JPS63236190A

JPS63236190A - 硬貨貯蔵量管理装置及び管理方法

Info

Publication number: JPS63236190A
Application number: JP62067985A
Authority: JP
Inventors: 小林　攻; 米藏古矢; 武石田; 貢三上
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1987-03-24
Filing date: 1987-03-24
Publication date: 1988-10-03
Anticipated expiration: 2009-10-19
Also published as: KR910009310B1; KR880011709A; US4883158A; JPH0682426B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、自動販売機あるいは両替機等に使用される
コインメカニズムに関するものであり、特に、そのよう
なコインメカニズムにおいて硬貨貯蔵装置内に貯蔵され
た硬貨貯蔵量を管理するための装置及び方法に関する。

〔従来の技術〕

自動販売機等におけるコインメカニズムにおいては、一
般にコインチューブといわれる硬貨貯蔵装置を有してお
り、投入された硬貨が該コインチューブの貯蔵硬貨中に
補充され、該コインチューブの貯蔵硬貨中の硬貨が釣銭
等として払い出される。また、該コインチューブの貯蔵
量が満杯になると、コインチューブからオーバーフロー
した硬貨が金庫に導かれるようになっている。そのよう
なコインチューブにおける硬貨貯蔵量の管理にあたって
、従来は、管理者（ルートマン等）がインベントリスイ
ッチを押圧してコインチューブ内の硬貨を全て排出して
売上金として一旦集金し、それから釣銭用として適量の
硬貨を手動補給するようにしていた。この場合、このと
きの手動補給量が次回の売上集計処理の際の起算金額と
なるので。

何枚の硬貨を手動補給したのかということは極めて重要
である。そのために、従来は、硬貨を手動補給しながら
補給枚数を管理省内らが数えるようにするか、若しくは
コインチューブが満杯になるまで手動補給することによ
り満杯量を手動補給量とみなすようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕しかし、前者の場合、補給枚数をいちいち数えながら硬
貨補給を行うのは面倒であり、また、間違いも生じやす
いという問題点があった。一方、後者の場合、コインチ
ューブ寸法の個体差あるいは硬貨の厚みの個体差などの
理由によって、どのコインチューブでも満杯量が必ず同
じ枚数となるとは限らず、管理に不便であった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、管理者に
よる貯蔵硬貨の回収及び補給時において。

硬貨貯蔵装置内に所定の初期貯蔵量分の硬貨を貯蔵して
おく処置を簡単に行うことができるようにした硬貨貯蔵
量管理装置及び管理方法を提供しようとするものである
。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る硬貨貯蔵量管理装置は、投入された硬貨
が貯蔵硬貨の中に補充され、貯蔵硬貨の中の硬貨が釣銭
等として払い出される硬貨貯蔵装置と、前記硬貨貯蔵装
置における初期貯蔵量を設定する初期貯蔵量設定手段と
、前記硬貨貯蔵装置に出入りした硬貨量を検出する出入
り検出手段と、前記出入り検出手段の出力と前記初期貯
蔵量とに基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵
量と前記初期貯蔵量との差を求める演算手段と、前記硬
貨貯蔵装置における硬貨貯蔵量を前記初期貯蔵量に合致
させる処理を行うべきことを指令する指令手段と、前記
指令手段による指令に応じて、前記演算手段で求めた差
に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量が前
記初期貯蔵量よりも大ならば、該差に対応する枚数の硬
貨を該硬貨貯蔵装置から払い出す払出し制御手段と、前
記指令手段による指令に応じて、前記演算手段で求めた
差に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量が
前記初期貯蔵量よりも小ならば、貯蔵量が不足している
ことを表示する表示制御手段とを具えたものである。

これを機能ブロック図によって示すと第１図のようであ
り、１は硬貨貯蔵装置、２は初期貯蔵量設定手段、３は
出入り検出手段、４は演算手段、５は指令手段、６は払
出し制御手段、７は表示制御手段である。

第２の発明に係る硬貨貯蔵量管理装置によれば、初期貯
蔵量設定手段２を省略してよい。すなわち。

硬貨貯蔵装置１内に所望の初期は蔵量分の硬貨を実際に
初期設定（初期貯蔵）しておきさえすれば。

データとしての初期貯蔵量を格別に設定記憶しておかな
くても済むようにすることができる。

第３の発明に係る硬貨貯蔵量管理方法によれば、任意に
定めた初期貯蔵量分の硬貨を前記硬貨貯蔵装置に初期設
定する第１のステップと、前記硬貨貯蔵装置に出入りし
た硬貨量を検出する第２のステップと、前記第２のステ
ップの検出結果に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現
在の貯蔵量と前記初期貯蔵量との差を求める第３のステ
ップと、前記第３のステップで求めた差に基づき、前記
硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量が前記初期貯蔵量よ
りも大ならば、該差に対応する枚数の硬貨を該硬貨貯蔵
装置から払い出し、これにより前記現在の貯蔵量を前記
初期貯蔵量に一致させる第４のステップと、前記第３の
ステップで求めた差に基づき、前記硬貨貯蔵装置におけ
る現在の貯蔵量が前記初期貯蔵量よりも小ならば、貯蔵
量が不足していることを表示する第５のステップと、前
記第５のステップでの表示に基づき、不足分の硬貨を前
記硬貨貯蔵装置に補充することにより、前記現在の貯蔵
量を前記初期貯蔵量に一致させる第６のステップとを具
えるものである。

