JPS6322930A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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- JPS6322930A JPS6322930A JP61167345A JP16734586A JPS6322930A JP S6322930 A JPS6322930 A JP S6322930A JP 61167345 A JP61167345 A JP 61167345A JP 16734586 A JP16734586 A JP 16734586A JP S6322930 A JPS6322930 A JP S6322930A
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- hydraulic
- oil
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、オプション用特殊アタッチメント装置を付加
装着した建設機械の油圧回路に関するものである。
装着した建設機械の油圧回路に関するものである。
従来の技術
建設機械にオプション用特殊アタッチメント装置を付加
装着した場合に、従来技術とし・て分流弁装置を使用し
た油圧回路がある。すなわち、建設機械に装備された２
個の油圧ポンプと各種油圧アクチュエータ制御用切換弁
との中間に分流弁装置を設け、外部からの信号により分
流弁を切換える。
装着した場合に、従来技術とし・て分流弁装置を使用し
た油圧回路がある。すなわち、建設機械に装備された２
個の油圧ポンプと各種油圧アクチュエータ制御用切換弁
との中間に分流弁装置を設け、外部からの信号により分
流弁を切換える。
そして、２個の各々油圧ポンプからの圧油を取出して、
その圧油をオブ／ゴン用特殊アタッチメント装置へ供給
している。第３図は従来技術の油圧回路であるが、３１
．３２はそれぞれ第１．第２ポンプ、３３は分流弁装置
、３４は分流弁装置３３内の方向切換弁、３５．３６は
それぞれ分流弁、３７はオプション特殊アタッチメント
（図示なし）用切換弁である。
その圧油をオブ／ゴン用特殊アタッチメント装置へ供給
している。第３図は従来技術の油圧回路であるが、３１
．３２はそれぞれ第１．第２ポンプ、３３は分流弁装置
、３４は分流弁装置３３内の方向切換弁、３５．３６は
それぞれ分流弁、３７はオプション特殊アタッチメント
（図示なし）用切換弁である。
次に従来技術油圧回路第３図の作動機能について述べる
。建設機械に装備された各種油圧アクチュエータ用切換
弁は並列に配置され、２個のグループＡ’、Ｂ“に分け
られている。それでオプション特殊アタッチメントを使
用しない場合には、分流弁装置３３内方向切換弁３４は
イ位置にしておく。
。建設機械に装備された各種油圧アクチュエータ用切換
弁は並列に配置され、２個のグループＡ’、Ｂ“に分け
られている。それでオプション特殊アタッチメントを使
用しない場合には、分流弁装置３３内方向切換弁３４は
イ位置にしておく。
そうすると、第１ポンプ３１からの吐出圧油は、油路３
８、方向切換弁３４のイ位置、油路３９．４０を経てグ
ループＡ”の切換弁へ供給される。同様に第２ポンプ３
２からの吐出圧油は、油路３８°、方向切換弁３４のイ
位置、油路３９”、４０゛を経てグループＢ′の切換弁
へ供給される。
８、方向切換弁３４のイ位置、油路３９．４０を経てグ
ループＡ”の切換弁へ供給される。同様に第２ポンプ３
２からの吐出圧油は、油路３８°、方向切換弁３４のイ
位置、油路３９”、４０゛を経てグループＢ′の切換弁
へ供給される。
ところがオプション特殊アタッチメントを操作する場合
には、方向切換弁３４をイ位置から口位置に切換える。
には、方向切換弁３４をイ位置から口位置に切換える。
そうすると、第１ポンプ３１からの吐出圧油は、油路３
８、方向切換弁３４の口位置、油路４１．４２ａ、分流
弁３５のハ位置、油路４３を経て絞り部４４に達するが
、その絞り部４４によりパイロット油路４５に背圧を生
じるので、分流弁３５はハ位置から二位置に切換ねる。
８、方向切換弁３４の口位置、油路４１．４２ａ、分流
弁３５のハ位置、油路４３を経て絞り部４４に達するが
、その絞り部４４によりパイロット油路４５に背圧を生
じるので、分流弁３５はハ位置から二位置に切換ねる。
