JPS63227832A - 給糸体交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、無杼織機において、よこ糸の給糸体を自動的
に交換するための装置に関する。

従来技術 特開昭４８−６７５４６号は、無杼織機の緯糸ホッパー
として、エンドレス状の給糸スタンドに複数の給糸体を
トランスファーテール状態で設置しておき、ある給糸体
についてよこ糸を消費したとき、この状態をセンサーで
検出し、新たな給糸体を供給位置まで移動させることを
示している。

このような装置によると、給糸体の交換が自動的に行わ
れるため、省力化が可能となる。

一方、特許出願人は、特開昭６１−４７８４９号の発明
で、製織中の糸切れ時に、新しい給糸体のよこ糸を測長
貯留装置まで糸通し状態で供給する方法を提案している
。この糸通し方法では、トランスファーテール状態のよ
こ糸が糸案内管の動作線上に存在することが前提となっ
ている。このため、上記無杼織機の緯糸ホッパーの技術
は、上記糸通し方法を実用化するに際し、そのまま採用
できないことになる。

発明の課題 特開昭４８−６７５４６号の緯糸ホッパー（給糸体送り
装置）に、特開昭６１−４７８４９の糸通し方法を実用
化するとき、下記の問題があった。

まず、第１に、給糸位置とその１ピツチ前の位置の給糸
体間のトランスファーテールとが糸案内管の動作線上に
（るように糸案内装置を設置する必要がある。一方、ヤ
ーンガイドや案内管の開口部の位置は、各給糸体移動の
中心位置にこなければならない。これらの条件を満足さ
せて、糸案内管を給糸体送り装置に対して斜め下に傾け
て設けなければならず、その位置設定が煩雑であり、ま
た糸案内管によるトランスファーテールの糸通し作業の
正確さを欠く原因となっていた。

また、第２として、上記緯糸ホッパーによると、給糸体
の軸を常にヤーンガイドに向けておくために給糸体をベ
ルトからステーによってオーバハングさせて取り付けて
いるため、給糸体が移動するとき振動等で不安定であり
、解舒しながら送るとき糸切れが発生しやすい。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、上記課題を解決しながら
、よこ糸の糸切れ時または給糸体の消費時に、よこ糸の
糸通しや給糸体の交換を完全に、かつ安定に自動化でき
るようにすることである。

発明の解決手段 上記目的の下に、本発明は、トランスファーテール状態
の複数の給糸体を送り装置の巻き掛け体により、所定の
ピッチ毎に移動させるに際し、給糸位置で巻き掛け体を
円弧状の案内手段により、円弧状に湾曲させることによ
り、給糸位置の少なくとも２つの給糸体の軸を常にヤー
ンガイドへ向けながら移動させ、また再給糸位置で２つ
の給糸体の糸結び部分をクランパによって糸案内管の動
作線上に位置させるようにしている。

このように、２つの給糸体が再給糸位置を移動する間に
、各給糸体の軸が常に引き出し方向のヤーンガイドに向
けられているため、よこ糸の供給が一方の給糸体から他
方の給糸体に切り換わったときでも、位置的な条件によ
る変化の影響を受けないため、よこ入れは、よこ糸の交
換の前後でも安定化する。

また再給糸体位置で２つの給糸体のトランスファーテー
ル部分は、クランパによって糸案内管の動作線上に位置
している。このため、供給中の給糸体のよこ糸が切れた
とき、よこ糸の案内管は、自動的に移動し、クランパの
近くでトランスファーテール部分を空気流とともに引き
込める状態となる。なお、このときトランスファーテー
ルは、糸切れ側で、カッターによって自動的に切り離さ
れる。

このように、本発明の給糸体交換装置は、複数の給糸体
を自動的に交換するほか、糸切れ時に、新たなよこ糸の
供給に備えて、トランスファーテールを常に所定の位置
に規制している。