〔作用〕

初期貯蔵量設定手段２により硬貨貯蔵装置１における初
期貯蔵量Ｐを設定する。この初期貯蔵量Ｐは管理者によ
って任意に設定することができる。

出入り検出手段３により硬貨貯蔵装置１に出入りした硬
貨量を検出する。硬貨貯蔵装置１に入った硬貨の枚数と
そこから出た硬貨の枚数との差により該硬貨貯蔵装置１
における現在の貯蔵量が判明する。演算手段４では、出
入り検出手段３の出力と前記設定手段２で設定された初
期貯蔵量Ｐとに基づき、硬貨貯蔵装置１における現在の
貯蔵量Ｓと初期貯蔵量Ｐとの差Ｎを求める演算を行う。

硬貨貯蔵装置１における硬貨貯蔵量を初期貯蔵量Ｐに合
致させる処理を行うべきとき（例えばインベントリ動作
を行うとき）、指令手段５によってそのことを指令する
。この指令に応じて、払出し制御手段６では、前記差Ｎ
に基づき、硬貨貯蔵装置１における現在の貯蔵量Ｓが初
期貯蔵ｆ＃Ｐよりも大ならば、該差Ｎに対応する枚数の
硬貨を該硬貨貯蔵装置１から払い出す制御を行う。こう
して、現在の貯蔵量Ｓが初期貯蔵量Ｐよりも大ならば、
余分な硬貨が自動的に払い出され、貯蔵量が自動的に初
期貯蔵量Ｐに合致させられる。一方、硬貨貯蔵装置１に
おける現在の貯蔵量Ｓが初期貯蔵量Ｐよりも小ならば、
表示制御手段７により貯蔵量が不足していることを表示
する。管理者はこの不足表示を見て、不足分の硬貨を追
加投入すればよい。そうすれば、貯蔵量を所定の初期貯
蔵量Ｐに合致させることができる。

このように、現在の貯蔵量Ｓが初期貯蔵量Ｐよりも大な
らば、余分な硬貨を自動的に払い出す処理を行うこと、
及び現在の貯蔵量Ｓが初期貯蔵量Ｐよりも小ならば、不
足していることの表示を行うこと、により硬貨貯蔵装置
内に所定の初期貯蔵量分の硬貨を貯蔵する処置を簡単に
行うことができるようになる。これに伴い、売上高管理
等の管理の起算時点における硬貨貯蔵量が常に設定した
初期貯蔵量Ｐになるように容易に管理することができ、
その後の硬貨貯蔵量の現在数管理や売上高管理等におい
て便利である。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に
説明しよう。

第２図はこの発明を適用したコインチェンジャー１０の
機構部の一例を示す略図であり、第３図はこのコインチ
ェンジャー１０に搭載される制御回路装置の一実施例を
示すハード構成ブロック図である。コインチェンジャー
１０は、大別して、硬貨選別機１１と、硬貨貯蔵部１２
と、硬貨払出し機構１３と、第３図に示す制御回路装置
とを含んでいる。硬貨選別機１１は、投入硬貨の真偽を
判別し、正貨と偽貨を機械的に振り分け、偽貨は返却通
路１４に導き、正貨を金種別に機械的に振り分ける。硬
貨貯蔵部１２は、金種別のコインチューブＡ、Ｂ、Ｃと
硬貨保留部りとを含んでおり。

硬貨選別機１１で振り分けられた金種別の硬貨を該金種
に対応するコインチューブＡ、Ｂ、Ｃ又は硬貨保留部り
に貯蔵する。コインチューブＡ、Ｂ。

Ｃは、硬貨を寝かせて積み重ねて貯蔵するものであり、
比較的多数の硬貨の貯蔵が可能である。硬貨保留部りは
、硬貨をたてに積み重ねて貯蔵するものであり、比較的
少数の硬貨の貯蔵が可能である０例えば、コインチュー
ブＡが１０円硬貨に対応し、Ｂが５０円硬貨に対応し、
Ｃが１００円硬貨に対応し、硬貨保留部りは５００円硬
貨に対応する。硬貨払出し機構１３は、コインチューブ
Ａ。

Ｂ、Ｃのいずれかから選択的に硬貨を払い出すためペイ
アウトスライド機構１３ａと硬貨保留部りから硬貨を払
い出すための払出し機構１３ｂとを含んでいる。

硬貨選別機１１は、電子的な投入硬貨センサ１１ａを含
んでいてよい、この硬貨センサｌｌａは投入硬貨の真偽
を電子的に判別する機能を持つものである。硬貨選別機
１１では、この判別に従って偽貨と正貨を機械的に振り
分ける。また、この硬貨センサｌｌａの出力に基づき投
入硬貨の金種を判別し、金種別の投入硬貨検知信号を発
生する。

なお、電子的な投入硬貨センサｌｌａの出力に基づき金
種別の投入硬貨検知信号を発生する構成に代えて、硬貨
選別機１１から硬貨貯蔵部１２に導かれる硬貨を金種別
に検知し投入硬貨検知信号を発生するために金種別投入
硬貨センサ（図示せず）を上記投入硬貨センサｌｌａと
は別途に設けてもよい、また、必要に応じて硬貨払出し
機構１３によって払い出された硬貨を検知するために払
出し硬貨センサ１５を設けてもよい、電子的な投入硬貨
センサｌｌａ以外の硬貨センサ（１５や後述の１７ａ〜
１７ｄなど）は、単に硬貨の通過を検知する機能しか持
たないものであってもよい。

これまで説明したコインチェンジャー１０の構成は、公
知のものである。従って、これに限定されず、他の同等
の又は類似の構成を適宜採用してもよい。

第２図の実施例において新規な点は、コインチューブＡ
、Ｂ、Ｃ又は硬貨保留部りでオーバーフローして金庫１
６に収納される硬貨を金種別に検知するオーバーフロー
硬貨センサ１７ａ〜１７ｄが設けられている点である。

投入された硬貨は、硬貨選別機１１で選別されて一旦は
硬貨貯蔵部１２に収納されるように導かれるが、対応す
る金種の硬貨貯蔵部１２に硬貨が満杯に貯蔵されている
場合は、オーバーフローして金庫１６に導かれる。