同様にして、分流弁３６は水位置からへ位置に切換ねる
。したがって方向切換弁３４をイ位置から口位置に切換
えると分流弁３５はハ位置から二位置に、また分流弁３
６は水位置からへ位置に切換ねる。
。したがって方向切換弁３４をイ位置から口位置に切換
えると分流弁３５はハ位置から二位置に、また分流弁３
６は水位置からへ位置に切換ねる。
そのために、第１ポンプ３１からの吐出圧油は油路３８
、方向切換弁３４の口位置、油路４１に達し、一部は油
路４２ｂ、分流弁３５の二位置絞り部付油路、油路４０
を経てグループＡ゛の切換弁へ供給され、もう一部の圧
油は油路４２ａ、分流弁３５の二位置絞り部付油路、油
路４３、絞り部４４、油路４６を経て油路４７に送油さ
れる。第２ポンプ３２からの吐出圧油も同様に、分流弁
３６のへ位置絞り部付油路より一部は油路４３″、絞り
部４４゛、油路４６゛を経て油路４７に送油され、もう
−部の圧油は油路４０゛を経てグループＢ゛の切換弁へ
供給される。それでオプション特殊アタッチメント用切
換弁３７には、分流弁３５の二位置と分流弁３６のへ位
置から分流された圧油がそれぞれ絞り部４４，４４°、
油路４６．４６’を経て油路４７にて合流し供給される
。
、方向切換弁３４の口位置、油路４１に達し、一部は油
路４２ｂ、分流弁３５の二位置絞り部付油路、油路４０
を経てグループＡ゛の切換弁へ供給され、もう一部の圧
油は油路４２ａ、分流弁３５の二位置絞り部付油路、油
路４３、絞り部４４、油路４６を経て油路４７に送油さ
れる。第２ポンプ３２からの吐出圧油も同様に、分流弁
３６のへ位置絞り部付油路より一部は油路４３″、絞り
部４４゛、油路４６゛を経て油路４７に送油され、もう
−部の圧油は油路４０゛を経てグループＢ゛の切換弁へ
供給される。それでオプション特殊アタッチメント用切
換弁３７には、分流弁３５の二位置と分流弁３６のへ位
置から分流された圧油がそれぞれ絞り部４４，４４°、
油路４６．４６’を経て油路４７にて合流し供給される
。
この発明の解決すべき問題点
上記第３図の如く分流弁装置を使用した従来技術油圧回
路においては、分流弁の分流精度が良好でなければグル
ープＡ°、Ｂｏおよびオプション特殊アタッチメントに
供給する油量が正確に分流されない、それでたとえば、
グループＡ゛内の左走行モータとグループＢ°内の右走
行モータへ供給する油量が均等でなければ直進走行はで
きない。そのために分流弁装置の精度は高く、かつその
構造は複雑で高価なものとなっている。また分流弁装置
を装備した建設機械を使用していると、分流弁自体の精
度誤差に複数油圧ポンプの吐出流量誤差が加わって、各
種油圧アクチュエータの作動に不具合を生じている。
路においては、分流弁の分流精度が良好でなければグル
ープＡ°、Ｂｏおよびオプション特殊アタッチメントに
供給する油量が正確に分流されない、それでたとえば、
グループＡ゛内の左走行モータとグループＢ°内の右走
行モータへ供給する油量が均等でなければ直進走行はで
きない。そのために分流弁装置の精度は高く、かつその
構造は複雑で高価なものとなっている。また分流弁装置
を装備した建設機械を使用していると、分流弁自体の精
度誤差に複数油圧ポンプの吐出流量誤差が加わって、各
種油圧アクチュエータの作動に不具合を生じている。
問題を解決するための手段
前記問題を解決するために講したこの発明の手段は、
イ、建設機械に装備された各種油圧アクチュエータを２
個のグループＡ、 Ｂに分け、第１．第２可変ポンプか
らの吐出圧油をそれぞれグループＡ、Ｂに供給し、また
オプション用特殊アタッチメントに対しては別の第３ポ
ンプからの吐出圧油を供給する如く配置し、 ロ、第１．第２ポンプ用レギュレータ内のそれぞれコン
ペン弁両方のパイロ７）ボートを連結し、ハ、また、パ
イロットポンプより特殊アタッチメント装置操作用リモ
コン弁にいたる連通油路と上記パイロットポートとの油
路中間にセレクタバルブを設け、 二、一方、特殊アタッチメント装置用切換弁の左側パイ
ロット圧受圧部と右側パイロット圧受圧部とをシャトル
弁を介して接続し、 ホ、そのシャトル弁を上記セレクタバルブのパイロフト
圧受圧部に接続して、パイロットポンプ吐出側油路を上
記レギュレータ内コンペン弁のパイロットポートに連通
切換可能とし、へ、オプション用特殊アタッチメント装
置操作時に、その油圧アクチュエータには第３ポンプか
