JPS63232102A - 製品のバッチ製造装置 - Google Patents

製品のバッチ製造装置

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JPS63232102A
JPS63232102A JP63041800A JP4180088A JPS63232102A JP S63232102 A JPS63232102 A JP S63232102A JP 63041800 A JP63041800 A JP 63041800A JP 4180088 A JP4180088 A JP 4180088A JP S63232102 A JPS63232102 A JP S63232102A
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JP
Japan
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product
buckets
bucket
box
batch
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JP63041800A
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ジヤン−マルセル・ベルジユリウー
クロード・パビ
クリステイアン・プラン
ベルナール・コンスタン
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Original Assignee
Compagnie Generale dAutomatisme SA
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1376—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、サイズの小さい製品のバッチ製造装置に係る
。
及朋ノ日Ｌ」 本発明は、医薬品分配に係る。本発明は、病院で所与の
診療科で患者毎に作成された処方せんに応じて各患者に
個々に投与される医薬品バッチの製造に特に有利に使用
される０本発明はまた、小型製品例えばハードウェア又
は電子部品のごとき製品を、顧客又は製造所からの多数
の注文に応じて製造された個別バッチの形態で集荷セン
ター、店舗、売り場又は製造所等に配達するために使用
され得る。
注文に応じて製品特に薬剤製品を薬局又は薬局センター
に配達するための多数の装置が公知である。
この種の公知装置は特に、商品の大量保管を行なうため
及び各注文に応じて取り出された製品の全自動輸送を行
なうために開発された。これらの装置は、コンソール又
はキーボード端子をもつコンピュータによって制御され
る電子システムによって制御され得る。これらは更に、
ストックの量を管理し必要に応じてストックを補充すべ
く機能する。
例えば、フランス特許第７１１８４２９号は、１列の垂
直隔室から各々が構成される複数の垂直引き出しをもつ
物体の保管及び配給装置を開示している。
隔室の各々は、箱又は同様の形態の等しい物体の積重体
を収納する。引き出しは１つ又は複数の保管モジュール
に所属する。夫々のモジュール内部で引き出しは、該モ
ジュールに所属する搬送ベルト上で並進駆動され引き出
し内の隔室の一方又は他方を位置決めするために隔室に
垂直な方向で個別に並進移動し得る。搬送ベルトによっ
て担持されたキャッチは、隔室に収納された積重体の底
部の所望の物体に該隔室底部から接近し該物体を取り出
す。この物体は搬送ベルトに下ろされ、このベルト単独
又はその０他の補助ベルトによって中央集荷場所に搬送
される。この間に引き出しはモジュール内の初期位置に
戻る。
かかる公知装置は本質的に、保管アセンブリの編成と所
望の各物体の全自動取り出し手段とに係る。かかる装置
は注文を順次処理する。
本発明の目的は、一連の注文に応じて１つずつ包装され
た製品のバッチ又は複数製品を収納した箱の形態で包装
された製品のバッチの製造装置を提供することである。
製品の取り出しは手動によって行なわれてもよく又は自
動的に行なわれてもよい。従って、既存の普通の保管シ
ステムに容易に適応でき、作業効率が改良され生産性ら
向上する。
ＩＬへｌ法 本発明の目的は、作業員１人の作業ステーションを少な
くとも１つ含み、前記作業ステーションが製品を種類別
に保管する手段を含み、前記製品の各々が自動的に読取
可能な認識手段を備え、前記作業ステーションが更に、
