JPS6323590A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
- Publication number
- JPS6323590A JPS6323590A JP61166144A JP16614486A JPS6323590A JP S6323590 A JPS6323590 A JP S6323590A JP 61166144 A JP61166144 A JP 61166144A JP 16614486 A JP16614486 A JP 16614486A JP S6323590 A JPS6323590 A JP S6323590A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- signal
- vvvf
- abnormal
- motor
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は可変電圧可変周波数電源装置を用いて交流電
動機を駆動制御する電動機制御装置に関するものである
。
動機を駆動制御する電動機制御装置に関するものである
。
第２図は従来の電動機制御装置を示すブロック接続図で
あり、図において、１は系統の交流電力を入力する入力
側開閉器、２は電動機に電力を出力するときに閉成され
る出力側開閉器、３は入力変圧器、４は出力変圧器、５
は制御対象である電動機、６は出力検出用ＰＴ、７は可
変電圧可変周波数電源装置（以下ＶＶＶＦという）、８
は電動機５の速度指令信号などの設定駆動信号（以下Ａ
ＣＣ信号という）を上記ＶＶＶＦ７に出力する駆動信号
設定器で、図示例では自動速度設定信号を出力する。
あり、図において、１は系統の交流電力を入力する入力
側開閉器、２は電動機に電力を出力するときに閉成され
る出力側開閉器、３は入力変圧器、４は出力変圧器、５
は制御対象である電動機、６は出力検出用ＰＴ、７は可
変電圧可変周波数電源装置（以下ＶＶＶＦという）、８
は電動機５の速度指令信号などの設定駆動信号（以下Ａ
ＣＣ信号という）を上記ＶＶＶＦ７に出力する駆動信号
設定器で、図示例では自動速度設定信号を出力する。
次に動作について説明する。いま、入力側開閉器１が閉
じられると、入力変圧器３を介して電源電圧がＶＶＶＦ
７に供給される。ここで、駆動信号設定器８から回転数
を指示するＡｃｃ信号がＶＶＶＦ７に与えられると、こ
のＶＶＶＦ７はこのＡＣＣ信号に見合った周波数の電圧
を出力変圧器４および出力側開閉器２を介して電動機５
に入力する。このため、電動機５は上記指示された回転
数で駆動制御される。
じられると、入力変圧器３を介して電源電圧がＶＶＶＦ
７に供給される。ここで、駆動信号設定器８から回転数
を指示するＡｃｃ信号がＶＶＶＦ７に与えられると、こ
のＶＶＶＦ７はこのＡＣＣ信号に見合った周波数の電圧
を出力変圧器４および出力側開閉器２を介して電動機５
に入力する。このため、電動機５は上記指示された回転
数で駆動制御される。
ここで、ＡＣＣ信号はＶＶＶＦ７の出力状態に無関係に
出力されている。また、上記出方変圧器４の出力電圧は
出力検出用変圧器６を介してＶＶＶＦ７に帰還され、例
えば、このＶＶＶＦ７の諸特性のドリフトを安定化する
ように作用する。
出力されている。また、上記出方変圧器４の出力電圧は
出力検出用変圧器６を介してＶＶＶＦ７に帰還され、例
えば、このＶＶＶＦ７の諸特性のドリフトを安定化する
ように作用する。
従来の電動機制御装置は以上のように構成されているの
で、ＶＶＶＦ７がＡｃｃ信号に見合った電力を実際に出
力しているか否かの判定ができず、電動機５が上記のＡ
ＣＣ信号の指令通りでなく、異常電力を受けて野放し状
態で運転される場合があるなどの問題点があった。
で、ＶＶＶＦ７がＡｃｃ信号に見合った電力を実際に出
力しているか否かの判定ができず、電動機５が上記のＡ
ＣＣ信号の指令通りでなく、異常電力を受けて野放し状
態で運転される場合があるなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ＶＶＶＦが設定駆動信号通りの出力をしてい
るか否かを検／（ｊすることができるようにすることに
よって、オペレータ等に比較的軽い段階で出力異常を認
識させて体制を整えさせ、重要な出力異常が急激に発生
した場合は直ちにＶＶＶＦ駆動制御を中止させ、商用運
転ベーン制御に切換えるようにした電動機制御装置を得
ることを目的とする。
たもので、ＶＶＶＦが設定駆動信号通りの出力をしてい
るか否かを検／（ｊすることができるようにすることに
よって、オペレータ等に比較的軽い段階で出力異常を認
識させて体制を整えさせ、重要な出力異常が急激に発生
した場合は直ちにＶＶＶＦ駆動制御を中止させ、商用運
転ベーン制御に切換えるようにした電動機制御装置を得
ることを目的とする。
この発明にかかる電動機制御装置は、回転速度などの設
定駆動信号に応じた出力が、ＶＶＶＦから実際に電動機
に供給されているか否を検出するとともに異常回避の制
御信号を出力する出力検出器を具備したものである。
定駆動信号に応じた出力が、ＶＶＶＦから実際に電動機
に供給されているか否を検出するとともに異常回避の制
御信号を出力する出力検出器を具備したものである。
