JPS63228902A - 無人搬送車のバッテリ交換装置 - Google Patents
無人搬送車のバッテリ交換装置Info
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- JPS63228902A JPS63228902A JP62062836A JP6283687A JPS63228902A JP S63228902 A JPS63228902 A JP S63228902A JP 62062836 A JP62062836 A JP 62062836A JP 6283687 A JP6283687 A JP 6283687A JP S63228902 A JPS63228902 A JP S63228902A
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- Japan
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- battery
- storage shelf
- transfer means
- storage
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工場、倉庫等において使用される無人搬送車に
積載するバッテリの自動交換方法及びその装置に関する
。
積載するバッテリの自動交換方法及びその装置に関する
。
上記無人搬送車は所定経路に沿って移行する手段として
路面に誘導部材を敷設し、搬送車をこれに沿って走行さ
せる方式が採られ、駆動源としてバッテリが積載され、
このバッテリは定期的に交換する必要がある。
路面に誘導部材を敷設し、搬送車をこれに沿って走行さ
せる方式が採られ、駆動源としてバッテリが積載され、
このバッテリは定期的に交換する必要がある。
しかしバッテリは相当の重量を有し、交換は重労働で手
数を要すると共に、交換にかなりの時間を要し、その間
搬送車は使用できず、作業に影響を与える等の問題があ
る。
数を要すると共に、交換にかなりの時間を要し、その間
搬送車は使用できず、作業に影響を与える等の問題があ
る。
本発明はかかる点に鑑み、無人搬送車に積載したバッテ
リを自動的に効率良く交換すると共に、交換したバッテ
リを収納中に自動的に充電することを目的とするもので
、第１の発明はその方法に係り、無人搬送車にバッテリ
を挿脱自在に装着し、走行路適所の下方にバッテリ収納
室を設け、バッテリ収納室には昇降するバッテリ移行手
段とバッテリ収納棚とを備え、少くとも１個の収納棚に
はバッテリ充電機構を備え、上記移行手段により搬送車
に対し使用済みのバッテリと収納棚の充電済バッテリと
を交換すると共に、使用済バッテリを収納棚において充
電することを特徴とするものである。また第２の発明は
上記方法を実施する装置に係り、その特徴とするところ
は、無人搬送車にバッテリを挿脱自在に装着する支持機
構を備え、走行路適所の下方にバッテリ収納室を設け、
バッテリ収納室には昇降するバッテリ移行手段とバッテ
リ収納棚とを備え、バッテリ移行手段は搬送車及び収納
棚に対しバッテリの挿脱を行う交換機と、この交換機の
昇降機構とからなり、交換機はバッテリを支承する受板
とこの受板の横行機構並びにリフタを備え、少くとも１
個の収納棚にはバッテリ充電機構を備え、バッテリ移行
手段による搬送車に対するバッテリの交換並びに収納棚
に対しバッテリの挿脱を行うと共に、使用済のバッテリ
に対し収納棚において充電することにある。
リを自動的に効率良く交換すると共に、交換したバッテ
リを収納中に自動的に充電することを目的とするもので
、第１の発明はその方法に係り、無人搬送車にバッテリ
を挿脱自在に装着し、走行路適所の下方にバッテリ収納
室を設け、バッテリ収納室には昇降するバッテリ移行手
段とバッテリ収納棚とを備え、少くとも１個の収納棚に
はバッテリ充電機構を備え、上記移行手段により搬送車
に対し使用済みのバッテリと収納棚の充電済バッテリと
を交換すると共に、使用済バッテリを収納棚において充
電することを特徴とするものである。また第２の発明は