ら圧油を供給し、かつ、パイロットポンプからのパイロ
ット圧を上記セレクタバルブを介してレギュレータの減
馬力制御用コンペン弁に作用可能に構成した。
個のグループＡ、 Ｂに分け、第１．第２可変ポンプか
らの吐出圧油をそれぞれグループＡ、Ｂに供給し、また
オプション用特殊アタッチメントに対しては別の第３ポ
ンプからの吐出圧油を供給する如く配置し、 ロ、第１．第２ポンプ用レギュレータ内のそれぞれコン
ペン弁両方のパイロ７）ボートを連結し、ハ、また、パ
イロットポンプより特殊アタッチメント装置操作用リモ
コン弁にいたる連通油路と上記パイロットポートとの油
路中間にセレクタバルブを設け、 二、一方、特殊アタッチメント装置用切換弁の左側パイ
ロット圧受圧部と右側パイロット圧受圧部とをシャトル
弁を介して接続し、 ホ、そのシャトル弁を上記セレクタバルブのパイロフト
圧受圧部に接続して、パイロットポンプ吐出側油路を上
記レギュレータ内コンペン弁のパイロットポートに連通
切換可能とし、へ、オプション用特殊アタッチメント装
置操作時に、その油圧アクチュエータには第３ポンプか
ら圧油を供給し、かつ、パイロットポンプからのパイロ
ット圧を上記セレクタバルブを介してレギュレータの減
馬力制御用コンペン弁に作用可能に構成した。
作用
イ、建設機械において、グループＡ、Ｂ内のいずれかの
切換弁を操作し、しかもオプション用特殊アタッチメン
トを操作しないならば、セレクタバルブにパイロット圧
は作用しないので、切換作動をせずタンク連通油路位置
である。したがって、第１．第２可変ポンプ用レギユレ
ータ内のそれぞれコンペン弁は減馬力作動をしない。
切換弁を操作し、しかもオプション用特殊アタッチメン
トを操作しないならば、セレクタバルブにパイロット圧
は作用しないので、切換作動をせずタンク連通油路位置
である。したがって、第１．第２可変ポンプ用レギユレ
ータ内のそれぞれコンペン弁は減馬力作動をしない。
口、グループＡ、 Ｂ内のいずれかの切換弁を操作し、
かつオプション用特殊アタッチメントのリモコン弁を操
作すると、特殊アタッチメント装置の油圧アクチュエー
タは第３ポンプからの吐出圧油により作動する。それと
同時にリモコン弁からのパイロット圧は、シャトル弁を
介してセレクタバルブのパイロット圧受圧部へ作用する
。そのためにセレクタバルブは切換作動し、上記パイロ
ット圧を第１．第２可変ポンプ用レギユレータ内のコン
ペン弁に作用させる。そこで第１．第２可変ポンプは、
自己ポンプ用入力馬力を小さくする如く滅馬力される。
かつオプション用特殊アタッチメントのリモコン弁を操
作すると、特殊アタッチメント装置の油圧アクチュエー
タは第３ポンプからの吐出圧油により作動する。それと
同時にリモコン弁からのパイロット圧は、シャトル弁を
介してセレクタバルブのパイロット圧受圧部へ作用する
。そのためにセレクタバルブは切換作動し、上記パイロ
ット圧を第１．第２可変ポンプ用レギユレータ内のコン
ペン弁に作用させる。そこで第１．第２可変ポンプは、
自己ポンプ用入力馬力を小さくする如く滅馬力される。
実施例
以下、この発明の実施例を第１図に基づいて詳細に説明
する。建設機械に装備された各種油圧アクチュエータは
、それぞれ切換弁の切換操作により制御されるが、その
操作方式にはリモートコントロール（以下リモコンとい
う）操作方式と直接押引操作方式とがある。第１図はリ
モコン操作方式であるが、図において１，２．３．４は
それぞれ第１可変ポンプ、第２可変ポンプ、第３ポンプ
。
する。建設機械に装備された各種油圧アクチュエータは
、それぞれ切換弁の切換操作により制御されるが、その
操作方式にはリモートコントロール（以下リモコンとい
う）操作方式と直接押引操作方式とがある。第１図はリ
モコン操作方式であるが、図において１，２．３．４は
それぞれ第１可変ポンプ、第２可変ポンプ、第３ポンプ
。
パイロットポンプ、５．６は第１可変ポンプ１゜第２可
変ポンプ２のそれぞれレギュレータ、７゜７°はレギュ
レータ５．６のそれぞれコンペン弁、８．８″はコンペ
ン弁７．７゛のそレソレコンペンピストン、９，９°は
コンペン弁７．７″のそれぞれパイロットポート、１０
はオプション用特殊アタッチメント装置、１１は特殊ア
タッチメント装置１０に装備されている油圧アクチュエ
ータ、１２は油圧アクチュエータ１１制御用切換弁、１
３．１４は切換弁１２の左右パイロット圧受圧部、１５
