JPS63235706A - 圧力補償付流量制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧シリンダ、油圧モータなどのアクチュエ
ータの動作を制御するための流量制御弁に係わり、特に
主弁をシート弁で構成し、主弁を制御するパイロット弁
に圧力補償手段を関連させた圧力補償付流量制御弁に関
する。

（従来の技術） 近年、油圧機器を小形化、軽量化する目的から油圧制御
の高圧化が図られており、そのため油圧シリンダ、油圧
モータなどのアクチュエータの動作を制御する流量制御
弁として、液漏れの少ないシート弁が使用されつつある
。このようなシート弁を備えた流量制御弁の一例が特許
出願公表昭５８−５０１７８１号公報に開示されている
。

この従来例の流量制御弁は、弁体の変位に対応して開度
を変化させる可変絞りと、入口ポートにその可変絞りを
介して連通し、可変絞り前後の差圧に応答して弁体を変
位させる制御圧力室とを有するシート弁からなる主弁と
、制御圧力室と出口ポートとの間に接続され、操作手段
の作動により開度を変１ヒさせてパイロット流量を変化
させるパイロット弁とを備え、パイロット流量の変１ヒ
により可変絞り前後の差圧を変化させて弁体を変位させ
、主弁の入口ポートと出口ポートとの間にパイロット流
量を増幅した大流量を得るようにしている。

ところで、油圧ショベルなどの建設機械の油圧回路にお
いては、作業時の負荷の大きさが一定でないのでアクチ
ュエータの負荷圧も大きく変動する傾向があり、負荷圧
が変動すれば、流量制御弁の前後の差圧も増加する。こ
のため上述したようなシート弁からなる流量制御弁にお
いては、操作手段の操作により弁開度が一定に保たれて
いても負荷圧の変動により流量も変動する。すなわち負
荷圧が増大すれば流量も増大し、負荷圧が減少すれば流
量も減少する。したがって操作手段の操作により流量制
御弁の開度を制御しても、流量を正確に制御することが
できない、この傾向は油圧制御が高圧化ずればするほど
顕著になる。そこでこのような高圧の油圧制御に使用さ
れる流！Ｌ制御弁においては圧力補償手段を設け、負荷
圧が変動しても流量を正確に制御できるようにすること
が望まれる。上述した特許出願公表昭５８−５０１７８
１号公報においても、この点を考慮し、パイロット弁に
関連させて圧力補償手段を設け、負荷圧が変動しても主
弁流量を正確に制御できるようにした実施例が開示され
ている。

すなわちこの従来例においては、主弁の圧力制御室とパ
イロット弁との間のパイロット通路に、負荷圧力の増加
に応じて変位し、パイロット通路を絞り、パイロット流
量を減少させて主弁の可変絞り前後の差圧を減少させる
減圧弁を設け、負荷圧が増加したときにその減圧弁の作
用で主弁の可変絞り前後の差圧を減少させ、弁体の開度
を小さくし、主弁流量が一定になるようにしている。

一方、従来流量の副脚用として広く用いられているもの
に、スプール弁からなる流量制御弁があり、これは一般
的に、操作手段としてパイロット油圧や電磁力によるも
のを使用している。このような流量制御弁においても、
同様に負荷圧が変動すると流量も変動するが、この場合
は前述したシート弁による流量制御弁の場合と異なり、
負荷圧（前後の差圧）が増加すると、流体力（フローフ
ォース）の作用によりスプールが閉弁方向に変位し、流
量が減少する。そこでこのような負荷圧による流量の変
動を改善するため、同様に種々の圧力補償手段が工夫さ
れており、その−例として特開昭５６−６６５６７号公
報に、スプールの形状に工夫をして流体力を低減させた
ものが提案されている。すなわちこの従来例においては
、スプール開度が増加するに従うて流出角が減少するよ
うにスプールランドの角部に、全体が所定の角度で傾斜
する主ノツチと、所定のエツジ角度を持つ、主ノツチよ
り幅の狭い補助ノツチとを設け、圧力補償手段付のスプ
ール弁としている。

