JPS63228954A - リニアパルスモ−タの２次側固定子 - Google Patents
リニアパルスモ−タの２次側固定子Info
- Publication number
- JPS63228954A JPS63228954A JP6104987A JP6104987A JPS63228954A JP S63228954 A JPS63228954 A JP S63228954A JP 6104987 A JP6104987 A JP 6104987A JP 6104987 A JP6104987 A JP 6104987A JP S63228954 A JPS63228954 A JP S63228954A
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- teeth
- rows
- secondary side
- stator
- pulse motor
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
この発明はリニアパルスモータに係り、更に詳細には位
置検出用の歯列を備えた２次側固定子に関するものであ
る。
置検出用の歯列を備えた２次側固定子に関するものであ
る。
ｂ、従来の技術
リニアパルスモータは、簡単なオープンループで使用で
きるため、移動体の位置決め制御に広く利用されてきた
。しかし、オープンループで制御されるリニアパルスモ
ータは、高加減速特性が悪く、高速運転が困難である外
、移動体にか）る外力の影響により、停止位置にずれを
生ずる場合があり、高精度の位置決め制御には使用でき
なかった。
きるため、移動体の位置決め制御に広く利用されてきた
。しかし、オープンループで制御されるリニアパルスモ
ータは、高加減速特性が悪く、高速運転が困難である外
、移動体にか）る外力の影響により、停止位置にずれを
生ずる場合があり、高精度の位置決め制御には使用でき
なかった。
このため、高精度の位置決め制御には通常のリニア変位
センサを用いたフィードバック制御が行なわれてぎたが
、リニア変位センサは高価であるので、リニアパルスモ
ータが本来備えている２次側の歯列を利用する方法が、
近年開発された。
センサを用いたフィードバック制御が行なわれてぎたが
、リニア変位センサは高価であるので、リニアパルスモ
ータが本来備えている２次側の歯列を利用する方法が、
近年開発された。
この方法は、移動体にパルスモータの２次側突歯の位置
を検出する検出器を取イ］け、これによって移動体の位
置を検出し、制御回路によって希望位置との偏差を算出
して、適当な相を励磁し運転するものである。
を検出する検出器を取イ］け、これによって移動体の位
置を検出し、制御回路によって希望位置との偏差を算出
して、適当な相を励磁し運転するものである。
Ｃ１発明が解決しようとする問題点
リニアパルスモータの１ステップ当りの移動量（以下分
解能という）τ０は２次側歯列のピッチτに依存し、一
般に多用されるＰＭ形２相４＃ｆｌの場合にはτ０−τ
／４になる。このモータによって駆動される移動体の位
置の検出を、前記の方法で行なう場合には、移動体にτ
０の位相差で、４個の位置センサを設ける必要がある。
解能という）τ０は２次側歯列のピッチτに依存し、一
般に多用されるＰＭ形２相４＃ｆｌの場合にはτ０−τ
／４になる。このモータによって駆動される移動体の位
置の検出を、前記の方法で行なう場合には、移動体にτ
０の位相差で、４個の位置センサを設ける必要がある。
この場合、位置の検出には、２次側歯列の歯のピッチが
基準になるので、歯は高精度に加工する必要がある。ま
た、ピッチτが小さい場合、例えばτがｉｍｍであると
、τｏは０．２５ｍｍになるが、４個の位置センサを０
．２５ｍｍの位相差で移動体に取付けることは必ずしも
容易ではない。多相駆動のモータの場合は更に困難にな
り、マイクロステップ駆動の場合には殆んど不可能であ
る。
基準になるので、歯は高精度に加工する必要がある。ま
た、ピッチτが小さい場合、例えばτがｉｍｍであると
、τｏは０．２５ｍｍになるが、４個の位置センサを０
．２５ｍｍの位相差で移動体に取付けることは必ずしも
容易ではない。多相駆動のモータの場合は更に困難にな
り、マイクロステップ駆動の場合には殆んど不可能であ
る。
この発明は、このような点に着目して創案されたもので
、比較的簡単な構成ぐ、精度の高い位置決めのできる、
フィードバック制御のリニアパルスモータの２次側固定
子を提供することを目的とするものである。
、比較的簡単な構成ぐ、精度の高い位置決めのできる、
フィードバック制御のリニアパルスモータの２次側固定
子を提供することを目的とするものである。
ｄ１問題を解決するだめの手段
前記の目的を達成するために、この発明の２次側ム９定
子は、分解能τ０を有覆るリニアパルスモークにおいて
、その２次側駆動用歯列に平行して、前記分解能τ０の
ピッチの位置検出用歯列を設けて構成されたものである
。
子は、分解能τ０を有覆るリニアパルスモークにおいて
、その２次側駆動用歯列に平行して、前記分解能τ０の
ピッチの位置検出用歯列を設けて構成されたものである
。
０１作用
このように構成されているので、リニアパルスモータの
２次側駆動用歯列のピッチは、位置検出用歯列のピッチ
の整数倍になり、両歯列の位相関係が全長に亘って精度
