共
に、揺動部５にはチルティングシリンダ７Ａ，７Ｂを配
設して、チルティングシリンダ７Ａ，７Ｂの伸縮により
上部旋回体２を下部走行体１に対して傾動可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベルに係り、特
に下部走行体の傾斜に拘らず、上部旋回体を水平に維持
する上部旋回体傾動機構に関する。
に下部走行体の傾斜に拘らず、上部旋回体を水平に維持
する上部旋回体傾動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から使用されている油圧ショベルに
おいては、下部走行体の上部に旋回体が設けられている
が、その旋回体は一般に下部走行体に対して機構上平行
に構成されており、下部走行体の上部で左右方向に旋回
するだけの機能を備えているものであるので、作業路面
の傾斜時や段付・段差時における垂直掘削が困難である
と共に、逆に水平路面での傾斜掘削（斜めに掘る事）が
困難となる場合がある等課題があり、上記課題を解決す
るための技術として代表的な例として実公昭４１−１９
６８号公報に旋回体の傾動機構が開示されている。
おいては、下部走行体の上部に旋回体が設けられている
が、その旋回体は一般に下部走行体に対して機構上平行
に構成されており、下部走行体の上部で左右方向に旋回
するだけの機能を備えているものであるので、作業路面
の傾斜時や段付・段差時における垂直掘削が困難である
と共に、逆に水平路面での傾斜掘削（斜めに掘る事）が
困難となる場合がある等課題があり、上記課題を解決す
るための技術として代表的な例として実公昭４１−１９
６８号公報に旋回体の傾動機構が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実公昭４１−
１９６８号公報に旋回体の傾動機構が開示されていもの
は、傾動シリンダが左右のトラックシューの近傍に配設
されているため、走行時の土砂の巻きこみ等によるシリ
ンダの損傷等あり、また下部走行体そのものも、前記傾
動機構のない標準的な油圧ショベルの下部走行体に対し
大がかりな改造が必要であった。
１９６８号公報に旋回体の傾動機構が開示されていもの
は、傾動シリンダが左右のトラックシューの近傍に配設
されているため、走行時の土砂の巻きこみ等によるシリ
ンダの損傷等あり、また下部走行体そのものも、前記傾
動機構のない標準的な油圧ショベルの下部走行体に対し
大がかりな改造が必要であった。
【０００４】本発明は傾動シリンダの破損防止をはかり
つつ、前記傾動機構のない標準的油圧ショベルの下部走
行体との部材の互換性を維持しながらも小さな改造でで
き、上部旋回体を水平に保つことができるようにした油
圧ショベルの上部旋回体傾動機構を提供することを目的
としてなされたものである。
つつ、前記傾動機構のない標準的油圧ショベルの下部走
行体との部材の互換性を維持しながらも小さな改造でで
き、上部旋回体を水平に保つことができるようにした油
圧ショベルの上部旋回体傾動機構を提供することを目的
としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の第１の特徴は下部走行体に上部旋回体を有する
油圧ショベルにおいて、該下部走行体のセンタブリッジ
フレームと、上部旋回体の底部との間をピンにより支持
した揺動部とすると共に、該揺動部にはチルティングシ
リンダを配設し、その両端部を、下部走行体のセンタブ
リッジフレーム内に設けた左右の何れかの下支持部と、
旋回支持テーブルの左右の何れかの上支持部とでそれぞ
れ連結して逆八字形の並列配置としたものである。
本発明の第１の特徴は下部走行体に上部旋回体を有する
油圧ショベルにおいて、該下部走行体のセンタブリッジ
フレームと、上部旋回体の底部との間をピンにより支持
した揺動部とすると共に、該揺動部にはチルティングシ
リンダを配設し、その両端部を、下部走行体のセンタブ
リッジフレーム内に設けた左右の何れかの下支持部と、
旋回支持テーブルの左右の何れかの上支持部とでそれぞ
れ連結して逆八字形の並列配置としたものである。
【０００６】第２の特徴は第１の構成において左右の前
記下支持部はセンタブリッジフレームの中心に対して互
いにオフセットした対偶位置に設けたものである。
記下支持部はセンタブリッジフレームの中心に対して互
いにオフセットした対偶位置に設けたものである。
【０００７】第３の特徴は第２の構成において、前記セ
ンタブリッジフレーム側の下支持部は、センタブリッジ
フレームの上面を開口した該フレーム内に取付けたもの
である。
ンタブリッジフレーム側の下支持部は、センタブリッジ
