JPH11270504A - 油圧回路 - Google Patents
油圧回路Info
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- JPH11270504A JPH11270504A JP10075871A JP7587198A JPH11270504A JP H11270504 A JPH11270504 A JP H11270504A JP 10075871 A JP10075871 A JP 10075871A JP 7587198 A JP7587198 A JP 7587198A JP H11270504 A JPH11270504 A JP H11270504A
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Abstract
ることにより、スペース効率の向上を図る。 【解決手段】 標準回路用弁ブロック51と、アタッチメ
ント回路用弁ブロック52と、カバー53とを一体化する。
標準回路用弁ブロック51は、複数の標準回路用スプール
54と、戻り油ポート69に連通した戻り油路65,66,71,
72とを有する。アタッチメント回路用弁ブロック52は、
アタッチメント回路用スプール55と、標準回路用弁ブロ
ック51の戻り油ポート69に連通する戻り油路93,94,98
とを有する。アタッチメント回路用弁ブロック52は、標
準回路用弁ブロック51のセンタバイパスの戻り油路65と
弁切換位置の戻り油路66とを連通するサブ弁内連通油路
88も有する。カバー53は、アタッチメント回路用弁ブロ
ック52のセンタバイパスの戻り油路93と戻り油路98とを
連通するカバー内連通油路97を有する。
Description
ルなどの建設機械に適する油圧回路に関する。
は、左右の走行モータ11によりそれぞれ回行駆動される
左右の履帯12を有する下部走行体13に対し、旋回モータ
14により駆動される旋回部15を介して、上部旋回体16が
旋回自在に設けられ、この上部旋回体16に、オペレータ
の運転席が設けられたキャブ17と、掘削作業用のフロン
ト作業機18とが設けられている。
19によりブーム20が回動自在に軸支され、このブーム20
の先端にピン21によりアーム22が回動自在に軸支され、
このアーム22の先端にピン23によりバケット24が回動自
在に軸支され、ブーム20はブームシリンダ25により、ア
ーム22はアームシリンダ26により、バケット24はバケッ
トシリンダ27およびリンク機構28により、それぞれ回動
される。
ット24の代わりに油圧ハンマ、油圧破砕機などのアタッ
チメント29が取付けられ、油圧ショベルが、バケット24
による掘削作業すなわち標準作業を行う場合と、標準作
業以外のアタッチメント作業を行う場合とがある。
履帯12をそれぞれ駆動する左右の走行モータ11、旋回モ
ータ14、ブームシリンダ25、アームシリンダ26およびバ
ケットシリンダ27は、油圧ショベル本来の標準作業に用
いられる油圧回路すなわち標準回路のアクチュエータで
ある。
タッチメント29に内蔵された油圧シリンダまたは油圧モ
ータなどは、本来の用途を拡大するアタッチメント作業
に用いられる油圧回路すなわちアタッチメント回路のア
クチュエータである。
ロック化した標準回路用弁ブロック31と、この標準回路
から独立したアタッチメント回路の制御弁およびその周
辺をブロック化したアタッチメント回路用弁ブロック32
とを表した油圧回路の一例を示す。
行用、旋回用、ブーム作動用、アーム作動用およびバケ
ット作動用のそれぞれの油圧アクチュエータを制御する
各種の標準回路用スプール33を弁体として内蔵してい
る。
に左走行制御用スプール33a 、旋回制御用スプール33b
およびアーム制御用スプール33c を、他方の系統に右走
行制御用スプール33d 、バケット制御用スプール33e お
よびブーム制御用スプール33f を、弁体として内蔵して
いる。
は、アタッチメント29の油圧アクチュエータを制御する