よく保たれる。したがって、フィードバック制御を正確
に、また容易に行うことができる。また、位置検出用歯
列はマイクロステップ用に細かく作成することができる
ので、高分解能のリニアパルスモータのフィードバック
制御も可能になる。
２次側駆動用歯列のピッチは、位置検出用歯列のピッチ
の整数倍になり、両歯列の位相関係が全長に亘って精度
よく保たれる。したがって、フィードバック制御を正確
に、また容易に行うことができる。また、位置検出用歯
列はマイクロステップ用に細かく作成することができる
ので、高分解能のリニアパルスモータのフィードバック
制御も可能になる。
ｆ、実施例
次に、この発明の実施例について図面に基づいて説明す
る。第１図はこの発明を実施したリニアパルスモータ１
の該略図で、基台３の上に、この発明の２次側固定子５
が装着しである。該固定子５の上面にはパルスモータの
駆動用の歯列７．及び位置検出用の歯列９が設けである
。可動子１１は１次側磁極１３を備え、基台３に沿って
ローラ１５に支持され、前記２次側固定子５と一定の間
隙を保持して、紙面に垂直方向へ走行する。可動子１１
には、前記２次側固定子５に設けた位置検出用の歯列９
に対向して、位置センサ１７が設Ｃプである。
る。第１図はこの発明を実施したリニアパルスモータ１
の該略図で、基台３の上に、この発明の２次側固定子５
が装着しである。該固定子５の上面にはパルスモータの
駆動用の歯列７．及び位置検出用の歯列９が設けである
。可動子１１は１次側磁極１３を備え、基台３に沿って
ローラ１５に支持され、前記２次側固定子５と一定の間
隙を保持して、紙面に垂直方向へ走行する。可動子１１
には、前記２次側固定子５に設けた位置検出用の歯列９
に対向して、位置センサ１７が設Ｃプである。
２次側固定子５の詳細を第２図に示しである。
図のように、２次側固定子５の上面には、駆動用歯列７
の歯に平行して位置検出用歯列９が設けである。これら
の歯列は化学除去方法等により同時に作成されるので位
置関係の精度が高い。
の歯に平行して位置検出用歯列９が設けである。これら
の歯列は化学除去方法等により同時に作成されるので位
置関係の精度が高い。
両歯列の寸法関係は、駆動用歯列のピッチをτ。
パルスモータの分解能をτ０とすると、駆動用歯列のピ
ッチτ間の位置検出用歯列の歯の数ｎは、０−τ／τ０
になる。４相のパルスモータの基本分解能はτ０−τ／
４であるので、ｎ＝４になる。
ッチτ間の位置検出用歯列の歯の数ｎは、０−τ／τ０
になる。４相のパルスモータの基本分解能はτ０−τ／
４であるので、ｎ＝４になる。
これをマイクロステップ運転により分解能をτ〇−τ／
１００にすれば、ｎ＝１００になり、分解能は、τが１
１１１ｍであれば１０μｍになる。
１００にすれば、ｎ＝１００になり、分解能は、τが１
１１１ｍであれば１０μｍになる。
位置センサ１７は、方向を知るためにτｏ／４の位相差
で２個取付けられている。この位置センサは分解能に対
応して、磁気式又は光学式のものが適宜用いられる。
で２個取付けられている。この位置センサは分解能に対
応して、磁気式又は光学式のものが適宜用いられる。
第２図に、別の実施例を示しである。図のように、位置
検出用歯列９を、２次側固定子５の側面に設けたもので
、このようにすれば、２次側固定子の幅を短かくすると
かでき、パルスモータも小さくなる。
検出用歯列９を、２次側固定子５の側面に設けたもので
、このようにすれば、２次側固定子の幅を短かくすると
かでき、パルスモータも小さくなる。
なお、この発明は実施例に限定されるものではなく、発
明の技術的範囲において、異る態様に３３いても実施で
きるものである。
明の技術的範囲において、異る態様に３３いても実施で
きるものである。
ｇ１発明の効果
以上の説明から理解されるように、この発明は特許請求
の範囲に記載の構成を備えているので、比較的簡単な構
成で、精度の高い位置決めの可能な、フードパック制御
のリニアパルスモータの２次側固定子を提供することが
できる。
の範囲に記載の構成を備えているので、比較的簡単な構
成で、精度の高い位置決めの可能な、フードパック制御
のリニアパルスモータの２次側固定子を提供することが
できる。
第１図はこの発明の実施例の立体図、第２図は他の実施
例の立体図、第３図はこの発明を実施したリニアパルス
モータの該略図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明 １・・・リニアパルスモータ ５・・・２次側固定子７
・・・駆動用歯列 ９・・・位置検出用歯列１１・・・
可動子 １３・・・１次側極歯１７・・・位置センサ 代理人 弁理士 三 好 保 男第２区
例の立体図、第３図はこの発明を実施したリニアパルス
モータの該略図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明 １・・・リニアパルスモータ ５・・・２次側固定子７
・・・駆動用歯列 ９・・・位置検出用歯列１１・・・
可動子 １３・・・１次側極歯１７・・・位置センサ 代理人 弁理士 三 好 保 男第２区
Claims (1)
- 分解能τ＿０を有するリニアパルスモータにおいて、そ
の２次側駆動用歯列に平行して、前記分解能τ＿０のピ
ッチの位置検出用歯列を設けたことを特徴とするリニア