前記認識手段の全自動読取りを行なう読取装置生殺と調
整自在な開口をもつシュートと連通ずるハツチとを備え
た製品のバッチ製造装置であって、前記装置が更に、バ
ケットがシュート下方を通過するように配置されたバケ
ット付きの無端チェーンと、バケット下方に配置され製
品バッチを受容する箱を入口ステーションから受容する
可動ベルトとを含んでおり、各バケットが、その内部に
収容した製品を箱に降下せしむべく制御自在な回動装置
を備えており、装置が、充填済みの箱を取り出す出口ス
テーションを含み、製造すべきバッチに従って作成され
たプログラムによってハツチ及びシュートの開閉とバケ
ットの回動とを制御するコンピュータを含むことを特徴
とする製品のバッチ製造方法を提供することである。
好ましくは、装置が、バッチ受容後の容箱にラベルを付
ける手段を含む。
好ましくは、各作業ステーションが、特にバッチ製造命
令を表示するようにコンピュータに接続されたディスプ
レイスクリーンを備える。
特定具体例においては、容箱が２つの隔室をもち、物体
を前記隔室の一方又は他方に案内する７択装置がバケッ
ト付きチェーンとベルトとの間に配置されている。
添付図面に示す本発明の好適具体例に関する以下の記載
より本発明がより十分に理解されよう。
１飢１ 本発明を説明するために選択された具体例は、同一バッ
チを製造するｌ：めに３人の作業員が一緒に作業できる
３つの作業ステーションを含む製品のバッチ製造装置で
ある。勿論装置は１人又は２人の作業員だけが作業して
もよい、また、１つ又は２つの作業ステーションをもつ
装置又は４つ以上の作業ステーションをもつ装置を設計
することも可能である。
第１図の具体例によれば、作業ステーション１゜２．３
は各々が製品保管用コンベヤー４をもつ６各コンベヤー
は複数の水平トラフ５をもち、各トラフは複数のビン６
をもち、各ビンは所与の１種類の製品を収容している。
記載の具体例では装置が病院の薬局に配備された装置で
あり製品は医薬品であると想定する。製造すべき各バッ
チは、患者の日用投薬量として処方された薬剤であり、
記載の具体例では日用投薬量を午前用及び午後用の２つ
のバッチに二分する。
トラフは水平状態を維持しながら駆動チェーン７．７′
とホイール８とを介して閉鎖軌道に沿って移動する０図
示しない駆動モータは各コンベヤーに隣接のスペース９
，１０．１１に配置されている。作業が終了するとトラ
フの入口がシャッタ１２によって閉鎖される。
作業員がバッチ製造プログラムを追跡できるように各作
業ステーションはディスプレイスクリーン１３，１４．
１５を備える。
作業面１６は３つの作業ステーションに共通であり、各
ステーションは充填シュート１８の上方に位置する開口
１７をもつ、また各ステーションは、各製品に付けられ
たマークの読取装置１９、例えば光学的に読取られるバ
ーコードリーダーを備える。
装置は更に、３つの作業ステーションに共通のバケット
２１付き無端チェーン２０を備える。チェーンはモータ
２２によって駆動され、バケット２１が各シュート１８
の下方を通過するようにシュートの下方で移動する。
移動無端ベルト２５は、バケット付きチェーンの下方に
配置され、製品バッチを受容する箱２６を搬送する。
空の箱はベルトの一端の積み込みステーション２８に案
内される。
バッチを受容した箱はベルトの他端の積みするしステー
ション２９から取り出される。
この具体例で箱２６は、毎日２つの投薬バッチに対応す
る２つの隔室２６＾、２６Ｂをもつ。
各節の底部は２つの隔室間の横断リッジ２６Ｃをもつ。
詳細に後述する選択装置３０は各製品を前記隔室の一方
又は他方に案内すべく機能する。
装置の前面はパネル３１によって閉鎖されている。
第２図は装置の断面図である。
作業面１６及び開口１７が図示されており、作業員は開
口１７から製品を導入する。
モータ３３によって駆動され軸３２への周囲で回転する
ことによってその平面内で移動し得るフラップ３２が開
口１７を閉鎖し得る（第５図参照）。
シュート１８は２つの半体１８＾及び１８Ｂをもち（第
４図参照）、これらの半体は、半体１８＾に固定された
歯車３６を駆動するモータ３５によって駆動され夫々の
シャフト１９＾及び１９Ｂの周囲で回転する。半休１８
Ｂはホイール３６と協働するホイール３７によって駆動
される。
バケット２１付きチェーン２０はフレームＺＯＢに固定
されたレール２０＾に支持されたモータ２２によって駆
動され、歯車４１、チェーン４２、歯車４３を介して駆
動歯車４４を駆動する。