アタッチメント回路用スプール34を、弁体として内蔵し
ている。
ッチメント回路用スプール34は、油圧ショベルのオペレ
ータにより操作されるパイロット弁(所謂リモコン弁)
より発生するパイロット圧油により移動され、方向制御
弁および流量制御弁として機能する。
御用スプール33a 、旋回制御用スプール33b およびアー
ム制御用スプール33c には第1の油圧源35が接続され、
標準回路用弁ブロック31の右走行制御用スプール33d 、
バケット制御用スプール33eおよびブーム制御用スプー
ル33f には第2の油圧源36が接続され、さらに、各スプ
ールの弁切換位置の戻り油路37および中立位置で連通す
るセンタバイパスの戻り油路38は共通の戻り油ポート39
に連通され、この戻り油ポート39は、戻り油ライン40に
よりタンク41に連通されている。
32のアタッチメント回路用スプール34には第3の油圧源
42が接続され、アタッチメント回路用スプール34の弁切
換位置の戻り油路43および中立位置で連通するセンタバ
イパスの戻り油路44は、共通の戻り油ポート45に連通さ
れ、この戻り油ポート45は、戻り油ライン46により前記
タンク41に連通されている。
り標準回路用弁ブロック31の各標準回路用スプール33に
作動油が供給されると、その作動油は、各標準回路用ス
プール33が中立位置にある場合はセンタバイパスの戻り
油路38を通ってタンク41に戻され、また、各標準回路用
スプール33が切換位置にある場合は、各標準回路用スプ
ール33から走行モータ11、旋回モータ14、ブームシリン
ダ25、アームシリンダ26およびバケットシリンダ27など
の各油圧アクチュエータに供給され、各油圧アクチュエ
ータから各標準回路用スプール33に戻された戻り油は、
弁切換位置の戻り油路37を経て戻り油ポート39より排出
され、戻り油ライン40を通ってタンク41に戻される。
ト回路用弁ブロック32のアタッチメント回路用スプール
34に作動油が供給されると、その作動油は、アタッチメ
ント回路用スプール34が中立位置にある場合はセンタバ
イパスの戻り油路44を通ってタンク41に戻され、また、
アタッチメント回路用スプール34が切換位置にある場合
は、アタッチメント回路用スプール34からアタッチメン
ト29に供給され、アタッチメント29からアタッチメント
回路用スプール34に戻された戻り油は、弁切換位置の戻
り油路43を経て戻り油ポート45より排出され、戻り油ラ
イン46を通ってタンク41に戻される。
は、実機上の限られたスペースの中で、標準回路以外の
独立したアタッチメント回路を設置する場合、特に、メ
イン配管すなわち作動油供給ラインおよび戻り油ライン
46の配管設置のために、かなりのスペースが必要とな
る。
は、標準回路に対して独立回路とする必要上、標準回路
の作動油供給ラインと共通化させることは困難である
が、アタッチメント回路の戻り油ライン46は、標準回路
の戻り油ライン40と共通化しても、油圧機能上の問題は
生じないが、従来の油圧回路では、戻り油ライン40,46
の共通化ができない。
ので、二つの独立回路の戻り油ラインを共通化させるこ
とにより、スペース効率の向上を図ることを目的とする
ものである。
明は、1本化された戻り油路を有する複数の弁体を内蔵
したメイン弁ブロックと、メイン弁ブロックの戻り油路
に連通される戻り油路を有する弁体を内蔵したサブ弁ブ
ロックとを具備した油圧回路である。
クとを一体化して、サブ弁ブロックの戻り油路をメイン
弁ブロックの戻り油路に連通させて、両方の戻り油路を
共通化させることにより、サブ弁ブロックの戻り油用配
管を省く。
載の油圧回路において、メイン弁ブロックおよびサブ弁
ブロックのいずれか一方に取付けられるカバーと、メイ
ン弁ブロック内およびサブ弁ブロック内にそれぞれ設け
られ弁体の中立位置で連通するセンタバイパスの戻り油
路と、メイン弁ブロック内およびサブ弁ブロック内にそ
れぞれ設けられ弁体の切換位置を経た戻り油を排出する
弁切換位置の戻り油路と、サブ弁ブロック内に設けられ
メイン弁ブロックおよびサブ弁ブロックのいずれか一方
