JPS6323536A - コイル挿入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はインダクションモータの固定子ヘコイル挿入を
行うコイル挿入機に関するものである。

従来の技術 一般にコイル挿入機は、第２図に示すようにザボートコ
ラム２０を中心に構成されている。

第２図において、２１は等間隔に円筒状に装備したブレ
ードで、ブレード間でコイル（図示せず）を保持する。

２２はブレードホルダーで、ブレード２］を保持し、ブ
レード２１のだおれを防止している。２３はプレードザ
ボ−１・で、ピン２４か立っており、ピン２４−にブレ
ード２１を差し込み固定する。またプレー１くザボート
２３をスライドさせ、ブレード２１の高さ調整を行う。

２５はプッシャーガイドて、固定子の溝にウェッジ（図
示せず）を挿入するためのプッシャー２６をウェッジガ
イド２６間へ案内し、かつウェッジカイト２６の下端部
の位置決めを行う。

２７はサポートコラム２０内に上下動自在に設けたブラ
シコロラドエクステンションで、上部にコイルを固定子
の溝に挿入するためのストリッパー２８、下部にカラー
２９が取り付けられている。

３０はブツシュロットキャップで、ブツシュロッド３１
の先端に取り付けられている。

以上の構成において、カラー２９にブツシュロッドキャ
ップ３０の下面が当たり、プツシ。ロットエクステンシ
ョン２７の上部に取り付けられたストリッパ−２８が引
き下げられろ。一方、プツシ、ｊロット３１がシリンダ
ー（図示せず）によって押し−Ｆげられると、サポート
コラム２０とプツシ、ロットエクステンション２７の間
をスライドし、ストリッパー２８の下面に当たり、スト
リッパー２８を上昇さぜ、固定子の溝内に位置させるこ
とによりコイルの挿入を行う。なお、サポートコラム２
０は治具ヘッド部と治具本体部を連結している。

発明が解決しよ・う七する問題点 しかし、」二足のコイル挿入機においては、サボ−１−
コラム２０の外部にブレードサポート２３、ブレードホ
ルダー２２、内部にブ゛ツシュロットエクステンション
２７、プツシ：１０ツＩ・３］を有する５重４１ｔ＋造
となっているため、固定１霜フ］径φ３０ｍｍがコイル
挿入機構成可能限界であった。したかつて、固定子内径
３０　ｍｍ以下の固定子へのコイル挿入は手挿入で行わ
なければならず作業７［数かかかるという問題があった
。

そこで、本発明は固定子内径３０　ｍｍ以下の固定子へ
のコイル挿入及びウェッジ挿入が行えるコイル挿入機を
提供するものである。

問題点を解決するだめの手段 本発明のコイル挿入機は、外部にブレードサポート、ブ
レードホルダー機能を持ったサポートコラムを設け、内
部にストリッパー押し」二げ、引き下げ機能を持ったプ
ッシュロツ１くエクステンションを有する２重構造とし
たものである。

作用 」−記構成によれば、治具中央部ての部品構成スペース
が縮小されるためコイル挿入機構成可能限界域の拡大が
はかれる。

この結果、固定子内径３０ｍｍ以下の固定子へのコイル
挿入が可能となるのである。

実施例 シ、下、本発明の一実施例を添（＝Ｊ図面にｔ）とづい
て説明する。第１図は、本発明の一実施例におけるコイ
ル挿入機を示すものである。第１図において、１はコイ
ルを保持するブレード２の保持、固定、高さ調整機能及
びウェッジの挿入を行うためのブツシャ−３の案内機能
を備えたザポー１〜コラムである。ブレード２の保持は
ザポーＩ・コラム１に、ブ［ノード２の断面形状と同じ
溝を設ける事によりブレード２の保持が行われる。ブレ
ード２の固定及び高さ調整は、ザボートコラム１にピン
挿入穴を数ケ所あげておき、ピン４か圧入されたブレー
ド２のピン４をピン挿入穴に差し込む事により行われる
。ブツシャ−３の案内はウェッジマガジン５とウェッジ
カイＦ６の下端部にブツシャ−３の断面形状と同し溝を
設（Ｊる事によりプッシャー３の案内が行われる。コイ
ルの挿入を行なうス１〜リッパ−７の押し」−げは、ス
トリッパー７に取りイ寸Ｉ−Ｊられ〕、ニブ・ソシコロ
・ｙ　ｌ’エクステンション８の下部にプラグ９を取り
付け、シリンダーロッドに固定されているクランパーブ
ロック１０がシリンダー（図示せず〉により押し」二げ
られ、クランパーブロック］Ｏの穴にプラグ９か入り、
プラグ９がクランパーブロック１０穴の底面に当たる事
によりストリッパー７は押し上げられろ。

ストリッパー７の引き下げはクランパーブロツり１０内
に埋め込まれたボールプランジャー１１のボール部がプ
ラグ９の溝部に入り込み、プラグ９をクランプするため
シリンダー後退に伴い、ストリッパー７は引き下げられ
る。ストリッパー７の下面がサポートコラム］の」二面
に当たった時、ボールプランジャー１１のクランプ力が
シリンダー後退力に負＋：ｌｌるため、プラグ９とクラ
ンパーブロック１０は分離される。

以上のように本実施例によれば、コイル挿入機の治具中
央部の構造を２重構造とする事により、コイル挿入機構
成可能限界域の拡大がはかれ、従来コイル挿入機と同等
の機能を有することができる。

なお、本実施例ではブレードサポート、ブレードホルダ
ー、ブツシャ−カイ１くをサポートコラムに一体化させ
たが、治具中央部で部品構成スペースがあれば分断させ
てもよい。

発明の効果 本発明のコイル挿入機は、治具中央部構造をサポートコ
ラム、プッシュロッドエクステンションの２重構造とす
る事によりコイル挿入機構成可能限界域の拡大がはかれ
、従来の手挿入で行なわれていた固定子へのコイル挿入
が自動挿入で行なわれ、品質向上、作業性の向上に大い
に役立つものであり、その実用的効果は大なるものかあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のコイル挿入機の縦断面図、
第２図は従来のコイル挿入機を示す縦断面図で・ある。 １・・・・・・サポートコラム、８・・・・・・プッシ
ュロッドエクステンシＨン、９・・・・・・プラグ、１
０・・・・・・クランパーブロック。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ぼか１名−７＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コイルを保持するブレードを位置決め支持するサポート
   コラムの内部に、上端にコイルの挿入を行うストリッパ
   ーが取り付けられ、下端にプラグが設けられたプッシュ
   ロッドエクステンションをスライド自在に設け、このプ
   ッシュロッドエクステンションのプラグに対向してプラ
   グと着脱自在に係合する上下動自在なクランパーブロッ
   クを設けたコイル挿入機。