（発明が解決しようとする問題点） 特許出願公表昭５８−５０１７８１号公報に開示されて
いる圧力補償付流量制御弁においては、シート弁からな
る主弁、パイロ・ｙ、　ト弁に加えてさらに圧力補償手
段として減圧弁を配置しなければならず、それだけでも
部品点数が増え、回路構成も複雑になるばかりでなく、
減圧弁には負荷圧の高圧が直接作用するため、油圧制御
め高圧化のため減圧弁の液漏れに対する配慮をしなけれ
ばならず、このなめ減圧弁の構成自体も複雑となり（上
記特表昭第１９図実施例）、これが全体慣成を一層複雑
とし、流量制御弁の価格を高価なものとしていた。

またこの従来例においては、パイロット弁の操作手段と
して操作レバーの動きを機械的にスプールに伝達する機
椹を採用しているため、パイロット弁自体の負荷圧の変
動による流量の変動を考えた場合、上述した流体力の作
用によるスプールを閉弁方向に動かず力は、操作レバー
とのｆｉｇ的な接続を介して支持され、流体力によるス
プールの変位を阻止することができる。しかしながら操
作手段としてパイロット圧力、電磁力によるものを採用
した場合、特に駆動力の小さい電磁力によるものを採用
した場合には、そのような流体力の作用によるスプール
を閉弁方向に動かず力に対向することができず、スプー
ルの変位を阻止することができなくなる。したがって上
述した圧力補償手段としての減圧弁を配置しても、負荷
圧が変動するとパイロット弁に負荷圧の変動による流量
の変動が生じるため、それが増幅されて主弁流量にも現
れ、主弁流量が大きく変動することになる。

一方特開昭５６−６６５６７号公報の圧力補償付流量制
御弁においては、スプールランドの角部に設けられた傾
斜溝と平行溝とにより流体力を小さくし、流体力による
スプール変位を低減させる構成であるため、圧力補償が
得られる流量範囲が傾斜溝と平行溝がある小流量範囲に
限られ、結局スプール開度の大きな大流量範囲において
は流体力をうまく制御できず、安定した圧力補償をする
ことができない。

したがって本発明の目的は、シート弁からなる主弁と、
主弁を制御するパイロット弁とを備えた流量制御弁にお
いて、構造が簡単であり、かつ比例ソレノイドにより大
流量の制御を安定した圧力補償の下に行うことができる
圧力補償付流量制御弁を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の圧力補償付流量Ｍ御弁は、上記目的を達成する
ため、パイロット弁の操作手段を比例ソレノイドとし、
パイロット弁の弁部分を、スプール開度が増加するに従
って流出角が減少するようにスプールランドの角部に、
全体が所定の角度で傾斜する主ノツチと、所定のエツジ
角度を持つ、主ノツチより幅の狭い補助ノツチとを設け
た、圧力補償子段付のスプール弁としたことを特徴とし
ている。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の好適実施例を説明すると、
第１図において符号１は、本発明の圧力補償付流量制御
弁を全体的に示し、この流量制御弁１はシート弁からな
る主弁２と、この主弁２を制御するパイロット弁３とか
らなっている。

主弁２は、入口ポート４と出口ポート５の形成された弁
ハウジング６を有し、この実施例においては入口ポート
４は圧油供給源としての油圧ポンプＰに接続され、出口
ポート５は負荷Ｗを駆動するアクチュエータとしての油
圧シリンダＡに接続されている。弁ハウジング６内には
弁座７が形成され、弁体８がこの弁座７に対して接触、
離隔するよう密封移動可能に収納されている。また弁ハ
ウジング内の弁座７の反対側には、弁体８よりも大きな
直径の制御圧力室９が形成され、この圧力制御室９内に
弁座７から遠い側に位置する弁体８の頭部１０が配置さ
れている。

