JPH052976Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移動農機における作業機昇降制御装
置、特にコンバインにおける前処理部昇降制御装
置に係り、詳しくは作業機の下降位置を設定可能
とした作業機昇降制御装置に関する。

既に、作業機（前処理部）の下降位置を検出す
る検出器を設け、該検出器の出力と設定器からの
出力を比較器で比較し、前処理部を設定位置にて
自動的に下降停止する装置が提案されている。し
かし、該装置は、設定器により下降停止位置を設
定又は修正する際、一旦前処理部を上昇し、設定
器を調節した後再度下降してみなければ、その下
降停止位置を確かめることができず、対地高さ又
は立毛との関係で所望の位置に下降停止位置を設
定するには、何回も前記処理部を上下して調整を
繰返す必要があり、大変面倒であつた。

そこで、本考案は、作業機の下降位置にて、操
作レバーの操作にかかわりなく検出器及び設定器
からの出力を比較し得る回路を設置し、設定器の
調節に追従して作業機が昇降調整されるように構
成し、もつて上述欠点を解消した作業機昇降制御
装置を提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

コンバインにおける前処理部１は、第１図に示
すように、デイバイダー２、引越し装置３及び刈
刃５等を支持しているフレーム６を有しており、
該フレーム６はその上方にて連結フレーム６′を
介して支軸７により本機フレーム９に上下方向に
揺動自在に支持されていると共に、その下方にて
支持杆１０に回動自在に連結・支持されている。
更に、支持杆１０は本機フレーム９に設けられて
いる支軸１１に枢支されているベルクランクより
なり、該支持杆１０の他端アーム１０ａには油圧
シリンダ１２が連結されており、該シリンダ１２
の伸縮に基づき前処理部１は昇降駆動される。ま
た、コンバインにおける運転席近傍には、第２図
に示すように、操作手段を構成する前処理部昇降
操作レバー１３が設置されており、該レバー１３
は上昇用リミツトスイツチSu及び下降用リミツ
トスイツチSdをオン・オフ制御し得ると共に、
スプリング１５，１５により中央位置に復帰する
ように付勢されている。一方、連結フレーム６′
の上方枢支部分には、第３図及び第４図に示すよ
うに、ピン１６が溶着されており、またフレーム
６′に隣接して、本機フレーム９にブラケツト１
７を介してポテンシヨメータ１９が配設されてい
る。更に、該ポテンシヨメータ１９の入力軸１９
ａにはスリツト２０ａを有するアーム２０が固定
されており、該アームのスリツト２０ａにはピン
１６が受入れられて、フレーム６′の位置即ち前
処理部１の昇降位置はポテンシヨメータ１９の電
圧の変化として検出され、従つて、ポテンシヨメ
ータ１９は電気量の変化として前処理部１の昇降
位置を検出する検出器を構成している。そして、
油圧シリンダ１２は、第５図に示すように、パイ
ロツト操作逆止弁２１を介して電磁切換弁２２に
連通しており、更に切換弁２２はポンプ２３及び
タンク２５に連通している。なお、図中、２２ｄ
は油圧シリンダ１２の排出操作即ち前処理部下げ
操作用ソレノイド、２２ｕは油圧シリンダ１２へ
の圧油供給操作即ち前処理部上げ操作用のソレノ
イドであり、また２６はリリーフ弁である。

そして、第６図に示すように、設定器２７及
び、ポテンシヨメータ１９が増幅器２９を介して
比較器３０，３１に接続しており、更にインバー
タ３２、AND回路３３，３５及びOR回路３６，
３７、そして出力段トランジスタ３８，３８′を
介してそれぞれ下げ操作用、上げ操作用のソレノ
イド２２ｄ，２２ｕに接続している。また、
AND回路３３，３５には２個のNAND回路３
６，３７からなる双安定回路３９を介して、操作
レバー１３により作動されるトリガパルス発生用
のスイツチSd，Suが接続されており、更にこれ
らスイツチSd，Suが接続されており、更にこれ
らスイツチSd，Suはインバータ４０，４１を介
してOR回路３６，３７に接続している。なお、
設定器２７はオペレータが運転席にてダイヤルを
廻す等によりその電気量を自由に設定することが
でき、また比較器３１は不感帯ａを有している。

