JPS60183961A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS60183961A JPS60183961A JP3818784A JP3818784A JPS60183961A JP S60183961 A JPS60183961 A JP S60183961A JP 3818784 A JP3818784 A JP 3818784A JP 3818784 A JP3818784 A JP 3818784A JP S60183961 A JPS60183961 A JP S60183961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- sensor
- linear pulse
- mover
- pulse motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 4
- 235000006693 Cassia laevigata Nutrition 0.000 description 1
- 241000735631 Senna pendula Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229940124513 senna glycoside Drugs 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、リニアパルスモータに関する。
〈従来技術及び問題点〉
従来のリニアパルスモークは、その移動子、固定子間の
相対位置を検出するに際し、例えばリニアパルスモータ
の固定子上で、移動子、固定子間の推力あるいは保持力
を発生する部分の歯および溝を槙々の素子（光、磁気）
によシ検出するようなものが知られている。これを、第
１図及び第２図によシ説明すると、固定子１の爾溝部４
に対し一定の空隙を持って移動子２の歯溝６が設置され
、この回連６に巻かれた巻線３に通電する際に、歯溝６
と４間に生じる電磁力により移動子２、固定子ｌが相対
運！１ｌＩＪ′ｔ−するリニアパルスモータに対し、移
動子２に取付られたセンサ５か固定子１の歯溝４の凹凸
を読みとることにより、移動子２と固定子ｌｒ川の相対
位置を検出している。第２図にはこのような場合の固定
子の一例を示す。固定子ｌは溝７、歯８を一定の間隔Ｐ
で交互に持っておシ、センサ５はこの歯溝６を認識する
ようになっている。
相対位置を検出するに際し、例えばリニアパルスモータ
の固定子上で、移動子、固定子間の推力あるいは保持力
を発生する部分の歯および溝を槙々の素子（光、磁気）
によシ検出するようなものが知られている。これを、第
１図及び第２図によシ説明すると、固定子１の爾溝部４
に対し一定の空隙を持って移動子２の歯溝６が設置され
、この回連６に巻かれた巻線３に通電する際に、歯溝６
と４間に生じる電磁力により移動子２、固定子ｌが相対
運！１ｌＩＪ′ｔ−するリニアパルスモータに対し、移
動子２に取付られたセンサ５か固定子１の歯溝４の凹凸
を読みとることにより、移動子２と固定子ｌｒ川の相対
位置を検出している。第２図にはこのような場合の固定
子の一例を示す。固定子ｌは溝７、歯８を一定の間隔Ｐ
で交互に持っておシ、センサ５はこの歯溝６を認識する
ようになっている。
しかしながら、このようなリニアパルスモータにあって
は、センサ５からの出力信号は、固定子ｌの歯溝６のピ
ンチによって規定され、さらに微細な信号を得るために
はセンサ５の数を増やすか、あるいは出力信号を回路に
よシ細分化する必要が生じる。また、一般にリニアパル
スモータの１ステツプの送υ量は、リニアパルスモータ
の使用される状況によりほぼ一義的に決まり、これに基
いて固定子１１歯溝６のピッチが決定されるため、出力
信号のピッチも自動的に決定されてしまう等の問題点が
あった。また、上記例のほか、リニアパルスモータとし
ての構成以外に、相対位置を検出するスケール状のセン
サを備えたものも知られているが、これではセンサとし
ての部品点数が増えること、さらに、固定子とセンナ間
の相対位置決めが要求されることになるという問題点が
あった。
は、センサ５からの出力信号は、固定子ｌの歯溝６のピ
ンチによって規定され、さらに微細な信号を得るために
はセンサ５の数を増やすか、あるいは出力信号を回路に
よシ細分化する必要が生じる。また、一般にリニアパル
スモータの１ステツプの送υ量は、リニアパルスモータ
の使用される状況によりほぼ一義的に決まり、これに基
いて固定子１１歯溝６のピッチが決定されるため、出力
信号のピッチも自動的に決定されてしまう等の問題点が
あった。また、上記例のほか、リニアパルスモータとし
ての構成以外に、相対位置を検出するスケール状のセン
サを備えたものも知られているが、これではセンサとし
ての部品点数が増えること、さらに、固定子とセンナ間
の相対位置決めが要求されることになるという問題点が
あった。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、センサとしての部品点数が少すく、固
定子とセンサ間の相対位置合わせも不要で、しかも、任
意の位置検出４５号を取出しうるリニアパルスモータを
提供することにある。
定子とセンサ間の相対位置合わせも不要で、しかも、任
意の位置検出４５号を取出しうるリニアパルスモータを
提供することにある。
〈発明の構成〉
本発明のリニアパルスモータは、長さ方向に対して、一
定ピンチで歯と溝が交互に形成された固定子と、該固定
子の歯に対向する複数の移動子歯を有し、内蔵する移動
子巻線への通゛亀により、前記固定子と所定の間隔を保
ちながら、長さ方向に移動する移動子とを備えたリニア
パルスモータにおいて、前記移動子、固定子間の保持力
あるいは移動の為の力の発生に関与せず、移動子、固定
子間の相対位置検出にのみ供される歯溝が固定子に形成
された構成とすることによシ、上記従来の問題点を解決
している。
定ピンチで歯と溝が交互に形成された固定子と、該固定
子の歯に対向する複数の移動子歯を有し、内蔵する移動
子巻線への通゛亀により、前記固定子と所定の間隔を保
ちながら、長さ方向に移動する移動子とを備えたリニア
パルスモータにおいて、前記移動子、固定子間の保持力
あるいは移動の為の力の発生に関与せず、移動子、固定
子間の相対位置検出にのみ供される歯溝が固定子に形成
された構成とすることによシ、上記従来の問題点を解決