弁体８の外周には複数の渭１１が形成され、この溝１１
の上端を郭定する壁面１１ａは、閉弁位置において創ｐ
Ｕ圧力室９の下端を郭定する壁面９ａよりも丘かに上方
に位置決めされ、この壁面９ａ、ｌｌａの間に、弁体８
の変位に対応して開度を変化させる可変絞り１２が形成
される。

このような構成により制御圧力室９は、入口ポート４に
消１１および可変絞り１２を介して連通し、可変絞り１
２に圧油の流れが生じないときは制御圧力室９内の圧力
は入口ポート４の圧力とほぼ同じになり、弁体８の下端
に作用する出口ポート５の圧力と上端に作用する入口ポ
ート４の圧力との差に起因して、弁体８を閉弁方向に付
勢する力が作用し、弁体８が閉じられる。可変絞り１２
に流れが生じると、可変絞り１２の前後に差圧が発生し
、ｆｌ、１Ｊ９１１圧力室９内の圧力が入口ポート４の
圧力より小さくなり、弁体８を開弁方向に付勢する力が
発生し、弁体８は開弁方向に動かされる。

このとき可変絞り１２の開度は弁体８の変位が大きくな
るにしたがって大きくなり、その前後の差圧は逆に小さ
くなるので、弁体８を開弁方向に付勢する力は弁体８の
変位に反比例して小さくなり、ある所定の変位において
弁体８に作用する力が釣り合い、弁体８が停止する。す
なわち制御圧力室９は、可変絞り前後の差圧に応答して
弁体８を変位させることになる。

弁ハウジング６にはまた、制御圧力室に連通ずる第１の
パイロットポート１３と、出口ポート５に連通ずる第２
のパイロットポート１４が形成され、この第１および第
２のパイロットボー１−１３　。

１４にパイロット管ｌＮ１３．１６を介してパイロット
弁３が接続されている。

パイロット弁３は、入口ポート２０と出口ポート２１の
形成された弁ハウジング２２を有し、入口ポート２０は
管路１５を介して主弁の制御圧力室９に接続され、出口
ポート２１は管路１６を介して主弁の出口ポート５に接
続されている。弁ハウジング２２内にはスプール２３が
密封移動自在に収納されており、スプール２３は、出口
ポート２１に連通する環状溝２４を開閉するランド２５
を有し、スプール弁を構成している。弁ハウジング２２
内にはまた、スプール２３の一端を閉弁方向に付勢する
ばね２６が配設されている。

弁ハウジング２２のばね２６と反対側の端部には、操作
手段としての比例ソレノイド２７が配置され、この比例
ソレノイド２７は、通常の通り図示しない操作レバーに
電気的に接続され、そのコイル２７ａに電流が流れると
電磁力により、コア２７ｂに接続されたブツシュロッド
２７Ｃを介してスプール２３をばね２４の力に抗し押圧
し、その電磁力に比例しな距離だけスプール２３を変位
させ、それに対応したスプール開度を得るようになって
いる。

スプールランド２５の角部には、第２図および第３図に
拡大して示すように、全体が所定の角度θ１で傾斜した
主ノツチ２８と、主ノツチ２８の傾斜面に対して所定の
エツジ角度θ２を持つ、主ノツチより幅の狭い補助ノツ
チ２９とが形成され、図示実施例では補助ノツチ２９は
主ノツチ２８の巾に形成され、補助ノツチ２９の中にさ
らに、主ノツチ２８の傾斜面に対して所定のエツジ角度
θ３を持つ、補助ノツチ２９よりさらに幅の狭い第２の
補助ノツチ３０が形成され、このような主ノツチと補助
ノツチの組み合わせが円周方向に４組配列されている。

