JPS63229272A - シヨルダシ−ルを有する特殊継手の締付制御方法及び締付トルク合否判定方法 - Google Patents
シヨルダシ−ルを有する特殊継手の締付制御方法及び締付トルク合否判定方法Info
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- JPS63229272A JPS63229272A JP6018587A JP6018587A JPS63229272A JP S63229272 A JPS63229272 A JP S63229272A JP 6018587 A JP6018587 A JP 6018587A JP 6018587 A JP6018587 A JP 6018587A JP S63229272 A JPS63229272 A JP S63229272A
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- torque
- tightening
- shoulder
- tightening torque
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は例えば油井管の接続に使用するショルダシー
ルを有する特殊継手の締付制御方法及び締付トルク合否
判定方法、特に締付作業能率の向上に関するものである
。
ルを有する特殊継手の締付制御方法及び締付トルク合否
判定方法、特に締付作業能率の向上に関するものである
。
［従来の技術］
例えば油井管等を密封性良く接合する場合は第７図に示
すような特殊継手１が用いられている。
すような特殊継手１が用いられている。
この特殊継手１は特殊継手１の両端内周部に設けられた
めねじ２と９３ａ、３ｂの外周部に設けられたおねじ４
によりねじ接合され、シールはメタルシールで行なうよ
うに構成されている。メタルシール部は第８図の部分拡
大図に示すように特殊継手１の内周面と管３ａの外周面
との接触点５における円周シールと、特殊継手１の内部
に設けた肩部６と管３ａの管端部とにおけるショルダシ
ールＱ２個所のシール部を有し、管内の高圧流体を完全
に密封するように構成されている。
めねじ２と９３ａ、３ｂの外周部に設けられたおねじ４
によりねじ接合され、シールはメタルシールで行なうよ
うに構成されている。メタルシール部は第８図の部分拡
大図に示すように特殊継手１の内周面と管３ａの外周面
との接触点５における円周シールと、特殊継手１の内部
に設けた肩部６と管３ａの管端部とにおけるショルダシ
ールＱ２個所のシール部を有し、管内の高圧流体を完全
に密封するように構成されている。
従来、上記のような管継手の締付制御にはターン制御、
トルク制御及びトルク・ターン制御と呼ばれる制御方法
が使用されている。
トルク制御及びトルク・ターン制御と呼ばれる制御方法
が使用されている。
ターン制御とトルク制御はいずれも手動操作時に用いら
れる制御方法であり、ターン制御は継手の締付ターン数
が所定の基準範囲入るまで継手を管に締付けることによ
り締付位置を規定する方法、トルク制御は継手の締付ト
ルクが所定の基準範囲に達するまで締付けることにより
締付トルクを規定する方法である。
れる制御方法であり、ターン制御は継手の締付ターン数
が所定の基準範囲入るまで継手を管に締付けることによ
り締付位置を規定する方法、トルク制御は継手の締付ト
ルクが所定の基準範囲に達するまで締付けることにより
締付トルクを規定する方法である。
トルク・ターン制御は締付制御の自動化を目的に開発さ
れた制御方法であり、第９図に示すように継手の締付タ
ーン数と締付トルクの各基準範囲の最小値と最大値を規
定し、締付ターン数と締付トルクの両方が最小値に達し
たｃ、ｄの場合は締付を停止し合格と判定し、締付トル
クが最小値に達しな後締付ターン数の最小値に達する前
に締付トルクの最大値に達したｅの場合、あるいは締付
ターン数が最小値に達した後締付トルクの最小値に達す
る前に締付ターン数の最大値に達したｆの場合は共に締
付不良としている。
れた制御方法であり、第９図に示すように継手の締付タ
ーン数と締付トルクの各基準範囲の最小値と最大値を規
定し、締付ターン数と締付トルクの両方が最小値に達し
たｃ、ｄの場合は締付を停止し合格と判定し、締付トル
クが最小値に達しな後締付ターン数の最小値に達する前
に締付トルクの最大値に達したｅの場合、あるいは締付
ターン数が最小値に達した後締付トルクの最小値に達す
る前に締付ターン数の最大値に達したｆの場合は共に締
付不良としている。
これらの締付制御方法は主として第８図に示すようなシ
