JPS63234149A - 架空電線用探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、架空電線の傷や断線等を検出するための探傷
装置に関する。

（発明の技術的背景） 架空送電線や架空地線等は山岳部等の高所に布設される
ことが多いので、雷により素線が溶融し又は溶断するこ
とがある。また、架空送電線等は長期間の使用により素
線に傷が付いたり断線してしまうことがある。

このため、従来は作業者が直接的に目視又は双眼鏡を介
して架空地線を点検していたが、山岳部等では架空地線
の周面を全て点検することは難しく、又人為的に行うの
で、素線の傷や断線等を確実に検出することは不可使で
ある。

そこで、最近では架空電線に探傷装置を装着し、該探傷
装置を架空電線上で走行させつつ素線の傷や断線等を検
出するようにしている。即ち、この探傷装置は、第８図
に示すように、架空電線４に係合する走行用ローラｌと
、複数の検出コイル２が配されて架空電線４が通されて
いるコイルホルダー３とを備え、走行用ローラｌを介し
て架空電線４に沿って移動しながら各検出コイル２にて
架空電線４の素線の傷や断線等を電磁的に検出する構成
を有している。

（背景技術の問題点） ところで、上記探傷装置の走行時にはその重量により架
空電線４がく字に屈曲したり、架空電線４が風等により
揺動することがあるので、単に走行用ローラ１を架空電
線４上に係合させるだけでは走行用ローラ１が架空電線
４より外れ、探傷装置が落下してしまう虞れがある。一
方、架空電線４は５０〜８０ｍの高さを有する鉄塔に架
設されているので、探傷装置を架空電線４に装着する際
には該探傷装置を鉄塔上まで持ち上げている。しかし、
上記構成の探傷装置ではこの持ち上げ時に走行用ローラ
ｌやコイルホルダー３等が鉄塔にぶつかり、損壊してし
まう欠点があった。そして、探傷装置に架空電線４を撮
影するためのカメラめダンパ等の障害物を検知するため
の障害物検出器等を取付ける場合には、これら探傷用付
属機器が鉄塔や搬送機器等に当たって損壊し、使用不能
になってしまう虞れがある。

（発明の目的） 本発明の目的は、架空電線より落下することがない上に
鉄塔上への持ち上げ時等に構成部品や探傷用付属機器が
損壊することのない架空電線用探傷装置を提供すること
にある。

（発明の概要） 本発明は、フレームにて走行用ローラ及びコイルホルダ
ー等を囲むと共にフレームに機器保持具にて探傷用付属
機器を突出可能に取付けたことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下１本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

本発明に係る架空電線用探傷装置は、第１図及び第２図
に示すように、一対の走行用ローラｔｏ、１０を備えて
いる。これらの走行用ローラ１０．１０は架空電線４上
に係合されており、軸１０ａ、１０ａが一対の連結アー
ムＩＩＡ。

ｌＩＢの各端部に回転自在に軸支されている。走行用ロ
ーラ１０．１０間には円筒形のコイルホルダー１２が配
されている。このコイルホルダー１２はホルダー半部１
２Ａ、１２Ｂから成る二つ側構造を有し、各ホルダー半
部１２Ａ、１２Ｂの内周面には６０度毎に位置をずらし
た状態で６つの検出コイル１３が取付けられている。そ
して、コイルホルダー１２の中心に架空電線４が通され
ている。各検出コイル１３はイミド樹脂に埋設された一
対のコイル部から成り、本発明の探傷装置の走行中に架
空電線４の素線に傷や断線が存在すると、各コイル部の
検出電圧に差が生じるので、この差電圧を検出信号とし
て出力する。この検出信号は下方の筐体２０内に収容さ
れている探傷回路に入力され、この探傷回路にてノイズ
の除去及び波形整形等が行われて記録部に送出され、磁
気テープ等に記録される。