後述する理由により、第１の補助ノツチ２９の端部エツ
ジは主ノツチ２８と同じ位置にあり、第２の補助ノツチ
３０の端部エツジは主ノツチ２８および第１の補助ノツ
チ２９より少し後方（第２図で見て右方）に位置してい
る。

このような主ノツチと補助ノツチとの組み合わせにより
、スプール開度が増加するにしたがって流出角が減少す
る構成が得られる。以下その理由を説明する。

第２図において、スプール２３が比例ソレノイド２７に
より駆動されて、スプール開度Ｘが零から所定の開度ま
で開かれたとすると、流体は、ノツチ２８〜３０と弁ハ
ウジング２２とにより形成されるオリフィス部を通って
流れ、そのオリフィス部の開口面Ｗｉａに対応した流量
が得られる。このような状態においてオリフィス部を通
る流体の流れを考えると、オリフィス部には主ノツチ２
８に沿った主要な流れρと、補助ノツチ２９．３０に沿
った補助的な流れｍ、ｎが存在し、主要な流れ１は、オ
リフィス部を通るとき補助的な流れｍ。

ｎに押し上げられて、全体的に主要な流れρの角度θよ
りも大きな流出角φの流れとして流出する。

すなわち補助的な流れｍ、ｎは流出角φを増加させる作
用をする。

一方この補助的な流れｍ、ｎは、スプール開度Ｘが小さ
いほど主要な流れｇに強く作用するので、主要な流れｇ
を大きく押し上げ、流出角φを大きくする。すなわち補
助的な流れｍ、ｎが流出角φを増加させる作用はスプー
ル開度Ｘが小さいほど大きく、スプール開度Ｘが増加す
るにしたがって小さくなる。したがって流出角φはスプ
ール開度Ｘが増加するにしたがって減少することになる
。

そして特にこの実施例においては、第２の補助ノツチ３
０の端部エツジを上述したように主ノツチ２８および第
１の補助ノツチ２９に対してずらして配置したので、補
助的な流れｎによる押し上げ１％用が補助的な流れｍに
よる押し上げ作用よりも遅れて生じ、全体的になだらか
に、スプール開度Ｘの増加に対して流出角φを減少させ
る。

このようなスプール開度Ｘと流出角φの関係を図示すれ
ば、第４図に示すようである。すなわちスプール開度Ｘ
が小さい領域においては流出角φは大きく、スプール開
度Ｘが所定の開度ｘ１近傍まで増加する範囲においては
、第１および第２の補助ノツチ２９，３０に沿った補助
的な流れｍ。

Ωの押し上げ力が順次作用して、流出角φを次第に減少
させ、スプール開度Ｘが所定の開度ｘ１近傍を越えた範
囲において、補助的な流れｍ、ｎの押し上げ作用が消失
し、流出角φはほぼ一定となる。スプール２３は、スプ
ール開度Ｘ１より小さい範囲で駆動されるように構成さ
れている。

なおこのときスプール開度Ｘの変化に対するオリフィス
部の開口面′１ｒｔａの変化は、同じ第４図に示すよう
になる。ずなわち補助ノツチ２９，３０の存在するスプ
ール開度ｘ２までの範囲においては、これら補助ノツチ
の加算分により開口面Ｐａが増加し、開口面ｆａａの増
加率はスプール開度Ｘの小さい範囲において大きく、ス
プール開度Ｘが大きくなるにしたがってノドさくなり、
一方スプール開度Ｘが開度ｘ２を越えた範囲では開口面
積ａはほぼ一定となる。

このような主ノツチと補助ノツチとの組み合わせにより
、負荷圧が変動しても流量を正確に制御することを可能
とする圧力補償手段が構成される。

以下その理由を説明する。

まず一般的な流量制御弁において負荷圧の変動により流
量が変動する理由を説明する。

流量制御弁として比例ソレノイドによって制御されるス
プール弁を考えた場合、一般的に、あるスプール開度に
ある弁のオリフィス部を通る流体の流量は下記の式で表
わされる。

