JPS6323556A - リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明はリニアパルスモータの取り付け時に発生する固
定子フレーム板の転動体軌道面の歪みを防止することを
目的としたもので、フレーム板を取り付け部分の近くで
歪ませ、この歪みが軌道面へ伝わらないようにして目的
の達成を図っている。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、フロッピィディスクのヘッド駆動等に用いる
リニアパルスモータに関するものである。

この種のリニアパルスモータは、取り付け部を有する非
磁性体のフレーム板に固定子磁気回路を組み込むととも
に、該フレーム板と可動子の間にギャップ保持用の転動
体をはさんで構成されている。この転動体は、リニアパ
ルスモータ作動時に可動子の軌道面とフレーム板の軌道
面とに当接して転動し、これにより可動子は往復直進運
動する。

〔従来の技術〕

従来のリニアパルスモータの一例を第４図に示す。この
リニアパルスモータは、低消費電力化。

小型化を目的として本出願人により既に出願された（特
開昭６０−５５８５２号）もので、図中、１は可動子、
２は固定子である。なお、第４図では、ギャップ保持、
リニアガイド用の機構は省略している。可動子１には、
Ｘ方向に伸びかつＸ方向と直交するＹ方向にピッチｔで
等間隔に形成された多数の歯３が形成されている。固定
子２は、磁極４，５，６．７と、コイル９とを備えてい
る。

各磁極４，５，６．７の可動子１との対向面には、歯３
と対向可能な歯１０がピッチｔでそれぞれ形成され、磁
極４．５．６の歯１０は磁極７の歯１０に対してそれぞ
れｔ／２．ｔ／４．３ｔ／４だけ位相がずれている。こ
のような構成のリニアパルスモータにおいては、可動子
１は１パルス当たりｔ／４のステップ量でＹ方向に往復
直進運動する。

本出願人は、この原理を応用したものとして、第５．６
図に示すリニアパルスモータを既に提案（特願昭６（１
−１７１６１７号、昭和６０年８月３日出願）している
。このリニアパルスモータは、フロッピィディスクのヘ
ッド送り等のストロークの短い用途に適したもので、図
中、２１は可動子、２２は固定子、２３はガイド機構で
ある。

固定子２２は、磁極２４．．２５．２６．２７とコイル
２８と永久磁石２９とからなる固定子磁気回路３０を、
非磁性体のフレーム板３１に支持させて構成されており
、各磁極２４，２５，２６゜２７は可動子２１の歯（図
示省略）に対向する歯３２を備えている。この固定子２
２は次の手順で製造される。すなわち、まず固定子磁気
回路３０を接着、モールド等でフレーム板３１に固定し
た後、フレーム板３１の面３３（第５図で網線を記入し
た部分）を基準として歯切加工を行って歯３２を形成す
る。３４及び３５はフレーム板３１にそれぞれ固定され
たリニアガイド基板及びリニアガイドばね板、３６はフ
レーム板３１に一体に形成された取り付け部で、該取り
付け部３６は穴３７を備えている。

ガイド機構２３は、ギャップ保持用転動体３８゛と、リ
ニアガイド用転動体３９と、これらの転動体を保持する
リテーナ４０とより構成されている。

転動体３８は可動子２１の下面（軌道面）２１ａとフレ
ーム板３１の面（軌道面）３３とにはさまれ、これによ
り、可動子２１の歯と、固定子２２の各磁極部の歯３２
とのギャップが保持される。

また、転動体３９は可動子２１の両側面とリニアガイド
基板３４．リニアガイドばね板３５の間にはさまれてい
る。

このような構成のリニアパルスモータの作動時には、転
動体３８．３９の転勤により案内されて可動子２１は第
６図の紙面と垂直方向に往復直進運動する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような構成１作用を有するリニアパルスモータは、
第７図に示すように、フレーム板３１の取り付け部３６
に設けられた穴３７に挿通されるねじ４１により基台４
２に固定して使用される。

しかし、フレーム板は板状であるため、上記ねじ４１に
よる固定時に第７図のように該フレーム板３１が変形す
る。この変形量は５〜ＩＯμｍ程度である。なお、第７
図では、この変形量を誇張して示しており、かつ可動子
、ガイド機構は省略されている。一方、ギャップの設計
値は５０μｍと小さいものであるため、フレーム板の５
〜１０μｍの変形量はこのギャップ設計値の１割以上と
なり、４つの磁極のギャップの不均一によって可動子の
位置決め精度が著しく低下する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の問題点を解決することのできるリニアパ
ルスモータを提供するもので、そのための手段として、
フレーム板の軌道面と取り付け部の間に穴または切り欠
きを設けるか、あるいはフレーム板の軌道面と取り付け
部の間または取り付け部の板厚を軌道面形成部分の板厚
より薄くしてなる構成を採用している。

