JPS63236024A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ
分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プ
ラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿ス
タッカーに戻し、繰り返し処理できるようにした原稿搬
送装置に関するものである。

〔発明の背景〕

一般に循環式の原稿搬送装置（ＲＤＦ）は−循環で一部
づつコピーを作成し、その作成部数分だけ原稿を循環さ
せるようになっている。このような装置では給紙部での
分離性能が極めて重要となる。この分離性能に優れた給
紙方式として従来から採用されているものに「底送り一
上戻し」方式がある。これは原稿スタッカー上に積層し
た原稿を最下層のものから一枚づつ処理部へ向けて分離
搬送し、露光処理後の原稿を原稿スタッカーへ戻すとき
に給紙中の原稿の最上面に戻す動作を繰り返すものであ
る。この底送りにはサクションを利用して一枚を吸着分
離するものと、給紙ベルトとこれに圧接するストップロ
ーラを用いて摩擦分離するものとがあるが、前者に比し
て後者の方が低コストにしてコンパクトで、調整やメン
テナンスが簡単というメリットがある。これを実現する
代表的な原稿搬送装置としては第１６図示の如く給紙方
向の前方を下向きに急傾斜させた原稿スタッカー１４０
の下端部に給紙口１４１を設け、該給紙口１４１から送
り出した一枚の原稿を給紙経路１４２を通して複写機の
プラテンガラス１４３の上面に導くとともに、該原稿を
プラテンガラス上に設けた搬送ベルト１４４の正転で露
光位置まで移動させ、その位置において、露光光学系１
４５を往復動させて露光処理した後、該処理済み原稿を
搬送ベルト１４４の逆転させて逆送し、排紙経路１４６
を通して給紙口１４１の上側に設けた排紙口１４７から
原稿スタッカー１４０上に給紙方向と逆向きに排紙し、
該原稿スタッカー１４０上の未処理原稿の最上面に戻す
ようにしていた。この場合、未処理原稿と処理済みの再
スタック原稿とは給紙口１４１の手前に設けた仕切り板
１４８により区別され、該仕切り板１４８は未処理原稿
の最後の一枚が処理部を通して再スタックされた後９反
時計廻り方向に一回転して最上面に載り。

以後に一循した原稿をこの仕切り板１４８上に載せるこ
とにより区別できるようになっていた。

しかしながら、上記装置の場合には原稿スタッカー１４
０の傾斜角を急にする必要があり、全高が高くなること
、再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙部１４
１にセットする関係で折れやカール等により落ち切れず
に途中に引っ掛かることがあり３分離性能を低下させる
不安があること、原稿スタッカー１４０の傾斜角が急で
あり。

再スタック原稿が前記仕切り板１４８の下に潜り込む虞
があること、さらに、原稿は一部プラテンガラスの露光
位置で露光処理してから逆送することが必要となり、原
稿交換速度が遅くなってしまうなどの各種の問題があっ
た。

〔発明の目的〕

この発明は上記問題を解消するためのもので。

原稿スタッカー上の原稿を後端規制板にて押出すことに
より急傾斜させることなく原稿の給紙を可能にするとと
もに、原稿の揃え性９分離性及び原稿交換速度の向上を
図り、かつ、給紙しようとする原稿が不適合サイズであ
るときは給紙を中止できるようにした原稿搬送装置を提
供することを目的としている。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成するため、この発明は原稿スタッカー
の後部側に、原稿を給紙口に向けて押出すための後端規
制板を備えた原稿搬送装置において、後端規制板の初期
位置を検出する手段と、給紙口近傍で原稿先端を検出す
る手段と、該初期位置から原稿先端検出点までの移動量
を検出する手段と、該移動量により原稿サイズを検出す
る手段を備え、原稿スタッカーから給紙した原稿が処理
部を経て閉ループで原稿スタッカーに戻るまでの間に後
端規制板をその原稿サイズに合った位置まで後退させる
ことができるように構成したものである。

〔実施例〕

次に、この発明を添付図面に実施例に基づいて説明する
。

第１図において、１は複写機本体、２は原稿搬送装置で
ある。原稿搬送装置２は前部が前玉がり状の原稿スタッ
カー３を備え、該原稿スタッカー３上には原稿４をセッ
トするときにその後端を突き当てるための後端規制板５
と、原稿４の幅方向を規制するための横幅規制板６．６
′が設けられている。この横幅規制板６．６′は原稿ス
タッカー３の下面において、ピニオンギア６ａを挟んで
互い違いに横摺動できるラック６ｂ、６ｂ’にそれぞれ
連繋し、センター中心に対称的に可動可能となっている
とともに２図示しないセンサーでその可動位置を検出す
ることにより原稿の横サイズ−が読み取れるようになっ
ｔいる。また、前記後端規制板５は原稿スタッカー３上
にセットした原稿４の先端を給紙口近傍で検出する手段
（スタソクセンサー）２７の検知位置（定位置）まで押
出す機能を備えている。