ｑ＝ｃａｎ石肩］司　　　（１） この式において、Ｑは流量、Ｃは流量係数、ａはオリフ
ィス部の開口面績、ρは流体の密度、ＰＬは負荷圧（入
口ポートと出口ポートとの間の差圧）である。

したがってこの式からだけでは、流量Ｑは負荷圧ＰＬの
１／２乗＜　ＦＦＴ＞に比例して増加するように見える
。

しかしながら一般的に、このようなオリフィス部を通る
流体流においては、オリフィス部の絞り作用によりスプ
ールに比例ソレノイドの電磁力に対向する閉弁方向の流
体力（フローフォース）が作用しており、その流体力を
Ｆとするとスプールは下記の釣り合いの式の下に所定の
開度に保持される。

Ｆｄ　＝Ｋｘ＋Ｆｆ　　　　　　　　　　（２）この式
においてＦｄは比例ソレノイドの駆動力（一定）、Ｋは
スプールを閉弁方向に付勢するばねのばね乗数、Ｘはス
プール開度、Ｆ「は流体力である。そして流体力Ｆｆは
一般的に下記の式で表わされる。

Ｆｆ　＝２ｃａＰＬ　ＣＯ３φ　　　　（３）この式に
おいて、φは上述した流出角である。

（２）式と〈３）式より、負荷圧ＰＬが増加すると流体
力ＦＴが増加し、スプール開度Ｘが減少することが分か
ろう、そして従来のスプール弁においては、スプール開
度Ｘが減少するとそれに比例してオリフィス部の開口面
積ａが減少する。すなわち開口面積ａは、負荷圧ＰＬの
１乗に比例して減少する。

したがって負荷圧ＰＬが増加すると、一方において流Ｊ
ｉＱは負荷圧ＰＬの１／２乗＜１ｉ〒）に比例して増加
しようとし、また一方において負荷圧ＰＬの１乗に比例
してオリフィス部の開口面積ａが減少し、これに比例し
て流ｉＱも減少しようとし、結局１乗に比例する要素の
ほうが強いので、全体的には流量Ｑは、第５図の破線で
示すように減少する。これが従来の負荷圧の変動による
流量の変動である。

一方（３）式において、ＣＯＳφは流出角φが大きくな
るにしたがって小さくなるので、この式より流体力Ｆは
、流出角φが大きくなるにしたがって小さくなることが
分かる。したがって本発明においては、上述したように
補助ノツチ２９．３０に沿った補助的な流れｍ、ｎによ
り流出角φを大きくすることにより、スプール２３に作
用する流体力Ｆはそのような補助ノツチ２９，３０がな
い場合に比べて小さくなる。すなわちスプール２３は、
第４図に示すスプール開度ｘ１よりも小さい範囲におい
ては、もともと従来よりも流体力Ｆ「が小さい状態で上
記（２）の釣り合いの下に所定の開度に保持されること
になる。

そしてこのようなスプール弁において、スプール２３が
開度Ｘ１よりも小さい所定のスプール開度ＸＯに保持さ
れた状態で負荷圧ＰＬが変動、例えば増加したとすると
、上述したように（３）式にて表わされる流体力ＦＴが
増加し、この流体力の増加により開度Ｘが小さくなり、
オリフィス部の開口面Ｉｏｔａも小さくなる。一方この
とき、第４図から分かるように、スプール開度Ｘが減少
すると流出角φは大きくなり、やはり上述したように流
体力Ｆｆは小さくなる。ずなわち流体力Ｆｆは、一方に
おいては負荷圧ＰＬの増加により増加しようとし、また
一方においては流出角φの増加により減少しようとし、
結局本発明では、流出角φの増加による減少分だけ負荷
圧ＰＬの増加による流体力の増加分が小さくなり、流出
角φが一定である従来の場合よりも流体力の増加が抑制
される。