ョルダシールがない管継手に使用されてきた。
ョルダシールがない管継手に使用されてきた。
［発明が解決しようとする問題点］
上記締付制御を第８図に示すようなショルダシールを有
する特殊継手に適用すると次のような問題点がある。
する特殊継手に適用すると次のような問題点がある。
すなわち特殊継手１を管３ａに締付けて、継手肩部６と
管端部が接触したショルダタッチを生じた後は締付トル
クは第１０図のａに示すようにショルダタッチトルクＴ
ｓｌから急速に上昇する。一方、特殊継手１は第８図に
示すようにショルダシールと円周シールの２個所のメタ
ルシール部を有しているため第１０図すのショルダタッ
チトルクＴｓ２に示すようにショルダタッチトルクには
大きなバラツキが生じる。
管端部が接触したショルダタッチを生じた後は締付トル
クは第１０図のａに示すようにショルダタッチトルクＴ
ｓｌから急速に上昇する。一方、特殊継手１は第８図に
示すようにショルダシールと円周シールの２個所のメタ
ルシール部を有しているため第１０図すのショルダタッ
チトルクＴｓ２に示すようにショルダタッチトルクには
大きなバラツキが生じる。
したがってショルダシールを有する特殊継手１の締付制
御を行なうためにはショルダタッチトルクを検出するこ
とが必要である。
御を行なうためにはショルダタッチトルクを検出するこ
とが必要である。
しかし、ターン制御ではショルダタッチが生じた位置を
締付ターン数で検出することが困難であり特殊継手１の
締付制御に適用することは実用上不可能である。またト
ルク制御ではショルダタッチトルクがトルクチャート形
状から読み取れるため特殊継手１の締付制御に適用する
ことができるが、手動操作となる。
締付ターン数で検出することが困難であり特殊継手１の
締付制御に適用することは実用上不可能である。またト
ルク制御ではショルダタッチトルクがトルクチャート形
状から読み取れるため特殊継手１の締付制御に適用する
ことができるが、手動操作となる。
自動制御によるトルク・ターン制御を特殊継手１の締付
制御に適用すると、特殊継手１のショルダタッチトルク
の大きなバラツキにかかわらず締付の合否判定、すなわ
ち締付トルクの最小値が一定であるため、第１１図のｂ
に示すようにショルダタッチが生じない状態で締付を停
止させる場合が生じ、締付が不充分となる。
制御に適用すると、特殊継手１のショルダタッチトルク
の大きなバラツキにかかわらず締付の合否判定、すなわ
ち締付トルクの最小値が一定であるため、第１１図のｂ
に示すようにショルダタッチが生じない状態で締付を停
止させる場合が生じ、締付が不充分となる。
これを防止するために、締付トルクの最小値を大きくす
ると締付は停止が遅れ、第Ｌ２図のａに示すように最終
締付トルクが締付トルクの最大値を超えて締付不良とな
る。これはショルダタッチトルク以後のトルク上昇速度
が極めて速いためである。
ると締付は停止が遅れ、第Ｌ２図のａに示すように最終
締付トルクが締付トルクの最大値を超えて締付不良とな
る。これはショルダタッチトルク以後のトルク上昇速度
が極めて速いためである。
したがって特殊継手１の締付制御にトルク・ターン制御
に適用するとショルダタッチトルク無しに締付けが完了
する等の締付不良が発生するため、全数の目視監視と異
常時の手動処理を行なう必要がある。またトルク制御で
は手動操作となり、いずれの場合もショルダシールを有
する特殊継手の締付能率はショルダシール無しの継手の
場合と比ベて各段と落ちてしまう。
に適用するとショルダタッチトルク無しに締付けが完了
する等の締付不良が発生するため、全数の目視監視と異
常時の手動処理を行なう必要がある。またトルク制御で
は手動操作となり、いずれの場合もショルダシールを有
する特殊継手の締付能率はショルダシール無しの継手の
場合と比ベて各段と落ちてしまう。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
であり、ショルダシールを有する特殊継手の締付を自動
で行ない、かつ適正な締付トルクを与えることができる
締付制御方法及び締付トルク合否判定方法を提案するこ
とを目的とするものである。
であり、ショルダシールを有する特殊継手の締付を自動
で行ない、かつ適正な締付トルクを与えることができる
締付制御方法及び締付トルク合否判定方法を提案するこ
とを目的とするものである。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係る特殊継手の締付制御方法は、継手の内周
面と管の外周面との接触点における円周シールと、継手
内部に設けた肩部と管端部とにおけるショルダシールと