７はゲート部材で、該ゲート部材７は前記後端規制板５
の押出作用で原稿４が前進してきたときには上昇位置に
あり、原稿先端が前記スタックセンサー２７の検知位置
に至ると、該スタックセンサー２７からの信号により駆
動するゲート駆動源１７の作動で下降し、自重により原
稿４上に載置されるようになっている。このゲート部材
７は給紙しようとする原稿４を自重により押え込む機能
と、後記するように処理部８を一循して原稿スタッカー
３上に戻ってきた原稿の先端を突き当て。

次の給紙のために先端揃えを行うとともに、その再スタ
ック原稿と給紙中の未処理原稿と確実に区別する機能を
備える。しかしてこれらの機能を有効に発揮させるため
１本実施例では原稿スタッカー３の上面に第２図示の如
く給紙方向に沿った適当な間隔でリブ３ａを突設すると
ともに、ゲート部材７の下端縁に前記リプ３ａ間に対応
して複数の突片７ａを設けていわゆる櫛歯状に形成して
いる。即ち、原稿スタッカー３上の原稿を前記リブ３ａ
と櫛歯状に配した突片７ａとで第３図示の如く波形に変
形させることにより給紙中の未処理原稿４に腰を持たせ
る一方、戻り原稿（処理済み原稿）の先端がゲート部材
の下に潜り込むことを有効に防止できるようにしている
。

前記ゲート部材７は平面口字状に形成されているもので
、その両側面部７ｂ、７ｃは第２図示の如く原稿搬送装
置２の前骨格９にネジ等により止着されたブラケット１
０．１０’の上側に回転可能に軸架されたシャフト１１
に基端部を遊嵌状に取付けた左右のゲートレバー１２．
１２’の先端部と、該ブラケット１０．１０’の下側に
基端部を枢支した補助レバー１３．１３’の先端部とで
枢支されている。該ゲートレバー１２．１２’はその内
縁側の上部に張出し部１２ａ、１２ａ’を設け、その下
面にはこれに対応して前記シャフト１１に植設した押上
げピン１４．１４’が当たるようになっている。このシ
ャフト１１はその端部に固定したセクター歯車１５を介
してゲートカム歯車１６と同軸の小歯車１６′に噛合し
、該ゲートカム歯車１６は正逆可能な駆動源１７の出力
歯車１７′に連繋している。従って、シャフト１１がゲ
ート駆動源１７からの駆動を受けて時計廻り方向に廻る
と、前記押上げピン１４．１４’がゲートレバー１２．
１２’をその張出し部１２ａ。

１２ａ′を介して上向きに回動させ、ゲート部材７を第
４図Ａに示す如く上昇させる。また、ゲート部材７の上
昇位置において前記シャフトｌｌがゲート駆動源１７か
らの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押上げピン
１４．１４’と共にこれに載っているゲートレバー１２
．１２’を下向きに回動させ、ゲート部材７を同図Ｂの
如（下降させる。このとき押上げピン１４．１４’はゲ
ート部材７が原稿スタッカー３上の原稿に当たった角度
以上に逃げるようになっている。従って、ゲート部材７
は原稿スタッカー上の原稿を自重で押え込むような恰好
となる。このゲート部材７はその上下動に際して、前記
補助レバー１３．１３’を追従させるため、ゲート正面
は原稿スタッカー３の上面に対してほぼ垂直な状態を維
持する。即ち、ゲート部材７は原稿枚数に無関係にゲー
ト正面の角度を原稿に対してほぼ直角に載置できるよう
にしている。

前記ゲートカム歯車１６にはその初期位置の検出センサ
ー１８を遮断する舌片１９が設けられている。該センサ
ー１８は前記舌片１’ｌにより遮断されたときをゲート
カム歯車１６のホームポジションとして、前記駆動源１
７を必要な角度だけ正逆転させるようになっている。こ
の場合の駆動源１７としてはパルス制御できるステッピ
ングモータを用いることが好ましい。

２０は前記した如く定位置にある原稿を給紙位置まで押
出す押出ベルト、２１は給紙位置にある原稿を最下層か
ら送出す給紙ベルト、２２は給紙ベルト２１に接して原
稿の重送を防止するストップローラである。前記給紙ベ
ルト２１はその軸に設置した電磁クラッチ２１ａ及び図
示しない一方向制御手段を介してメインモータ１００に
連繋している駆動軸２３と、従動輪２３′との間に張設
され、その上側ベルト面が原稿スタッカー３のリブ３ａ
より若干突出している。