上記方法を実施する装置に係り、その特徴とするところ
は、無人搬送車にバッテリを挿脱自在に装着する支持機
構を備え、走行路適所の下方にバッテリ収納室を設け、
バッテリ収納室には昇降するバッテリ移行手段とバッテ
リ収納棚とを備え、バッテリ移行手段は搬送車及び収納
棚に対しバッテリの挿脱を行う交換機と、この交換機の
昇降機構とからなり、交換機はバッテリを支承する受板
とこの受板の横行機構並びにリフタを備え、少くとも１
個の収納棚にはバッテリ充電機構を備え、バッテリ移行
手段による搬送車に対するバッテリの交換並びに収納棚
に対しバッテリの挿脱を行うと共に、使用済のバッテリ
に対し収納棚において充電することにある。
搬送車に積載したバッテリを移行手段により格納棚にあ
る充電済みのバッテリと交換する。また使用済みのバッ
テリは格納棚に収納することにより充電される。
る充電済みのバッテリと交換する。また使用済みのバッ
テリは格納棚に収納することにより充電される。
図は本発明の実施例を示すもので、無人搬送車１は床面
ＦＬに敷設した電線または誘導テープ等の誘導部材Ｃを
検出し、誘導部材Ｃに沿って走行し、搬送車１は電源と
してバッテリ２を後述する如く着脱可能に積載する。
ＦＬに敷設した電線または誘導テープ等の誘導部材Ｃを
検出し、誘導部材Ｃに沿って走行し、搬送車１は電源と
してバッテリ２を後述する如く着脱可能に積載する。
このバッテリ２の自動交換装置５は搬送車１の走行路の
下方にバッテリ収納室として例えばビット６を設け、こ
のビット６にはバッテリ移行手段７とバッテリ収納棚８
，８・・・を備える。バッテリ移行手段７は搬送車１に
対するバッテリ２の交換と使用済みのバッテリを収納棚
８に供給するようにしたもので、バッテリ２を受は渡し
する交換機１０とこの交換機の昇降機構１１とからなる
。
下方にバッテリ収納室として例えばビット６を設け、こ
のビット６にはバッテリ移行手段７とバッテリ収納棚８
，８・・・を備える。バッテリ移行手段７は搬送車１に
対するバッテリ２の交換と使用済みのバッテリを収納棚
８に供給するようにしたもので、バッテリ２を受は渡し
する交換機１０とこの交換機の昇降機構１１とからなる
。
交換機１０はバッテリ受板１２と、この受板１２を左右
方向に移行する横行機構１３及び横行機構１３を昇降す
るりフタ１４とからなる。横行機構１３は受板１２を長
手方向に摺動自在に支持する軌条１６を上面に備えた摺
動板１５並びに受板駆動部材２０とからなる。
方向に移行する横行機構１３及び横行機構１３を昇降す
るりフタ１４とからなる。横行機構１３は受板１２を長
手方向に摺動自在に支持する軌条１６を上面に備えた摺
動板１５並びに受板駆動部材２０とからなる。
この駆動部材２０は摺動板１５の下面にその長手方向に
取付けられるラック板２１と、これに噛合するピニオン
２２を備え、ビニオン２２は基台２３上に取付けられる
駆動モータ２４に連結され、更に摺動板１５の一側に取
付けられるプーリ２６とこのブーＩＪ２６を巻回するワ
イヤ２７を備え、ワイヤ２７の一端は受板１２−４＝ に、また他端は基台２３にそれぞれプーリ２６とは反対
側に位置して設けられる止板２８及び支持板２９に止着
される。
取付けられるラック板２１と、これに噛合するピニオン
２２を備え、ビニオン２２は基台２３上に取付けられる
駆動モータ２４に連結され、更に摺動板１５の一側に取
付けられるプーリ２６とこのブーＩＪ２６を巻回するワ
イヤ２７を備え、ワイヤ２７の一端は受板１２−４＝ に、また他端は基台２３にそれぞれプーリ２６とは反対
側に位置して設けられる止板２８及び支持板２９に止着
される。
上記軌条１６は断面■ビーム状とし、摺動板１５上に対
をなして設けられ、−側の凹溝には基台２３に取付けた
支脚３１に支持される支持ローラ３２を嵌合し、他側の
凹溝には受台１２に取付けられる案内ローラ３３を嵌合
する。
をなして設けられ、−側の凹溝には基台２３に取付けた
支脚３１に支持される支持ローラ３２を嵌合し、他側の
凹溝には受台１２に取付けられる案内ローラ３３を嵌合
する。
これによりビニオン２２を回動し摺動板１５をプーリ２