の２個所のメタルシールを有する特殊継手の締付におい
て、 締付トルク値を微小時間毎にサンプリングし、一定時間
前後のサンプリングトルク値の差を演算し、演算したト
ルク値の差とあらかじめ設定した設定値とを比較し、演
算したトルク値の差が設定値を超えたときの締付トルク
によりショルダタッチトルクを検出し、検出したショル
ダタッチトルクを基準にして最終締付トルクの締付制御
を行なうことを特徴とする。
面と管の外周面との接触点における円周シールと、継手
内部に設けた肩部と管端部とにおけるショルダシールと
の２個所のメタルシールを有する特殊継手の締付におい
て、 締付トルク値を微小時間毎にサンプリングし、一定時間
前後のサンプリングトルク値の差を演算し、演算したト
ルク値の差とあらかじめ設定した設定値とを比較し、演
算したトルク値の差が設定値を超えたときの締付トルク
によりショルダタッチトルクを検出し、検出したショル
ダタッチトルクを基準にして最終締付トルクの締付制御
を行なうことを特徴とする。
また、この発明に係る締付トルク合否判定方法は上記締
付制御において最終締付トルクを検出し、検出した最終
締付トルクをあらかじめ区分して定めた適正トルク範囲
と比較して締付トルクの合否を判定することを特徴とす
る。
付制御において最終締付トルクを検出し、検出した最終
締付トルクをあらかじめ区分して定めた適正トルク範囲
と比較して締付トルクの合否を判定することを特徴とす
る。
【作用］
この発明においては大幅に変動するショルダタッチトル
クを検出し、検出したショルダタッチトルクを基準にし
て締付制御を行うことによりショルダシール部に適正な
接触圧を得ることができる。
クを検出し、検出したショルダタッチトルクを基準にし
て締付制御を行うことによりショルダシール部に適正な
接触圧を得ることができる。
また最終締付トルクが締付トルク特性に応じて区分した
適正範囲に含まれているか否かにより締付トルクの合否
を判定することにより締付トルクの品質向上を図ること
ができる。
適正範囲に含まれているか否かにより締付トルクの合否
を判定することにより締付トルクの品質向上を図ること
ができる。
［実施例］
第１図はこの発明の一実施例に係る締付制御装置のブロ
ック図を示し、図において１０はトルク検出器であり、
トルク検出器ｌＯは第７図に示した特殊継手１の締付ト
ルクを検出する。１１はサンプリング時間設定器、１２
はトルク検出器１０で検出した締付トルクを一定時間毎
にサンプリングするサンプリング手段、１３はサンプリ
ング手段１２でサンプリングした締付トルクを記憶する
記憶手段、１４は減算器、１５はサンプリング手段１２
でサンプリングした回数を出力するサンプリング回数出
力手段、１６は加算器、１７は基準値設定器、１８は比
較器、１９はアンド回路、２０はカウンタである。
ック図を示し、図において１０はトルク検出器であり、
トルク検出器ｌＯは第７図に示した特殊継手１の締付ト
ルクを検出する。１１はサンプリング時間設定器、１２
はトルク検出器１０で検出した締付トルクを一定時間毎
にサンプリングするサンプリング手段、１３はサンプリ
ング手段１２でサンプリングした締付トルクを記憶する
記憶手段、１４は減算器、１５はサンプリング手段１２
でサンプリングした回数を出力するサンプリング回数出
力手段、１６は加算器、１７は基準値設定器、１８は比
較器、１９はアンド回路、２０はカウンタである。
上記のように構成した制御装置により特殊継手１の締付
制御を行なう場合の動作を第２図に示した締付トルクと
締付時間特性及び第３図のフローチャートに基いて説明
する。
制御を行なう場合の動作を第２図に示した締付トルクと
締付時間特性及び第３図のフローチャートに基いて説明
する。
まず、特殊継手１と管３ａの締付時の締付トルクをトル
ク検出器ＩＯで検出してサンプリング手段１２に送る（
スッテブ３１）。サンプリング手段１２はサンプリング
時間設定器１１に設定された微小時間Δを毎のサンプリ
ング信号を受けて、このサンプリング時間Δを毎に締付
トルクをサンプリングし、逐次サンプリングした締付ト
ルクを記憶手段１３と減算器１４に送る（ステップ３２
）。減算器１４ではサンプリング手段１２から送られる
締付トルクと記憶手段１３に記憶されている前回のサン
プリング時の締付トルクの差へＴを演算して加算器１Ｂ
に送る（ステップ３３）。加算器１Ｂはサンプリング回
数出力手段１５が出力するサンプリング回数毎に減算器
１４から送られる締付トルクの差ΔＴの和を演算し、あ
らかじめ定めたサンプリング回数ｎ毎にその和ΣΔＴす
なわち締付時間ｎ・Δを毎の締付トルクの差を比較器１
８に送る（ステップ３４）。