コイルホルダー１２の上方には横方向に沿ってエアーシ
リンダー１４が〜配されている。エアーシリンダ１４の
端部とピストンロッド１４ａの先端にはリンク部材１５
Ａ、１５Ｂの各上端が枢支されている。これらリンク部
材１５Ａ、１５Ｂの中央のボス部１５ａ、１５ｂには枢
支軸１６が嵌挿され、下端は各ホルダー半部１２Ａ、１
２Ｂに固定されている。枢支軸１６の両端はコ字状の支
持板１７Ａ、１７Ｂにて支持され、これら支持板１７Ａ
、１７Ｂは連結アームｌｌＡ、ｌｌＢ間で固定されてい
る。各ホルダー半部１２Ａ、１２Ｂの上部には複数のブ
ラケッ）１２ａ、１２ｂがそれぞれ設けられ、これらブ
ラケッ）１２ａ、１２ｂは枢支軸１６に揺動可１１に枢
支されている。一方、第１図において矢印で示す走行方
向の前方にはマイクロスイッチ１８が配されている。こ
のマイクロスイッチ１８のビンプランジャには摺動子１
９が取付けられて、摺動子１９は架空電線４の周面に摺
接している。マイクロスイッチ１８は図示しないリード
線を介して下方の筐体２０内に収容されているエアーボ
ンベの電磁弁に接続されている。従って、走行中にダン
パ２１（第６図参照）に摺動子１９が当接して上方に持
ち上げられ、マイクロスイッチ１８より電磁弁に検出信
号が送出されると、エアーボンベの圧縮空気が電磁弁を
介してエアーシリンダ１４に供給されるので、第６図に
示すように、ピストンロッド１４ａが突出してリンク部
材１５Ａ。

１５Ｂが枢支軸１６を中心として揺動し、ホルダー半部
１２Ａ、１２Ｂを相互に離間させる。

よって、コイルホルダー１２へのダンパ２１の当接を防
止できるので、本発明の探傷装置をそのまま走行させる
ことができる。

走行方向の後方には反射部材２２及び写真撮影用のカメ
ラ２３が配されている。第５図（Ｃ）には反射部材２２
とカメラ２３の架空電線４に対する配設位置が示されて
いる。即ち、カメラ２３の一点鎖線上に位置する焦点ｆ
は架空電線４の中心軸線に対して若干ずれており、焦点
ｆの延長線上に反射部材２２の反射面２２ａ、２２ｂの
交差部が架空電線４の中心軸線と平行な状態で位置して
いる。従って、カメラ２３のレンズには架空電線４の上
部周面部の像ｘ１の外に、両側周面部の像Ｘ２．Ｘ３及
び下部周面部の像ｘ４が反射されるので、一台のカメラ
２３にて架空電線４の周面全体を写真撮影することがで
きる。尚、筐体２０にはカメラ作動回路が収容されてお
り、このカメラ作動回路は検出コイル１３の検出信号に
基づいて所定圧＃たけ走行した時点でソレノイド等を駆
動してカメラ２３のシャッタを押圧する。従って。

カメラ２３は架空電線４の傷等の存在する部分のみを確
実に写真撮影する。

さて、連結アームＩＩＡ、ＩＩＢの上面には取付板２４
Ａ、２４Ｂが固定され、各取付板２４Ａ、２４Ｂには保
持板２５Ａ、２５Ｂの下端がそれぞれ固定されている。

各保持板２５Ａ、２５Ｂの上端は支持パイプ２６Ａ、２
６Ｂに固定され、支持パイプ２６Ａ、２６Ｂの両端には
パイプ部のフレーム２７が固定、支持されている。この
フレーム２７は走行用ローラ１Ｏ１１０、コイルホルダ
ー１２及びエアーシリンダ１４等を全体的に囲むように
屈曲、形成されており、中央部及び下部が走行方向に沿
って配されている補強パイプ２８．２９及び３０により
補強されている。

従って、鉄塔への持ち上げ時や搬送時にはフレーム２７
が鉄塔等にぶつかるので、走行用ローラ１０．１０．コ
イルホルダー１２等の損壊を防止するこ七ができ、又補
強パイプ２８．２９．３０にてＩＨ１ｔ的強ｌを補強し
ているのでフレーム２７が変形することもない、更に、
フレーム２７をパイプより形成しているので１本発明の
探傷装置の軽量化を図ることができる。