このようにオーバーフローした硬貨を検知するためにオ
ーバーフロー硬貨センサ１７ａ〜１７ｄが設けられる。

第４図は、コインチューブＡに対応するオーバーフロー
硬貨センサ１７ａの取付は例を示す断面図である。コイ
ンチューブＡの貯蔵硬貨が満杯でないときは、軸１８を
中心に揺動する振り分は片１９が常時は図の２点鎖線１
９′の位置にあって金庫１６に通ずる通路２０を閉じて
おり、投入硬貨をコインチューブＡ内に導く。他方、コ
インチューブＡの貯蔵硬貨が満杯のときは、図示のよう
に、最上部の硬貨２１によって振咄分は片１９がロック
され、金庫１６に通ずる通路２０が開かれ、投入硬貨は
この通路２０を通って金庫１６に収納される。オーバー
フロー硬貨センサ１７ａは通路２０の入口に設けられて
おり、例えばコイル等の近接スイッチからなる。他のコ
インチューブＢ。

Ｃに対応するオーバーフロー硬貨センサ１７ｂ。

１７ｃも上述と同様に取付けるようにしてよい。

第５図は、硬貨保留部りに対応するオーバーフロー硬貨
センサ１７ｄの取付は例を示す断面図である。硬貨保留
部りの貯蔵硬貨が満杯でないときは、軸２２を中心に揺
動する振り分は片２３が常時は図の２点鎖線２３′の位
置にあって金庫１６に通ずる通路２４を閉じており、投
入硬貨を硬貨保留部り内に導く。他方、硬貨保留部りの
貯蔵硬貨が満杯のときは、図示のように、最上部の硬貨
２５によって振り分は片２３がロックされ、金庫１６に
通ずる通路２４が開かれ、投入硬貨はこの通路２４を通
って金庫１６に収納される。オーバーフロー硬貨センサ
１７ｄは通路２４の入口に設けられており、例えばコイ
ル等の近接スイッチからなる。

次に、第３図を参照して制御回路装置の一実施例につき
説明する。この制御回路装置は、マイクロコンピュータ
２６によって各種処理が制御されるようになっている。

投入硬貨センサｌｌａの出力は投入硬貨金種判定回路１
１ｂに入力され、投入硬貨の金種に応じた投入硬貨検知
信号が該判定回路１１ｂから出力される。投入硬貨金種
判定回路１１ｂ、払出し硬貨センサ１５．オーバーフロ
ー硬貨センサ１７ａ〜１７ｄの出力がバス２７を介して
マイクロコンピュータ２６に入力される。

また、バス２７を介して硬貨払出し機構１３に硬貨払出
し命令信号が与えられる。

釣銭合せモードスイッチ２８は、この発明に従って硬貨
貯蔵部１２の硬貨貯蔵量を管理するモード（以下、釣銭
合せモードという）にするときに操作するスイッチであ
る。

インベントリスイッチ２９は、釣銭合せモードのときに
貯蔵硬貨のうち余分の硬貨の自動排出又は不足表示を行
わせるために操作するスイッチである。

終了スイッチ３０は、釣銭合せモードを終了するときに
管理者によって操作されるスイッチである。この実施例
においては、この終了スイッチ３０として、投入金又は
釣銭の返却を請求するときに顧客によって操作される返
却スイッチを兼用するようにしている。

バッテリバックアップされたＲＡＭ３１は、マイクロコ
ンピュータ２６で計算した売上高等の各種データを記憶
するものである。このＲＡＭ３１に含まれるメモリの一
例を示すと、投入された硬貨の合計枚数を金種別に記憶
する投入量メモリ３２、硬貨貯蔵部１２から払い出され
た硬貨の合計枚数を金種別に記憶する払出し量メモリ３
３、硬貨貯蔵部１２からオーバーフローして金庫１６内
に収納された硬貨の合計枚数を金種別に記憶するオーバ
ーフロー量メモリ３４、硬貨貯蔵部１２における初期貯
蔵量を設定するデータを記憶する初期貯蔵量設定データ
メモリ３５などである。

出力インタフェース３６は、金額表示器３８や販売回路
（図示せず）等に対して表示データや販売可能信号、そ
の他のデータを送出するためのものである。

入力インタフェース３７は、販売回路等から商品選択信
号やその他のデータ等を受は取るためのものである。

次に、マイクロコンピュータ２６の制御の下で実行され
る処理の一実施例につき第６図以降のフロー図に基づき
説明する。

第６図はメインルーチンであり、電源投入によってスタ
ートすると、各種回路の状態を初期設定した後、釣銭合
せモードスイッチ２８がオンされたかを調べる（ステッ
プ４０）。Ｎｏならば、ステップ４１．４２，４３．４
４からなるルーチンを実行してステップ４０に戻る。ス
テップ４０がＹＥＳならば、第７図に示す釣銭合せモー
トルーチンを実行する。

この発明に従う硬貨貯蔵量管理のための処理を行う場合
、管理者が釣銭合せモードスイッチ２８を１回押す。す
ると、ステップ４０でＹＥＳと判断され、第７図の釣銭
合せモートルーチンを実行する。釣銭合せモードにおい
ては、初期貯蔵量Ｐを設定するモードと貯蔵硬貨のうち
余分の硬貨の自動排出又は不足表示を行わせるインベン
トリモード及び設定した初期貯蔵量Ｐをクリアするクリ
アモードがある。

初更　　量Ｐを　　するモード初期貯蔵量Ｐを設定するモードは、釣銭合せモードスイ
ッチ２８を１回だけ押すことによって選択する。第７図
において、ステップ４５では、釣銭合せモードスイッチ
２８がもう１回押されたかを調べる。スイッチ２８が１
回だけしか押されていない場合、ステップ４５はＮｏで
あり、ステップ４６に進み、表示器３８にてｒＰＪとい
う文字の表示を行う。管理者は表示器３８のｒＰＪ表示
を確認して、初期貯蔵量Ｐを設定するモードにするかイ
ンベントリモードにするかの選択を行う。