のセンタバイパスの戻り油路と弁切換位置の戻り油路と
を連通するサブ弁内連通油路と、カバー内に設けられメ
イン弁ブロックおよびサブ弁ブロックのいずれか一方の
センタバイパスの戻り油路と弁切換位置の戻り油路とを
連通するカバー内連通油路とを具備した油圧回路であ
る。
クを接続するときは、サブ弁ブロックにカバーを取付
け、メイン弁ブロックのセンタバイパスの戻り油路と弁
切換位置の戻り油路とをサブ弁内連通油路により連通さ
せるとともに、サブ弁ブロックのセンタバイパスの戻り
油路と弁切換位置の戻り油路とをカバー内連通油路によ
り連通させる。さらに、メイン弁ブロックに複数のサブ
弁ブロックを順次接続するときのサブ弁ブロック間接続
は、メイン弁ブロック側に位置するサブ弁ブロックのセ
ンタバイパスの戻り油路と弁切換位置の戻り油路とを、
カバー側に位置するサブ弁ブロックのサブ弁内連通油路
により連通させる。また、メイン弁ブロックから全ての
サブ弁ブロックを取外したときは、メイン弁ブロックの
センタバイパスの戻り油路と弁切換位置の戻り油路とを
カバー内連通油路により連通させる。
たは2記載の油圧回路において、メイン弁ブロックは、
下部走行体に旋回部を介して設けられた上部旋回体にブ
ーム、アームおよびバケットが順次取付けられた油圧シ
ョベルにて走行用、旋回用、ブーム作動用、アーム作動
用およびバケット作動用のそれぞれの油圧アクチュエー
タを制御する標準回路用スプールを弁体として内蔵し、
サブ弁ブロックは、アームの先端にバケットに代えて取
付けられたアタッチメントの油圧アクチュエータを制御
するアタッチメント回路用スプールを弁体として内蔵し
た油圧回路である。
したアタッチメント回路において、標準回路用のメイン
弁ブロックとアタッチメント回路用のサブ弁ブロックと
を直付けにより一体化して、アタッチメント回路用スプ
ールの戻り油路を、標準回路用スプールの戻り油路に連
通させて、戻り油ラインを共通化させることにより、従
来回路におけるアタッチメント回路の戻り油用配管を省
くようにする。
示された種々の実施形態を参照しながら説明する。
に適用された場合の実施の一形態を示し、標準回路の各
種制御弁をブロック化したメイン弁ブロックとしての標
準回路用弁ブロック51と、この標準回路から独立したア
タッチメント回路の制御弁およびその周辺をブロック化
したサブ弁ブロックとしてのアタッチメント回路用弁ブ
ロック52と、このアタッチメント回路用弁ブロック52に
取付けられるカバー53とが、直付けにより一体化されて
いる。カバー53は、後で説明するように標準回路用弁ブ
ロック51に直付けされる場合もある。
き既に説明した走行用、旋回用、ブーム作動用、アーム
作動用およびバケット作動用のそれぞれの油圧アクチュ
エータを制御する各種の弁体としての標準回路用スプー
ル54が内蔵されている。
給系統に左走行制御用スプール54a、旋回制御用スプー
ル54b およびアーム制御用スプール54c を有し、他方の
作動油供給系統に右走行制御用スプール54d 、バケット
制御用スプール54e およびブーム制御用スプール54f を
有する。
用の走行モータ11に対する出力ライン11a に作動油を給
排制御し、旋回制御用スプール54b は旋回モータ14に対
する出力ライン14a に作動油を給排制御し、アーム制御
用スプール54c はアームシリンダ26に対する出力ライン
26a に作動油を給排制御し、右走行制御用スプール54d
は右側履帯駆動用の走行モータ11に対する出力ライン11
b に作動油を給排制御し、バケット制御用スプール54e
はバケットシリンダ27に対する出力ライン27aに作動油
を給排制御し、ブーム制御用スプール54f はブームシリ
ンダ25に対する出力ライン25a に作動油を給排制御す
る。
の内部に弁体としてのアタッチメント回路用スプール55
が設けられており、このアタッチメント回路用スプール
55は、アーム22の先端にバケット24に代えて取付けられ
たアタッチメント29の油圧アクチュエータに対する出力