［作用〕
この発明における出力検出器は、ＶＶＶＦが出力する出
力信号と駆動信号設定器で設定したＡＣＣ信号とを比較
して該ＡＣＣ信号に応じた出力を交流電動機に供給して
いるか否かを検出するとともに該比較信号の誤差が、異
常領域設定器の設定範囲を越えた場合、電動機に対する
出力が翼常であると判定し、誤差の大きさにより警報お
よび電源の自動切替えを行うように作用する。
力信号と駆動信号設定器で設定したＡＣＣ信号とを比較
して該ＡＣＣ信号に応じた出力を交流電動機に供給して
いるか否かを検出するとともに該比較信号の誤差が、異
常領域設定器の設定範囲を越えた場合、電動機に対する
出力が翼常であると判定し、誤差の大きさにより警報お
よび電源の自動切替えを行うように作用する。
ｒ実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１０は出力検出用変圧器６の出力信号と駆
動信号設定器８からのＡＣＣ信号とを比較する出力検出
器で、この出力検出器１０はＶＶＶＦ７が設定駆動信号
であるＡ、 ＣＣ信号に応じた出力を電動機５に入力し
ているか否を判別するものである。１ｊは上記出力検出
器１０で得られた２つの信号の誤差が設定値を越えるも
のであるか否髪判定するための異常領域設定器である。
図において、１０は出力検出用変圧器６の出力信号と駆
動信号設定器８からのＡＣＣ信号とを比較する出力検出
器で、この出力検出器１０はＶＶＶＦ７が設定駆動信号
であるＡ、 ＣＣ信号に応じた出力を電動機５に入力し
ているか否を判別するものである。１ｊは上記出力検出
器１０で得られた２つの信号の誤差が設定値を越えるも
のであるか否髪判定するための異常領域設定器である。
」二記出力検出器１０には上記誤差が異常領域設定器１
１で設定する異常領域内に入った時作動する制御機器と
しての警報器や表示器１２が接続されている。また、異
常の大きさによっては制御機器としての切替制御装置１
３に異常信号を入力し速か、且つ、自動的にＶＶＶＦ７
の停止と、商用側運転用入力開閉器１４の開成を促すよ
う作動する。
１で設定する異常領域内に入った時作動する制御機器と
しての警報器や表示器１２が接続されている。また、異
常の大きさによっては制御機器としての切替制御装置１
３に異常信号を入力し速か、且つ、自動的にＶＶＶＦ７
の停止と、商用側運転用入力開閉器１４の開成を促すよ
う作動する。
なお第２図に示したものと同一のブロックには同一符号
を付して、その重複する説明を省略する。
を付して、その重複する説明を省略する。
次に動作について説明する。まず、入力側開閉器１が閉
じられると、入力変圧器３を介して電源電圧がＶＶＶＦ
７に供給される。ここで、駆動信置設定器８から電動機
５の回転数を設定値に指示するＡＣＣ信号がＶＶＶＦ７
に与えられると、このＶＶＶＦ７はこのＡ、 ＣＣ信号
に見合った周波数の電圧を出力変圧器４および出力側開
閉器２を介して電動機５に入力する。このため、電動機
５は上記指示された回転数で駆動制御される。
じられると、入力変圧器３を介して電源電圧がＶＶＶＦ
７に供給される。ここで、駆動信置設定器８から電動機
５の回転数を設定値に指示するＡＣＣ信号がＶＶＶＦ７
に与えられると、このＶＶＶＦ７はこのＡ、 ＣＣ信号
に見合った周波数の電圧を出力変圧器４および出力側開
閉器２を介して電動機５に入力する。このため、電動機
５は上記指示された回転数で駆動制御される。
一方、ＶＶＶＦ７により出力された信号は出力検出用変
圧器６を経由して出力検出器１０に入力される。出力検
出器１０では上記出力信号とＡＣＣ信号とを比較し、そ
の誤差を検出する。つまり、ＶＶＶＦ７が上記設定駆動
信号たるＡＣＣ信号に応じた出力を電動機５に入力して
いるか否を判定する。
圧器６を経由して出力検出器１０に入力される。出力検
出器１０では上記出力信号とＡＣＣ信号とを比較し、そ
の誤差を検出する。つまり、ＶＶＶＦ７が上記設定駆動
信号たるＡＣＣ信号に応じた出力を電動機５に入力して
いるか否を判定する。
そして、上記誤差があった場合あるいはその誤差が異常
領域設定器１１で設定する異常領域内に入った場合には
、表示器１２によってランプ等の点滅やブザーなどの警
報を行う。
領域設定器１１で設定する異常領域内に入った場合には
、表示器１２によってランプ等の点滅やブザーなどの警
報を行う。
従って、オペレータはこの表示を認知して必要な対応措
置をとることができる。また、急激な大きな誤差が発生
した場合は切替制御装［１３に信号を入力し、速かに、
自動的にＶＶＶＦ７の停止と商用運転入力開閉器１４の
閉成を行い、電動機を停止させることなく電源の切替が
可能となる。
置をとることができる。また、急激な大きな誤差が発生
した場合は切替制御装［１３に信号を入力し、速かに、
自動的にＶＶＶＦ７の停止と商用運転入力開閉器１４の
閉成を行い、電動機を停止させることなく電源の切替が
可能となる。
なお、上記実施例では出力検出器１０をＶＶＶＦ ７の
外部に設けたものについて説明したが、図示のよう４．
− Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ ７ ニはＶＶＶＦ７（７）出力と
ＡＣＣ信号の両信号を取り込むようになっているので、