この状態でインベントリスイッチ２９を押さなければ初
期貯蔵量Ｐを設定するモードとなり、押せばインベント
リモードとなる。ステップ４７ではインベントリスイッ
チ２９がオンされたかを調べ。

Ｎｏならばステップ４８に進む。ステップ４８では終了
スイッチ３０がオンされたかを調べ、Ｎ。

ならばステップ４９に進む。

ステップ４９〜５６では、金種別に初期貯蔵量Ｐを設定
する処理を行う、ステップ４９〜５２では、１０円、５
０円、ｉｏｏ円、５００円に関して初期貯蔵量Ｐの設定
を行うべきか否かを夫々判断する。この各ステップ４９
〜５２がＹＥＳのとき、対応するステップ５３〜５６に
進み、その金種に対応して管理者によって設定された初
期貯蔵量Ｐ　ａ　＝　Ｐ　ｄのデータをＲＡＭ３１内の
初期貯蔵量設定データメモリ３５に記憶する。ここで、
Ｐａは１０円金種に対応して設定した初期貯蔵量、Ｐｂ
は５０円金種に対応して設定した初期貯蔵量、Ｐｃは１
００円金金種対応して設定した初期貯蔵量、Ｐｄは５０
０円金金種対応して設定した初期貯蔵量である。

一例として、各金種の初期貯蔵量Ｐ　ａ　＝　Ｐ　ｄの
設定は、その金種の硬貨を所望枚数だけ投入することに
よって行う。この場合、各ステップ４９〜５２の判断は
、対応する金種の硬貨が投入されたかによって行う。例
えば、１０円硬貨が投入されると、ステップ４９がＹＥ
Ｓとなり、ステップ５３に行く。この場合、ステップ５
３の処理は第８図のようなサブルーチンによって行われ
る。

第８図において、ステップ５７では、投入された枚数を
カウントし、それを表示器３８で表示する。この表示を
見て投入枚数を確認する。こうして、所望の初期貯蔵量
Ｐａに対応する枚数の硬貨を投入し終えたら、終了スイ
ッチ３０を押す。これによりステップ５８がＹＥＳとな
り、ステップ５９に行き、投入枚数を１０円金種の初期
貯蔵量Ｐａとして初期貯蔵量設定データメモリ３５に記
憶する。他の金種のためのステップ５４〜５６も第８図
と同様のサブルーチンからなる。

こうして、各金種毎に所望枚数の硬貨を投入することに
より各金種毎の初期貯蔵量Ｐ　ａ　”　Ｐ　ｄの設定を
夫々行う。勿論、各金種のコインチューブＡ−Ｃおよび
硬貴保留部りには最大可能貯蔵枚数があるので、最大可
能貯蔵枚数以上の初期貯蔵量Ｐ　ａ　−Ｐ　ｄの設定は
できないように設計上適宜処理するものとするが、その
点については詳しく述べない。

第７図に戻り、ステップ５３〜５６の後はステップ６０
に行き５表示器３８にｒＰＪを表示する。

そして、ステップ４８に戻る。

各金種の初期貯蔵量Ｐ　ａ　”　Ｐ　ｄの設定を終了す
るとき、管理者は表示器３８にｒＰＪが表示されている
ことを確認した上で終了スイッチ３０を押す、すると、
ステップ４８がＹＥＳとなり、第６図のステップ４０に
戻る。つまり、待機状態に戻る。

なお、初期貯蔵ｉ　Ｐ　ａ　−Ｐ　ｄの設定に使用した
硬貨は返却しないものとする。これにより、設定した初
期貯蔵量Ｐ　ａ　”　Ｐ　ｄと同数の硬貨が貯蔵部１２
に予め貯蔵される。また、初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄの設定
に使用した投入硬貨枚数が投入量メモリ３２にも記憶さ
れているものとする。しかし、このような前提は本実施
例に限ってのことであり。

もとより適宜に設計変更してよい。

上述のように初期貯蔵量Ｐ　ａ　＝　Ｐ　ｄの設定を行
った後に通常の稼働状態に入る。

１見勿豊象第６図を参照すると、待機状態においてはステップ４０
の判断を常に行い、釣銭合せモードスイッチ２８が押さ
れていなければステップ４１〜４４のルーチンを実行す
る。ステップ４１では、硬貨が投入されたか否かをチェ
ックし、投入されたならば投入枚数を金種別にカウント
する。また、金種別の投入枚数を累積計数し、これをＲ
ＡＭ３１の投入量メモリ３２に記憶する。ここで、投入
量メモリ３２に記憶された１０円金種の累積投入枚数を
Ｘａ、５０円金種の累積投入枚数をｘｂ。

１００円金金種累積投入枚数をＸｃ、５００円金金種累
積投入枚数をＸｄとする。なお、累積の起算時点は前回
の釣銭合せモード処理時とし、このとき投入量メモリ３
２の各金種の投入枚数データＸ　ａ　”　Ｘ　ｄは初期
貯蔵量Ｐ　ａ　−Ｐ　ｄに初期設定されるものとする。

ステップ４２では、金種別のオーバーフロー硬貨センサ
１７ａ〜１７ｄの出力に応じて、オーバーフローした硬
貨枚数を金種別に累積計数し、これをＲＡＭ３１のオー
バーフロー量メモリ３４に記憶する。ここで、オーバー
フロー量メモリ３４に記憶された１０円金種のオーバー
フロ一枚数をＹａ、５０円金種のオーバーフロ一枚数を
ｙｂ。

