JPS6323025B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6323025B2 JPS6323025B2 JP3071283A JP3071283A JPS6323025B2 JP S6323025 B2 JPS6323025 B2 JP S6323025B2 JP 3071283 A JP3071283 A JP 3071283A JP 3071283 A JP3071283 A JP 3071283A JP S6323025 B2 JPS6323025 B2 JP S6323025B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- crawler
- arm
- wheels
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/20—Endless-track steering having pivoted bogie carrying track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はクローラ走行車に係り、特にバツテリ
等のエネルギー源を搭載し、自在に移動できるク
ローラ走行車のステアリング装置に関する。
等のエネルギー源を搭載し、自在に移動できるク
ローラ走行車のステアリング装置に関する。
クローラ走行車は、車体の本体の両側に一対ま
たはいくつかの履帯を巻きかけた車輪を配し、こ
の車輪を回転させることにより履帯を走行路面に
押し付けながら走行する。移動方向を変更する際
は左右の履帯の速度に差をつけることにより、あ
るいは逆転させることにより行う。一般に、履帯
の接地距離は長いので、ステアリング時には履帯
の接地面の大部分は横すべりし、路面との摩擦に
より多大のエネルギーを消費する。このため、履
帯の接地面積を小さくし、方向転換を容易にする
ために、特開昭50−154940号公報に示されるよう
に履帯の裏面に接する転輪を押下げる構成が提案
されている。
たはいくつかの履帯を巻きかけた車輪を配し、こ
の車輪を回転させることにより履帯を走行路面に
押し付けながら走行する。移動方向を変更する際
は左右の履帯の速度に差をつけることにより、あ
るいは逆転させることにより行う。一般に、履帯
の接地距離は長いので、ステアリング時には履帯
の接地面の大部分は横すべりし、路面との摩擦に
より多大のエネルギーを消費する。このため、履
帯の接地面積を小さくし、方向転換を容易にする
ために、特開昭50−154940号公報に示されるよう
に履帯の裏面に接する転輪を押下げる構成が提案
されている。
上記従来技術は低接地圧を得るために、転輪を
押下げて履帯の一部を下方に突出させるが、その
転輪の押下げ機構はそれ専用の駆動装置を設置し
ているため、走行車全体の重量が重くなるという
問題点があつた。
押下げて履帯の一部を下方に突出させるが、その
転輪の押下げ機構はそれ専用の駆動装置を設置し
ているため、走行車全体の重量が重くなるという
問題点があつた。
本発明の目的はクローラ走行車の重量を軽減で
きると共に、そのエネルギー消費量を節約するこ
とができるクローラ走行車のステアリング装置を
提供することにある。
きると共に、そのエネルギー消費量を節約するこ
とができるクローラ走行車のステアリング装置を
提供することにある。
本発明の上記目的は、車体と、該車体の前後部
両側に設けた回転可能な２つの車輪と、車体の側
面中央部に旋回可能に設けたアームに装設した車
輪と、これらの車輪に巻きかけた履帯と、前記車
体に設けた車輪の少なくとも１つの車輪を回転さ
せる駆動の手段とを備えたクローラ走行車におい
て、前記アームの基部に、履帯の一部を押下げも
しくは車体の一部を持上げるためのレバー体を一
体的に設けることにより達成される。
両側に設けた回転可能な２つの車輪と、車体の側
面中央部に旋回可能に設けたアームに装設した車
輪と、これらの車輪に巻きかけた履帯と、前記車
体に設けた車輪の少なくとも１つの車輪を回転さ
せる駆動の手段とを備えたクローラ走行車におい
て、前記アームの基部に、履帯の一部を押下げも
しくは車体の一部を持上げるためのレバー体を一
体的に設けることにより達成される。
アームを回動させることにより、そのアームの
基部に一体的に設けたレバー体は、履帯の一部を
押下げもしくは車体を持上げる、これにより履帯
の接地長さが減少し、また、履帯の一部にのみ荷
重が集中するので、ステアリングが容易になる。
またその動作はアームの旋回のみで可能であるた
め、そのエネルギー損失も少なく、車体の軽量化
も図ることができる。
基部に一体的に設けたレバー体は、履帯の一部を
押下げもしくは車体を持上げる、これにより履帯
の接地長さが減少し、また、履帯の一部にのみ荷
重が集中するので、ステアリングが容易になる。
またその動作はアームの旋回のみで可能であるた
め、そのエネルギー損失も少なく、車体の軽量化
も図ることができる。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の装置の一例を備えたクローラ