６側に移行するとき、ワイヤ２７を牽引することとなり
周知の如く受板１２は摺動板１５の移行距離の２倍の距
離を移行する。
６側に移行するとき、ワイヤ２７を牽引することとなり
周知の如く受板１２は摺動板１５の移行距離の２倍の距
離を移行する。
なお本実施例は受板１２を両側方向に同様手段にて移行
させるようにしたもので、上記プーリ２６、止板２８、
支持板２９と対称的にプーリ２６ａ、止板２８ａ、支持
板２９ａを設け、ワイヤ２７ａを張設する。
させるようにしたもので、上記プーリ２６、止板２８、
支持板２９と対称的にプーリ２６ａ、止板２８ａ、支持
板２９ａを設け、ワイヤ２７ａを張設する。
図中３０．３０ａは支持板取付脚である。
また上記ピニオン２２は間隔を存して複数個設けること
が好ましい。これにより摺動板１５の往復走行距離の長
大を計ることができる。図例は２個のピニオン２２．２
２を配備した例を示すもので、それぞれのとニオン２２
．２２は駆動モータ２４から中間軸２５を介して同一周
速度にて同一方向に駆動される。
が好ましい。これにより摺動板１５の往復走行距離の長
大を計ることができる。図例は２個のピニオン２２．２
２を配備した例を示すもので、それぞれのとニオン２２
．２２は駆動モータ２４から中間軸２５を介して同一周
速度にて同一方向に駆動される。
リフタ１４は例えば公知のテーブルリフタを以て構成す
る。３５はリフタ駆動モータ、３６は該モータ３５によ
り歯車３７を介して回動される螺軸であり、螺軸３６に
摺動筒３８を螺合し、摺動筒３８とレバー３９の可動端
とをシュー４０を介して連結し、シュー４０はレール４
１に沿って走行するようにしたものて、これらは周知構
造であり説明を省略する。
る。３５はリフタ駆動モータ、３６は該モータ３５によ
り歯車３７を介して回動される螺軸であり、螺軸３６に
摺動筒３８を螺合し、摺動筒３８とレバー３９の可動端
とをシュー４０を介して連結し、シュー４０はレール４
１に沿って走行するようにしたものて、これらは周知構
造であり説明を省略する。
交換機昇降機構１１はビット６の底部に配置した駆動モ
ータ５０と、このモータ５０により減速機５１を介して
駆動される垂直の螺軸５２を備える。螺軸５２はビット
６の両側壁〈収納棚８の設けていない前後の側壁）に沿
って設けられ、前記リフタ１４の取付台４２にはこれに
螺合する螺筒５３を取付ける。５４は案内レールであり
、好ましくは４本設けられ、リフタ取付台４２にはこれ
に嵌挿するシュー５５を取付ける。
ータ５０と、このモータ５０により減速機５１を介して
駆動される垂直の螺軸５２を備える。螺軸５２はビット
６の両側壁〈収納棚８の設けていない前後の側壁）に沿
って設けられ、前記リフタ１４の取付台４２にはこれに
螺合する螺筒５３を取付ける。５４は案内レールであり
、好ましくは４本設けられ、リフタ取付台４２にはこれ
に嵌挿するシュー５５を取付ける。
これにより螺軸５２の回動は交換機１０を案内レール５
４に沿って昇降する。
４に沿って昇降する。
収納棚８は交換機１０の昇降通路に面して一例または両
側に多段階に設けられ、適当数の収納棚８にはバッテリ
受台６０と充電器６１とを備える。これら受台６０と充
電器６１とは全部の収納棚に設けてもよく、あるいは一
部の棚にはこれらを省略し、充電済みのバッテリの貯蔵
棚としてもよい。
側に多段階に設けられ、適当数の収納棚８にはバッテリ
受台６０と充電器６１とを備える。これら受台６０と充
電器６１とは全部の収納棚に設けてもよく、あるいは一
部の棚にはこれらを省略し、充電済みのバッテリの貯蔵
棚としてもよい。
上記バッテリは搬送車１に積載したとき、及び上記受台
６０に載置したとき自動的に電気回路を接続するように
したもので、その要領を第７図及び第８図に示す。第７
図は搬送車１におけるバッテリの支持機構を示すもので
ある。バッテリ２はバッテリ本体７０を収納する収納箱
７１に天板７２と底板７３を備え、この天板及び底板に
はそれぞれ上部電極挿入部材７４、下部電極挿入部材７
５、上下の案内棒挿入孔７６、７７を設ける。
６０に載置したとき自動的に電気回路を接続するように