前記ストップローラ２２の軸にはバネクラッチ２４が設
置されている。該バネクラッチ２４は第５図、第６図示
の如く外筒体２４ａの突起２４ｂをタラソチレバー２５
で下向きに押圧することによりバネ２４Ｃをバネボス２
４ｄ、２４ｄ’より緩めてストップローラ２２をフリー
回転（従動回転）可能状態にし、外筒体２４ａの突起２
４ｂにクラッチレバ−２５が不作用のときには、ストッ
プローラ２２の回転を規制できるようになっている。こ
のタラソチレバー２５は前記シャフト１１に、前記ゲー
トレバーの押上げピン１４と反対向きに固定したアーム
２６の先端に垂下状に枢支されている。従って、ゲート
部材７が第４図Ａの如くシャフト１１の回動でピン１４
を介して上昇すると、前記タラソチレバー２５が下がり
、バネクラッチ２４の突起２４ｂを時計廻り方向に押す
一方、第４図Ｂの如くゲート部材７がシャフト１１の逆
方向の回動にて下降し、原稿４上に載置すると、クラッ
チレバ−２５はバネクラッチ２４の突起２４ｂから上向
きに離反し、バネクラッチ２４は内蔵したバネの作用で
旧位に復し、前記ストップローラ２２の回転を規制する
ようになる。

前記押出ベルト２０は外周を一部切欠してなるいわゆる
半月ローラ２８，２９との間に張設された穴あきベルト
で形成されている。この一方の半月ローラ２８は第７図
示の如く一回転バネクラッチ３０を介して前記給紙ベル
ト２１と同様にメインモータ１００から駆動力が得られ
るようになっている。

前記一回転バネクラッチ３０は外筒体３０ａに設けた突
起３０ｂが第８図Ａの如く軸支点３１’を中心にシーソ
ー状に回動可能に設けたクラッチレバ−３１の先端に当
って外筒体３０ａの回転が規制されているときは、これ
に内蔵したクラッチバネ３０Ｃがバネボス３０ｄ、３０
ｄ’　　（第７図参照）から緩んでメインモータ１００
からの駆動力が切り離された状態となる一方、クラッチ
レバー３１の先端が第８図Ｂの如くバネクラッチ３０の
外筒体３０ａの突起３０ｂから外れると、クラッチバネ
３０ｃがバネボス３０ｄ、３０ｄ’を締めることとなり
、メインモータ１００からの駆動が半月ローラ２８に伝
わるようになっている。

前記クラッチレバ−３１の後端側は前記ゲートカム歯車
１６の円筒部分１６ａに引張バネ３１ａのバネ力にて圧
接している。この円筒部分１６ａの円周の一部にはカム
形状部１６ｂが設けられている。従って、ゲートカム歯
車１６がゲート部材７の駆動源１７の作動で回転し、前
記カム形状部１６ｂがタラソチレバー３１の後端側を押
下げると、その先端がバネクラッチ３０の外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れるようになっている。このクラッ
チレバ−３１の揺動はゲート部材７の下降時において該
ゲート部材７の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車１
６の回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車１６は
前述した如く初期位置検出センサー１８と舌片１９で定
まるホームポジション（第８図の符号Ｐで示す）を持ち
、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域Ｓ、がゲート
部材７の上下動に使用され１時計廻り方向の回転領域Ｓ
２がクラッチレバ−３１の揺動のために使用される。ち
なみに、この揺動に使用されるゲートカム歯車１６の回
転領域Ｓ２では押上げピン１４がゲートレバー１２より
逃げている。

前記した如くタラソチレバー３１の先端が外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れてメインモータにより半月ローラ
２８の回転が開始すると、前記ゲートカム歯車１６がゲ
ート駆動源１７の逆転で反時計廻り方向に回転し、クラ
ッチレバ−３１の後端側が前記カム形状部１６ｂから外
れ、先端を突起３０ｂが通り過ぎて行ったバネクラッチ
３０の外筒体３０ａに近接する位置にバネ３１ａで戻さ
れるから半月ローラ２８に連れ廻りして一回転したバネ
クラッチの外筒体３０ａの突起３０ｂは再びタラソチレ
バー３１の先端に突当たり、メインモータ１００からの
駆動力を切り離す、従って。

半月ローラ２８は常に確実に一回転して停止することと
なる。

また、前記押出ベルト２０は第２図で示されている如く
原稿スタッカー３上の複数個所（図において３個所）に
横並び状に配置された透孔３２内に設けられている。こ
の透孔３２の周縁は前記原稿スタッカー３上のリブ３ａ
と同高に盛上がり。

かつ、その給紙方向手前側は原稿先端が引っ掛からない
ように傾斜面３２ａとなっている。そして上側ベルト面
は第９図示の如く半月ローラ２８゜２９の切欠部が上に
なっているときは透孔３２より没し、同図Ｂの如く半月
ローラ２８，２９の円周領域が上になったときは突出す
る。つまり、原稿スタッカー３上の定位置にある原稿４
は半月ローラ２Ｂ、２９の一回転で透孔３２より突出す
る押出ベル）２０の摩擦により押出される。この場合、
前記給紙ベルト２１は電磁クラ・ノチ２１ａの作用でメ
インモータ１００からの動力が断たれて静止しているた
め、押出された原稿の先端は給紙ベルト２１とストップ
ローラ２２のニップ部（捌き点）に樹状に食い込むこと
となる。