走行車を示すもので、この図において１は車体、
２，３は車体１の両側部に回転可能に設けられた
車輪、４は車輪１に対して移動可能に設けられた
補助車輪、５は車輪２，３，４に掛け減された履
帯である。前記補助車輪４はピン軸６により車体
１に旋回可能に設けた第１のアーム７と、この第
１のアーム７に設けた第２のアーム８とによつて
支持されている。ピン軸６は車体１内に駆動源に
連結している。第１のアーム７の基部には一体的
にレバー部材９が設けられている。このレバー部
材９の先端には、車輪２，３間の履帯５の内側に
接触するローラ１０が設けられている。
走行車を示すもので、この図において１は車体、
２，３は車体１の両側部に回転可能に設けられた
車輪、４は車輪１に対して移動可能に設けられた
補助車輪、５は車輪２，３，４に掛け減された履
帯である。前記補助車輪４はピン軸６により車体
１に旋回可能に設けた第１のアーム７と、この第
１のアーム７に設けた第２のアーム８とによつて
支持されている。ピン軸６は車体１内に駆動源に
連結している。第１のアーム７の基部には一体的
にレバー部材９が設けられている。このレバー部
材９の先端には、車輪２，３間の履帯５の内側に
接触するローラ１０が設けられている。
次に上述した本発明の装置の一例の動作を説明
する。
する。
補助車輪４は第１のアーム７、第２のアーム８
の回転により移動して履帯５の形状を変え、障害
物等を踏破する機能を有するものである。
の回転により移動して履帯５の形状を変え、障害
物等を踏破する機能を有するものである。
駆動源からの動力によりピン軸６を介して第１
のアーム７を矢印方向に揺動させれば、レバー部
材９の先端のローラ１０は履帯５を路面に圧下す
る。この結果、車輪２，３間の履帯５の路面に対
する接地面積が小さくなるので、走行面の旋回動
作が容易になるものである。
のアーム７を矢印方向に揺動させれば、レバー部
材９の先端のローラ１０は履帯５を路面に圧下す
る。この結果、車輪２，３間の履帯５の路面に対
する接地面積が小さくなるので、走行面の旋回動
作が容易になるものである。
第２図は本発明の装置の他の例を備えたクロー
ラ走行車を示すもので、この実施例は車体１の側
部に揺動可能にレバー１１を設け、またレバー１
１と車体１との間にばね１１Ａを設け、レバー１
１の中間部に車輪２，３間の履帯５の内側に接す
るローラ１２を設け、このレバー１１の端部を履
帯５側に押付けるカム１３をピン軸６もしくはア
ーム７に設けたものである。
ラ走行車を示すもので、この実施例は車体１の側
部に揺動可能にレバー１１を設け、またレバー１
１と車体１との間にばね１１Ａを設け、レバー１
１の中間部に車輪２，３間の履帯５の内側に接す
るローラ１２を設け、このレバー１１の端部を履
帯５側に押付けるカム１３をピン軸６もしくはア
ーム７に設けたものである。
このように構成したことにより、第１のアーム
７を回動させることにより、カム１３はレバー１
１を履帯５側に移動させるので、レバー１１に設
けたローラ１２は車輪２，３間の履帯５を圧下す
る。その結果、履帯５における路面との接地面積
を小さくすることができる。
７を回動させることにより、カム１３はレバー１
１を履帯５側に移動させるので、レバー１１に設
けたローラ１２は車輪２，３間の履帯５を圧下す
る。その結果、履帯５における路面との接地面積
を小さくすることができる。
第３図は本発明の装置のさらに他の例を示すも
ので、この実施例は第１のアーム７のレバー部材
９の先端に設けられるローラ１４を、第１のアー
ム７の回動により、路面に接地するように配置し
たものである。このように構成したことにより、
上述した実施例と同様に履帯５における接地面積
を変えることができる。
ので、この実施例は第１のアーム７のレバー部材
９の先端に設けられるローラ１４を、第１のアー
ム７の回動により、路面に接地するように配置し
たものである。このように構成したことにより、
上述した実施例と同様に履帯５における接地面積
を変えることができる。
以上述べたように、本発明は履帯の形状を変化
させるために、車体に旋回可能に設けたアーム基
部レバー部材の動きに連動して履帯の路面に対す
る接地面積を小さくできるようにしたので、車体
を軽量化し得ると共に、そのエネルギーの損失を
少なくすることができるものである。
させるために、車体に旋回可能に設けたアーム基
部レバー部材の動きに連動して履帯の路面に対す
る接地面積を小さくできるようにしたので、車体
を軽量化し得ると共に、そのエネルギーの損失を
少なくすることができるものである。
第１図は本発明の装置の一例を備えたクローラ
走行車の側面図、第２図は本発明の装置の他の例
を備えたクローラ走行車の側面図、第３図は本発
明の装置のさらに他の例を備えたクローラ走行車
の側面図である。 １……車体、２，３……車輪、４……補助車
輪、５……履帯、７……第１のアーム、８……第
２のアーム、９……レバー部材、１０……ロー
ラ、１１……レバー、１２……ローラ、１３……
カム、１４……ローラ。
走行車の側面図、第２図は本発明の装置の他の例
を備えたクローラ走行車の側面図、第３図は本発
明の装置のさらに他の例を備えたクローラ走行車
