JPH0545107Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はリニアDCブラシレスモータの界磁
構造、特に界磁永久磁石を磁性基板の上に正確な
スキユー角で配置するのを可能にするとともに、
磁性基板とその上に配置された非磁性位置決め板
の側面と、非磁性位置決め板自体とその内部に収
容された界磁永久磁石の表面とを非磁性カバーで
被覆し、塵埃などの外部からの汚染に対し界磁部
を保護することの可能な界磁構造に関する。

［従来の技術］ リニアアクチユエータをサーボ制御や精密位置
決めに利用する用途が増大しているが、そのよう
な要求にもつとも適したリニアモータとして、リ
ニアDCブラシレスモータが注目されている。

リニアDCブラシレスモータは通常のDCブラシ
レスモータを直線型に展開した構造を有し、通常
のDCブラシレスモータの回転運動に代わり可動
子が有限長の直線運動を行なうものである。

第２図に示すように、固定部すなわち界磁側は
磁性基板１と、その上に所定のピツチでＮ極とＳ
極が交互に規則正しく配列された複数の永久磁石
からなる複数の界磁磁石２とから構成される。

またこれらの複数の界磁磁石２は、第２図に示
すように、それぞれが、磁性板１上に磁性板１の
長手軸に対して所定のスキユー角度を成して斜め
に、且つ互いに平行に配列される。

その目的は、界磁磁石２によるデイテント推力
を低減するよう、スキユー効果を発揮させるため
である。

複数の界磁磁石２を、磁性板１の長手軸に対し
て所定のスキユー角度で正確に、且つ能率的に配
列する手段として、本考案の考案者は、磁性板に
複数個のスプリングピンを所定間隔で立設し、こ
れらのピンをガイドとして界磁磁石を接着する界
磁構造を開発し特許出願（特願昭62−247993号
（特開平１−91652号））した。

この界磁構造は、第３図と第４図に示すように
磁性板１上の隣接する２個の界磁磁石間のそれぞ
れに１対の孔１ａを明け、この孔１ａにスプリン
グピン３を立設して界磁磁石２を配列するための
ガイドしたものである。

［考案が解決しようとする課題］ この先行技術により、磁性板の配列の正確さ、
界磁磁石相互の吸引力による接触の防止、漏れ磁
束を低減しデイテント推力を低減するなどの諸効
果を達成できた。

しかし、この先行技術では磁性板１に多数の孔
１ａを明け、それらの孔１ａのそれぞれにスプリ
ングピン３を立設し、さらにこれらをガイドとし
界磁磁石を配列する作業を必要とし、しかも界磁
磁石相互と界磁磁石と磁性板との間には磁気吸引
力が作用することから作業はある程度面倒でもあ
り、また界磁磁石相互間に狭い溝が形成されてい
ることから塵埃、特に鉄粉などの異物が溜りやす
く、しかもスプリングピン３が立設してあるため
それらの異物を清掃し排除するのが困難であり、
クリーンルームなどに使用するには不適当である
という問題があつた。

［課題を解決するための手段］ 磁性の基板の上に、非磁性で長さと幅がこの基
板と同一の位置決め板を配置し、この位置決め板
には一つの界磁磁石が丁度嵌込まれるだけのサイ
ズで、位置決め板の長手軸に対し所定のスキユウ
角度に配列された複数の貫通孔が明けられ、それ
ぞれの中に界磁磁石が収容された上、磁性基板の
上面に接着剤などで接着される。

さらに、その上には磁性基板の長手側面の少な
くとも上の部分と、界磁磁石を収容した位置決め
板の上面を覆う非磁性のカバーが最上層として配
置される。

［作用］ 位置決め板に明けられた貫通孔は、それぞれの
界磁磁石を収容するに適したサイズで、その配置
角度は位置決め板に対し、つまり磁性基板に対し
て所定のスキユー角度になるように設定されてい
て、界磁磁石をそれぞれの貫通孔内に滑り込ませ
るだけで、界磁磁石の全部が磁性基板に対し所定
のスキユー角度で装着される。

さらに、最上層として配置された非磁性のカバ
ーが磁性基板の長手方向の両側面に界磁磁石を収
容した位置決め板の上面とを完全に被覆するの
で、界磁構造部に塵埃、金属粉などの異物が侵入
するのが防止される。

［実施例］ 以下図面を参照して、本考案の実施例について
説明するが、従来技術に関して説明した部材と同
一の部材は同一の参照符合を用いて説明する。

第１図は、本考案の実施例を示す分解斜視図で
あり、符号１は磁性基板、４は長さと幅が磁性基
板１と同じで非磁性材料で作られ磁性基板１の上
に丁度載せられるサイズにされた位置決め板で、
配置される界磁磁石２の数に応じてそれらを収容
すべき貫通孔５が所定のスキユー角を保つて明け
られている。

符号６は非磁性のカバーで、磁性基板１とその
上に載置される位置決め用非磁性板の側面および
上面と、さらに貫通孔５内に収容されている界磁
磁石２の上面を被覆し界磁部を塵埃などの異物の
侵入から保護するための非磁性のカバーである。

この考案の界磁構造部を組み立てるには、磁性
基板１の上に位置決め用の非磁性４を正しく載
せ、接着剤などで接着し固定する。

位置決め用の非磁性板４に明けられている貫通
孔５のそれぞれに界磁永久磁石２をそのＮ、Ｓ極
が交互に配列されるように嵌込む。

これにより、永久磁石２はすべて所定のスキユ
ー角を保つて位置決め用の非磁性板４の貫通孔５
内に収容される。また、非磁性のカバー６を、非
磁性板４の上方または側方から非磁性板４の側面
と上面を被覆するように配置して、必要に応じ接
着剤などで接着する。

［効果］ 位置決め用非磁性板４に明けられた貫通孔５の
それぞれに界磁磁石２を嵌込み接着剤などで磁性
基板１の上に接着するだけで、界磁磁石２が磁性
基板１に対し所定のスキユー角度で配置される。

さらに、界磁磁石２を含んだ界磁構造全体を簡
単な構造の非磁性カバーを使用して被覆するとい
う単純な操作により、異物が界磁構造内に侵入す
るのを防止できるのでその効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の界磁構造を示す分解斜視図
で、第２図は磁性基板に対しスキユー配列された
界磁磁石を示す平面図、第３図は磁性基板に立設
したスプリングピンをガイドとして界磁磁石を固
定した従来技術を示す部分平面図で、第４図は、
第３図のＡ−Ａ線に沿つて見た側断面図である。 図面中の符号、１……磁性基板、２……界磁磁
石、４……位置決め板、５……界｜磁磁石を収容
する貫通孔、６……カバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 磁性基板と、この磁性基板上に配置される複数
   個の界磁永久磁石と、前記の磁性基板と平面寸法
   がほぼ同一で、その内方に前記の界磁永久磁石を
   丁度収容することの可能な数と寸法で、前記の磁
   性基板に対し所定のスキユー角を保つように設定
   されて明けられた複数個の貫通孔を有する非磁性
   位置決め板と、前記非磁性位置決め板がその内部
   のそれぞれの貫通孔孔内に前記の界磁永久磁石を
   収容し前記の磁性基板上に配置された状態で、磁
   性基板とその上の前記非磁性位置決め板との側面
   と、前記の界磁永久磁石とそれを収容した非磁性
   位置決め板の上面とを被覆して、その内部に塵埃
   などの異物が侵入するのを防止する非磁性カバー
   とを有することを特徴とするリニアDCブラシレ
   スモータの界磁構造。