は特殊アタッチメント装置１０のリモコン弁、１６はリ
モコン弁１５用操作レバ、１７．１８はリモコン弁１５
のパイロット弁、１９はセレクタバルブ、２０はセレク
タバルブ１９のパイロット圧受圧部、２１はシャトル弁
、２２．２３はパイロットポンプ４からパイロット弁１
７ｉ８へ通じる油路、２４ａ、 ２４ｂ、 ２４ｃ
はグループＡに属する各種油圧アクチュエータ用切換弁
、２５ａ、 ２５ｂ。
変ポンプ２のそれぞれレギュレータ、７゜７°はレギュ
レータ５．６のそれぞれコンペン弁、８．８″はコンペ
ン弁７．７゛のそレソレコンペンピストン、９，９°は
コンペン弁７．７″のそれぞれパイロットポート、１０
はオプション用特殊アタッチメント装置、１１は特殊ア
タッチメント装置１０に装備されている油圧アクチュエ
ータ、１２は油圧アクチュエータ１１制御用切換弁、１
３．１４は切換弁１２の左右パイロット圧受圧部、１５
は特殊アタッチメント装置１０のリモコン弁、１６はリ
モコン弁１５用操作レバ、１７．１８はリモコン弁１５
のパイロット弁、１９はセレクタバルブ、２０はセレク
タバルブ１９のパイロット圧受圧部、２１はシャトル弁
、２２．２３はパイロットポンプ４からパイロット弁１
７ｉ８へ通じる油路、２４ａ、 ２４ｂ、 ２４ｃ
はグループＡに属する各種油圧アクチュエータ用切換弁
、２５ａ、 ２５ｂ。
２５ｃはグループＢに属する切換弁、２６．２６’はレ
ギュレータ５．６内のポンプ傾転角調整弁、２７．２７
’はサーボピストン、２８はポンプ駆動用原動機、２９
はパイロットポンプ４用リリーフ弁、３０は油タンクで
ある。それで本油圧回路は建設機械に装備された各種油
圧アクチュエータを２個のグループＡ、Ｂに分け、第１
．第２可変ポンプ１．２からの吐出圧油をそれぞれグル
ープＡ、 Ｂに供給し、またオプション用特殊アタッチ
メント装置１０に対しては第３ポンプ３からの吐出圧油
を供給する如く配置している。一方、第１．第２ポンプ
１．２用レギュレータ５，６内のそれぞれ減馬力制御用
コンペン弁７，７゛のパイロットポート９，９°を連結
し、パイロットポンプ４吐出側油路２２とパイロットボ
ー）９．９’との油路中間にセレクタバルブ１９を設け
た。また、特殊アクノチメント装置１０用切換弁１２の
パイロット圧受圧部１３と１４とをシャトル弁２１を介
して接続し、そのシャトル弁２１を上記セレクタバルブ
１９のパイロット圧受圧部２０に接続した。
ギュレータ５．６内のポンプ傾転角調整弁、２７．２７
’はサーボピストン、２８はポンプ駆動用原動機、２９
はパイロットポンプ４用リリーフ弁、３０は油タンクで
ある。それで本油圧回路は建設機械に装備された各種油
圧アクチュエータを２個のグループＡ、Ｂに分け、第１
．第２可変ポンプ１．２からの吐出圧油をそれぞれグル
ープＡ、 Ｂに供給し、またオプション用特殊アタッチ
メント装置１０に対しては第３ポンプ３からの吐出圧油
を供給する如く配置している。一方、第１．第２ポンプ
１．２用レギュレータ５，６内のそれぞれ減馬力制御用
コンペン弁７，７゛のパイロットポート９，９°を連結
し、パイロットポンプ４吐出側油路２２とパイロットボ
ー）９．９’との油路中間にセレクタバルブ１９を設け
た。また、特殊アクノチメント装置１０用切換弁１２の
パイロット圧受圧部１３と１４とをシャトル弁２１を介
して接続し、そのシャトル弁２１を上記セレクタバルブ
１９のパイロット圧受圧部２０に接続した。
本発明の油圧回路は上記の如く構成されているが、次に
その作動機能について述べる。先ず第１の場合として、
オプション用特殊アタッチメント装置ｌＯを操作しない
で、グループＡ、Ｂ内切喚弁２４ａ、 ２４ｂ、
２４ｃ、 ２５ａ、 ２５ｂ、 ２５ｃのうちい
ずれかを単数または複数、操作する場合について述べる
。特殊アクノチメント装置ｌＯを操作しないので、リモ
コン弁１５掻作用操作レバ１６は中立位置にある。その
ために、パイロットポンプ４からの吐出圧油は油路２２
、リリーフ弁２９を経て油タンク３０へ戻るだけで、パ
イロット弁１７゜１８からパイロット圧は導出されない
。したがってセレクタバルブ１９は、切換作動しないの
で、レギュレータ５．６用コンペン弁７，７′のパイロ
ットポート９゜９′は油タンク３０へ連通し、第１゜第
２ポンプ１．２は成馬力制御を受けない。
その作動機能について述べる。先ず第１の場合として、