フレーム２７の走行用ローラ１０，１０の各近傍部は開
閉パイプ２７ａ、２７ａにて連結されている。これらの
開閉パイプ２７ａ、２７ａの上端はフレーム２７の一方
の端部に設けたヒンジ２７ｂ、２７ｂに取付けられ、下
端は連結管２７ｃ、２７ｃを介してフレーム２７の他方
の端部に連結されている。従って、連結管２７Ｃ１２７
ｃを下動し、開閉パイプ２７ａ、２７ａをヒンジ２７ｂ
、２７ｂを中心として外方に回動することにより、架空
電線４をフレーム２７内に導入してコイルホルダー１２
内に通すことができる。

尚、下部の補強パイプ３０上には筐体２０が載置、固定
されている。

走行方向の前方に位置するマイクロスイッチ１８と、走
行方向の後方に位置する反射部材２２及びカメラ２３と
はフレーム２７に機器保持具３１を介してそれぞれ取付
けられている。即ち、この機器保持具３１は、第３図（
Ａ）、（Ｂ）及び第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すように。

フレーム２７のパイプ部にボルトを介して固定されてい
るクランプ３２を備え、クランプ３２からは架空電線４
と平行に走行用ローラ１０側に支持棒３３が伸長してい
る。この支持棒３３には架空電線４側に腕部３４ａ、３
４ｂが突出しているコ字部材３４が固定されている。腕
部３４ｂの内壁面にはポス３５の端面が固定されている
。このポス３５には等間隔でスプリングプランジャ３６
が埋設されている。スプリングプランジャ３６は、第５
図（Ａ）に示すように、ポス３５に径方向に沿って螺入
されている本体３６ａと、本体３６ａの穴を閉じる蓋部
３６ｂと、本体３６ａの穴に配されているコイルスプリ
ング３６ｃと、コイルスプリング３６ｃにてボス３５の
径方向に押圧されている球体３６ｄとから成る。一方、
腕部３４ａ、３４ｂ及びボス部３５には軸部材３７が架
空電線４と平行に嵌挿されており、軸部材３７の周面に
は環状の溝３７ａ、３７ｂがそれぞれ設けられている。

軸部材３７の一端にはストッパ３８が取付けられ、他端
には架空電線４と直交する方向に伸長するアーム３９が
取付けられている。７−ム′　３９の先端にはマイクロ
スイッチ１８が取付けられている。

以上の構成を有する機器保持具３１の動作を説明する。

先ず、第３図（Ａ）、（Ｂ）に示す使用時においては、
軸部材３７を走行方向の前方に突出させ、ストッパ３８
をコ字部材３４の腕部３４ｂに当接させる。この状態で
は軸部材３７の溝３７ｂに、第５図（Ａ）に示すように
、スプリングプランジャ３６の球体３６ｄが係入するの
で、軸部材３７が走行方向の前方に突出したままで保持
される。この場合ストッパ３８のビン３８ａを腕３４ｂ
の孔３４ｃに挿入して軸部材３７の回動を防止する。従
って、マイクロスイッチ１８はフレーム２７よりも走行
方向の前方に突出してその摺動子１９が架空電線４の周
面に摺接する。よって、上記したようにダンパ２１等の
存在を検出することができる。

次に、搬送時や鉄塔への持ち上げ時には、第４図（Ａ）
、（Ｂ）に示すように、軸部材３７を押し込んでアーム
３９を腕部３４ａに当接させると同時に軸部材３７を９
０度回転させ、アーム３９の下面に設けたＬ字状のピン
３９ａを腕部３４ａの孔３４ｄに挿入して軸部材３７の
回動を防止する。この状態では軸部材３７のｌｌｌｌ３
７　ａにスプリングプランジャ３６の球体３６ｄが係入
するので、軸部材３７が後退したままで保持される。

従って、マイクロスイッチ１Ｂ及び摺動子１９がフレー
ム２７内に位置することになる。

以上はマイクロスイッチ１８及び摺動子１′９の突出及
び後退動作を説明したが、反射部材２２、カメラ２３も
上記機器保持具３１によりフレーム２７に取付けられて
いるので、同様に使用時にはフレーム２７より突出させ
、又不使用時にはフレーム２７内に位置させることがで
きる。