本実施例は以上のような構成よりなるので、前
処理部１の上昇位置にて、操作レバー１３を操作
して下降用スイツチSdを１パルスだけオンする
と、インバータ４０を介してOR回路３６にＨ信
号が入力されると共に、双安定回路３９を介して
AND回路３３，３５にＨ信号が入力される。こ
れにより、OR回路３６が出力Ｈして、トランジ
スタ３８を介して下降用ソレノイド２２ｄを励磁
し、切換弁２２を操作して前処理部１を下降す
る。更に、操作レバー１３をスプリング１５によ
り中立位置に復帰し、スイツチSdをオフにして
も、前処理部１が上昇位置にある状態では、設定
器２７からの出力e1がポテンシヨメータ１９から
増幅器２９を介して出力e2より小さいので、（e1
＜e2）、比較器３０からＬ信号を出力し、更にイ
ンバータ３２を介してAND回路３３にＨ信号を
出力して、双安定回路３９からのＨ信号と相俟つ
てAND回路３３は出力Ｈとする。これにより、
スイツチSdのオフによりOR回路３６のＨ信号入
力が遮断された後でも、OR回路３６が出力Ｈし
続けて前処理部１を下降する。なおこの際、比較
器３１は（e1−ａ）＜e2に基づきＬ信号を出力す
るが、AND回路３５は出力せずＬ、ソレノイド
２２ｕは励磁されることはない。

そして、前処理部１が設定器２７により予め設
定した位置まで下降すると、設定器２７からの出
力e1がポテンシヨメータ１９からの出力e2より大
くなるので（e1＞e2）、比較器３０はＨ信号を出
力し、AND回路３３はＬ信号を入力されて出力
せずＬ、これによりソレノイド２２ｄの励磁が解
除され、前処理部１の下降は停止される。なおこ
の際、比較器３１は不感帯ａに起因して、（e1−
ａ）＜e2に基づき依然としてＬ信号のままであり、
ソレノイド２２ｕは励磁されることなく維持され
てハンチングを防止している。

更に、コンバイン回向に際して、前処理部１を
上昇するには、操作レバー１３を操作してスイツ
チSuをオンする。すると、インバータ４１を介
してOR回路３７にＨ信号が入力されると共に、
双安定回路３９が切換えられて、AND回路３３，
３５にＬ信号が入力される。これにより、OR回
路３７が出力Ｈして、トランジスタ３８′を介し
て上昇用ソレノイド２２ｕを励磁し、切換弁２２
を操作して前処理部を上昇する。なお、この上昇
作動は、操作レバー１２がスイツチSuをオンし
ている間維持され、操作レバー１２が中立位置に
復帰してスイツチSuがオフになると停止する。

そして、前処理部１の下降位置を調節するに
は、前処理部１を下降位置にした状態で設定器２
７をダイヤル等により調節する。例えば、前処理
部１の下降位置を低くするように設定器２７を調
節すると、設定器２７からの出力e1が低くなり、
e1＜e2に基づき比較器３０はＬ信号を出力し、従
つてAND回路３３にはインバータ３２を介して
Ｈ信号が入力する。そして、この状態では、前処
理部１が下降位置にあることに起因して、双安定
回路３９からAND回路３３にＨ信号が入力され
ているため、OR回路３６はＨ信号が入力され、
従つて下降用ソレノイド２２ｄが励磁されて、前
処理部１は、設定器２７の調節に追従してe1＞e2
になるまで下降する。また、設定器２７を前処理
部１の下降位置が高くなるように設定するには、
設定器２７からの出力e1が比較器３１の不感帯ａ
を越えるように調節する。すると、（e1−ａ）＞e2
に基づき、比較器３１はＨ信号を出力し、双安定
回路３９からAND回路３５にＨ信号が入力され
ていることと相俟つて、AND回路３５は出力Ｈ
し、OR回路３７及びトランジスタ３８′を介し
て上昇用ソレノイド２２ｕを励磁して、前処理部
１は、設定器２７の調節に追従して（e1−ａ）＜
e2になるまで上昇する。