ク検出器ＩＯで検出してサンプリング手段１２に送る（
スッテブ３１）。サンプリング手段１２はサンプリング
時間設定器１１に設定された微小時間Δを毎のサンプリ
ング信号を受けて、このサンプリング時間Δを毎に締付
トルクをサンプリングし、逐次サンプリングした締付ト
ルクを記憶手段１３と減算器１４に送る（ステップ３２
）。減算器１４ではサンプリング手段１２から送られる
締付トルクと記憶手段１３に記憶されている前回のサン
プリング時の締付トルクの差へＴを演算して加算器１Ｂ
に送る（ステップ３３）。加算器１Ｂはサンプリング回
数出力手段１５が出力するサンプリング回数毎に減算器
１４から送られる締付トルクの差ΔＴの和を演算し、あ
らかじめ定めたサンプリング回数ｎ毎にその和ΣΔＴす
なわち締付時間ｎ・Δを毎の締付トルクの差を比較器１
８に送る（ステップ３４）。
一方、基準値設定器１７にはショルダタッチトルク発生
後に急上昇する締付トルクを検出するための基準値ΔＴ
ｏが、あらかじめ設定されており、この基準値ΔＴｏも
比較器１８に送られている。比較器１８では加算器１６
から送られるサンプリング回数ｎ毎の締付トルクの差と
基準設定器１７から送られる基準値ΔＴｏとを比較し、
締付トルクの差が基準値ΔＴｏより大きくなったとき、
すなわちショルダタッチトルクが発生し締付トルクが急
上昇を始めたときにアンド回路１９に高レベルの信号を
送る（ステップ３５）。なお締付トルクの差が基準値Δ
Ｔｏより小さいときはカウンタ２０は常に零にリセット
されている（ステップ３６）。
後に急上昇する締付トルクを検出するための基準値ΔＴ
ｏが、あらかじめ設定されており、この基準値ΔＴｏも
比較器１８に送られている。比較器１８では加算器１６
から送られるサンプリング回数ｎ毎の締付トルクの差と
基準設定器１７から送られる基準値ΔＴｏとを比較し、
締付トルクの差が基準値ΔＴｏより大きくなったとき、
すなわちショルダタッチトルクが発生し締付トルクが急
上昇を始めたときにアンド回路１９に高レベルの信号を
送る（ステップ３５）。なお締付トルクの差が基準値Δ
Ｔｏより小さいときはカウンタ２０は常に零にリセット
されている（ステップ３６）。
アンド回路１９に比較器１８からの出力信号が送られる
とサンプリング回数出力手段１５から送られるサンプリ
ング回数をカウンタ２ｏに出力し、カウンタ２０でショ
ルダタッチトルクＴｓが発生後のサンプリング回数をカ
ウントする（ステップ３７）。このカウンタ２０のカウ
ンタ数があらかじめ定めた設定値に達するとカウンタ２
０から不図示の締付駆動装置に停止信号を送り（ステッ
プ３８）、特殊継手１の締付を停止する（ステップ３９
）。
とサンプリング回数出力手段１５から送られるサンプリ
ング回数をカウンタ２ｏに出力し、カウンタ２０でショ
ルダタッチトルクＴｓが発生後のサンプリング回数をカ
ウントする（ステップ３７）。このカウンタ２０のカウ
ンタ数があらかじめ定めた設定値に達するとカウンタ２
０から不図示の締付駆動装置に停止信号を送り（ステッ
プ３８）、特殊継手１の締付を停止する（ステップ３９
）。
なお、上記特殊継手１の締付制御において、特殊継手１
と管３ａの締付開始時に急激な立上りトルクが生じるが
、締付開始時に締付トルクがあらかじめ定めた立上りト
ルクを超えたときから締付制御を開始することにより立
上りトルクの影響を除去することができる。
と管３ａの締付開始時に急激な立上りトルクが生じるが
、締付開始時に締付トルクがあらかじめ定めた立上りト
ルクを超えたときから締付制御を開始することにより立
上りトルクの影響を除去することができる。
また、ショルダタッチトルクＴｓが発生後の締付トルク
は急激に上昇するため、カウンタ２ｏの設定値で定める
ショルダタッチトルク発生後締付を停止するまでの時間
は精度よく定める必要があり、したがって締付トルクの
サンプリング時間は短かいほど良好に締付トルクの制御
を行なうことができる。
は急激に上昇するため、カウンタ２ｏの設定値で定める
ショルダタッチトルク発生後締付を停止するまでの時間
は精度よく定める必要があり、したがって締付トルクの
サンプリング時間は短かいほど良好に締付トルクの制御
を行なうことができる。
第４図は上記締付制御により特殊継手１と管３ａ。
３ｂを締付けた場合の締付トルクの合否を判定する装置
のブロック図を示し、図において１０．２０は第１図に
示したものと全く同じものであり、カウンタ２０が出力
する停止信号はトルク検出器１０に送られる。なお２１
は第１図に示した制御装置を示す。
のブロック図を示し、図において１０．２０は第１図に
示したものと全く同じものであり、カウンタ２０が出力