フレームの上面を開口した該フレーム内に取付けたもの
である。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、第１は上部旋回体を下部走
行体に対してチルティングシリンダの伸縮により揺動さ
せ、下部走行体の姿勢の如何に拘らず、上部旋回体を水
平に保つことができ、一対のチルティングシリンダを互
いに逆向きの八字形に傾斜させた並列配置としたことに
より、従来の下部走行体との間の少ないスペースを僅か
に増加させることで上部旋回体を水平に保つことが可能
となる。また、第２には左右の前記下支持部はセンタブ
リッジフレームの中心に対して互いにオフセットした対
称位置に設けたことにより左右の下支持部の取付けに際
して互いに干渉することなく行える。さらに第３はその
下支持部をセンタブリッジフレームの上面を開口して、
その中に傾斜して納めたことによりチルティングシリン
ダの取付け高さを低く押さえチルティングシリンダのス
トロークを稼ぐことが可能であり、作業時に下部走行体
の足回り等からの土砂との接触も避けることが可能とな
りかつ、下部走行体の部材は、傾動機構のない標準的な
油圧ショベルの部材とも大差なく、コストアップも避け
ることが可能となる。
行体に対してチルティングシリンダの伸縮により揺動さ
せ、下部走行体の姿勢の如何に拘らず、上部旋回体を水
平に保つことができ、一対のチルティングシリンダを互
いに逆向きの八字形に傾斜させた並列配置としたことに
より、従来の下部走行体との間の少ないスペースを僅か
に増加させることで上部旋回体を水平に保つことが可能
となる。また、第２には左右の前記下支持部はセンタブ
リッジフレームの中心に対して互いにオフセットした対
称位置に設けたことにより左右の下支持部の取付けに際
して互いに干渉することなく行える。さらに第３はその
下支持部をセンタブリッジフレームの上面を開口して、
その中に傾斜して納めたことによりチルティングシリン
ダの取付け高さを低く押さえチルティングシリンダのス
トロークを稼ぐことが可能であり、作業時に下部走行体
の足回り等からの土砂との接触も避けることが可能とな
りかつ、下部走行体の部材は、傾動機構のない標準的な
油圧ショベルの部材とも大差なく、コストアップも避け
ることが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図１乃至図４に示す実施例を
参照して説明する。本発明にかかる油圧ショベルの上部
旋回体傾動機構は、下部走行体１と上部旋回体２とを有
する油圧ショベルにおいて、該下部走行体１のセンタブ
リッジフレーム３と、上部旋回体２の底部に設けた旋回
グテーブル４との間をピン６により支持した揺動部５と
すると共に、該揺動部５にはチルティングシリンダ７
Ａ、７Ｂを配設して、該チルティングシリンダ７Ａ，７
Ｂの伸縮により前記上部旋回体２を下部走行体１に対し
て傾動可能としたものである。
参照して説明する。本発明にかかる油圧ショベルの上部
旋回体傾動機構は、下部走行体１と上部旋回体２とを有
する油圧ショベルにおいて、該下部走行体１のセンタブ
リッジフレーム３と、上部旋回体２の底部に設けた旋回
グテーブル４との間をピン６により支持した揺動部５と
すると共に、該揺動部５にはチルティングシリンダ７
Ａ、７Ｂを配設して、該チルティングシリンダ７Ａ，７
Ｂの伸縮により前記上部旋回体２を下部走行体１に対し
て傾動可能としたものである。
【００１０】前記上部旋回体２の下部には旋回中心にス
イングサークル２ａが設けられ、その下面に前記旋回テ
ーブル４が固着されている。そしてその中央の前後端に
は所定間隔で垂下したブラケット状の支持部４ａ，４ａ
がそれぞれ設けられており、下部には前記ピン６用のピ
ン孔が設けられている。また、下部走行体１に設けられ
ているセンタブリッジフレーム３は両側のトラックフレ
ーム８，８を跨ぐように車両中央に位置して設けられ、
中央部上面の前後には前記ブラケット４ａを挟む適宜間
隔を有する三角形状の一対の支持部３ａ，３ａが相対し
て立設されている。該支持部３ａの頂部に近接した部分
には前記ピン６用のピン孔が設けられ、したがって旋回
テーブル４の支持部４ａと、センタブリッジフレーム３
の一対の支持部３ａ，３ａとの間の各ピン孔にピン６，
６を挿入することにより、下部走行体１と上部旋回体２
とは揺動部５を介して連結される。図中、９は履帯、１
０は下転輪である。
イングサークル２ａが設けられ、その下面に前記旋回テ
ーブル４が固着されている。そしてその中央の前後端に
は所定間隔で垂下したブラケット状の支持部４ａ，４ａ