している。
〈実施例〉
以下、本発明の一実施例を第３図〜第５図に基づいて説
明する。即ち、この実施例では、第３図に示すように移
動子１０と固定子９間の力の発生側の歯溝Ｌ４とは、固
定子９に関し裏側にあたる歯溝１２を（第４図）認識す
べくセンサ１３は配置される。センサ［３は橋梁１１を
用い移動子１０に取付けられる。この際歯溝１２は移動
子１０、固定子９間の相対運動を誘起する磁気的な力に
は一切関与しないため、任意の形状に形ｔＭすることが
可能である。第４図においては歯溝部１２と１４のピッ
チＰ２とＰｌは同一に描かれているが、ＰＪ＝Ｐｚであ
る必要はなく、必要ならばＰ２をＰｌに比べはるかに小
δくすることによシ、センサ゛１３の位置検出の分解能
を高めることは可能である。
明する。即ち、この実施例では、第３図に示すように移
動子１０と固定子９間の力の発生側の歯溝Ｌ４とは、固
定子９に関し裏側にあたる歯溝１２を（第４図）認識す
べくセンサ１３は配置される。センサ［３は橋梁１１を
用い移動子１０に取付けられる。この際歯溝１２は移動
子１０、固定子９間の相対運動を誘起する磁気的な力に
は一切関与しないため、任意の形状に形ｔＭすることが
可能である。第４図においては歯溝部１２と１４のピッ
チＰ２とＰｌは同一に描かれているが、ＰＪ＝Ｐｚであ
る必要はなく、必要ならばＰ２をＰｌに比べはるかに小
δくすることによシ、センサ゛１３の位置検出の分解能
を高めることは可能である。
また、第５図のように２進バタン状に１（４部１５を固
定子９に形成し各パタン上１７ａ 、 １７ｂ 、 Ｌ
７ｃ 。
定子９に形成し各パタン上１７ａ 、 １７ｂ 、 Ｌ
７ｃ 。
１７ ｄ・・・にセンサを配置することによシ、移動子
の固定子上での相対位置を直接読み取ることも可能でち
る。
の固定子上での相対位置を直接読み取ることも可能でち
る。
さらに、−検出用歯溝は力発生用歯溝と互いに裏側にあ
る必要はなく、同一平面上に配置することもできるもの
で、これを第６図の他の実施例により説明する。即ち、
この実施例では、同定子１８上で、移動子１９との間で
の力発生に寄与する歯溝２１と、位置検出に寄与する歯
溝２２は同一平面内に形成されておシ、位置検出用歯溝
２２の」二を移動子１９に内蔵されたセ／す部２０が走
る。
る必要はなく、同一平面上に配置することもできるもの
で、これを第６図の他の実施例により説明する。即ち、
この実施例では、同定子１８上で、移動子１９との間で
の力発生に寄与する歯溝２１と、位置検出に寄与する歯
溝２２は同一平面内に形成されておシ、位置検出用歯溝
２２の」二を移動子１９に内蔵されたセ／す部２０が走
る。
モータの使用用途により、以上の実施例のいずれかを選
択することにより、実装空間を効率よく使用することが
可能である。
択することにより、実装空間を効率よく使用することが
可能である。
〈発明の効果〉
以上説明してきたように、本発明のリニアパルスモーク
は、固定子上にリニアパルスモータの運動の際の動力源
とならない歯溝を形成することとしたため、従来のスケ
ール状のセンサを用いる場合に比し、センサとしての部
品点数を削減し、しかも、固定子とセンサ間の相対位置
合せも不要で、また、固定子上で移動子、固定子間の推
力あるいは保持力を発生する部分の歯溝を凍々の素子に
より検出する場合に比し、任意の位置検出信号を取出す
ことができるという効果がある。
は、固定子上にリニアパルスモータの運動の際の動力源
とならない歯溝を形成することとしたため、従来のスケ
ール状のセンサを用いる場合に比し、センサとしての部
品点数を削減し、しかも、固定子とセンサ間の相対位置
合せも不要で、また、固定子上で移動子、固定子間の推
力あるいは保持力を発生する部分の歯溝を凍々の素子に
より検出する場合に比し、任意の位置検出信号を取出す
ことができるという効果がある。
第１図は、従来のリニアパルスモータを示す斜視図、
第２図は、第１図の歯溝部の部分拡大図で、上側が平面
図、下側が１９ｒ面図、 第３図は、本発明の一実施例を示すリニアパルスモータ
の矛１祝図、 第４図は、第３図の固定子の部分拡大に１面図、第５図
は、歯溝の変形例を示す平面図、そして、第６図は、他
の実施例を示すリニアパルスモータの斜視図である。 ９．１８・・・固定子 １０ 、１９・・・移動子１２
、２２・・・位置検出用の歯溝 １４ 、２１・・・力発生用の歯溝 １５・・・？＾ｐ １６・・・面 出願人 日本屯気株式会社
図、下側が１９ｒ面図、 第３図は、本発明の一実施例を示すリニアパルスモータ
の矛１祝図、 第４図は、第３図の固定子の部分拡大に１面図、第５図
は、歯溝の変形例を示す平面図、そして、第６図は、他
の実施例を示すリニアパルスモータの斜視図である。 ９．１８・・・固定子 １０ 、１９・・・移動子１２
、２２・・・位置検出用の歯溝 １４ 、２１・・・力発生用の歯溝 １５・・・？＾ｐ １６・・・面 出願人 日本屯気株式会社
Claims (1)
- 長さ方向に対して一定ピッチで歯と１１値が交互に形成
された固定子と、該固定子の歯に対向する′４Ｉ数の移
動子歯を有し内蔵する移動子巻線への通電によシ前記固
定子と所定の間隔を保ちながら長さ方向に移動する移動
子とを備えたリニアパルスモークにおいて、前記移動子
及び固定子間の保持力あるいは移動の為の力の発生に関
与せず、移動子及び固定子間の相対位置検出ｉＣのみ供
される歯溝が固定子上に形成されていることを特許とす
るリニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3818784A JPS60183961A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3818784A JPS60183961A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183961A true JPS60183961A (ja) | 1985-09-19 |
Family
ID=12518368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3818784A Pending JPS60183961A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183961A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62104470A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-14 | Omron Tateisi Electronics Co | 平板状リニアパルスモ−タ |