したもので、その要領を第７図及び第８図に示す。第７
図は搬送車１におけるバッテリの支持機構を示すもので
ある。バッテリ２はバッテリ本体７０を収納する収納箱
７１に天板７２と底板７３を備え、この天板及び底板に
はそれぞれ上部電極挿入部材７４、下部電極挿入部材７
５、上下の案内棒挿入孔７６、７７を設ける。
バッテリ支持機構８０は挿入孔７６に嵌合する案内棒８
１と、この案内棒８１に案内される昇降板８２並びに左
右の吊上げレバー８３．８４を備える。昇降板８２には
電極挿入部材７４に嵌入する電極８５を備え、受板８６
上に載置され、後述する如く上方に押し上げられたとき
これを検知する近接スイッチＬＳを対設する。
１と、この案内棒８１に案内される昇降板８２並びに左
右の吊上げレバー８３．８４を備える。昇降板８２には
電極挿入部材７４に嵌入する電極８５を備え、受板８６
上に載置され、後述する如く上方に押し上げられたとき
これを検知する近接スイッチＬＳを対設する。
吊上げレバー８３．８４はそれぞれ上端を支軸８７゜８
８に連結し、それぞれの支軸８７．８８には上下反対方
向に連結レバー８９．９０を設け、両レバーを連結杆９
１により連結する。そして一方の支軸８７は駆動モータ
９２とベルト９３を介して連結され、後述する如くバッ
テリ２が交換機１０により供給され、かつ押し上げられ
て案内棒８１に沿って上昇し電極挿入部材７４と電極８
５とが接続したとき、駆動モータ９２の回動により吊上
レバー８３．８４を回動してバッテリ２と押し上げ昇降
板８２の上昇による近接スイッチＬＳの作動により駆動
モータ９２は停止し、バッテリを把持した状態に維持す
る。
８に連結し、それぞれの支軸８７．８８には上下反対方
向に連結レバー８９．９０を設け、両レバーを連結杆９
１により連結する。そして一方の支軸８７は駆動モータ
９２とベルト９３を介して連結され、後述する如くバッ
テリ２が交換機１０により供給され、かつ押し上げられ
て案内棒８１に沿って上昇し電極挿入部材７４と電極８
５とが接続したとき、駆動モータ９２の回動により吊上
レバー８３．８４を回動してバッテリ２と押し上げ昇降
板８２の上昇による近接スイッチＬＳの作動により駆動
モータ９２は停止し、バッテリを把持した状態に維持す
る。
第８図は受台６０の詳細を示す。受台６０はバッテリ支
承台１０１．１０１とバッテリ底板７３の挿入孔７７に
嵌入する案内棒１０２．１０２と両案内棒１０２．１０
２に嵌合する電極取付板１０３を備え、この取付板１０
３にはバッテリ底板７３の電極挿入部材７５に嵌合する
電極１０４．１０４を取付け、ばね１０５により上方に
付勢される。１０６はばね案内ロッドである。
承台１０１．１０１とバッテリ底板７３の挿入孔７７に
嵌入する案内棒１０２．１０２と両案内棒１０２．１０
２に嵌合する電極取付板１０３を備え、この取付板１０
３にはバッテリ底板７３の電極挿入部材７５に嵌合する
電極１０４．１０４を取付け、ばね１０５により上方に
付勢される。１０６はばね案内ロッドである。
上記電極取付板１０３は常時はばね１０５により上方に
押し上げられており、バッテリ２を載置したとき案内棒
１０２により定位置に保持し、電極１０４は挿入部材７
５と連結し、かつ電極１０４は充電器６１と接続してお
り、バッテリ２に対し充電を開始する。なお充電器６１
には過充電防止部材が設けられている。
押し上げられており、バッテリ２を載置したとき案内棒
１０２により定位置に保持し、電極１０４は挿入部材７
５と連結し、かつ電極１０４は充電器６１と接続してお
り、バッテリ２に対し充電を開始する。なお充電器６１
には過充電防止部材が設けられている。
上記構成において、搬送車のバッテリ交換に際しては、
搬送車１をビット６に近接した定位置に停止し、交換機
１０を昇降機構１１により上昇し所定位置に停止する。
搬送車１をビット６に近接した定位置に停止し、交換機
１０を昇降機構１１により上昇し所定位置に停止する。
ついて受板１２を横行機構１３により搬送車１側に移行
し、バッテリ２の下方に挿入する。上記上昇は昇降機構
１１のみで行ってもよいが、微調整のためリフタ１４を