以上説明したように、本考案によれば、検出器
１９により本機フレーム９に対する作業機１の高
さを常に検出することができ、また設定器２７に
より作業下降位置を任意に設定できるので、回向
終了後の刈取り作業開始時における作業機１の圃
場面への突込みを防止できると共に、排ワラ及び
刈株等の誤検知による誤作動を確実に防止して、
常に安定した作業を行なうことができ、かつ充分
な範囲に亘つて対地高さを調節することができ
る。また、操作手段１３を下げ方向に操作するだ
けで、作業機１が設定位置まで自動的に下降し、
操作が極めて容易になるばかりでなく、作業機１
の下降位置にて設定器２７を調節するだけで、作
業機１を設定器２７の設定値に追従して昇降調整
でき、オペレータは対地高さ又は被作業物との関
係をみながら、極めて容易かつ迅速に作業機１の
下降位置を調整することができる。更に、検出器
１９は、操作手段１３及び設定器２７と同じ本機
フレーム９側に配置されるので、該検出器１９、
設定器２７及び操作手段１３等の連結が電気連結
であることと相俟つて、連結構造を簡単かつ確実
なものとすることができ、かつ微妙な可動部分及
び多くのリミツトスイツチを必要とする刈高さセ
ンサーを省くことができることと相俟つて、大幅
に構造を簡単にしてコストダウンを図ることがで
きると共に、メンテナンス等が容易となる。そし
て、操作手段１３の下降信号Sd及び上昇信号Su
により、制御手段３９を下降操作位置及び上昇操
作位置に切換え・保持し、かつ該制御手段３９の
所定位置における操作手段１３の下降操作に基づ
き、作業機１を設定機２７にて設定された下降位
置まで下降し、また操作手段１３の連続上昇操作
により作業機１をその間上昇し、そして下降操作
位置における設定器２７の操作により作業機を昇
降調整するので、操作手段１３及び設定器２７の
操作により、作業機１のすべての昇降制御が可能
となり、操作性を向上すると共に、誤操作による
不具合の発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用し得るコンバインの前処
理部を示す概略側面図、第２図は操作レバーを示
す側面図、第３図は検出器を示す側面図、第４図
はその平面図、第５図は油圧回路図、第６図は本
考案に係る電気回路図である。 １……作業機（前処理部）、９……本機フレー
ム、１２……油圧シリンダ、１３……操作手段
（レバー）、Su，Sd……昇降用スイツチ、１９…
…検出器（ポテンシヨメータ）、２２……電磁切
換弁、２２ｕ，２２ｄ……ソレノイド、２７……
設定器、３０，３１……比較器、３９……制御手
段（双安定回路）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 本機フレームに作業機を昇降自在に支持する
   と共に、該作業機を電磁切換弁に基づき制御さ
   れる油圧シリンダにより昇降駆動する移動農機
   において、 下降信号及び上昇信号を発する操作手段と、 前記本機フレームに対する作業機の下降位置
   を電気量の変化として検出する検出器と、 該作業機の下降位置を所定電気量として予め
   設定する設定器と、 前記操作手段の下降信号及び上昇信号により
   切換えられ、下降操作位置及び上昇操作位置に
   切換え保持する制御手段と、を備え、 前記操作手段からの下降信号に基づき前記制
   御手段を下降操作位置に切換え・保持して、前
   記検出器及び設定器からの電気量を比較して、
   該設定器にて設定された下降位置に至るまで前
   記電磁切換弁を下降側に制御するように構成
   し、 また前記操作手段の上昇信号に基づき前記制
   御手段を上昇操作位置に切換え・保持して、該
   操作手段の上昇信号が出力している間、前記電
   磁切換弁を上昇側に制御するように構成し、 そして前記制御手段が下降操作位置に保持さ
   れた状態における前記設定器の調節に基づき、
   該設定器の電気量に前記検出器の電気量が一致
   するように、該設定器の調節に追従して前記作
   業機が昇降調整されるように構成した、作業機
   昇降制御装置。 (2) 前記制御手段が双安定回路である、実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の作業機昇降制御装
   置。