１００円金金種オーバーフロ一枚数をＹＱ、５００円金
金種オーバーフロ一枚数をＹｄとする。なお、前述と同
様に累積の起算時点は前回の釣銭合せモード処理時とす
る。

ステップ４３では、通常の販売可能判定及び販売動作制
御を行う。

ステップ４４では、ステップ４３の処理の結果、釣銭と
して硬貨貯蔵部１２から払い出した硬貨の枚数を金種別
に累積計数し、これをＲＡＭ３１の払出し量メモリ３３
に記憶する。ここで、払出し量メモリ３３に記憶された
１０円金種の払出し枚数をＯａ、５０円金種の払出し枚
数をＯｂ、１００円金金種払出し枚数をＯｃ、５００円
金金種払出し枚数をＯｄとする。なお、前述と同様に累
積の起算時点は前回の釣銭合せモード処理時とする。

インベントリモード適宜の期間自動販売機を稼働した後、硬貨貯蔵量の管理
を行う場合、釣銭合せモードスイッチ２８を１回押し、
それからインベントリスイッチ２９を押す、すると、第
７図の釣銭合せモートルーチンに行き、ステップ４７が
ＹＥＳとなり、ステップ６１〜６６によってインベント
リモードの処理を行う。ステップ６１〜６４は金種別の
硬貨払出しサブルーチンであり、現在の硬貨貯蔵量が初
期貯蔵量Ｐ　ａ　”　Ｐ　ｄよりも大のとき、余分の硬
貨を自動的に払い出す処理を行うものである。

ステップ６１における１０円払出しサブルーチンの一例
は第９図に示されている。まず、ステップ６７では、各
メモリ３２，３３．３４に記憶されている１０円金種の
投入量Ｘ　ａ　、オーバーフロー量Ｙａ、払い出し量Ｏ
ａに基づき、Ｓ　ａ　＝　Ｘ　ａ　−Ｙ　ａ−Ｏａなる演算を行い、コインチューブＡにおける現在の貯蔵
量Ｓａを求める。

次のステップ６８では、Ｎ　ａ　＝　Ｓ　ａ　−Ｐ　ａ
なる演算を行い、ステップ６７で求めた現在の貯蔵量Ｓ
ａとメモリ３５に記憶されている１０円金種の初期貯蔵
量Ｐａとの差Ｎａを求める。

次のステップ６９では、Ｎ　ａ　＞　０なる比較を行い
、差Ｎａが０より大であるか、つまり現在の貯蔵量Ｓａ
が初期貯蔵量Ｐａより大であるかを調べる。ＹＥＳなら
ば、ステップ７０に行き、コインチューブＡから１０円
硬貨１枚を払い出す動作を行う。次のステップ７１では
差Ｎａから１減算する。ステップ７２ではＮａがＯに成
ったかを調べる。Ｎｏならばステップ７ｏに戻り。

コインチューブＡから１０円硬貨１枚を更に払い　・出
す。こうして余分の硬貨を自動的に順次払い出し、コイ
ンチューブＡの現在の貯蔵量Ｓａが初期貯蔵量Ｐａに一
致したときステップ７２のＮａ＝ＯがＹＥＳとなり、メ
インルーチンにリターンする。

なお、ステップ６９がＮｏ、つまり現在の貯蔵量Ｓａが
初期貯蔵１１Ｐａより小であるか又は同じである場合は
、上述の自動払出しを行わずに、メインルーチンにリタ
ーンする。

第７図のステップ６２における５０円払出しサブルーチ
ンの一例は第１０図に示されている。第７図のステップ
６３における１００円払出しサブルーチンの一例は第１
１図に示されている。第７図のステップ６４における５
００円払出しサブルーチンの一例は第１２図に示されて
いる。これら第１０図〜第１２図の各払出しサブルーチ
ンは、第９図の払出しサブルーチンと同様である。すな
わち、対応する金種の投入量Ｘｂ、Ｘｃ、Ｘｄ。

オーバーフロー量Ｙｂ、Ｙｃ、Ｙｄ、払い出し量Ｏｂ、
Ｏｃ、Ｏｄに基づき、現在の貯蔵量ｓｂ。

Ｓｃ、Ｓｄを夫々求め、これらと初期貯蔵量Ｐｂ。

Ｐｃ、Ｐｄとの差Ｎｂ、Ｎｃ、Ｎｄに応じて余分の硬貨
を自動的に払出し、こうしてコインチューブＢ、Ｃ，Ｄ
の現在の貯蔵量Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄを初期貯蔵量Ｐｂ、Ｐ
ｃ、Ｐｄに一致させる。

第７図において、ステップ６５，６６では、現在の硬貨
貯蔵量Ｓ　ａ　＝　Ｓ　ｄが初期貯蔵量Ｐ　ａ　”　Ｐ
ｄよりも小のとき、不足表示処理を行う。ステップ６５
では現在の硬貨貯蔵量Ｓ　ａ　＝　Ｓ　ｄが初期貯蔵量
Ｐ　ａ　”　Ｐ　ｄよりも小であるか（つまり不足して
いるか）を調べる。このステップ６５の処理の具体例は
第１３図のようである。第１３図では、各金種毎に前ス
テップで求めた差Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ、ＮｄがＯであるか
否かを調べる（ステップ７３〜７６）、前述のように前
ステップ６１〜６４の処理によって余分の硬貨を自・動
的に払出した場合は、その後に行われるステップ６５（
ステップ７３〜７６）の判断ではＮ　ａ　＝　Ｏ、Ｎ　
ｂ　＝　Ｏ、Ｎｃ＝ｏ、Ｎｄ＝ＯがＹＥＳであり、不足
していないと判断される。他方、不足している金種があ
れば、ステップ６５（ステップ７３〜７６）の判断では
Ｎ　ａ　＝　Ｏ、Ｎ　ｂ　＝　Ｏ、Ｎ　ｃ　＝　Ｏ、Ｎ
　ｄ　＝　ＯがＮｏである。