併用してもよい。
し、バッテリ２の下方に挿入する。上記上昇は昇降機構
１１のみで行ってもよいが、微調整のためリフタ１４を
併用してもよい。
上記受板１２の挿入後、バッテリ吊上げレバー８３゜８
４を回動してバッテリ２を解放し、受板１２上に載置す
る。
４を回動してバッテリ２を解放し、受板１２上に載置す
る。
しかる復受板１２を旧位置に復行し、昇降機構１１にＪ
：り下降し、所定の収納棚８に対向して停止する。停止
後受板１２と共にバッテリ２を収納棚８内に移行し、リ
フタ１４により下降し、バッテリ２を支承台１０１上に
載置する。このとき底板７３に形成される挿入孔７７に
案内棒１０２を嵌挿して位置決めを行い、バッテリ２の
下降に伴い電極１０４は挿入部材７５に嵌合密着し、充
電は開始される。しかる接受板１２を旧に復し、７降機
構１１により池の収納棚の対向位置に移行し、受板１２
の差込みとりフタ１４による上昇とにより充電完了した
バッテリ２を受板１２上に移し、受板１２の復行と昇降
機構１１による上昇とにより所定位置まで上昇する。そ
の後は搬送車１に対し前述の取出し操作と逆操作により
バッテリ２を搬送車１に装着する。
：り下降し、所定の収納棚８に対向して停止する。停止
後受板１２と共にバッテリ２を収納棚８内に移行し、リ
フタ１４により下降し、バッテリ２を支承台１０１上に
載置する。このとき底板７３に形成される挿入孔７７に
案内棒１０２を嵌挿して位置決めを行い、バッテリ２の
下降に伴い電極１０４は挿入部材７５に嵌合密着し、充
電は開始される。しかる接受板１２を旧に復し、７降機
構１１により池の収納棚の対向位置に移行し、受板１２
の差込みとりフタ１４による上昇とにより充電完了した
バッテリ２を受板１２上に移し、受板１２の復行と昇降
機構１１による上昇とにより所定位置まで上昇する。そ
の後は搬送車１に対し前述の取出し操作と逆操作により
バッテリ２を搬送車１に装着する。
なお充電完了したバッテリは適宜の収納棚を貯蔵棚とし
移行手段７により移送する。あるいはすべての収納棚に
前述の受台６０と共に充電器６１を配し、充電完了した
とき、自動的に電源回路を開くようにしてもよい。
移行手段７により移送する。あるいはすべての収納棚に
前述の受台６０と共に充電器６１を配し、充電完了した
とき、自動的に電源回路を開くようにしてもよい。
また本実施例はバッテリ収納箱７１に天板７２、底板７
３を設け、搬送車１に搭載したときは天板７２に設けた
電極挿入部材７４を電極８５に、また収納棚８の受台６
０に対しては底板７３に設けた電極挿入部材７５を電極
１０４に接続する例を示したがバッテリ収納箱７１には
天板７２のみを設け、受台６０に対する電気回路の接続
要領をバッテリ支持機構８０と同一構造としてもよく、
あるいは逆に収納箱７１には底板７３を設は搬送車１は
受台６０と同一構造のものを設けるようにしてもよい。
３を設け、搬送車１に搭載したときは天板７２に設けた
電極挿入部材７４を電極８５に、また収納棚８の受台６
０に対しては底板７３に設けた電極挿入部材７５を電極
１０４に接続する例を示したがバッテリ収納箱７１には
天板７２のみを設け、受台６０に対する電気回路の接続
要領をバッテリ支持機構８０と同一構造としてもよく、
あるいは逆に収納箱７１には底板７３を設は搬送車１は
受台６０と同一構造のものを設けるようにしてもよい。
なお上記一連の操作は制御装置により予めプログラムを
インプットし、これに基づいて自動的に行うことができ
る。
インプットし、これに基づいて自動的に行うことができ
る。
又、本実施例ではバッテリ収納室としてビットを設ける
ものとしたが、ビットに限定されることはなく、例えば
搬送車が走行している床面の階下のスペースを利用する
ことが可能なのは勿論である。
ものとしたが、ビットに限定されることはなく、例えば
搬送車が走行している床面の階下のスペースを利用する
ことが可能なのは勿論である。
本発明によるときは搬送車に搭載した重量の大きいバッ
テリの交換に際し移行手段により自動的に行うと共に収
納棚を備えたから、バッテリの交換を効果的に行うこと
ができ、かつバッテリの格納取出しを迅速に行うことが