がそれぞれ設けられており、下部には前記ピン６用のピ
ン孔が設けられている。また、下部走行体１に設けられ
ているセンタブリッジフレーム３は両側のトラックフレ
ーム８，８を跨ぐように車両中央に位置して設けられ、
中央部上面の前後には前記ブラケット４ａを挟む適宜間
隔を有する三角形状の一対の支持部３ａ，３ａが相対し
て立設されている。該支持部３ａの頂部に近接した部分
には前記ピン６用のピン孔が設けられ、したがって旋回
テーブル４の支持部４ａと、センタブリッジフレーム３
の一対の支持部３ａ，３ａとの間の各ピン孔にピン６，
６を挿入することにより、下部走行体１と上部旋回体２
とは揺動部５を介して連結される。図中、９は履帯、１
０は下転輪である。
【００１１】また、揺動部５を揺動させるチルティング
シリンダ７Ａ，７Ｂの配置を示すもので、左右一対で構
成され、その両端部を、下部走行体１のセンタブリッジ
フレーム３内に設けた前後の何れかの下支持部３ｂ，３
ｃと、左右の何れかの上支持部４ｂ，４ｃとでそれぞれ
連結して逆八字形配置としたものである。
シリンダ７Ａ，７Ｂの配置を示すもので、左右一対で構
成され、その両端部を、下部走行体１のセンタブリッジ
フレーム３内に設けた前後の何れかの下支持部３ｂ，３
ｃと、左右の何れかの上支持部４ｂ，４ｃとでそれぞれ
連結して逆八字形配置としたものである。
【００１２】この場合、旋回テーブル４には車体の中心
Ｏから左右方向で、かつ前後に適宜間隔で垂下したヨー
ク状の上支持部４ｂ，４ｃが設けられており、また、セ
ンタブリッジフレーム３側に設けられたヨーク状の下支
持部３ｂ，３ｃは、センタブリッジフレーム３の限られ
たスペースを有効利用するために上面を開口して、その
フレーム３内に壁面３ｄから突出した台１１を設け、そ
の台１１の取付面に取付ける際に、センタブリッジフレ
ーム３の中心（車体中心と同じ）Ｏ−Ｏに対して互いに
中心を通り越えた対偶位置ａ，ａにオフセット（図２お
よび図４参照）するようにしたものである。
Ｏから左右方向で、かつ前後に適宜間隔で垂下したヨー
ク状の上支持部４ｂ，４ｃが設けられており、また、セ
ンタブリッジフレーム３側に設けられたヨーク状の下支
持部３ｂ，３ｃは、センタブリッジフレーム３の限られ
たスペースを有効利用するために上面を開口して、その
フレーム３内に壁面３ｄから突出した台１１を設け、そ
の台１１の取付面に取付ける際に、センタブリッジフレ
ーム３の中心（車体中心と同じ）Ｏ−Ｏに対して互いに
中心を通り越えた対偶位置ａ，ａにオフセット（図２お
よび図４参照）するようにしたものである。
【００１３】例えば図１および図２に示すように並列し
て配置されたチルティングシリンダ７Ａはロッド側が上
支持部４ｂとピン１２により連結され、ボトム側は下支
持部３ｂとピン１３により連結されている。同様にチル
ティングシリンダ７Ｂはロッド側が上支持部４ｃとピン
１４により連結され、ボトム側は下支持部３ｃとピン１
５により連結されている。これによりチルティングシリ
ンダ７Ａと７Ｂとは図１の正面図で見た場合、下端が交
差した状態の逆八の字形となる。そしてこの場合ピン１
３と１５の軸線が左右に分離し、かつ、前後方向に並列
配置となっている。また、下支持部３ｂ，および３ｃは
台１１にそれぞれボルト１６により固着されている（図
３参照）。したがってチルティングシリンダ７Ａ，７Ｂ
のいずれかを伸長させ、他方ほ縮小させると下部走行体
１に対して上部旋回体２が傾動する。また、センタブリ
ッジフレームにおいて、傾動機構のない標準的な油圧シ
ョベルのフレームと円筒状の壁面３ｄの径を同一とし、
その内部にチルチングシリンダの下支持部を納めたこと
により、トラックフレーム８，８を跨ぐフレーム材１は
共通使用可能となり、支持部材３ａおよび台１１等を追
加していくだけで構成できることになる。
て配置されたチルティングシリンダ７Ａはロッド側が上
支持部４ｂとピン１２により連結され、ボトム側は下支
持部３ｂとピン１３により連結されている。同様にチル
ティングシリンダ７Ｂはロッド側が上支持部４ｃとピン
１４により連結され、ボトム側は下支持部３ｃとピン１
５により連結されている。これによりチルティングシリ
ンダ７Ａと７Ｂとは図１の正面図で見た場合、下端が交
差した状態の逆八の字形となる。そしてこの場合ピン１
３と１５の軸線が左右に分離し、かつ、前後方向に並列
配置となっている。また、下支持部３ｂ，および３ｃは
台１１にそれぞれボルト１６により固着されている（図
３参照）。したがってチルティングシリンダ７Ａ，７Ｂ
のいずれかを伸長させ、他方ほ縮小させると下部走行体
１に対して上部旋回体２が傾動する。また、センタブリ