パルスモータの２次側固定子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6104987A JPS63228954A (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | リニアパルスモ−タの２次側固定子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6104987A JPS63228954A (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | リニアパルスモ−タの２次側固定子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63228954A true JPS63228954A (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=13159975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6104987A Pending JPS63228954A (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | リニアパルスモ−タの２次側固定子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63228954A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006108855A1 (de) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Synchronlinearmotor mit berührungsloser abtastung der zahnstruktur des sekundärteils |
| JP2015027230A (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | 株式会社安川電機 | リニアモータ |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57151260A (en) * | 1981-03-12 | 1982-09-18 | Brother Ind Ltd | Linear step motor |
| JPS5930623U (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-25 | 未来工業株式会社 | ケ−ブルクランプ具 |
| JPS6028480B2 (ja) * | 1978-11-30 | 1985-07-04 | パイオニア株式会社 | 定指向性スピ−カシステム |
| JPS60183961A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | Nec Corp | リニアパルスモ−タ |
| JPS60237855A (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-26 | Nec Corp | リニアステツプモ−タ |
| JPS6130463U (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-24 | ナショナル住宅産業株式会社 | 超音波洗浄機用かご |
-
1987
- 1987-03-18 JP JP6104987A patent/JPS63228954A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6028480B2 (ja) * | 1978-11-30 | 1985-07-04 | パイオニア株式会社 | 定指向性スピ−カシステム |
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| US7679226B2 (en) | 2005-04-15 | 2010-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Synchronous linear motor with non-contacting scanning of the toothed structure of the secondary part |
| DE102005017498B4 (de) * | 2005-04-15 | 2010-07-08 | Siemens Ag | Synchronlinearmotor mit berührungsloser Abtastung der Zahnstruktur des Sekundärteils |
| JP2015027230A (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | 株式会社安川電機 | リニアモータ |
| US9270156B2 (en) | 2013-07-29 | 2016-02-23 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Linear motor |
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