できる。またバッテリは収納棚に格納することにより自
動的に充電を開始するから充電のための電線接続等の操
作を省くことができ、充電のための休止時間の短縮と省
力を計ることができる等の効果を有する。
テリの交換に際し移行手段により自動的に行うと共に収
納棚を備えたから、バッテリの交換を効果的に行うこと
ができ、かつバッテリの格納取出しを迅速に行うことが
できる。またバッテリは収納棚に格納することにより自
動的に充電を開始するから充電のための電線接続等の操
作を省くことができ、充電のための休止時間の短縮と省
力を計ることができる等の効果を有する。
図は本発明の実施例を示し、第１図は全体説明図、第２
図は交換機の正面図、第３図はその左側面図、第４図は
横行機構の正面図、第５図はその左側面図、第６図は第
４図におけるＩ−１線に沿う矢視図、第７図は搬送車の
バッテリ支持機構の正面図、第８図は収納棚受台の説明
図、第９図は無人搬送車の走行経路を示す説明図である
。 １は無人搬送車、２はバッテリ、５はバッテリ自動交換
装置、６はビット、７はバッテリ移行手段、８は収納棚
、ｌＯは交換機、１１は交換機昇降機構、１２はバッテ
リ受板、１３は横行機構、１４はリフタ、６１は充電器
、８０はバッテリ支持機構である。 −１２＝
図は交換機の正面図、第３図はその左側面図、第４図は
横行機構の正面図、第５図はその左側面図、第６図は第
４図におけるＩ−１線に沿う矢視図、第７図は搬送車の
バッテリ支持機構の正面図、第８図は収納棚受台の説明
図、第９図は無人搬送車の走行経路を示す説明図である
。 １は無人搬送車、２はバッテリ、５はバッテリ自動交換
装置、６はビット、７はバッテリ移行手段、８は収納棚
、ｌＯは交換機、１１は交換機昇降機構、１２はバッテ
リ受板、１３は横行機構、１４はリフタ、６１は充電器
、８０はバッテリ支持機構である。 −１２＝
Claims (2)
- （１）無人搬送車にバッテリを挿脱自在に装着し、走行
路適所の下方にバッテリ収納室を設け、バッテリ収納室
には昇降するバッテリ移行手段とバッテリ収納棚とを備
え、少くとも１個の収納棚にはバッテリ充電機構を備え
、上記移行手段により搬送車に対し使用済みのバッテリ
と収納棚の充電済バッテリとを交換すると共に、使用済
バッテリを収納棚において充電することを特徴とする無
人搬送車のバッテリ自動交換方法。 - （２）無人搬送車にバッテリを挿脱自在に装着する支持
機構と、走行路適所の下方に設けたバッテリ収納室とを
備え、バッテリ収納室には昇降するバッテリ移行手段と
バッテリ収納棚とを備え、バッテリ移行手段は搬送車及
び収納棚に対しバッテリの挿脱を行う交換機と、この交
換機の昇降機構とからなり、交換機はバッテリを支承す
る受板とこの受板の横行機構並びにリフタを備え、少く
とも１個の収納棚にはバッテリ充電機構を備え、バッテ
リ移行手段による搬送車に対するバッテリの交換並びに
収納棚に対しバッテリの挿脱を行うと共に、使用済のバ
ッテリに対し収納棚において充電することを特徴とする
無人搬送車のバッテリ自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62062836A JPH06101883B2 (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 無人搬送車のバッテリ交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62062836A JPH06101883B2 (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 無人搬送車のバッテリ交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63228902A true JPS63228902A (ja) | 1988-09-22 |