このＶＶＶＦＴ内に上記出力検出器１０を設けることに
より、上記実施例と同様の効果を奏する。
外部に設けたものについて説明したが、図示のよう４．
− Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ ７ ニはＶＶＶＦ７（７）出力と
ＡＣＣ信号の両信号を取り込むようになっているので、
このＶＶＶＦＴ内に上記出力検出器１０を設けることに
より、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、ＶＶＶＦの出力とＡ
ＣＣ信号との誤差を常時監視するように構成したのでＶ
ＶＶＦがＡＣＣ信号に見合った電力を出力しているか否
かを判定できるとともに、ＶＶＶＦの異常出力による電
動機の運転を早期に発見することが可能であり、異常時
には早急の対応措置を施すことができる。また、自動的
に電源切替も可能となり、電動機制御の信頼性が向上す
るという効果がある。
ＣＣ信号との誤差を常時監視するように構成したのでＶ
ＶＶＦがＡＣＣ信号に見合った電力を出力しているか否
かを判定できるとともに、ＶＶＶＦの異常出力による電
動機の運転を早期に発見することが可能であり、異常時
には早急の対応措置を施すことができる。また、自動的
に電源切替も可能となり、電動機制御の信頼性が向上す
るという効果がある。
第１−図はこの発明の一実施例による電動機制御装置の
ブロック接続図、第２図は従来の電動機制御装置のブロ
ック接続図である。 ５は交流電動機、７は可変電圧可変周波数電源装置、８
は駆動信号設定器、１ｏは出方検出器、１１は異常領域
設定器、１２．１３は制御機器（表示器）、（切替制御
装置）。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第１図 ５：交Ｓ先電動機′ １２：表示器 １３：籾瞥制椎祿１
ブロック接続図、第２図は従来の電動機制御装置のブロ
ック接続図である。 ５は交流電動機、７は可変電圧可変周波数電源装置、８
は駆動信号設定器、１ｏは出方検出器、１１は異常領域
設定器、１２．１３は制御機器（表示器）、（切替制御
装置）。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第１図 ５：交Ｓ先電動機′ １２：表示器 １３：籾瞥制椎祿１
Claims (1)
- 設定駆動信号を出力する駆動信号設定器と、前記設定駆
動信号に応じて交流電動機を運転制御する可変電圧可変
周波数電源装置とを有する電動機制御装置において、前
記設定駆動信号と前記可変電圧可変周波数電源装置の出
力信号とを比較し該設定駆動信号に応じた出力を前記交
流電動機に供給しているか否かを検出するとともに該比
較信号の差が異常領域設定器で設定する異常領域内に入
ったとき制御信号を出力する出力検出器と、前記制御信
号を受けて必要な対応措置を施す制御機器とを具備した
ことを特徴とする電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61166144A JPS6323590A (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61166144A JPS6323590A (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6323590A true JPS6323590A (ja) | 1988-01-30 |
Family
ID=15825862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61166144A Pending JPS6323590A (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6323590A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01226002A (ja) * | 1988-03-07 | 1989-09-08 | Tokyo Electron Ltd | 半導体製造装置及び処理方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4830021A (ja) * | 1971-08-25 | 1973-04-20 |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP61166144A patent/JPS6323590A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4830021A (ja) * | 1971-08-25 | 1973-04-20 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01226002A (ja) * | 1988-03-07 | 1989-09-08 | Tokyo Electron Ltd | 半導体製造装置及び処理方法 |
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