したがって流体力の増加によるスプール開度Ｘの減少も
抑制され、オリフィス部の開口面Ｔｒｔａの減少も小さ
くなる。すなわち流出角φが一定である従来の場合に比
べて、同じ負荷圧の変動に対してより大きな開口面積ａ
の開度でスプール２３は保持される。

したがって上記（１）式において、負荷圧ＰＬの１／２
乗に比例する流量Ｑの増加と、オリフィス部の開口面積
ａの減少による流量Ｑの減少とをほぼ同じ程度とするこ
とができ、流量Ｑは第５図に実線で示すように、はぼ一
定に保たれる。すなわち圧力補償がなされる。

なを本実施例においては、上述したように、主ノツチ２
８と補助ノツチ２９．３０の組み合わせを採用すること
により、流出角φだけでなくオリフィス部の開口面積ａ
も、第４図に示すように変化させるでいる。このことは
、スプール開度がある開度、例えば上記開度ｘＯからあ
る量だけ減少したとき、それに対応したオリフィス部分
の開口面積ａの減少分が、そのような工夫のない、開口
面積ａがスプール開度Ｘに直線的に比例する従来の場合
に比べて、より小さくなることを意味する。

したがって上述した負荷圧の増加があったとき、上記（
１）式におけるオリフィス部の開口面積ａの減少はさら
に小さくなり、負荷圧ＰＬの１／２乗に比例して増加す
る流量成分を、より効果的に相殺することができ、より
正確な圧力補償を行うことができる。

このように構成された本発明の流量制御弁において、パ
イロット弁３の比例ソレノイド２７に通電され、スプー
ル２３が所定の開度に開かれると、パイロット弁３を通
してパイロット流量が流れ、主弁２の可変絞り１２の前
後にその流量に対応した差圧が発生する。このなめ弁体
８の頭部１０に作用する閉弁方向の力が小さくなり、閉
弁位置にあった弁体８は前述したように開弁じ、パイロ
ット流量に対応した位置で保持される。したがって主弁
２には、パイロット流量に比例した、増幅された大きな
流量が得られる。

このような状態において、例えばアクチュエータＡの負
荷Ｗが軽くなり、主弁２の入口ポート４と出口ポート５
の差圧すなわち負荷圧が増大すると、これに対応してパ
イロット弁３の入口ポート２０と出口ポート２１の差圧
すなわち負荷圧が増大する。このとき本発明のパイロッ
ト弁３においては、上述したように、負荷圧ＰＬが増加
してもパイロット流量はほとんど変動しない、したがっ
て主弁２の流量も変動せず、圧力補償がなされる。

したがって流量制御弁１により、パイロット弁のスプー
ルランドの角部に主ノツチと補助ノツチを切っただけと
いう簡単な構成であるにもかかわらず、圧力補償された
大流量を制御することができ、しかもその圧力補償され
た大流量の制御を、駆動力の小さな比例ソレノイドによ
って行うことができる。

なを以上の実施例において、主弁２を構成するシー１〜
弁は第１図に示すような形状の弁体８を有するものとし
て説明したが、これのみに限られず、弁体の変位に対応
して開度を変化させる可変絞りと、入口ポートにその可
変絞りを介して連通し、可変絞り前後の差圧に応答して
弁体を変位させる制御圧力室とを有する構成であるなら
ば、他の構成であってもよい。

またパイロット弁３における主ノツチと補助ノツチとの
組み合わせも、第２図に示した実施例に限らず、種々の
構成を採用することができる。　Ｍえば第２図に示した
実施例においては、補助ノツチ２８，２９のエツジ角度
θ２およびθ３をほぼ直角としたが、第６図に示すよう
に、θ２およびθ３よりも大きなエツジ角度θ２へおよ
びθ３Ａを持つ補助ノツチ２９Ａ、３０Ａとすることが
でき、また図示はしないがθ２およびθ３よりも小さな
鋭角とすることができる。なお第６図の実施例において
はさらに、製作の都合上、補助ノツチの底面形状が第２
図に示すものと異なっている。すなわち補助ノツチ２９
Ａ、３０Ａの底面は、それぞれ、エツジ角度を規定する
端面４０に直行する平面部分４１．４２と、それに連続
する円弧面部分４３．４４とからなっている。これは、
円弧面部分４３．４４を切削する回転カッターと平面部
分４１．４２を切削するエンドミルとにより補助ノツチ
２９Ａ、３０Ａを切削加工した結果であり、これにより
補助ノツチの製作を容易にすることができる。