オプション用特殊アタッチメント装置ｌＯを操作しない
で、グループＡ、Ｂ内切喚弁２４ａ、 ２４ｂ、
２４ｃ、 ２５ａ、 ２５ｂ、 ２５ｃのうちい
ずれかを単数または複数、操作する場合について述べる
。特殊アクノチメント装置ｌＯを操作しないので、リモ
コン弁１５掻作用操作レバ１６は中立位置にある。その
ために、パイロットポンプ４からの吐出圧油は油路２２
、リリーフ弁２９を経て油タンク３０へ戻るだけで、パ
イロット弁１７゜１８からパイロット圧は導出されない
。したがってセレクタバルブ１９は、切換作動しないの
で、レギュレータ５．６用コンペン弁７，７′のパイロ
ットポート９゜９′は油タンク３０へ連通し、第１゜第
２ポンプ１．２は成馬力制御を受けない。
第２として、グループＡ、 Ｂ内のいずれかの切換弁を
単数または複数操作し、かつオプション用特殊アクノチ
メント装置１０を操作する場合について述べる。リモコ
ン弁１５用操作レバ１６を中立位置からト位置またはチ
位置へ切換えると、パイロットポンプ４からの吐出圧油
は油路２２．２３を通り、パイロット弁１７または１８
、パイロット油路４８または４９を経て切換弁１２のパ
イロット圧受圧部１３または１４へ作用する。そこで第
３ポンプ３からの吐出圧油は、油路５０、切換弁１２を
経て油圧アクチュエータ１１に送油され、油圧アクチュ
エータ１１は作動する。一方、上記パイロット圧油は、
パイロット弁１７．１８に接続されたシャトル弁２１、
パイロｙ）ｉ［ｔｌ路５１を経てセレクタバルブ１９の
パイロット圧受圧部２０へ作用する。そのためにセレク
タバルブ１９は切換作動し、パイロットポンプ４吐出側
油路２２をレギュレータ５，６内コンペン弁７，７゛の
パイロットポート９．９”に連通せしめる。そこでパイ
ロットポンプ４からの吐出圧油は、油路２２、セレクタ
バルブ１９、パイロットポート９，９°を経てコンペン
ピストン８，８゛に作用する。それでコンペンピストン
８．８′の移動によりコンペン弁７．７゛は作動し、そ
れぞれサーボピストン２７．２７゛を介して第１．第２
ポンプ１，２は自己ポンプ用人力馬力を小さくする如く
成馬力される。
単数または複数操作し、かつオプション用特殊アクノチ
メント装置１０を操作する場合について述べる。リモコ
ン弁１５用操作レバ１６を中立位置からト位置またはチ
位置へ切換えると、パイロットポンプ４からの吐出圧油
は油路２２．２３を通り、パイロット弁１７または１８
、パイロット油路４８または４９を経て切換弁１２のパ
イロット圧受圧部１３または１４へ作用する。そこで第
３ポンプ３からの吐出圧油は、油路５０、切換弁１２を
経て油圧アクチュエータ１１に送油され、油圧アクチュ
エータ１１は作動する。一方、上記パイロット圧油は、
パイロット弁１７．１８に接続されたシャトル弁２１、
パイロｙ）ｉ［ｔｌ路５１を経てセレクタバルブ１９の
パイロット圧受圧部２０へ作用する。そのためにセレク
タバルブ１９は切換作動し、パイロットポンプ４吐出側
油路２２をレギュレータ５，６内コンペン弁７，７゛の
パイロットポート９．９”に連通せしめる。そこでパイ
ロットポンプ４からの吐出圧油は、油路２２、セレクタ
バルブ１９、パイロットポート９，９°を経てコンペン
ピストン８，８゛に作用する。それでコンペンピストン
８．８′の移動によりコンペン弁７．７゛は作動し、そ
れぞれサーボピストン２７．２７゛を介して第１．第２
ポンプ１，２は自己ポンプ用人力馬力を小さくする如く
成馬力される。
第２図は本発明の他の実施例油圧回路図であるが、建設
機械に装備した各種油圧アクチュエータの切換弁操作方
式が直接押引操作方式（直動式）の場合である。それで
、油圧回路内グループＡ゛。
機械に装備した各種油圧アクチュエータの切換弁操作方
式が直接押引操作方式（直動式）の場合である。それで
、油圧回路内グループＡ゛。
Ｂ″に属する各種切換弁やオプション用特殊アタッチメ
ント装置用切換弁も直動式である。第２図において、１
０”はオプション用特殊アクソチメント装置、１２″は
その直動式切換弁、５２は切換弁１２゛の操作レバ、５
３は電気回路、５４は電気回路５３内リミツトスイツチ
、５５はソレノイド、また１９゛はセレクタバルブ、２
０′はセレクタバルブ１９“の電磁作動部である。それ
で本油圧回路では、パイロットポンプ４とレギュレータ
５．６内コンペン弁７，７゛のそれぞれパイロットポー