このように、マイクロスイッチ１８．摺動子１９、反射
部材２２．カメラ２３をフレーム２７に機器保持具３１
を介して取付けると、搬送時や鉄塔への持ち上げ時にこ
れら探傷用付属機器をフレーム２７内に位置させること
ができるので、これら探傷用付属機器の損傷を防止する
ことができる。

フレーム２７の走行方向の前方部には連結具４０が取付
けられている。この連結具４０は、第５図（Ｂ）に示す
ように、フレーム２７にボルトを介して固定されている
クランプ４１と、このクランプ４１に一端が連結されて
いる自在継手４２と、自在継手４２の他端に取付けられ
ているフック４３とから成り、フック４３には外れ防止
板４４が設けられている。このフック４３は図示しない
工事用自走機に連結される。従って、工事用自走機にて
連結具４０を介して牽引することにより本発明の探傷装
置が走行し、上記した探傷動作を行う。

第７図には本発明の他の実施例が示されている。この実
施例では走行用ローラ１０の軸１０ａの一端にスプロケ
ット４５．４６が取付けられており、−力のスプロケッ
ト４６とモータ４７の出力軸のスプロケッ）４７ａには
チェーン４８が巻き掛けられている。また、上記スプロ
ケット４５と、図示しない他の走行用ローラｌＯの軸に
取付けられているスプロケットには他のチェーンが巻き
掛けられている。従って、モータ４７を駆動すると、チ
ェーン４８及びスプロケット４６を介して軸１０ａに回
転力が伝達されるので、再走行用ローラ１０が回転駆動
される。よって、この実施例の探傷装置は自走するので
、上記連結具及び工事用自走機が不要になる。

（発明の効果） 本発明によれば、走行用ローラ、コイルホルタ−等をフ
レームにて囲み、かつこのフレームに機器保持具を介し
てカメラ等の探傷用付属機器を突出可能に取付けたこと
で、走行用ローラ等の構成部品及び探傷用付属機器が鉄
塔への持ち上げ時及び搬送時に損壊するのを防止するこ
とができる上に架空電線より落下することのない探傷装
置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る探傷装置の正面図と側
面図、第３図（Ａ）、（Ｂ）及び第４図（Ａ）、ＣＢ）
は本発明に係る機器保持具の使用時と不使用時における
平面図と正面図、第５図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は機器
保持具の要部の断面図、連結具の正面図及びカメラと反
射部材の配置関係を示す図、第６図はコイルホルダーの
開閉動作を説明する図、第７図は本発明の他の実施例に
係る探傷装置の側面図、第８図は従来の探傷装置の概略
図である。 ４−−−−−−−−一架空電線、 １０−−−−−−−一走行用ローラ、 １２−−−−−−−−コイルホルダー、１４−−−一−
−〜−エアーシリンダ、１８−−−−−一−−リミット
スイッチ、２２−−−−一−−−反射部材。 ２３−−−−一−−−カメラ、 ２７−−−−−−−−フレーム、 ２７ａ−−−−−−一開閉パイブ、 ３１−−−−−−−一機器保持具、 （他１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、架空電線上に係合する走行用ローラと、前記架空電
   線が通されるコイルホルダーと、該コイルホルダー内で
   前記架空電線の周面に沿って配される複数の検出コイル
   と、探傷用付属機器とを備える架空電線用探傷装置にお
   いて、少なくとも前記走行用ローラ及び前記コイルホル
   ダーを囲むフレームと、該フレームに前記探傷用付属機
   器を突出可能に取付ける機器保持具とを有することを特
   徴とする架空電線用探傷装置。 ２、前記探傷用付着機器は前記架空電線を写真撮影する
   カメラ、該カメラに前記架空電線の非対向の周面部の像
   を反射する反射部材、前記架空電線上の障害物を検出す
   る障害物検出器であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の架空電線用探傷装置。 ３、前記フレームは前記架空電線を導入するための開閉
   部を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の架空電線用探傷装置。