どの金種も不足していない場合は、第６図のステップ４
０に行き、待機状態となる。

いずれか１つの金種でも不足している場合は。

ステップ６６において不足金種及び不足枚数の表示を行
う。ステップ６６の処理の具体例は第１４図に示されて
いる。ステップ７７ではＮａ＝Ｏが成立するかを調べる
ことにより１０円金種の貯蔵量が不足しているかを調べ
る。不足していれば、Ｎａ＝ＯがＮｏであり、ステップ
７８において不足枚数（または金額）を表示する。不足
枚数（または金Ｓ＞の表示は、表示器３８において行う
。

その場合、予め定めた金種表示と不足枚数（または金額
）の表示を行うものとする。管理者はこの表示を見て、
不足金種の硬貨を不足枚数分だけ手動補給する。不足枚
数（または金額）の表示は硬貨が１枚補給される毎に減
少するようにすることができる。ステップ７９では硬貨
貯蔵量の不足が解消されたかを判断し、解消されたなら
ば、ステップ８ｏに行き、ステップ８０〜８２の処理に
より次の金種（５０円）に関して同様の不足金種及び不
足枚数の表示を行う。その後、ステップ８３に行き、ス
テップ８３〜８５の処理により次の金種（１００円）に
関して同様の不足金種及び不足枚数の表示を行う。その
後、ステップ８６に行き。

ステップ８６．８７の処理により次の金種（５００円）
に関して同様の不足金種及び不足枚数の表示を行う、こ
うして、各金種毎に不足金種及び不足枚数の表示を行い
、管理者に対して不足硬貨の補給を促す、そして、全金
種の硬貨貯蔵量の不足が解消されると、メインルーチン
にリターンする。

管理者は、不足表示を見ながら簡便にかつ間違い無く必
要量の硬貨を補給し、各金種の硬貨貯蔵量Ｓ　ａ　−Ｓ
　ｄを初期貯蔵量Ｐ　ａ　−Ｐ　ｄに一致させることが
できる。なお、終了スイッチ３０を押すことによっても
この不足金種及び不足枚数の表示処理を終了させること
ができる（ステップ８８〜９１）。

クリアモード一旦設定した各金種の初期所蔵ｉ　Ｐ　ａ　”　Ｐ　ｄ
をクリアする場合は、釣銭合せモードスイッチ２８を２
回押す。すると、第７図のステップ４５がＹＥＳとなり
、クリアモード処理ステップ９２を実行する。クリアモ
ード処理ステップ９２の具体例は第１５図に示されてい
る。ステップ９３では表示器３８で「Ｃ」の表示を行い
、クリアモードであることを知らせる。ステップ９４で
は終了スイッチ３０が押されたかを調べ、Ｎｏならばス
テップ９５〜９８に行き、初期貯蔵量Ｐ　ａ　”　Ｐ　
ｄをクリアする金種として何が指定されているかを調べ
る。−例として、クリアする金種の指定は、当該金種の
硬貨を投入することによって行う、従って、例えば、１
０円の初期貯蔵量Ｐａをクリアしたい場合は１０円硬貨
を投入する。すると、ステップ９５がＹＥ、Ｓとなる。

各ステップ９５〜９８がＹＥＳのとき、対応するステッ
プ９９〜１０２に行く。各ステップ９９〜１０２では、
メモリ３５における対応する初期貯蔵量Ｐ　ａ　−Ｐ　
ｄの記憶データをクリアする。このとき対応するコイン
チューブＡ、Ｂ、Ｃ，硬貨保留部りの貯蔵硬貨も全部排
出するようにしてもよい。クリアモードを終了する場合
は終了スイッチ３０を押す。すると、ステップ９４がＹ
ＥＳとなり、メインルーチンにリターンする。

なお、図示はしなかったが、釣銭合せモード中。

表示器３８で「Ｐ」表示や「Ｃ」表示をしているときに
、設定又はクリアのための硬貨投入あるいは終了のため
のスイッチ３０の抑圧が所定時間以上なされなかった場
合は、自動的に当該モードを終了させるようにすること
ができる。

なお、上記実施例では初期貯蔵量Ｐ　ａ　＝　Ｐ　ｄの
設定を硬貨の投入によって行うようにしている（第８図
参照）が、これに限らず、数値設定スイッチ等によって
行うようにしてもよい。その場合は数値設定スイッチ等
によって設定した初期貯蔵量Ｐ　ａ　＝　Ｐ　ｄ分の硬
貨を硬貨貯蔵部１２に別途に投入するものとする。

また、上記実施例では不足の表示は不足枚数を表示する
ことによって行っているが、これに限らず、単に不足し
ていることを表示し、硬貨の補給によって不足が解消さ
れたときこの表示を消去するようにしてもよい。

また、上記実施例では各メモリ３２，３３，３４に各金
種毎の累積投入枚数Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ、　　。

Ｘｄ、オーバーフロ一枚数Ｙａ、Ｙｂ、Ｙｃ、Ｙｄ、払
出し枚数Ｏａｒ　ｏｂ、Ｏｃ、Ｏｄを記憶し。

釣銭合せモード時に一括して演算を行うことにより各金
種毎の現在の硬貨貯蔵量Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ。

Ｓｄを求めるようにしているが、これに限らず。

硬貨の出入りがある毎に現在の硬貨貯蔵量Ｓａ。

Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄを常時床める演算を逐次行い、これを
ＲＡＭ３１に記憶するようにしてもよい。