の側面図である。 １……車体、２，３……車輪、４……補助車
輪、５……履帯、７……第１のアーム、８……第
２のアーム、９……レバー部材、１０……ロー
ラ、１１……レバー、１２……ローラ、１３……
カム、１４……ローラ。
Claims (1)
- １ 車体と、該車体の前後部両側に設けた回転可
能な２つの車輪と、車体の側面中央部に旋回可能
に設けたアームに装設した車輪と、これらの車輪
に巻きかけた履帯と、前記車体に設けた車輪の少
なくとも１つの車輪を回転させる駆動手段とを、
備えたクローラ走行車において、前記アームの基
部に、履帯の一部を押下げもしくは車体の一部を
持上げるためのレバー部材を一体的に設けたこと
を特徴とするクローラ走行車のステアリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3071283A JPS59156870A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | クロ−ラ走行車のステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3071283A JPS59156870A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | クロ−ラ走行車のステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156870A JPS59156870A (ja) | 1984-09-06 |
| JPS6323025B2 true JPS6323025B2 (ja) | 1988-05-14 |
Family
ID=12311254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3071283A Granted JPS59156870A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | クロ−ラ走行車のステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156870A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0318304Y2 (ja) * | 1984-11-02 | 1991-04-17 | ||
| ITVI20110082A1 (it) * | 2011-04-05 | 2012-10-06 | Lomar S R L | Macchina per la realizzazione di sottofondi per pavimenti |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50154940A (ja) * | 1974-06-05 | 1975-12-13 | ||
| JPS556196U (ja) * | 1978-06-29 | 1980-01-16 |
-
1983
- 1983-02-28 JP JP3071283A patent/JPS59156870A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59156870A (ja) | 1984-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6323025B2 (ja) | ||
| EP0983874A2 (en) | A wheel | |
| JPH0242320Y2 (ja) | ||
| JP2566589Y2 (ja) | ４クローラ式車輌のクローラ構造 | |
| JPS62197357U (ja) | ||
| JPH0126544Y2 (ja) | ||
| JP2547179Y2 (ja) | 有軌道台車の従動輪 | |
| JPH0122730Y2 (ja) | ||
| JPS63251378A (ja) | 不整地走行用車両 | |
| JPH07485Y2 (ja) | 装輪式路面切削機 | |
| JPH0127909B2 (ja) | ||
| JPH1129073A (ja) | 作業車両のクローラ式走行装置 | |
| JPH051514Y2 (ja) | ||
| JP2507010Y2 (ja) | 小型雪上車の導雪装置 | |
| JP2001212670A (ja) | 簡易自動溶接機 | |
| JPS6019753Y2 (ja) | 二輪車玩具 | |
| JPH0277175U (ja) | ||
| JPS5923473U (ja) | クロ−ラ走行装置 | |
| JPS63189888U (ja) | ||
| JPH1143067A (ja) | 作業用移動台車 | |
| JPH079989A (ja) | 単軌道運搬車用駆動輪 | |
| JPS63189884U (ja) | ||
| JPH02135382U (ja) | ||
| JPS6439165U (ja) | ||
| JPH0292390U (ja) |