ライン29a に作動油を給排制御する。
ッチメント回路用スプール55は、油圧ショベルのオペレ
ータにて操作される所謂リモコン弁から操作量に応じて
供給されるパイロット圧油により作動され、油圧アクチ
ュエータに対する作動油の流れ方向および流量を制御す
る方向制御弁および流量制御弁として機能する。
56および第2の油圧源57とそれぞれ接続される二つの作
動油供給ポート58,59を有し、これらの作動油供給ポー
ト58,59に内部の二つの作動油供給油路61,62がそれぞ
れ連通され、一方の作動油供給油路61にそれぞれの逆止
弁63を経て、左走行制御用スプール54a 、旋回制御用ス
プール54b およびアーム制御用スプール54c の作動油供
給部がそれぞれ連通され、また、他方の作動油供給油路
62にそれぞれの逆止弁64を経て、右走行制御用スプール
54d 、バケット制御用スプール54e およびブーム制御用
スプール54f の作動油供給部がそれぞれ連通されてい
る。
は、左走行制御用スプール54a 、旋回制御用スプール54
b およびアーム制御用スプール54c の中立位置で作動油
供給油路61と連通するセンタバイパスの戻り油路65と、
油圧アクチュエータからの戻り油を外部へ導くための弁
切換位置の戻り油路66とがそれぞれ設けられ、センタバ
イパスの戻り油路65は一方の連通ポート67に連通され、
弁切換位置の戻り油路66は他方の連通ポート68および戻
り油ポート69に連通されている。
は、右走行制御用スプール54d 、バケット制御用スプー
ル54e およびブーム制御用スプール54f の中立位置で作
動油供給油路62と連通するセンタバイパスの戻り油路71
と、油圧アクチュエータからの戻り油を外部へ導くため
の弁切換位置の戻り油路72とが設けられ、これらのセン
タバイパスの戻り油路71および弁切換位置の戻り油路72
は、戻り油ポート69に連通されている。この戻り油ポー
ト69は、標準回路用弁ブロック51の外部にて配管された
戻り油ライン73によりタンク74へ連通されている。
は、二つの作動油供給油路61,62に連通された逆止弁7
5,76と、これらの逆止弁75,76を経て連通可能のリリ
ーフ弁77とが内蔵され、このリリーフ弁77のドレン油路
78は前記弁切換位置の戻り油路72に連通されている。
部には、前記アタッチメント回路用スプール55を内蔵し
たアタッチメント回路用弁ブロック52が液密に密着され
て、ボルト(図示せず)などの固定により一体化されて
いる。
は、外部に設置された第3の油圧源81とリリーフ弁82を
経て接続される作動油供給ポート83を有し、この作動油
供給ポート83に内部の作動油供給油路84が連通され、こ
の作動油供給油路84に、逆止弁85を経て弁体としてのア
タッチメント回路用スプール55の作動油供給部が連通さ
れている。
面には、標準回路用弁ブロック51の二つの連通ポート6
7,68と位置合せされる二つの連通ポート86,87が設け
られ、アタッチメント回路用弁ブロック52の内部には、
これらの連通ポート86,87を短絡して標準回路用弁ブロ
ック51のセンタバイパスの戻り油路65と弁切換位置の戻
り油路66とを連通するサブ弁内連通油路88が設けられて
いる。
面にも二つの連通ポート91,92が設けられ、アタッチメ
ント回路用スプール55の中立位置で作動油供給油路84と
連通するセンタバイパスの戻り油路93は、他側面の一方
の連通ポート91に連通され、アタッチメント回路用スプ
ール55の弁切換位置の戻り油路94は、戻り油路98によ
り、一側面の連通ポート87と、他側面の他方の連通ポー
ト92とに連通されている。
面には前記カバー53が液密に密着されて、ボルト(図示
せず)などによる固定で一体化されている。
51の連通ポート67,68またはアタッチメント回路用弁ブ
ロック52の連通ポート91,92と位置合せされる連通ポー
ト95,96が設けられ、カバー53の内部には、これらの連
通ポート95,96間を連通するカバー内連通油路97が設け
られている。
ブロック51内のセンタバイパスの戻り油路65と弁切換位