３３は前記押出ベルト２０を原稿スタッカー３の下面側
から囲むように設けたサクションボ・ノクスで、該サク
ションボックス３３はその吸引ファン３４の吸引作用で
原稿の最下層の１枚を前記透孔３２と押出ベルト２０と
の間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベルト２０の押出
力が有効に発揮できるように構成している。

３５は前記給紙機構２０より送り出された原稿を処理部
８となる複写機１のプラテンガラス３６上に案内する順
行経路、３７は該プラテンガラス３６上に一旦給紙した
原稿を露光前又は露光後に反転させるための反転経路で
ある０反転経路３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテ
ンガラス３６面に向かうように反転修正したり、斯く修
正して露光処理した原稿を原稿スタッカー３に戻すとき
にそのページ順を再反転修正できるようにするためのも
ので、前記プラテンガラス３６と同一面から上向きルー
プを描いて前記順行経路３５の上部側に合流するように
なっている。

３８は前記順行経路３５の途中に設けた搬送ローラ、３
９．４０は前記反転経路３７の途中に設けた搬送ローラ
である。これらの搬送ローラ３８と、３９．４０はメイ
ンモータ１００に一方向制御機構を介して常に同一の送
り方向に回転できるように連繋している。

４１はプラテンガラス３６の上面において原稿を順行方
向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。この
搬送ベルト４１は正逆切り換え手段１０１を介してメイ
ンモータ１００に連繋した給紙側の第一ローラ４２と、
排紙側の第二ローラ４３との間に張設されている。しか
して第一ローラ４２寄りの上側ベルト面にはテンション
ローラ４４が圧接し、下側ベルト面は複数の押えローラ
４５によりプラテンガラス３６に摺接するようになって
いる。

前記第一ローラ４２と第二ローラ４３は第１０図示の如
くタイミングベルト４６により互□いに連繋している。

この場合、第一ローラ４２例のタイミングプーリ４７は
第一ローラ軸４２ａに固着され、第二ローラ４３側のタ
イミングブーＩＪ４８は第二ローラ軸４３ａに一方向ク
ラッチ４９を介して取付けられている。また、第一ロー
ラ４２の周速は一方向クラッチ４９を介して駆動される
第二ローラ４３の周速より若干速い速度となるよう構成
されている。従って、搬送ベル）４１は順行方向（第１
０図の矢印）に回転するときは第一ローラ４２からの駆
動力で走行し、下側ベルト面が弛み側となるようになっ
ている。この場合、第二ローラ４３は一方向クラッチ４
９との間で滑るようになっているが、搬送ベルト４１が
何らかの理由例えば第一ローラ４２との間で滑りが生じ
、その駆動力が充分に伝えられないためにベルトの走行
スピードが低下した場合にロックする一方向クラッチ４
９の作用により第二ローラ４３が駆動側となって搬送ベ
ルト４１を駆動できるようになってい真、また、前記搬
送ベルト４１を前記とは逆方向（反時計廻り□方向）に
廻す場合には一方向クラッチ４９がロックされ、第二ロ
ーラ４３が搬送ベルト４１の駆動側となる。即ち、搬送
ベルト４１は第一ローラ４２が駆動側となって走行する
場合と、第二ローラ４３が駆動側となって走行する場合
とがある。これは原稿をプラテンガラス上で送りながら
同期露光を行わせる場合に特に有効となる。

５０は前記プラテンガラス３６の排紙側端部に設けた原
稿ストッパーで、該ストッパー５０は第１１図示の如く
その中央部がシーソー状に回動できる作動レバー５１の
一端に結合軸５２により枢支され、該作動レバー５１の
他端側に連繋したソレノイド５３と、これに対向するバ
ネ５１′との作用でプラテンガラス３６！；対して出没
できるようになっている。この原稿ストッパー５０はＲ
ＤＦモードのように原稿を搬送ベルト４１でプラテンガ
ラス３６上を同期露光速度で搬送しながら。

プラテンガラス３６の直下に設けた定位置固定と移動が
モード選択できる露光光学系５４を固定した状態で露光
してドラム上に像を作成する場合にはプラテンガラスよ
り没し、ＡＤＦやＳＤＦモードのときのように原稿をプ
ラテンガラス３６上の露光位置で停止させ、前記光学系
５４を移動させながら露光してドラム上に像を作成する
場合にはプラテンガラスより上に突出するように作動す
るものである。