する停止信号はトルク検出器１０に送られる。なお２１
は第１図に示した制御装置を示す。
２２は記憶手段であり、記憶手段２２にはカウンタ２０
から送られる停止信号によりトルク検出器１０から出力
する最終締付トルクが記憶される。２３は比較器であり
、比較器２３は記憶手段２２に記憶された最終締付トル
クにより特殊継手１の締付トルクの合否を判定する。
から送られる停止信号によりトルク検出器１０から出力
する最終締付トルクが記憶される。２３は比較器であり
、比較器２３は記憶手段２２に記憶された最終締付トル
クにより特殊継手１の締付トルクの合否を判定する。
この比較器２３による締付トルクの合否判定の動作を第
５図、第６図に示したフローチャートに基いて説明する
。
５図、第６図に示したフローチャートに基いて説明する
。
第５図に示すように比較器２３に最終締付トルクが送ら
れると（ステップ５０）、最終締付トルクはまず、あら
かじめ求められている管内圧をシールするために必要な
最小ショルダタッチトルクと比較され（ステップ５Ｉ）
、最終締付トルクが最小ショルダタッチトルクより小さ
いときはフラグａをセットする（ステップ５２）。最終
締付トルクが最終ショルダタッチトルクより大きいとき
には、フラグｂをセットする（ステップ５３）と共にフ
ラグａをリセットする。この状態で最終締付トルクはあ
らかじめ定められた最小締付トルクと比較され（ステッ
プ５４）、最終締付トルクが大きいときにはフラグＣを
セットしくステップ５５）、フラグｂをリセットする。
れると（ステップ５０）、最終締付トルクはまず、あら
かじめ求められている管内圧をシールするために必要な
最小ショルダタッチトルクと比較され（ステップ５Ｉ）
、最終締付トルクが最小ショルダタッチトルクより小さ
いときはフラグａをセットする（ステップ５２）。最終
締付トルクが最終ショルダタッチトルクより大きいとき
には、フラグｂをセットする（ステップ５３）と共にフ
ラグａをリセットする。この状態で最終締付トルクはあ
らかじめ定められた最小締付トルクと比較され（ステッ
プ５４）、最終締付トルクが大きいときにはフラグＣを
セットしくステップ５５）、フラグｂをリセットする。
次に最終締付トルクは締付による塑性変形を考慮した最
大ショルダタッチトルク、例えば特殊継手１の塑性変形
が生じる限界の８０％程度のトルクと比較され（ステッ
プ５６）、最終締付トルクが大きいときにはフラグｄを
セットしくステップ５６）、フラグＣをリセットする。
大ショルダタッチトルク、例えば特殊継手１の塑性変形
が生じる限界の８０％程度のトルクと比較され（ステッ
プ５６）、最終締付トルクが大きいときにはフラグｄを
セットしくステップ５６）、フラグＣをリセットする。
さらに最終締付トルクはあらかじめ定めた最大締付トル
クと比較され（ステップ５８）、最終締付トルクＣがセ
ットされているか否が判断され（ステップ８７） 、フ
ラグＣがセットされていると判定Ｃを表示する（ステッ
プ６８）。フラグＣがセットされていないときは以下同
様にフラグｄ、ｅがセットされているか否を判断しくス
テップ８９．７１） 、それぞれ判定り９判定Ｅを表示
する（ステップ７０゜７２）。
クと比較され（ステップ５８）、最終締付トルクＣがセ
ットされているか否が判断され（ステップ８７） 、フ
ラグＣがセットされていると判定Ｃを表示する（ステッ
プ６８）。フラグＣがセットされていないときは以下同
様にフラグｄ、ｅがセットされているか否を判断しくス
テップ８９．７１） 、それぞれ判定り９判定Ｅを表示
する（ステップ７０゜７２）。
上記のようにして表示された判定Ａ−Ｈにより特殊継手
１の締付トルクの合否が判断される。すなわち判定Ａの
場合は最終締付はトルクが最小ショルダタッチトルクに
まで達していないため、ショルダシール部の接触圧が低
くシールが完全にはなされていないため締付トルクが不
良となり、また判定Ｅの場合は逆に締付トルクが強すぎ
特殊継手１又は管３ａ、 ３ｂの内径に変形が生じ、こ
のため締付不良となる。判定Ｂ−Ｄの場合は適正締付ト
ルク範囲にあり締付トルクは合格となる。
１の締付トルクの合否が判断される。すなわち判定Ａの
場合は最終締付はトルクが最小ショルダタッチトルクに
まで達していないため、ショルダシール部の接触圧が低
くシールが完全にはなされていないため締付トルクが不
良となり、また判定Ｅの場合は逆に締付トルクが強すぎ
特殊継手１又は管３ａ、 ３ｂの内径に変形が生じ、こ
のため締付不良となる。判定Ｂ−Ｄの場合は適正締付ト
ルク範囲にあり締付トルクは合格となる。
上記のように最終締付トルクを締付トルク特性に応じて
区分して判断し、この結果を記憶しておくことにより最