置の戻り油路66とを、またはアタッチメント回路用弁ブ
ロック52内のセンタバイパスの戻り油路93と弁切換位置
の戻り油路94に連通する戻り油路98とを、それぞれ選択
的に連通することができる。
したアタッチメント回路を設ける場合は、標準回路用弁
ブロック51にアタッチメント回路用弁ブロック52を直付
けにより取付けるとともに、アタッチメント回路用弁ブ
ロック52にカバー53を直付けにより取付ける。
ンタバイパスの戻り油路65と弁切換位置の戻り油路66と
を、サブ弁内連通油路88により連通させるとともに、ア
タッチメント回路用弁ブロック52のセンタバイパスの戻
り油路93と弁切換位置の戻り油路94に連通する戻り油路
98とを、カバー内連通油路97により連通させる。
ク51、アタッチメント回路用弁ブロック52およびカバー
53の内部に設けられた全てのセンタバイパスの戻り油路
65,71,93および弁切換位置の戻り油路66,72,94が、
一つの戻り油ポート69に連通するから、戻り油ライン73
に1本化することができる。
ロック52のセンタバイパスの戻り油路93および弁切換位
置の戻り油路94を、標準回路用弁ブロック51のセンタバ
イパスの戻り油路65,71および弁切換位置の戻り油路6
6,72とともに、共通の戻り油ポート69に連通させて、
両ブロックのセンタバイパスの戻り油路および弁切換位
置の戻り油路を共通化させることにより、アタッチメン
ト回路用弁ブロック52の戻り油用配管を省くことができ
る。
53との間に、複数のサブ弁ブロックとしてのアタッチメ
ント回路用弁ブロック52a ,52b を順次接続して介在さ
せた場合を示す。これらのアタッチメント回路用弁ブロ
ック52a ,52b には、アタッチメント回路用スプール55
a ,55b および内部油路などが、全く同一の構造に形成
されている。
ッチメント回路用弁ブロック52a との接続、およびアタ
ッチメント回路用弁ブロック52b とカバー53との接続
は、いずれも図1に示された場合と同様である。
a ,52b 間の接続は、標準回路用弁ブロック側に位置す
るアタッチメント回路用弁ブロック52a のセンタバイパ
スの戻り油路93と弁切換位置の戻り油路94に連通する戻
り油路98とを、カバー側に位置するアタッチメント回路
用弁ブロック52b のサブ弁内連通油路88により連通させ
る。
52a ,52b は、それぞれ作動油供給ポート83a ,83b を
備えているので、これらの作動油供給ポート83a ,83b
に対して外部配管により第3の油圧源81を接続する。
ント回路に代表されるように、標準回路から独立した油
圧回路において、標準回路用弁ブロック51とアタッチメ
ント回路用弁ブロック52とを直付けにより一体化して、
アタッチメント回路用スプール55の戻り油路を、標準回
路用スプール54の戻り油路に前述のような方法で連通さ
せて、戻り油ライン73を共通化させることにより、従来
回路におけるアタッチメント回路の戻り油用配管を省く
ことができ、省スペースおよびコスト低減を図れる。
53との間から全てのアタッチメント回路用弁ブロック52
を取外した場合を示す。この場合は、標準回路用弁ブロ
ック51のセンタバイパスの戻り油路65と弁切換位置の戻
り油路66とを、カバー内連通油路97により直接連通させ
る。
い場合の実施形態を示し、標準回路用弁ブロック51内の
センタバイパスの戻り油路65と弁切換位置の戻り油路66
とが直接連通するとともに、アタッチメント回路用弁ブ
ロック52c 内のセンタバイパスの戻り油路93と弁切換位
置の戻り油路94とが直接連通しているので、戻り油系
は、標準回路用弁ブロック51の連通ポート68とアタッチ
メント回路用弁ブロック52c の連通ポート87とを位置合
せするのみで良い。
図2に示されるように複数のアタッチメント回路用弁ブ
ロック52a ,52b を設置することはできない。
用弁ブロックおよびアタッチメント回路用弁ブロック
は、本発明を説明するために用いた代表的な油圧回路で
あるが、本発明は、様々な組合せのメイン弁ブロック