ッジフレームにおいて、傾動機構のない標準的な油圧シ
ョベルのフレームと円筒状の壁面３ｄの径を同一とし、
その内部にチルチングシリンダの下支持部を納めたこと
により、トラックフレーム８，８を跨ぐフレーム材１は
共通使用可能となり、支持部材３ａおよび台１１等を追
加していくだけで構成できることになる。
【００１４】つぎに作動について説明する。図４に示す
ように下部走行体１に対して上部旋回体２が水平に置か
れた状態では揺動部５のチルティングシリンダ７Ａと７
Ｂのロッドは同じ長さになっている。下部走行体１が地
面の傾斜により傾いた場合は、上部旋回体２を水平に保
つためにチルティングシリンダ７Ａのロッドを収縮し、
チルチングシリンダ７Ｂのロッドを伸長すると図１に示
すように下部走行体１が傾斜していても上部旋回体２を
水平にすることができる。図１は左側の走行体１が高所
に乗りあげて傾いた場合を示したが、右側の走行体１が
高所に乗りあげて傾いた場合は当然のことながら上と逆
の作動により上部旋回体２を水平に保つことができる。
ように下部走行体１に対して上部旋回体２が水平に置か
れた状態では揺動部５のチルティングシリンダ７Ａと７
Ｂのロッドは同じ長さになっている。下部走行体１が地
面の傾斜により傾いた場合は、上部旋回体２を水平に保
つためにチルティングシリンダ７Ａのロッドを収縮し、
チルチングシリンダ７Ｂのロッドを伸長すると図１に示
すように下部走行体１が傾斜していても上部旋回体２を
水平にすることができる。図１は左側の走行体１が高所
に乗りあげて傾いた場合を示したが、右側の走行体１が
高所に乗りあげて傾いた場合は当然のことながら上と逆
の作動により上部旋回体２を水平に保つことができる。
【００１５】図５乃至図１０は本発明の適用による作業
の各種事例を示すもので、各図中、上部旋回体２上の１
７は運転室、１８はその他の構造物、１９は作業機、２
０は作業機先端に設けたバケットである。まず、図５の
ように傾斜地においては下部走行体１に対して上部旋回
体２が水平となるため、地中に対して直角方向の溝２１
を掘削することができる。また、図６に示すように地面
が平らであって地表近くにガス管や水道管が埋設されて
いる個所の掘削の場合には、水平の下部走行体１に対し
て逆に上部旋回体２を傾けることによりガス管や水道管
２２に干渉することなく溝２３を掘削することができ
る。そして図７に示すように縁石２４のある道路上での
管埋設の場合には、下部走行体１の片側を縁石２４の上
に乗り上げても溝２３の掘削は地面に垂直方向に行え
る。さらに図８に示すように軟弱地においての溝２３の
掘削は掘削作業中に下部走行体１の接地面が平にならな
いことがあっても、上部旋回体２が水平状態を保てるの
で掘削は支障なく行える。図９は不整地で水平ならし掘
削を示すもので、この場合も地面が傾斜していても上部
旋回体２を水平状態を保つことができ、作業は問題なく
行える。図１０は三角バケット２０ａによる法面掘削の
場合であるが、この場合も上部旋回体２を水平とするこ
とで問題なく作業が行える。等、本発明はそれぞれの環
境に応じて適した作業を有効に行うことができる。
の各種事例を示すもので、各図中、上部旋回体２上の１
７は運転室、１８はその他の構造物、１９は作業機、２
０は作業機先端に設けたバケットである。まず、図５の
ように傾斜地においては下部走行体１に対して上部旋回
体２が水平となるため、地中に対して直角方向の溝２１
を掘削することができる。また、図６に示すように地面
が平らであって地表近くにガス管や水道管が埋設されて
いる個所の掘削の場合には、水平の下部走行体１に対し
て逆に上部旋回体２を傾けることによりガス管や水道管
２２に干渉することなく溝２３を掘削することができ
る。そして図７に示すように縁石２４のある道路上での
管埋設の場合には、下部走行体１の片側を縁石２４の上
に乗り上げても溝２３の掘削は地面に垂直方向に行え
る。さらに図８に示すように軟弱地においての溝２３の
掘削は掘削作業中に下部走行体１の接地面が平にならな
いことがあっても、上部旋回体２が水平状態を保てるの
で掘削は支障なく行える。図９は不整地で水平ならし掘
削を示すもので、この場合も地面が傾斜していても上部
旋回体２を水平状態を保つことができ、作業は問題なく
行える。図１０は三角バケット２０ａによる法面掘削の
場合であるが、この場合も上部旋回体２を水平とするこ
とで問題なく作業が行える。等、本発明はそれぞれの環
境に応じて適した作業を有効に行うことができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したか