| JPS63228954A (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-22 | Amada Co Ltd | リニアパルスモ−タの２次側固定子 |
| WO2006108855A1 (de) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Synchronlinearmotor mit berührungsloser abtastung der zahnstruktur des sekundärteils |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3818784A patent/JPS60183961A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62104470A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-14 | Omron Tateisi Electronics Co | 平板状リニアパルスモ−タ |
| JPS63228954A (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-22 | Amada Co Ltd | リニアパルスモ−タの２次側固定子 |
| WO2006108855A1 (de) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Synchronlinearmotor mit berührungsloser abtastung der zahnstruktur des sekundärteils |
| JP2008536468A (ja) * | 2005-04-15 | 2008-09-04 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | ２次側部分の歯構造の無接触走査を備えた同期リニアモータ |
| US7679226B2 (en) | 2005-04-15 | 2010-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Synchronous linear motor with non-contacting scanning of the toothed structure of the secondary part |
| DE102005017498B4 (de) * | 2005-04-15 | 2010-07-08 | Siemens Ag | Synchronlinearmotor mit berührungsloser Abtastung der Zahnstruktur des Sekundärteils |
| JP4942736B2 (ja) * | 2005-04-15 | 2012-05-30 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | ２次側部分の歯構造の無接触走査を備えた同期リニアモータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69810504D1 (de) | Positionsgeber | |
| US5126613A (en) | Coil pattern of frequency generator | |
| JPH08275498A (ja) | リニアモータ | |
| JPH0359388B2 (ja) | ||
| US5038062A (en) | Swing-arm type linear d.c. brushless motor | |
| JPS60183961A (ja) | リニアパルスモ−タ | |
| JP2001351812A (ja) | 電磁アクチュエータ及びこれを用いた弁駆動装置並びに位置又は速度センサ | |
| US6046584A (en) | Internal combustion engine rotating position detector using a differential signal from magnetic sensing portions | |
| US20030169311A1 (en) | Optical encoder device, optical encoder arrangement, inkjet printer and method for estimating a motion information | |
| JP3279241B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| EP1309091A1 (en) | Pulse signal generator | |
| JPS5668265A (en) | Linear pulse motor | |
| US6566861B2 (en) | Pulse signal generator | |
| JPS6259034B2 (ja) | ||
| EP1310771A1 (en) | Pulse signal generator | |
| JPS5720166A (en) | Position detector for linear pulse motor | |
| JP4345122B2 (ja) | 自動ドア | |
| JPH08275497A (ja) | リニアモータ | |
| JPH0736292Y2 (ja) | 電磁型移動状態検出装置 | |
| JP3135907B2 (ja) | モータ用周波数発電機 | |
| JPH11160104A (ja) | リニヤエンコーダ | |
| JPH0311739Y2 (ja) | ||
| JPS619159A (ja) | リニアモ−タ | |
| JPS5936144Y2 (ja) | リニアパルスモ−タ | |
| JPS5911766A (ja) | リニヤパルスモ−タ |