終締付トルクの平均値、標準偏差。
区分して判断し、この結果を記憶しておくことにより最
終締付トルクの平均値、標準偏差。
合格率等を得ることができ、この結果を締付制御にフィ
ードバックすることにより特殊継手１の締付制御の精度
向上を図ることができると共に締付の品質管理の向上を
図ることができる。
ードバックすることにより特殊継手１の締付制御の精度
向上を図ることができると共に締付の品質管理の向上を
図ることができる。
［発明の効果］
この発明は以上説明したように大幅に変動するショルダ
タッチトルクを検出し、検出したショルダタッチトルク
を基準にして締付制御を行うことにより、特殊継手のシ
ョルダシール部に適正な接触圧を得ることができ、安定
した締付けを自動操作で行なうことができるから、特殊
継手の締付作業能率の大幅な向上を図ることができる。
タッチトルクを検出し、検出したショルダタッチトルク
を基準にして締付制御を行うことにより、特殊継手のシ
ョルダシール部に適正な接触圧を得ることができ、安定
した締付けを自動操作で行なうことができるから、特殊
継手の締付作業能率の大幅な向上を図ることができる。
また最終締付トルクが締付トルク特性に応じて区分した
適正範囲に含まれているか否かにより締付トルクの合否
を判定するから特殊継手締付けにおける品質向上を図る
ことができる効果も有する。
適正範囲に含まれているか否かにより締付トルクの合否
を判定するから特殊継手締付けにおける品質向上を図る
ことができる効果も有する。
第１図はこの発明の実施例に係る締付制御装置を示すブ
ロック図、第２図はこの発明に係る特殊継手の締付トル
ク−締付時間特性図、第３図は上記実施例の動作を示す
フローチャート、第４図は上記実施例の締付トルク合否
判定装置を示すブロック図、第５図、第６図は上記実施
例の合否判定動作を示すフローチャート、第７図はこの
発明に係る特殊、継手を示す構成図、第８図は第７図に
示した特殊継手のシール部を示す部分断面図、第９図、
第１０図、第１１図及び第１２図は各々従来例の動作を
示す締付トルク−締付ターン特性図である。 １・・・特殊継手、３ａ、 ３ｂ・・・管、１０・・・
トルク検出器、１１・・・サンプリング時間設定器、１
２・・・サンプリング手段、１３．２２・・・記憶手段
、１４・・・減算器、１５・・・サン ゛ブリング回
数出力手段、１６・・・加算器、１７・・・基準値設定
器、１８．２３・・・比較器、１９・・・アンド回路、
２０・・・カウンタ。
ロック図、第２図はこの発明に係る特殊継手の締付トル
ク−締付時間特性図、第３図は上記実施例の動作を示す
フローチャート、第４図は上記実施例の締付トルク合否
判定装置を示すブロック図、第５図、第６図は上記実施
例の合否判定動作を示すフローチャート、第７図はこの
発明に係る特殊、継手を示す構成図、第８図は第７図に
示した特殊継手のシール部を示す部分断面図、第９図、
第１０図、第１１図及び第１２図は各々従来例の動作を
示す締付トルク−締付ターン特性図である。 １・・・特殊継手、３ａ、 ３ｂ・・・管、１０・・・
トルク検出器、１１・・・サンプリング時間設定器、１
２・・・サンプリング手段、１３．２２・・・記憶手段
、１４・・・減算器、１５・・・サン ゛ブリング回
数出力手段、１６・・・加算器、１７・・・基準値設定
器、１８．２３・・・比較器、１９・・・アンド回路、
２０・・・カウンタ。
Claims (2)
- （１）継手の内周面と管の外周面との接触点における円
周シールと、継手内部に設けた肩部と管端部におけるシ
ョルダシールとの２個所のメタルシールを有する特殊継
手の締付けにおいて、 締付トルク値を微小時間毎にサンプリングし、一定時間
前後のサンプリングトルク値の差を演算し、演算したト
ルク値の差とあらかじめ設定した設定値とを比較し、演
算したトルク値の差が設定値を超えたときの締付トルク
によりショルダタッチトルクを検出し、検出したショル
ダタッチトルクを基準にして最終締付トルクの締付制御
を行なうことを特徴とするショルダシールを有する特殊
継手の締付制御方法。 - （２）継手の内周面と管の外周面との接触点における円
周シールと、継手内部に設けた肩部と管端部とにおける
ショルダシールとの２個所のメタルシールを有する特殊
継手の締付けにおいて、 締付トルク値を微小時間毎にサンプリングし、一定時間
前後のサンプリングトルク値の差を演算し、演算したト
ルク値の差とあらかじめ設定した設定値とを比較し、演
算したトルク値の差が設定値を超えたときの締付トルク
によりショルダタッチトルクを検出し、検出したショル
ダタッチトルクを基準にして締付制御を行なった最終締