発明の構成 第１図は、本発明の給糸体交換装置１を示している。こ
の給糸体交換装置１は、送り装置２と、よこ糸案内装置
３とで構成されている。

上記送り装置２は、複数の給糸体４をトランスファーテ
ール状態のまま保持し、所定のピンチ毎に移動させるも
のであり、チェーンまたはタイミングベルトなどの巻き
掛け体６のほか、特徴的な部分として案内手段７によっ
て組み立てられている。すなわち、上記巻き掛け体６は
、エンドレス状であり、一対のホイール８の間に巻き掛
けられており、所定のピッチ毎に複数のホルダー９を備
え、このホルダー９の部分で給糸体４の糸管１０を例え
ば摩擦的に保持している。なお、各ホルダー９は、巻き
掛け体６の外側面に対して垂直な状態で取り付けられて
いる。そして、一方のホイール８は、原動側であり、回
転割り出し式の減速機１１および送りモータ１２によっ
て駆動されるようになっている。これらの給糸体４のよ
こ糸５は、隣り合う位置で、巻き始め端５ａと巻き終わ
り端５ｂとで互いに結ばれ、いわゆるトランスファーテ
ールの状態となっている。そして、これらのよこ糸５は
、１つの給糸体４毎に２つずつ設けられた例えばスプリ
ング式のクランパ１３によって摩擦的に挟まれ、所定の
位置に張り状態で保持されている。

また、前記案内手段７は、巻き掛け体６に対する一種の
緊張装置であり、少なくとも２つの給糸位置Ｐ１、Ｐ２
にわたって円弧状となり、巻き掛け体６、例えばローラ
チェーンの外側で、そのローラに接している。そして、
この案内手段７の円弧の中心位置によこ糸案内装置３の
ヤーンガイド１７が設けられている。この結果、給糸位
置ＰＩＰ２の２つの給糸体４の軸線は、そのヤーンガイ
ド１７のほぼ中／Ｃ，−＆こ向かっている。また、これ
らの給糸位ＷＰＩ、Ｐ２のほぼ中間位置で、２つのクラ
ンパ１３の間に、例えば光電式の一対の第１のセンサー
１４、カッター１５および第３図や第４図に見られるよ
うに、これを駆動するためのシリンダ１６が設けられて
いる。

一方、よこ糸案内装置３はよこ素５の糸切れ時に、糸切
れ状態を検出し、新たなよこ糸５を自動的に引き込むた
めのものであり、吸引ノズル１９移動可能な案内管２０
によって組み立てられている。すなわち、案内管２０は
、給糸位置Ｐ１、Ｐ２の２つの給糸体４０線対称の線上
に位置しており、測長貯留装置１８側の細い導入管２１
に対し、摺動自在にはまり、かつ先端部分で、吸引ノズ
ル１９に固定され、エンドレス状のベルト２２、一対の
プーリ２３およびこれらの駆動モータ２４によって、対
称軸の方向に移動可能な状態で取り付けられている。な
お、吸引ノズル１９の先端に糸、　　切れ状態検出用の
一対の第２のセンサー２５が取り付けられている。

そして、これらの送り装置２およびよこ糸案内装Ｗ３は
、通常、垂直平面上にあって、織機のよこ入れ側のサイ
ドフレーム２６に適当なブラケットなどにより取り付け
られている。

次に、第２図は、制御部２７の接続関係を示している。

この制御部２７は、マイクロコンピュータによって構成
されており、入力側で第１のセンサー１４および第２の
センサー２５や操作スイン、　　チ群２９に接続されて
おり、また出力側で送りモータ１２、シリンダ、１６、
駆動モータ２４および吸引ノズル１９を作動させる制御
弁２８の駆動回路３１．３２．３３．３４に接続されて
いる。マイクロコンピュータは、内部に動作プログラム
を格納しており、入力信号に応じて、出力側の機器を順
次に作動させる。

発明の作用 複数の給糸体４は、予め画工によって、全てのホルダー
９に対し、トランスファーテールの状態で保持されてい
る。もちろん、トランスファーテール状態のよこ糸５は
、全てクランパ１３によって保持され、その間でほぼ直
線上に張られている。