５５は前記プラテンガラス３６の出口側に連続した排紙
ガイド板、５６は排紙ベルトである。排紙ベルト５６は
原稿スタッカー３の直後に軸支され、一方向制御機構を
介してメインモータ１００に連繋した駆動ローラ５７と
、原稿スタッカー３の上下面に沿って水平方向に移動で
きるように軸支された上側及び下側の端部ローラ５８，
５９及び前記排紙ガイド板５５の近接位置に軸支された
補助ローラ６０．６１のローラ群により原稿スタッカー
３の後部側をＣ型状に巻き込むように張設され、前記駆
動ローラ５７の一定方向の回転により搬送ベルト４１か
ら送り出された原稿を排紙方向に搬送できるようになっ
ている。

前記排紙ベルト５６の上側及び下側の端部ローラ５Ｂ、
５９は第１２図示の如（原稿搬送装置２の両側骨格６２
に設けた平行な２段の水平溝６３及び６４にローラ部材
を介して滑動可能に保持された上段移動体６５間及び下
段移動体６６間にそれぞれ軸架されているとともに、そ
れぞれの移動体６５．６６は前記両側骨格６２０前後に
２個づつ軸支されたスプロケット６７．６７’、６Ｂ及
び６８′に張設したチェーン６９の上側及び下側にアタ
ッチメント７０．７１を介して結合している。そして、
前部下側のスプロケット６７は、第１３図の如く正逆可
能なチェーン駆動源７２に中間歯車７２′を介して連繋
している。従って、チェーン駆動源７２の正逆回転でチ
ェーン６９が走行すれば、上側端部ローラ５８と下側端
部ローラ５９は互いに対向的に移動することとなり、排
紙ベルト５６のベルトテンションは常に一定に維持され
ることとなる。

前記排紙ベルト５６の移動機構は原稿スタッカー３上に
原稿をセントするときにその後端を突当てる前記後端規
制板５の移動制御機構として構成したものであり、該後
端規制板５は前記上段移動体６５に上側端部ローラ５８
の前方を覆うように取付けられている。そしてその下端
縁には第１２図示の如く原稿スタッカー３の後部上面に
設けた給紙方向に平行な浅い凹凸部の凹部３ｂに嵌合で
きる凸部５ａを設け、これにて押出す原稿が後端規制板
５の下側に潜り込まないように構成している。しかして
後端規制板５はチェーン６９の上側に結合した前記アタ
ッチメント７ｏに設けられている遮断部材７４によりホ
ームポジションセンサー７３を遮断した位置をホームポ
ジション（初期位置）とする、このホームポジションは
最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の原稿の後端を突当て
できる位置となっている。

前記後端規制板５は第１４図示の如くホームポジション
５ｐを出発点として前進し、これに押出される原稿４の
先端がスタックセンサー２７により検出され、その検出
信号を制御部７２１が受領すると、該制御部７２１はチ
ェーン駆動源７２を停止させた後、その位置を前進点５
１）＋　、５ｐｚ−−−５ｐ　ｎ　（原稿サイズにより
前進点が移動する）として後退させるように制御する。

この場合、−気にホームポジションまで後退させてもよ
いが。

本実施例ではゲート部材７の正面から当該原稿サイズ（
原稿の搬送方向の長さ）分だけ後退させるようにしてい
る、つまり原稿先端がゲート部材７をくぐった量にほぼ
相当する量だけ後退させ、−循した後の原稿を再給紙す
るときに後端規制板５の前進量が最小限になるようにし
ている。

前記原稿サイズ（搬送方向の長さ）は後端規制板５がホ
ームポジションからスタックセンサー２７による原稿先
端検出点（前進点）まで移動する移動量検出手段７２２
で検出する。即ち、移動量検出手段７２２はチェーン駆
動源７２の駆動時間中にパルス発生器（チェーン駆動源
７２自体がパルスモータであってもよい）から発生する
パルス数をカウントすることにより原稿サイズに変換で
きるようになっている。

この検出手段７２２の検出値は制御部７２１において予
め記憶されたカウント数に対する原稿のサイズ情報と照
合される。この照合結果により制御部７２１が適合サイ
ズであると判断した場合は前記チェーン駆動源７２を後
端規制板５がその前進点から当該原稿サイズに相当する
指定位置まで正しく後退するように制御するとともに、
複写機本体側の制御部７２３へ作動信号を出力する。

これとは逆に、該制御部７２１が不適合サイズ（例えば
原稿が小過ぎる場合等）と判断するとメインモータ１０
０．チェーン駆動源７２及びその他の駆動源と、複写機
本体側の制御部７２３に作動禁止信号を出力する。この
とき必要があれば異常報知手段（図示せず）に報知信号
を出力できるようにしてもよい。

なお、原稿搬送装置の制御部７２１及び複写機本体の制
御部７２３の作動禁止する場合には経路通過中にある原
稿は未霞光で排紙し２本体側の転写紙は作像状態かかわ
らず、そのまま排紙した後に行うことが好ましい。