その場合は、メモリ３２，３３，３４は設けなくてもよ
く、出入り検出手段としては、投入硬貨センサと、硬貨
が払い出されたことを検出する手段（この手段は払出し
硬貨センサ１５ｅに限らず、金種別の硬貨払出し命令信
号が与えられたことを検出する手段であってもよい）と
、オーバーフロー硬貨センサとを設ければよく、これら
の検出信号を初期貯蔵量Ｐ　ａ　−Ｐ　ｄの設定数値に
対して累積的に加減算していくようにすればよい。

更に、設定した初期貯蔵量Ｐ　ａ　＝　Ｐ　ｄをデータ
として記憶しておかないようにすることも可能である。

すなわち、最終的には現在の硬貨貯蔵量Ｓａ　＝　Ｓ　
ｄと初期貯蔵量Ｐ　ａ　−Ｐ　ｄとの差Ｎ　ａ　”　Ｎ
ｄが求まればよいのであるから、始めに硬貨貯蔵部１２
に初期貯蔵量Ｐ　ａ　”　Ｐ　ｄ分の硬貨を貯蔵する。

そして、出入り検出手段としては、投入硬貨センサと、
硬貨が払い出されたことを検出する手段（上述のように
この手段は払出し硬貨センサ１５ｅに限らず、金種別の
硬貨払出し命令信号が与えられたことを検出する手段で
あってもよい）と、オーバーフロー硬貨センサとを設け
ればよく、これらの検出信号を累積的に加減算していく
ようにすれば、初期貯蔵量Ｐ　ａ　”　Ｐ　ｄに対する
現在の硬貨貯蔵量５ａ＝Ｓｄの差Ｎ　ａ　＝　Ｎ　ｄが
直接的に求まる。この場合、初期貯蔵量Ｐ　ａ　＝　Ｐ
　ｄをデータとして設定する手段は不要であり、所望の
初期貯蔵量Ｐ　ａ　＝　Ｐ　ｄ分の硬貨を硬貨貯蔵部１
２内に初期設定（初期貯蔵）しておけばよい。