まず、最初の状態で、制御部２７は、操作スイッチ群２
９からの指令信号に応じて、送りモータ１２および減速
機１１を駆動し、巻き掛け体６を例えば矢印方向に回転
させることにより、２つの給糸体を給糸位置Ｐｉ、Ｐ２
に案内し、その位置で停止させる。このとき、これらの
給糸位置ｐＨＰ２の給糸体４の軸線は、全てヤーンガイ
ド１７の中心に向けられている。この状態で、例えば給
糸位置Ｐ１の給糸体４のよこ糸５がヤーンガイド１７の
中心孔を経て、吸引ノズル１９により真内管２０および
導入管２１の内部がら測長貯留装置１８に案内されてい
る。この後の製織時に、よこ糸５は、給糸位置Ｐｌ側の
給糸体４から引き出され、測長貯留装置１８によって測
長された後、よこ入れタイミングでよこ入れされていく
。

給糸位置Ｐ１の給糸体４についてのよこ糸５が消費され
たとき、よこ糸５は、トランスファーテールの状態とな
っているため、第３図に見られるように、２つのクラン
パ１３がら外され、新たに給糸位置Ｐ２についての給糸
体４から自動的に引き出されていく。この間に、第１の
センサー１４は、２つのクランパ１３の間で、よこ糸５
の存在を確認しているが、よこ糸５がそれらのクランパ
１３から外されたとき、その状態を検出し、ＩＦＩＩ御
部２７に起動信号を与える。そこで、制御部２７は、送
りモータ１２を起動させ、給糸位置Ｐ２の給糸体４を次
の給糸位置Ｐ１まで移動させることによって、これに続
く次の給糸体４を給糸位置Ｐ２で待機させる。給糸体４
が一方の給糸位置Ｐ２から他方の給糸位Ｗ、Ｐ１へ移動
する間に、巻き掛け体６が円弧状の案内手段７によって
案内されてい（ため、移動中の給糸体４の軸線は、常に
ヤーンガイド１７の中心部分を中心として移動していく
。しながって、この間によこ糸５が継続的に引き出され
ているが、その引き出し方向に大きな変化がないため、
給糸体４の交換時に、よこ糸５の引き出し抵抗は、位置
的な変化を原因として急変しない。

なお、この間に画工は、空の糸管１０を外し、そのホル
ダー９に新たな給糸体４をトランスファーテールの状態
で仕掛けていくことになる。

ところで、織機の運転中に、よこ糸５が切れたとき、よ
こ糸案内装置３は、次の給糸体４からよこ糸５を自動的
に引き込み、測長貯留装置１８まで案内する。すなわち
、給糸位置Ｐ１の給糸体４からよこ糸が引き出されてい
るときに、そのよこ糸５が切れると、第２のセンサー２
５は、糸なし状態を検出し、そのときの検出信号を制御
部２７に送り込む。そこで、制御部２７は、まず織機を
停止させるとともに、駆動モータ２４を起動させ、第４
図に見られるように、吸引ノズル１９および案内管２０
をヤーンガイド１７の大きな孔の内部を通り、給糸位置
ＰＩ、Ｐ２間のクランバエ３の近（まで移動させる。こ
のとき、糸結び部分は、２つのクランパ１３によって案
内管２０の動作線上に位置しているため、吸引ノズル１
９の開口部に近づくことになる。このあと、制御部２７
は、シリンダ１６を動作させ、カッター１５によってよ
こ糸５を２つのクランパ３の間で切断すると同時に、制
御弁２８で吸引ノズル１９を動作させ、空気流とともに
、新たなよこ糸５の切断端部を吸引する。よこ糸５の端
部あ（吸引ノズル１９の内部に入り込んだ時、その状態
が第２のセンサー２５によって確認されるため、その時
点で制御部２７は、駆動モータ２４を逆転させることに
よって、吸引ノズル１′９および案内管２０を元の位置
まで復帰させる。この間にも、吸引ノズル１９が継続的
に吸引空気流を発生し続けているため、新たなよこ糸５
は、一方のクランパ１３から外れ、新たな給糸体４から
引き出され、測長貯留装置１８の所定の位置まで空気流
によって導かれていく。この過程で、よこ糸５が第１の
センサー１４の検出位置から外れたとき、送り装置２は
、制御部２７から起動信号を受けて、前記と同様に、給
糸位置Ｐ２の給糸体４を給糸位置Ｐ１まで自動的に移動
させる。このあと、画工は、糸切れ状態の給糸体４につ
いて解除障害などを除去し、また新たな給糸体４を補給
していく、このような作業は、給糸体４の交換時間の制
約にとられれず、比較的自由度の高い状態でできること
になる。測長貯留装置１８の側でちょこ糸５について巻
き取りなどの必要な作業が完了した後、織機は、再起動
可能な状態となる。