と、独立したサブ弁ブロックとに適用できる。
ロックの戻り油路を、メイン弁ブロックの戻り油路に連
通させることにより、二つの独立回路の戻り油ラインを
共通化させたから、従来回路におけるサブ弁ブロックか
らの戻り油用配管を省くことができ、配管上のスペース
効率を改善でき、省スペースおよびコスト低減を図れ
る。
ロックとカバーとの間に、全く同一構造に形成された複
数のサブ弁ブロックを介在させることができ、複数の油
圧回路を増設する場合に容易に対応できる。
ルの標準回路用スプールの戻り油路と、アタッチメント
回路用スプールの戻り油路とを共通化させることによ
り、従来回路における独立したアタッチメント回路の戻
り油用配管を省くことができ、省スペースおよびコスト
低減を実現できる。
圧回路図である。
合を示す油圧回路図である。
合を示す油圧回路図である。
油圧回路図である。
を示す説明図である。
図である。
ブロック 53 カバー 54 弁体としての標準回路用スプール 55 弁体としてのアタッチメント回路用スプール 65,66,71,72 戻り油路 88 サブ弁内連通油路 93,94,98 戻り油路 97 カバー内連通油路
Claims (3)
- 【請求項1】 1本化された戻り油路を有する複数の弁
体を内蔵したメイン弁ブロックと、 メイン弁ブロックの戻り油路に連通される戻り油路を有
する弁体を内蔵したサブ弁ブロックとを具備したことを
特徴とする油圧回路。 - 【請求項2】 メイン弁ブロックおよびサブ弁ブロック
のいずれか一方に取付けられるカバーと、 メイン弁ブロック内およびサブ弁ブロック内にそれぞれ
設けられ弁体の中立位置で連通するセンタバイパスの戻
り油路と、 メイン弁ブロック内およびサブ弁ブロック内にそれぞれ
設けられ弁体の切換位置を経た戻り油を排出する弁切換
位置の戻り油路と、 サブ弁ブロック内に設けられメイン弁ブロックおよびサ
ブ弁ブロックのいずれか一方のセンタバイパスの戻り油
路と弁切換位置の戻り油路とを連通するサブ弁内連通油
路と、 カバー内に設けられメイン弁ブロックおよびサブ弁ブロ
ックのいずれか一方のセンタバイパスの戻り油路と弁切
換位置の戻り油路とを連通するカバー内連通油路とを具
備したことを特徴とする請求項1記載の油圧回路。 - 【請求項3】 メイン弁ブロックは、 下部走行体に旋回部を介して設けられた上部旋回体にブ
ーム、アームおよびバケットが順次取付けられた油圧シ
ョベルにて走行用、旋回用、ブーム作動用、アーム作動
用およびバケット作動用のそれぞれの油圧アクチュエー
タを制御する標準回路用スプールを弁体として内蔵し、 サブ弁ブロックは、 アームの先端にバケットに代えて取付けられたアタッチ
メントの油圧アクチュエータを制御するアタッチメント
回路用スプールを弁体として内蔵したことを特徴とする
請求項1または2記載の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07587198A JP3569438B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07587198A JP3569438B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11270504A true JPH11270504A (ja) | 1999-10-05 |
| JP3569438B2 JP3569438B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP07587198A Expired - Fee Related JP3569438B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3569438B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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