７５．７６は前記補助ローラ６０．６１に対応する位置
において排紙ガイド板５５の外側から透孔を通して排紙
ベルト５６に当接している押えローラ、７７は原稿搬送
装置２の両側骨格６２の後端上部に基端側をヒンジ結合
した天井ガイド板。

７８は前記上側端部ローラ５８を軸架した上段移動体６
５に排紙ベルト５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間
を開けて対峙した排紙ロガイド板。

７９は該排紙ロガイド板７８の上面から透孔を通して排
紙ベルト５６に当接している押えローうである。前記天
井ガイド板７７はガイド面となる下面には排紙方向に向
いた複数条のリブ８０が設けられ、原稿に方向性を付与
できるようになっているとともに、該リブ８０には前記
排紙ロガイド板７８の上向き傾斜した後板上縁に設けた
凹溝８１がイレコ状に嵌合し、天井ガイド板７７のガイ
ド面を前進した原稿を排紙ロガイド板７８と排紙ベルト
５６との間に確実に案内できるようにしている。

８２は前記排紙ガイド板５５の途中に設けた処理後の原
稿を原稿スタッカー３に向かう循環排紙経路Ａと機外の
排紙皿８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換える切換
爪で、該切換爪８２は前記後端規制板５がホームポジシ
ョンに復帰したときには機外排紙経路Ｂを開けるように
可動し、後端規制板５がホームポジションにないときは
循環排紙経路Ａを開けるように可動するようになってい
る、この切り換え作動はソレノイドを利用しても他の適
当な機械的機構に行ってもよい。

８４は前記天井ガイド板７７の先端上面に基端側をヒン
ジ結合した手差し板で、核子差し板８４は通常では第１
図の如く天井ガイド板７７の上面に重なるように畳まれ
ており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙するときに
ヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー３章覆うよう
に展開できるようになっている０、この展開時３手差し
板８４の先端は給紙ベルト２１の近傍まで至る。また１
手差し板８４には展開時に上面となる面に給紙しようと
する原稿サイズを示すマークが付され、原稿挿入位置が
判るようになっている。更に１手差し板８４を展開した
ときは図示しないＳＤＦ用アクチュエータがＯＮ軒なる
ように構成しておくと便利である。

上記実施例において、原稿を積層した状態でコピー面を
上にし、上からページ順に揃えてホームポジションにあ
る後端規制板５に後端を突当ててセットする。さらに幅
方向を横幅規制板６，６′　Ｇ で規制した後１作成部数を入力し、コピーボタンをＯＮ
することにより、第１５図示の如くコピースタート（ス
テップ■）する、これによりゲート部材７がゲート駆動
源１７の駆動により上昇するとともに、チェーン駆動源
７２が始動し、中間歯車７２′及びスプロケット６７を
介してチェーン６９が正転し、上段移動体６５に軸架さ
れた上側端部ローラ５Ｂを前方へ、下段移動体６６に軸
架された下側端部ローラ５９を後方へ向けて移動させる
。従って、この上段移動体に取付けられた後端規制板５
は原稿を送り出す（ステップ旧、チェーン駆動源７２が
始動すると、カウンターが作動して駆動源７２の駆動時
間をカウント（ステ・ノブ■）する、そしてゲート部材
７の下をくぐった原稿の先端をスタックセンサー２７が
検出しくステップ■）、その検出信号が制御部７２１に
出力されると、一定パルス後に該制御部７２１は前記チ
ェーン駆動源７２を停止するとともに、後端規制板５の
移動量を求め、原稿サイズに変換しくステップ■）、予
め記憶した原稿情報と照合し、その照合結果により原稿
を不適合サイズと判断する（ステップ■）と、メインモ
ータ１００及びその他の駆動源と複写機本体側の制御部
７２３へ作動禁止信号を出力する（ステップ■）、そし
て不適合サイズでないときは前記チェーン駆動源７２を
逆転して後端規制板５がその前進点から当該原稿サイズ
に相当する指定位置まで正しく後退できるように制御す
るとともに、その原稿サイズを複写機本体の給紙部等の
制御部７２３へ出力する（ステップ■）。

その後は次のように作動する。即ち、ゲート駆動源１７
が作動してゲート部材７を下降させる。

このときシャフト１１に植設したピン１４がゲートレバ
ー１２より十分離れる位置まで回転して逃げるから、ゲ
ート部材７は原稿の量にかかわらず常に、その自重又は
バネで原稿上面を下向きに押圧することができる。この
ゲート部材７はその下縁が櫛歯状になっているため原稿
スタッカー３の上面リブ３ａと相まって原稿を波形に変
形しつつｍ１ｌＥベルト２１に押しつける。