〔作用〕 フレーム板の取り付け部と軌道面の間、または取り付け
部の剛性が、軌道面形成部分より低くなり、この部分で
取り付け部の変形が吸収される。

従って、軌道面の変形が抑制される。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第３図に関連して本発明の詳細な説明
する。

第１図に第１の実施例を示す。

第１図は本発明に係るリニアパルスモータの要部を示す
斜視図で、５１は固定子のフレーム板である。フレーム
板５１の軌道面５２と取り付け部５３の間には穴５４が
形成されている。

この穴５４の存在により、取り付け部５３と軌道面５２
の間の剛性が軌道面５２形成部分より低くなる。従って
、リニアパルスモータを、取り付け部５３を利用してね
じ４１により基台４２に取り付ける際の取り付け部の変
形は、剛性の低い穴５４形成部分で吸収される。

なお、第１図では、取り付け部５３の変形量を誇張して
示している。また、第１図では、固定子磁気回路、ガイ
ド機構、可動子が省略されているが、これらは第５，６
図に示した固定子磁気回路３０、ガイド機構２３．可動
子２１と同様である。

これらのことは、以下の各実施例についても同じである
。

第２図に第２の実施例を示す。

本例の場合は、フレーム板６１の軌道面６２と取り付け
部６３の間に切り欠き６４を設けている。

本例の場合も、切り欠き６４形成部分の剛性が低くなり
、前例と同様の効果を奏することができる。

第３図に第３の実施例を示す。

本例の場合は、フレーム板７１の取り付け部７３の板厚
Ｔ、を軌道面７２形成部分の板厚Ｔ２よす薄くシている
。このフレーム板７１は、圧延によりあらかじめ厚さを
２段階にした板材を用いて形成してもよいし、厚板と薄
板を接着剤や点溶接で組み立ててもよい。また、ハーフ
エツチングや切削加工により薄板部（取り付け部）を形
成しても良い。

この場合も、同様の効果を奏することができる。

なお、上述の各実施例で示した対策を単独でなく併用す
るようにしても良いことは勿論である。

また、本発明は図示のリニアパルスモータ以外の３ａｗ
ｙｅｒ形、ＶＲ形、ＰＭ形等の他の形式のリニアパルス
モータにも適用可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、取り付け部の変形
を軌道面に伝播させないフレーム板構造となっているの
で、ギャップが設定値通りに均一化され、可動子の位置
決め精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例のリニアパルスモータの
要部を示す斜視図、 第２図は本発明の第２の実施例のリニアパルスモータの
要部を示す斜視図、 第３図は本発明の第３の実施例のリニアパルスモータの
要部を示す斜視図、 第４図は従来のリニアパルスモータの概要を示す斜視図
、 第５図は従来の他のリニアパルスモータを示す分解斜視
図、 第６図は第５図のリニアパルスモータの組立状態を示す
側面図、 第７図は第５．６図のリニアパルスモータの取り付け要
領説明図で、 図中、 ２１は可動子、 ２３はギャップ保持用転動体、 ５１．６１．７１は固定子のフレーム板、５２．６２．
７２は軌道面、 ５３．６３．７３は取り付け部、 ５４は穴、 ６４は切り欠きである。 特許出願人　　　　　富士通株式会社 代理人弁理士　　　　相　谷　昭　司 代理人弁理士　　　　渡　邊　弘　− 従来のリニアパルスモータの概要を示す斜視図第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、取り付け部を有する非磁性体のフレーム板に固定子
   磁気回路を組み込むとともに、前記フレーム板と可動子
   の間にギャップ保持用転動体を保持してなり、 前記転動体が前記可動子の軌道面と前記フレーム板の軌
   道面とに当接して転動することにより前記可動子が往復
   直進運動するリニアパルスモータにおいて、 前記フレーム板の軌道面と取り付け部の間又は該取り付
   け部の剛性を、前記軌道面形成部分より低くしたことを
   特徴とするリニアパルスモータ。