| JPH06101883B2 JPH06101883B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=13211797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62062836A Expired - Fee Related JPH06101883B2 (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 無人搬送車のバッテリ交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101883B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5612606A (en) * | 1994-09-15 | 1997-03-18 | David C. Guimarin | Battery exchange system for electric vehicles |
| ES2351650A1 (es) * | 2009-07-13 | 2011-02-09 | Fulgencio Gil Sanchez | Sistema de carga, almacenamiento y suministro de baterías para vehículos eléctricos. |
| US8742721B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-06-03 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Battery charging warehouse |
| CN106627084A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-05-10 | 四川新筑通工汽车有限公司 | 一种用于新能源汽车的活动式蓄电池安装底架及安装方法 |
| JP2025029746A (ja) * | 2023-08-22 | 2025-03-07 | いすゞ自動車株式会社 | バッテリー交換システム及びバッテリー交換装置 |
-
1987
- 1987-03-18 JP JP62062836A patent/JPH06101883B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5612606A (en) * | 1994-09-15 | 1997-03-18 | David C. Guimarin | Battery exchange system for electric vehicles |
| ES2351650A1 (es) * | 2009-07-13 | 2011-02-09 | Fulgencio Gil Sanchez | Sistema de carga, almacenamiento y suministro de baterías para vehículos eléctricos. |
| US8742721B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-06-03 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Battery charging warehouse |
| CN106627084A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-05-10 | 四川新筑通工汽车有限公司 | 一种用于新能源汽车的活动式蓄电池安装底架及安装方法 |
| JP2025029746A (ja) * | 2023-08-22 | 2025-03-07 | いすゞ自動車株式会社 | バッテリー交換システム及びバッテリー交換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06101883B2 (ja) | 1994-12-12 |
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