ら、上部旋回体を下部走行体に対してチルティングシリ
ンダの伸縮により揺動させ、下部走行体の姿勢の如何に
拘らず、上部旋回体を水平姿勢に保つことができ、ま
た、一対のチルティングシリンダを逆八字形に傾斜させ
て配置したことにより、センタブリッジフレームの限ら
れたスペースが有効に利用でき、しかも上部旋回体を水
平に保つことが可能となる。そして左右の前記下支持部
はセンタブリッジフレームの中心に対して互いにオフセ
ットした対称位置に設けたことにより組立・分解に際し
ても相互のピン等が干渉することなく行える。さらにそ
の下支持部をセンタブリッジフレームの上面を開口し
て、その中に納めたことによりチルティングシリンダの
取付け高さを低く押さえてストロークを稼ぐと共に、チ
ルティングシリンダが、足回り部分から離れた位置に設
けられているため作業時に下部走行体の足回り等からの
土砂との接触を避けることが可能となりチルトシリンダ
の損傷がない。また上記構成としたことにより、センタ
ブリッジフレームも傾動機構のない標準的な油圧ショベ
ルとは部材の互換性を持たせられるので、コストアップ
にもならない。
ら、上部旋回体を下部走行体に対してチルティングシリ
ンダの伸縮により揺動させ、下部走行体の姿勢の如何に
拘らず、上部旋回体を水平姿勢に保つことができ、ま
た、一対のチルティングシリンダを逆八字形に傾斜させ
て配置したことにより、センタブリッジフレームの限ら
れたスペースが有効に利用でき、しかも上部旋回体を水
平に保つことが可能となる。そして左右の前記下支持部
はセンタブリッジフレームの中心に対して互いにオフセ
ットした対称位置に設けたことにより組立・分解に際し
ても相互のピン等が干渉することなく行える。さらにそ
の下支持部をセンタブリッジフレームの上面を開口し
て、その中に納めたことによりチルティングシリンダの
取付け高さを低く押さえてストロークを稼ぐと共に、チ
ルティングシリンダが、足回り部分から離れた位置に設
けられているため作業時に下部走行体の足回り等からの
土砂との接触を避けることが可能となりチルトシリンダ
の損傷がない。また上記構成としたことにより、センタ
ブリッジフレームも傾動機構のない標準的な油圧ショベ
ルとは部材の互換性を持たせられるので、コストアップ
にもならない。
【図１】本発明にかかる油圧ショベルの上部旋回体傾動
機構の傾斜状態の一実施例を示す正面図である。
機構の傾斜状態の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ矢視図で、傾動機構部分の平面図
である。
である。
【図３】図１の傾動機構部分の側面図である。
【図４】図１の傾動機構部分の水平状態を示す正面図で
ある。
ある。
【図５】本発明にかかる油圧ショベルを使用した傾斜地
での溝掘削の状況の説明図である。
での溝掘削の状況の説明図である。
【図６】本発明にかかる油圧ショベルを使用した地中管
をさけて掘削している状態の説明図である。
をさけて掘削している状態の説明図である。
【図７】本発明にかかる油圧ショベルを使用した縁石の
ある道路上での溝掘削の状況の説明図である。
ある道路上での溝掘削の状況の説明図である。
【図８】本発明にかかる油圧ショベルを使用した軟弱地
での溝掘削の状況の説明図である。
での溝掘削の状況の説明図である。
【図９】本発明にかかる油圧ショベルを使用した不整地
での水平均しの状況の説明図である。
での水平均しの状況の説明図である。
【図１０】本発明にかかる油圧ショベルを使用した傾斜
地での三角バケットを使用して法面作業の説明図であ
る。
地での三角バケットを使用して法面作業の説明図であ
る。
１…下部走行体、２…上部旋回体、３…センタブリッジ
フレーム、３ｂ，３ｃ…下支持部、４…旋回支持テーブ
ル、４ｂ，４ｃ…上支持部、５…揺動部、６…ピン、７
Ａ，７Ｂ…チルティングシリンダ、１１…台。
フレーム、３ｂ，３ｃ…下支持部、４…旋回支持テーブ
ル、４ｂ，４ｃ…上支持部、５…揺動部、６…ピン、７
Ａ，７Ｂ…チルティングシリンダ、１１…台。
Claims (3)
- 【請求項１】 下部走行体と上部旋回体とを有する油圧
ショベルにおいて、該下部走行体のセンタブリッジフレ
ームと、上部旋回体の底部に設けた旋回支持テーブルと
の間をピンにより支持した揺動部とすると共に、該揺動
部には一対のチルティングシリンダを配設し、その両端
部を、下部走行体のセンタブリッジフレーム内に設けた
下支持部と、旋回支持テーブルの上支持部とでそれぞれ
連結して逆八字形の並列配置としたことを特徴とする油
圧ショベルの上部旋回体傾動機構。 - 【請求項２】 左右の前記下支持部はセンタブリッジフ