ト９，９”との油路中間にセレクタバルブ１９゛を設け
、一方、電気回路５３を設けている。その電気回路５３
内リミツトスイツチ５４は、特殊アタッチメント装置ｌ
Ｏ°用切換弁１２”の切換作動に連動して電気回路５３
を閉しる如く、切換弁１２゛のｉ桑作レバ５２に連結さ
れている。また電気回路５３内ソレノイド５５は、セレ
クタバルブ１９′の電磁作動部２０″に連結されている
。
ント装置用切換弁も直動式である。第２図において、１
０”はオプション用特殊アクソチメント装置、１２″は
その直動式切換弁、５２は切換弁１２゛の操作レバ、５
３は電気回路、５４は電気回路５３内リミツトスイツチ
、５５はソレノイド、また１９゛はセレクタバルブ、２
０′はセレクタバルブ１９“の電磁作動部である。それ
で本油圧回路では、パイロットポンプ４とレギュレータ
５．６内コンペン弁７，７゛のそれぞれパイロットポー
ト９，９”との油路中間にセレクタバルブ１９゛を設け
、一方、電気回路５３を設けている。その電気回路５３
内リミツトスイツチ５４は、特殊アタッチメント装置ｌ
Ｏ°用切換弁１２”の切換作動に連動して電気回路５３
を閉しる如く、切換弁１２゛のｉ桑作レバ５２に連結さ
れている。また電気回路５３内ソレノイド５５は、セレ
クタバルブ１９′の電磁作動部２０″に連結されている
。
ここで第２図油圧回路における作動機能について述べる
。グループ＾゛、Ｂ゛内のいずれかの切換弁を単数また
は複数操作し、特殊アクノチメント装置１０″用切換弁
１２”の操作レバ５２を、中立位置から押引いずれかへ
操作する。そうすると、第３ポンプ３からの吐出圧油は
油路５０、切換弁１２゛を経て油圧アクチュエータ１１
へ送油される。それと同時に上記操作レバ５２と連動し
てリミットスイッチ５４は電路を閉じるので、電気回路
５３は通電する。そこで電気回路５３内ソレノイド５５
は、セレクタバルブ１９°の電磁作動部２０”へ作用す
る。そのためにセレクタバルブ１９゛は切１０ 作動し
、パイロットポンプ４吐出側油路２２をレギュレータ５
，６内コンペン弁７．７°のパイロットポート９．９°
に連通せしめる。したがってパイロットポンプ４からの
吐出圧油は、コンペン弁７゜７゛のコンペンピストン８
，８゛に作用するので、第１図における実施例と同様に
第１．第２ポンプ１゜２は自己ポンプ用入力馬力を小さ
くする如く滅焉力される。なお、レギュレータ５．６内
のそれぞれポンプ傾転角調整弁２６．２６’は、一般的
可変ポンプの機能と同様である。
。グループ＾゛、Ｂ゛内のいずれかの切換弁を単数また
は複数操作し、特殊アクノチメント装置１０″用切換弁
１２”の操作レバ５２を、中立位置から押引いずれかへ
操作する。そうすると、第３ポンプ３からの吐出圧油は
油路５０、切換弁１２゛を経て油圧アクチュエータ１１
へ送油される。それと同時に上記操作レバ５２と連動し
てリミットスイッチ５４は電路を閉じるので、電気回路
５３は通電する。そこで電気回路５３内ソレノイド５５
は、セレクタバルブ１９°の電磁作動部２０”へ作用す
る。そのためにセレクタバルブ１９゛は切１０ 作動し
、パイロットポンプ４吐出側油路２２をレギュレータ５
，６内コンペン弁７．７°のパイロットポート９．９°
に連通せしめる。したがってパイロットポンプ４からの
吐出圧油は、コンペン弁７゜７゛のコンペンピストン８
，８゛に作用するので、第１図における実施例と同様に
第１．第２ポンプ１゜２は自己ポンプ用入力馬力を小さ
くする如く滅焉力される。なお、レギュレータ５．６内
のそれぞれポンプ傾転角調整弁２６．２６’は、一般的
可変ポンプの機能と同様である。
発明の効果
上記のように本発明の建設ｍ１ｔｉ用油圧回路では、各
種油圧アクチュエータを２個のグループＡ、 Ｂに分
け、第１．第２可変ポンプからの吐出圧油をそれぞれグ
ループＡ、Ｂに供給し、またオプション用特殊アタッチ
メントに対しては別の第３ポンプからの吐出圧油を供給
する如く配置した。そして、パイロットポンプ吐出側と
第１．第２可変ポンプ用レギユレータのコンペン弁との
油路中間にセレクタバルブを設け、特殊アタッチメント
装置を操作するときには、その切換弁の切換作動と連動
してパイロットポンプ吐出側とレギュレータ用コンペン
弁との油路を連通切換可能とした。
種油圧アクチュエータを２個のグループＡ、 Ｂに分
け、第１．第２可変ポンプからの吐出圧油をそれぞれグ
ループＡ、Ｂに供給し、またオプション用特殊アタッチ