また第２図に示す実施例では２つの補助ノツチ２９．３
０を設けたが、第７図に示すように１つの補助ノツチ２
ＱＢを設けるだけでもよく、この場合でもそれに沿った
補助的な流れが主ノツチ２８Ｂに沿った主要な流れを押
し上げ、流出角φを調整することができる。

さらに第２図の実施例では、主ノツチ２７の中に補助ノ
ツチ２９，３０を設けたが、第８図に示すように、スプ
ールランド２５Ｃの円周方向に主ノツチ２８Ｃおよび補
助ノツチ２９Ｃ，３０Ｃを並べて設けることもでき、こ
の場合でも補助ノツチ２９Ｃ，３０Ｃに沿っな神助的な
流れがそれに隣接して流れる主ノツチ２８Ｃの主要な流
れに作用し、流出角φを調整することができるものであ
晦 る。

なお主ノツチと補助ノツチとの組み合わせにつき、上記
実施例を適宜組み合わせることもできることは明らかで
あろう。

（発明の効果） 以上明らかなように本発明の流量制御弁においては、シ
ート弁からなる主弁を、比例ソレノイドにより駆動され
る、スプールに主ノツチと補助ノツチの形成されたパイ
ロット弁によって行うようにしたので、構造が簡単であ
り、しかも比例ソレノイドの小さな駆動力によっても、
圧力補償された大流量を安定してＩＩＩｍすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による流量制御弁の全体を示
す概略図であり、第２図は第１図に示したパイロット弁
のスプールランド角部の一部断面拡大図であり、第３図
は第２図の■−■線に沿つた断面図であり、第４図は第
２図に示す主ノツチと補助ノツチを持つパイロット弁に
おける、スプール開度と流出角の関係およびスプール開
度とオリフィス部の開口面積との関係を示す特性図であ
り、第５図は、同パイロット弁の負荷圧と流量の関係を
示す特性図であり、第６図、第７図および第８図は、そ
れぞれ、パイロット弁のスプールランド角部に形成され
る主ノツチと補助ノツチの組み合わせの他の実施例を示
す断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　弁体の変位に対応して開度を変化させる可変絞りと、
   入口ポートにその可変絞りを介して連通し、可変絞り前
   後の差圧に応答して弁体を変位させる制御圧力室とを有
   するシート弁からなる主弁と、制御圧力室と出口ポート
   との間に接続され、操作手段の作動により開度を変化さ
   せてパイロット流量を変化させるパイロット弁とを備え
   、パイロット流量の変化により可変絞り前後の差圧を変
   化させて弁体を変位させ、主弁の入口ポートと出口ポー
   トとの間にパイロット流量を増幅した大流量を得ると共
   に、パイロット弁に関連させて圧力補償手段を設け、負
   荷圧が変動しても主弁流量を正確に制御できるようにし
   た圧力補償付流量制御弁において、 パイロット弁の操作手段を比例ソレノイドとし、パイロ
   ット弁の弁部分を、スプール開度が増加するに従つて流
   出角が減少するようにスプールランドの角部に、全体が
   所定の角度で傾斜する主ノッチと、所定のエッジ角度を
   持つ、主ノッチより幅の狭い補助ノッチとを設けた、圧
   力補償手段付のスプール弁としたことを特徴とする圧力
   捕償付流量制御弁。