そのほか、現在の硬貨貯蔵量５ａ＝Ｓｄあるいは差Ｎ　
ａ　−Ｎ　ｄを求めるための計算手法には種々の設計変
更が適宜に考えられる。

また、不足分の表示は、視覚的表示に限らず、警告音等
聴覚や他の感覚に訴える表示であってもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明によれば、硬貨貯蔵装置に対する
硬貨の出入りを検出し、これに基づき硬貨貯蔵装置の現
在の貯蔵量と初期貯蔵量との差を求め、現在の貯蔵量が
初期貯蔵量より大ならば余剰分を自動的に払い出し、現
在の貯蔵量が初期貯蔵量より小ならば不足の表示を行っ
て硬貨の補充を促すようにしたので、管理の起算時点に
おいて硬貨は蔵装置内に所定の初期貯蔵量分の硬貨を貯
蔵する処置を簡便にかつ間違いなく行うことができるよ
うになる、という優れた効果を奏する。また、そのよう
な処置により、管理の起算時点においては常に硬貨貯蔵
装置内に所定の初期貯蔵量分の硬貨が貯蔵されることに
なるので、以後の硬貨貯蔵量の計数管理を正確に行うこ
とができ、かつ自動販売機等の売上高管理にも資すると
ころ大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の概要を示す機能ブロック図、第２図
はこの発明に係る硬貨貯蔵量管理装置の一実施例を適用
したコインチェンジャーの機構部の略図、第３図は同コインチェンジャーに搭載される制御回路装
置のハード構成ブロック図、第４図は第２図のコインチューブからのオーバーフロー
硬貨を検知するセンサの取り付は例を示す断面図、第５図は第２図の硬貨保留部からのオーバーフロー硬貨
を検知するセンサの取り付は例を示す断面図、第６図乃至第１５図は第３図のマイクロコンピュータに
よって実行される処理の一例を示すフローチャート、で
ある。１０・・・コインチェンジャー、１１・・・硬貨選別機
。１１ａ・・・投入硬貨真偽判別センサ、１２・・・硬貨
貯蔵部、Ａ、Ｂ、Ｃ・・・コインチューブ、Ｄ・・・硬
貨保留部、１３・・・硬貨払出し機構、１４・・・返却
通路、１６・・・金庫、１７ａ〜１７ｄ・・・オーバー
フロー硬貨センサ、２８・・・釣銭合せスイッチ、２９
・・・インベントリスイッチ、３０・・・終了スイッチ
、３２・・・投入量メモリ、３３・・・払出し量メモリ
、３４・・・オーバーフロー量メモリ、３５・・・初期
貯蔵量設定データメモリ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）硬貨を貯蔵するものであり、投入された硬貨が貯
蔵硬貨の中に補充され、貯蔵硬貨の中の硬貨が釣銭等と
して払い出される硬貨貯蔵装置と、前記硬貨貯蔵装置に
おける初期貯蔵量を設定する初期貯蔵量設定手段と、前記硬貨貯蔵装置に出入りした硬貨量を検出する出入り
検出手段と、前記出入り検出手段の出力と前記初期貯蔵量とに基づき
、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量と前記初期貯
蔵量との差を求める演算手段と、前記硬貨貯蔵装置にお
ける硬貨貯蔵量を前記初期貯蔵量に合致させる処理を行
うべきことを指令する指令手段と、前記指令手段による指令に応じて、前記演算手段で求め
た差に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量
が前記初期貯蔵量よりも大ならば、該差に対応する枚数
の硬貨を該硬貨貯蔵装置から払い出す払出し制御手段と
、前記指令手段による指令に応じて、前記演算手段で求め
た差に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量
が前記初期貯蔵量よりも小ならば、貯蔵量が不足してい
ることを表示する表示制御手段とを具えた硬貨貯蔵量管理装置。
（２）前記表示制御手段は、前記演算手段で求めた差を
不足枚数として表示するものである特許請求の範囲第１
項記載の硬貨貯蔵量管理装置。
（３）前記表示制御手段は、硬貨の投入に応じて該投入
硬貨が前記硬貨貯蔵装置に補充される毎に不足枚数の表
示を順次減少していくものである特許請求の範囲第２項
記載の硬貨貯蔵量管理装置。
（４）前記表示制御手段は、硬貨の投入に応じて該投入
硬貨が前記硬貨貯蔵装置に補充されることにより前記不
足が解消されたとき、該不足の表示を消去するものであ
る特許請求の範囲第１項記載の硬貨貯蔵量管理装置。
（５）前記初期貯蔵量設定手段は、初期貯蔵量設定モードを選択するモード選択手段と、前記モード選択手段によって前記初期貯蔵量設定モード
が選択された状態において投入された金種別の硬貨の枚
数を、該金種に対応する前記初期貯蔵量の設定データと
して記憶する記憶手段とを具えるものである特許請求の
範囲第１項記載の硬貨貯蔵量管理装置。
（６）前記出入り検出手段は、投入された硬貨を金種別に計数し記憶する投入硬貨検出
手段と、前記硬貨貯蔵装置から払い出された硬貨を金種別に計数
し記憶する払出し硬貨検出手段と、前記硬貨貯蔵装置か
らオーバーフローして金庫内に収納された硬貨を金種別
に計数し記憶するオーバーフロー硬貨検出手段とを具えるものである特許請求の範囲第１項記載の硬貨貯
蔵量管理装置。
（７）前記オーバーフロー硬貨検出手段は、前記硬貨貯
蔵装置からオーバーフローした硬貨を前記金庫に導く通
路の途中に設けられ、該通路を通る硬貨を検知する金種
別の硬貨センサと、この硬貨センサから出力される硬貨
検知信号を金種別に計数し記憶する記憶手段とを具えるものである特許請求の範囲第６項記載の硬貨貯
蔵量管理装置。
（８）前記演算手段は、前記投入硬貨検出手段で検出し
た投入額から前記払出し硬貨検出手段で検出した払出し
額と前記オーバーフロー硬貨検出手段で検出したオーバ
ーフロー額を引算することにより前記硬貨貯蔵装置にお
ける現在の貯蔵量を求め、求めた現在の貯蔵量と前記初
期貯蔵量との差を求めるものである特許請求の範囲第６
項記載の硬貨貯蔵量管理装置。
（９）前記出入り検出手段は、投入された硬貨を検出する投入硬貨検出手段と、前記硬
貨貯蔵装置から硬貨が払い出されたことを検出する硬貨
払出し検出手段と、前記硬貨貯蔵装置からオーバーフロ
ーして金庫内に収納された硬貨を検出するオーバーフロ
ー硬貨検出手段とを具えるものである特許請求の範囲第
１項記載の硬貨貯蔵量管理装置。
（１０）前記指令手段は、インベントリスイッチからな
るものである特許請求の範囲第１項記載の硬貨貯蔵量管
理装置。
（１１）前記表示制御手段は、投入金額を表示するため
の金額表示器を用いて前記不足していることの表示を行
うものである特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれ
かに記載の硬貨貯蔵量管理装置。
（１２）硬貨を貯蔵するものであり、投入された硬貨が
貯蔵硬貨の中に補充され、貯蔵硬貨の中の硬貨が釣銭等
として払い出される硬貨貯蔵装置と、前記硬貨貯蔵装置
に出入りした硬貨量を検出する出入り検出手段と、前記出入り検出手段の出力に基づき、前記硬貨貯蔵装置
における現在の貯蔵量と前記硬貨貯蔵装置に初期設定し
た初期貯蔵量との差を求める演算手段と、前記硬貨貯蔵装置における硬貨貯蔵量を前記初期貯蔵量
に合致させる処理を行うべきことを指令する指令手段と
、前記指令手段による指令に応じて、前記演算手段で求め
た差に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量
が前記初期貯蔵量よりも大ならば、該差に対応する枚数
の硬貨を該硬貨貯蔵装置から払い出す払出し制御手段と
、前記指令手段による指令に応じて、前記演算手段で求め
た差に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量
が前記初期貯蔵量よりも小ならば、貯蔵量が不足してい
ることを表示する表示制御手段とを具えた硬貨貯蔵量管理装置。
（１３）硬貨を貯蔵するものであり、投入された硬貨が
貯蔵硬貨の中に補充され、貯蔵硬貨の中の硬貨が釣銭等
として払い出される硬貨貯蔵装置における硬貨貯蔵量管
理方法であって、任意に定めた初期貯蔵量分の硬貨を前記硬貨貯蔵装置に
初期設定する第１のステップと、前記硬貨貯蔵装置に出入りした硬貨量を検出する第２の
ステップと、前記第２のステップの検出結果に基づき、前記硬貨貯蔵
装置における現在の貯蔵量と前記初期貯蔵量との差を求
める第３のステップと、前記第３のステップで求めた差に基づき、前記硬貨貯蔵
装置における現在の貯蔵量が前記初期貯蔵量よりも大な
らば、該差に対応する枚数の硬貨を該硬貨貯蔵装置から
払い出し、これにより前記現在の貯蔵量を前記初期貯蔵
量に一致させる第４のステップと、前記第３のステップで求めた差に基づき、前記硬貨貯蔵
装置における現在の貯蔵量が前記初期貯蔵量よりも小な
らば、貯蔵量が不足していることを表示する第５のステ
ップと、前記第５のステップでの表示に基づき、不足分の硬貨を
前記硬貨貯蔵装置に補充することにより、前記現在の貯
蔵量を前記初期貯蔵量に一致させる第６のステップとを具えた硬貨貯蔵量管理方法。
（１４）前記各ステップの処理を金種毎に行う特許請求
の範囲第１３項記載の硬貨貯蔵量管理方法。