メントに対しては別の第３ポンプからの吐出圧油を供給
する如く配置した。そして、パイロットポンプ吐出側と
第１．第２可変ポンプ用レギユレータのコンペン弁との
油路中間にセレクタバルブを設け、特殊アタッチメント
装置を操作するときには、その切換弁の切換作動と連動
してパイロットポンプ吐出側とレギュレータ用コンペン
弁との油路を連通切換可能とした。
従来技術では、２個の油圧ポンプと２個のグループに分
けられた各種油圧アクチュエータ用切換弁との中間に分
流弁装置を設け、外部からの信号により分流弁を切換え
る。そして、２個の各々の油圧ポンプから圧油を取出し
て、その圧油をオプション用特殊アクノチメント装置へ
供給している。
けられた各種油圧アクチュエータ用切換弁との中間に分
流弁装置を設け、外部からの信号により分流弁を切換え
る。そして、２個の各々の油圧ポンプから圧油を取出し
て、その圧油をオプション用特殊アクノチメント装置へ
供給している。
ところが分流弁装置を使用した従来技術油圧回路におい
ては、分流弁の分流精度が良好でなければ２個のグルー
プに分けられた油圧アクチュエータや特殊アタッチメン
トに供給する油量が正確に分流されない。それでたとえ
ば、グループＡ°内の左走行モータとグループＢ゛内の
右走行モータへ供給する油量が均等でなければ直進走行
はできない。
ては、分流弁の分流精度が良好でなければ２個のグルー
プに分けられた油圧アクチュエータや特殊アタッチメン
トに供給する油量が正確に分流されない。それでたとえ
ば、グループＡ°内の左走行モータとグループＢ゛内の
右走行モータへ供給する油量が均等でなければ直進走行
はできない。
そのために分流弁装置の精度は高く、かつその構造は複
雑で高価なものとなっている。
雑で高価なものとなっている。
しかし本発明油圧回路においては、従来技術の如き分流
弁装置を使用せずに安価な第３ポンプおよびセレクタバ
ルブをた設ている。それで、建設機械にオプション用特
殊アタッチメント装置を付加装着する場合のコストを低
減するとともに、分流精度不具合の問題を解決すること
ができる。また各種油圧アクチュエータのいずれか単数
または複数とオプション用特殊アタッチメントを同時操
作したときに、第１および第２可変ポンプの各々自己ポ
ンプ用入力馬力を成馬力し、原動機の過負前を防止する
ので、運転性能および経済性を向上させることができる
。
弁装置を使用せずに安価な第３ポンプおよびセレクタバ
ルブをた設ている。それで、建設機械にオプション用特
殊アタッチメント装置を付加装着する場合のコストを低
減するとともに、分流精度不具合の問題を解決すること
ができる。また各種油圧アクチュエータのいずれか単数
または複数とオプション用特殊アタッチメントを同時操
作したときに、第１および第２可変ポンプの各々自己ポ
ンプ用入力馬力を成馬力し、原動機の過負前を防止する
ので、運転性能および経済性を向上させることができる
。
第１図は本発明の油圧回路図、第２図は本発明の他の実
施例油圧回路図、第３図は従来技術の油圧回路図である
。 １・・・・・・・・第１可変ポンプ ２・・・・・・・・第２可変ポンプ ３・・・・・・・・第３ポンプ ４・・・・・・・・パイロットポンプ ５．６・・・・・ レギュレータ ７．７′・・・・・コンペン弁 ９．９″・・・・・パイロットポート １０・・・・・・・特殊アタッチメント装置１２・・・
・・・・切換弁
施例油圧回路図、第３図は従来技術の油圧回路図である
。 １・・・・・・・・第１可変ポンプ ２・・・・・・・・第２可変ポンプ ３・・・・・・・・第３ポンプ ４・・・・・・・・パイロットポンプ ５．６・・・・・ レギュレータ ７．７′・・・・・コンペン弁 ９．９″・・・・・パイロットポート １０・・・・・・・特殊アタッチメント装置１２・・・
・・・・切換弁
Claims (1)
- 建設機械に装備された各種油圧アクチュエータを２個の
グループＡ、Ｂに分け、上記アクチュエータを２個の油
圧ポンプにてそれぞれ各切換弁を介して作動せしめる如
く配置し、かつオプション用特殊アタッチメント装置を
付加装着せしめた油圧回路において、第３ポンプを付加
設置し、第１、第２可変ポンプ１、２用レギュレータ５
、６のそれぞれコンペン弁７、７’用パイロットポート
９と９’とを連結し、またパイロットポンプ４と上記パ
イロットポート９、９’との油路中間にセレクタバルブ