各バケット２１は回動装置を備える。記載の具体例で各
バケットはホイール２１＾に固定されており（第３図参
照）、該ホイールは電磁石４６を介して並進移動するラ
ック４５と協働してバケットを回転駆動し、バケットに
収容された製品を下方に位置する箱の１つに下ろす。
箱を駆動するベルト２５は箱のリッジ２８Ｃと協働する
キャッチ４８をもつ。これらのキャッチは箱とベル１〜
との相対移動を阻止し、また箱相互間に均一の定間隔即
ちピッチを維持する。
選択装置３０は複数のホッパをもつ。各ホッパは収束す
る２つの傾斜金属シート５１．５２から構成され、ベル
トの移動方向に測定したホッパの開口の幅！は箱の１つ
の隔室の幅に等しい。
１つのホッパのシート５１は隣接ホッパのシート５２に
溶接されており、ホッパ全体がアクチュエータ５３の制
御下に歩幅！のステップ並進運動を行なう一体的アセン
ブリを形成する。該アセンブリは、レール５５を転勤す
るホイール５４によって支持される。
第６図及び第７図は、選択装置の変形例３０＾を示す、
モータ６３によって回転駆動されるシャフト６２を各々
が備えた複数の矩形シート６１がホッパに代替して使用
されている。
シート６１のストロークは、ベルトの移動方向に測定し
て箱の幅に等しい間隔したけ離間した２つの実質的に鉛
直の平坦シート８４．６５によって規定される。
シート６４．６５は、これらのシート全部に共通の垂直
シート６６に固定されている。
シート６１がシート６４に支承されるかシート６５に支
承されるかに従って製品は箱の２つの隔室の一方又は他
方に案内される。
前記の装置は命令実行プログラムに従って種々のモータ
及びアクチュエータを作動させるプログラムコンピュー
タによって制御される。
作業員はストックから選択すべき最初の製品例えば製品
への名称及び個数をスクリーン上で認識する。
作業員は指示された個数を取り出し、読取装置１９の前
を通過させて１つずつ確認した後に開口１７から１つず
つ導入する。
１つの製品がシュート１８に落下するとフラップ３Ｚが
閉鎖され、機械によって制御される速度で製品の導入が
行なわれる。
第１の製品＾は空のバケット２１が到着するまでシュー
ト内に維持される。
空のバケット２１が到着するとシュートが開き製品はバ
ケットに下ろされる。
シュートは再度閉鎖され、フラップが開き、第９／ＴＩ
　Ｉ’ｌ　Ｌ’ｆｆ　Ａ　Ｊｌ（ｌＡ＝晋ヨＩ→レ−イ
開門噌呵ｌ−鼻・ψ吋し−−製品へを収容したバケット
が該製品を受容すべき第１の箱と位置合わせされると、
バケットが回動し、物体は選択装置３０の位置次第で箱
の隔室の一方に下ろされる。箱がベルトに載置されると
、箱に与えられた所定の命令に従って種々のバケットが
該箱の上方で順次開き、積み下ろしステーションに箱が
到着するまでに命令が完全に実行される。
（図示しないプリンタが）箱の認識ラベルを作成し、該
ラベルは自動的に各節に張り付けられる。
箱は任意に蓋を備えていてもよい、この場合、各節は蓋
が開いた状態で積み込みステーションに案内され、箱が
積み下ろしステーションに到着する前に蓋が自動的に閉
鎖される。
次に実施例を説明する。３人の作業員が一緒に作業する
装置を使用すると、６００の製品から平均１０の製品を
選択する命令を６０分間で１００回実行することが可能
である。
このためにコンベヤは２０列の水平トラフを含み、各ト
ラフは１０のビンを含む。
バケット２１は毎秒バケット２．５個の速度で移動しベ
ルトは０．３６ｋｍ／分の速度で移動する。
箱の積み込み及び積み下ろしは別の特許出願の目的とな
っている全自動ステーションによって行なわれる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のバッチ製造装置の概略斜視図、第２図
は装置の断面図、第３図はバケットと配給ホッパとを示
す装置の正面図、第４図は受容シュートの立面図、第５
図は装置の作業面の平面部分図、第６図は選択装置の変
形具体例の概略立面図、第７図は第６図の選択装置の断
面図である。 １．２．３・・・・・・作業ステーション、４・・・・
・・コンベヤ、５・・・・・・トラフ、６・・・・・・
ビン、７，７°・・・・・・駆動チェーン、１２・・・
・・・シャッタ、１３，１４．１５・・・・・・ディス
プレイスクリーン、１８・・・・・・シュート、２０・
・・・・・無端ベルト、２１・・・・・・バケット、２
５・・・・・・ベルト、２６・・・・・・箱、２８・・
・・・・積み込みステーション、２９・・・・・・積み
下ろしステーション、３０・・・・・・選択装置、３１