レームの中心に対して互いにオフセットした対称位置に
設けたことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの
上部旋回体傾動機構。 - 【請求項３】 前記下支持部は、センタブリッジフレー
ムの上面を開口した該フレーム内に取付けたことを特徴
とする請求項２記載の油圧ショベルの上部旋回体傾動機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13951894A JPH07324353A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 油圧ショベルの上部旋回体傾動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13951894A JPH07324353A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 油圧ショベルの上部旋回体傾動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07324353A true JPH07324353A (ja) | 1995-12-12 |
Family
ID=15247165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13951894A Pending JPH07324353A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 油圧ショベルの上部旋回体傾動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07324353A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102409714A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-04-11 | 徐州工程学院 | 一种挖掘机阻尼式旋转工作台 |
| US20220325498A1 (en) * | 2021-04-13 | 2022-10-13 | Caterpillar Inc. | System and method of tilting a track loader bucket to achieve desired cross slope |
| CN117605115A (zh) * | 2024-01-02 | 2024-02-27 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 挖掘机及其底盘 |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP13951894A patent/JPH07324353A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102409714A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-04-11 | 徐州工程学院 | 一种挖掘机阻尼式旋转工作台 |
| US20220325498A1 (en) * | 2021-04-13 | 2022-10-13 | Caterpillar Inc. | System and method of tilting a track loader bucket to achieve desired cross slope |
| US12091832B2 (en) * | 2021-04-13 | 2024-09-17 | Caterpillar Inc. | System and method of tilting a track loader bucket to achieve desired cross slope |
| CN117605115A (zh) * | 2024-01-02 | 2024-02-27 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 挖掘机及其底盘 |
| CN117605115B (zh) * | 2024-01-02 | 2026-04-03 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 挖掘机及其底盘 |
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