１９を設け、特殊アタッチメント装置１０用切換弁１２
の切換作動信号をセレクタバルブ１９に作用せしめるこ
とによりパイロットポンプ４吐出側油路２２を上記コン
ペン弁７、７’用パイロットポート９、９’に連通切換
可能とするとともに、オプション用特殊アタッチメント
装置１０操作時にその油圧アクチュエータ１１には第３
ポンプ３から圧油を供給し、かつパイロットポンプ４か
らのパイロット圧を上記セレクタバルブ１９を介してレ
ギュレータ５、６の減馬力制御用コンペン弁７、７’に
作用可能に構成していることを特徴とする建設機械の油
圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167345A JPS6322930A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167345A JPS6322930A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6322930A true JPS6322930A (ja) | 1988-01-30 |
Family
ID=15848007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61167345A Pending JPS6322930A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6322930A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02145475A (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-04 | Kyocera Corp | 着色ジルコニアセラミックス |
| JPH0533774A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
| JPH11270504A (ja) * | 1998-03-24 | 1999-10-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 油圧回路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315602B2 (ja) * | 1972-09-29 | 1978-05-26 | ||
| JPS55116932A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-08 | Kobe Steel Ltd | Controling method of hydraulic shovel |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP61167345A patent/JPS6322930A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5315602B2 (ja) * | 1972-09-29 | 1978-05-26 | ||
| JPS55116932A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-08 | Kobe Steel Ltd | Controling method of hydraulic shovel |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02145475A (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-04 | Kyocera Corp | 着色ジルコニアセラミックス |
| JPH0533774A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
| JPH11270504A (ja) * | 1998-03-24 | 1999-10-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 油圧回路 |
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