前述の如く、ゲートレバー１２に対し押上げピン１４が
十分離れた位置において、ゲートカム歯車１６がゲート
駆動源１７により回動し、そのカム形成部１６ｂで一回
転バネクラソチ３０の外筒体３０ａの突起３０ｂに係止
したタラソチレバー３１を上下させることで半月ローラ
２８．２９をメインモータ１００に繋ぎ、押出ベルト２
０を走行させると、原稿は給紙ベルト２１とストップロ
ーラ２２とのニップへ向けて押出される。このとき給紙
ベルト２１は電磁クラッチ２１ａの作用で回転しないま
まになっているため、押出された原稿は給紙ベルト２１
と、ストップローラ２２とのニップ間に下層のものより
先に模形に進入して停止する。

次いで、電磁クラッチ２１ａがＯＮになり、給紙ベルト
２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２１に
接したストップローラ２２は非回転状態に維持されてい
るため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２１にて送り
出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ２２で抑
えられ２重送防止される。この給紙ベルト２１の回転時
には前記押出ベルト２０も同期して始動し、一回転する
間に最下層の一枚の原稿のみをその上に積層されている
原稿束から吸着分離し、給紙方向に向けて押出すように
作用する。即ち、ストップローラ２２の重送防止機能を
より向上させることとなる。

前述した如く、後端規制板５は原稿の先端がスタックセ
ンサー２７で検知された時点で停止した後、あるタイミ
ングをもってその位置から当該原稿サイズにより定まる
指定位置まで後退する。

かくして、給紙ベルト２１により送り出された一枚の原
稿は順行経路３５に入り、その途中に設けた搬送ローラ
３８にニップされてプラテンガラス３６と搬送ベルト４
１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿先端が順行
経路３５の途中（＊送ローラ３８の直下）に設けた同期
センサー８５を横切ってからサイズ毎のタイミングの後
、電磁クラッチ２１ａをＯＦＦとする。

前記搬送ローラ３８で搬送された原稿は搬送ベルト４１
でプラテンガラス３６上を同期露光速度で搬送しながら
、固定した光学系５３で露光してドラム上に像を作成す
る。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板５５に沿っ
て上動し、排紙ローラ５６により原稿スタッカー３へ向
けて排出されることとなる。この場合、排紙ロガイド板
７８及び排紙経路を構成する排紙ガイド板５５の外面か
ら透孔を通して排紙ベルト５６のローラ支持部に当接し
た押えローラ７９，７５．７６が原稿を支持することか
ら、排紙口が原稿サイズ等に合わせてその位置を移動し
ても、プラテンガラス」二から搬送ベルトにより送り出
された原稿はそのサイズ如何にかかわらず、搬送ベルト
と排紙口との間において全くニップされない状態を生じ
させることがな（、排紙不能になることはない。

また、原稿スタッカー３上に排紙された原稿はゲート部
材７と後端規制板５とにより前後端が揃えられ、横幅規
制板６．６′で横幅が揃えられた状態で再スタックされ
る。従って１次の給紙時の給紙性能が向上することとな
る。

前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿がなくなるまで繰り返す、そしてゲート下
の原稿がなくなったことをスタックセンサー２７で検出
し、最後の原稿が排紙センサー８６で排出されたことを
検出すると。

再びゲート部材７を上昇させて後端規制板５でスタック
原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記の動作を
繰り返す、しかして設定部数が完了し、それが前記排紙
センサー８６で検出されると後端規制板５はそのホーム
ポジションに戻り２次の作動に備える。

上記作動はＲＤＦモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。従って、複写機１のプラテンガラス３６の排
紙側端部に設けた原稿ストッパー５０はプラテンガラス
３６より下に没入状態になっているとともに、露光光学
系５４は定位置固定モードになっているが、これをＡＤ
Ｆモードに設定した場合には露光光学系５４は移動モー
ドとなるとともに、プラテンガラス３６の排紙側端部に
設けた原稿ストンパー５０はその面上に突出し。

原稿を突当ててその位置（即ち、露光位置）に停止させ
、露光光学系５４が移動して設定コピ一枚数のコピ一作
業が行われた後、原稿は原稿ストッパー５０の退避と、
搬送ベルト４１の再作動により排出方向に送られ、排紙
ガイド板５５の途中に設けた切換爪８２を経て機外排紙
口から排紙皿８３へと排出される。

また、ＲＤＦモードで両面原稿を片面コピーする場合に
は原稿スタッカー３から送り出された原稿が順行経路３
５を経てプラテンガラス３６へ給紙されると、プラテン
ガラス３６上では最終ページが上になるから、まず、■
−変度プラテンガラス３面上へ給紙した原稿の停止後、
■搬送ヘルド４１を逆転させ、その原稿を反転経路３７
へ送り込み、原稿を宙返り状に反転させ、最終ページが
下になるようにしてプラテンガラス３６上で固定光学系
５４により露光する。■露光終了後、再度搬送ヘルド４
１を逆転し、その原稿を再び反転経路３７を通してペー
ジ順を修正し、もう一方のページ面を下にしてプラテン
ガラス３６上で露光して原稿スタッカー３へ戻ず、この
■〜■の作動の繰り返しで両面原稿の片面コピーが完了
する。