・・・・・・パネル、３２・・・・・・フラップ。 丁（程へ升埋±　ＩＨ山　　　　武 Ｆ　）　Ｇ、６

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）作業員１人の作業ステーションを少なくとも１つ
    含み、前記作業ステーションが製品を種類別に保管する
    手段を含み、前記製品の各々が自動的に読取可能な認識
    手段を備え、前記作業ステーションが更に、前記認識手
    段の自動読取りを行なう読取装置と調整自在な開口をも
    つシュートに連通するハッチとを備えた製品のバッチ製
    造装置であって、前記装置が更に、バケットがシュート
    下方を通過するように配置されたバケット付き無端チェ
    ーンと、バケット下方に配置された可動ベルトと、制御
    コンピュータとを含んでおり、前記バケットの各々が、
    その内部に収容した製品をバケットチェーン下方に降下
    させるための制御自在な回動装置を備えており、前記可
    動ベルトが、製品バッチを形成するために前記バケット
    から落下した製品を受容すべき空箱が導入される入口ス
    テーション及び充填された箱が取り出される出口ステー
    ションと協働しており、前記制御コンピュータは、製造
    すべきバッチに従って作成されたプログラムによってハ
    ッチ及びシュートの開閉とバケットの回動とを制御する
    ことを特徴とする製品のバッチ製造装置。
  2. （２）更に、バッチを受容した後の箱にラベルを付ける
    手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
    載の装置。
  3. （３）特にバッチ製造に関する命令を表示するために、
    作業ステーションの各々がコンピュータに接続されたデ
    ィスプレイスクリーンをもつことを特徴とする特許請求
    の範囲第１項に記載の装置。
  4. （４）箱の各々が２つの隔室を備えており、降下製品を
    一方の隔室から他方の隔室に案内するために、バケット
    付きチェーンとベルトとの間に選択装置が配置されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置
    。
  5. （５）前記選択装置が、一緒に並進移動し得る複数のホ
    ッパを含むことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記
    載の装置。
  6. （６）前記選択装置が、個々に作動し得る複数の回動フ
    ラップをもつことを特徴とする特許請求の範囲第４項に
    記載の装置。
  7. （７）バケットを回動させる装置が、各バケットに固定
    された各歯車と協働する並進移動自在な複数のラックを
    もつことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
    置。
  8. （８）可動ベルトが、所定の間隔即ちピッチに従って箱
    を位置保持するキヤッチを含むことを特徴とする特許請
    求の範囲第１項に記載の装置。
JP63041800A 1987-02-27 1988-02-24 製品のバッチ製造装置 Pending JPS63232102A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8702671 1987-02-27
FR8702671A FR2611679B1 (fr) 1987-02-27 1987-02-27 Installation pour la confection de lots d'articles

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JPS63232102A true JPS63232102A (ja) 1988-09-28

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EP (1) EP0282785B1 (ja)
JP (1) JPS63232102A (ja)
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DE (1) DE3865709D1 (ja)
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