付トルクを検出し、検出した最終締付トルクをあらかじ
め区分して定めた適正トルク範囲と比較し、締付トルク
の合否を判定することを特徴とするショルダシールを有
する特殊継手の締付トルク合否判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62060185A JPH08365B2 (ja) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | ショルダシールを有する特殊継手の締付制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62060185A JPH08365B2 (ja) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | ショルダシールを有する特殊継手の締付制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63229272A true JPS63229272A (ja) | 1988-09-26 |
| JPH08365B2 JPH08365B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=13134850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62060185A Expired - Fee Related JPH08365B2 (ja) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | ショルダシールを有する特殊継手の締付制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08365B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0483988A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管継手の締結状態判定方法及びその装置 |
| US5402688A (en) * | 1993-03-17 | 1995-04-04 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method and apparatus for determining the tightened condition of a pipe joint |
| JPH09324874A (ja) * | 1996-06-03 | 1997-12-16 | Tadahiro Omi | 配管施工の管理方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055271A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 電力ケ−ブル活線下絶縁抵抗測定方法 |
-
1987
- 1987-03-17 JP JP62060185A patent/JPH08365B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055271A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 電力ケ−ブル活線下絶縁抵抗測定方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0483988A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管継手の締結状態判定方法及びその装置 |
| US5402688A (en) * | 1993-03-17 | 1995-04-04 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method and apparatus for determining the tightened condition of a pipe joint |
| JPH09324874A (ja) * | 1996-06-03 | 1997-12-16 | Tadahiro Omi | 配管施工の管理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08365B2 (ja) | 1996-01-10 |
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