しかして９両面原稿を両面コピーするには前記■の作動
時、露光しないまま原稿スタッカー３へ戻し、−循では
偶数ページだけのコピーを行い。

二循目で奇数ページのコピーを行う、この奇数ページの
コピ一時は当然のことながら５反転操作は不要となる。

勿論、複写機１側の転写紙の給紙作動もち上記原稿搬送
作動に合わせた動きが行われることとなる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、この発明は原稿スタッカーの後部側
に、原稿を給紙口に向けて押出すための後端規制板を備
えた原稿搬送装置において、後端規制板の初期位置を検
出する手段と、給紙口近傍で原稿先端を検出する手段と
、該初期位置から原稿先端検出点までの移動量を検出す
る手段と、該移動量により原稿サイズを検出する手段を
備えたことを特徴としているから、原稿スタッカー」−
にセント又は再スタックされた原稿は原稿スタッカ−を
急傾斜させないで原稿給紙が可能になるとともに、原稿
スタッカーから給紙した原稿は処理部を経て閉ループで
原稿スタッカーに戻るようになるので、原稿交換速度を
速くすることが可能となる。また、初期セント原稿を給
紙口に移動する時点でその原稿サイズが判定できる結果
、給紙後の最初の一枚が処理部を通して原稿スタッカー
上に戻る前に、後端規制板を原稿サイズ毎に定められる
指定位置まで後退させることが可能となるから処理済み
の再スタック原稿の揃え性がよく、繰り返し行う原稿給
紙時の分離性能が向上するとともに、不適合サイズの原
稿が給紙されることにより生ずるジャミング等のトラブ
ルを未然に防止できるなど各種の優れた効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１５図はこの発明の実施例を示し。 第１図は原稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタ
ッカー及び給紙機構を示す斜視図、第３図はゲート部材
で原稿スタッカー上に押え込まれた原稿の変形状態を示
す説明図、第４図Ａ、　Ｂはゲート部材の作動状態を示
す説明図、第５図はストップローラ軸に設けたバネクラ
ッチの一部切欠正面図、第６図は同側面断面図、第７図
は半月ローラの一回転制御機構の斜視図、第８図Ａ、Ｂ
は同一回転制御機構の作動状態を示す説明図、第９図Ａ
、Ｂは押出ベルト（半月ローラ）の作用状態を示す説明
図、第１０図は搬送ベルトの駆動系の斜視図、第１１図
は原稿ストッパーの作動機構を示す斜視図、第１２図は
原稿スタッカーの後部側を示す斜視図、第１３図は排紙
ベルト及び後端規制板の駆動機構を示す略示的斜視図、
第１４図は同説明図、第１５図はフローチャート第１６
図は従来例の略示的断面図である。 ３−原稿スタッカ− ４−原稿 ５−後端規制板 ６．６’−−一横幅規制板 ７−ゲート部材 ２〇−押出ベルト ２１−給紙ベルト ２２−ストップローラ ２７−スタソクセンサー（原稿先端検出手段）７３−ホ
ームポジションセンサー（後端規制板の初期位置検出手
段） ７２１−−制御部 ７２２−後端規制板の移動量検出手段 ７２３−複写機本体側の制御部 特　許　出願人　　小西六写真工業株式会社づ 第４図 （Ａ） （Ｂ）′ ２／　　　　　にＩ　　　　　　　乙 第５図　　　第６図 第７図 第８図 （Ｂ） 第１３図 第１４図 ５μ。 第１５図 スタート Ｎｏ　　　ｖピー　　　　（Ｉ） スタート ＥＳ 辱ｊ島送りヱし　　（Ｉｆ） スタート モータ朽１邑す８寺”　　　　　（ＩＮ）カウント ＮＯスフ、。 。Ｎ（Ｍ） ＥＳ 碌塙判ス゛　　（Ｖ） に 第１６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿スタッカーの後部側に、原稿を給紙口に向け
   て押出すための後端規制板を備えた原稿搬送装置におい
   て、前記後端規制板の初期位置を検出する手段と、給紙
   口近傍で原稿先端を検出する手段と、該初期位置から原
   稿先端検出点までの移動量を検出する手段と、該移動量
   により原稿サイズを検出する手段を備えたことを特徴と
   する原稿搬送装置。
2. （２）前記原稿サイズの検出手段が、前記後端規制板を
   原稿先端検出点から初期位置又は指定位置まで後退させ
   る信号を制御部に出力するものである特許請求の範囲第
   １項記載の原稿搬送装置。
3. （３）前記原稿サイズの検出手段が、不適合サイズの原
   稿と判定した場合は複写機本体及び原稿搬送装置の制御
   部に作動禁止信号を出力するものである特許請求の範囲
   第１項又は第２項記載の原稿搬送装置。