発明の変形例 上記実施例は、好ましい実施態様として隣り合う給糸体
４の間に２つのクランパ１３を設けてし）るが、この２
つのもののうち一方のものは、省略することもできる。

また、これらのクランツマ１３は、巻き掛け体６でなく
、ホルダー９に取り付けてもよく、さらに案内管２０の
進出域で、サイドフレーム２６側にのみ進退自在に設け
、糸切れ時に進出して、トランスファーテールをよこ糸
案内管２０の動作線上の所定位置に規制するものでもよ
い。なお、織機の運転中に、よこ糸５が切れたとき、新
たな給糸体４の送り過程は、織機の起動後に行われても
よい。

発明の効果 本発明では、次のような特有の効果が得られる。

まず、給糸体が巻き掛け体とともに移動する過程で、そ
の軸線が常にヤーンガイドの中心に向くように、巻き掛
け体が円弧状の案内体によって規制されているため、よ
こ糸の引き出し抵抗が給糸体の位置的変化を原因として
変化せず、したがって給糸体の交換時にちょこ入れが安
定化する。

また、少なくとも２つの給糸位置でよこ糸の結び部分が
クランパによってよこ糸案内装置の動作線上に位置して
いるため、糸切れ時によこ糸の一端が確実に案内管の内
部に引き込まれ、給糸体側での自動的な糸通し動作が確
実となる。

特に、本発明では、巻き掛け体が少なくとも、給糸位置
とその１ピツチ前までの位置において、ヤーンガイドを
中心とした円弧状の案内手段によって規制されているの
で、案内装置を給糸体の送り方向に対して垂直に設ける
ことができる。この結果、案内装置の位置設定が容易で
あり、ゆえにトランスファーテールまで確実に到達し得
るので、糸通し作業が安定して行われる。また、各給糸
体は、巻き掛け体上にステー等を介することなく設置で
きるので給糸体の移動が滑らかに行われ、糸切れ等が発
生しにくい。つまり、統合的に考えれば、案内装置の設
置の容易さにより、糸通し作業が確実かつ安定した状態
で実現できる。このため、糸通し完了後、または玉替わ
り時に、解舒されながら給糸体が移動しても糸切れが発
生しにくい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の給糸体交換装置の側面図、第２図は制
御部のブロック線図、第３図は給糸体交換時の側面図、
第４図は糸切れ時の糸引き込み動作の側面図である。 １・・給糸体交換装置、２・・送り装置、３・・よこ糸
案内装置、４・・給糸体、５・・よこ糸、６・・巻き掛
け体、７・・案内手段、１３・・クランパ、１４・・第
１のセンサー、１５・・カッター、１７・・ヤーンガイ
ド、１９・・吸引ノズル、２０・・案内管、２５・・第
２のセンサー、２７・・制御部。 特許　出　願人　津田駒工業株式会社 代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　実弟７図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 隣接する複数の給糸体のよこ糸端を接続した状態で、こ
   れらの給糸体を所定のピッチ毎に送り可能な状態で巻き
   掛け体により保持する送り装置と、給糸側のよこ糸切れ
   時に糸切れを検出し、進退可能な案内管の取り入れ口を
   前記よこ糸端まで進出させ、新しい給糸体からのよこ糸
   の端部を引き込むよこ糸案内装置と、上記案内管の取り
   入れ口または案内管と給糸体との間に設けられたヤーン
   ガイドとからなり、上記送り装置は、２箇所の給糸位置
   で上記巻き掛け体に接し、一方の位置に取り付けられた
   給糸体を他方の位置に移動させる間に、当該給糸体の軸
   線を常に上記ヤーンガイドに向ける円弧状の案内手段と
   、上記両給糸位置で２つの給糸体のトランスファーテー
   ルを上記の進出位置に保持するクランパとを備えること
   を特徴とする給糸体交換装置。