JPS6323708B2 - - Google Patents
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- JPS6323708B2 JPS6323708B2 JP58111284A JP11128483A JPS6323708B2 JP S6323708 B2 JPS6323708 B2 JP S6323708B2 JP 58111284 A JP58111284 A JP 58111284A JP 11128483 A JP11128483 A JP 11128483A JP S6323708 B2 JPS6323708 B2 JP S6323708B2
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- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
- H04N1/4076—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、文書、写真、図面等の原稿の画像を
読み取る原稿読取装置に関する。
読み取る原稿読取装置に関する。
従来例の構成とその問題点
一般に原稿読取装置においては、装置固有の濃
度域（信号レベル範囲）がある。良画質で原稿を
読み取るためには、その濃度域と原稿の濃度範囲
とを整合させる必要がある。
度域（信号レベル範囲）がある。良画質で原稿を
読み取るためには、その濃度域と原稿の濃度範囲
とを整合させる必要がある。
しかし、従来の原稿読取装置は、標準的な原稿
を想定し、その原稿の濃度範囲と上記濃度域とを
整合させるように信号系のゲイン（利得）やバイ
アス等を製造段階でマニユアルにて設定するよう
になつている。このため、標準原稿と濃度範囲が
相当に異なる原稿を読み取ると、画像のツブレや
階調不良を生じる等の問題があつた。
を想定し、その原稿の濃度範囲と上記濃度域とを
整合させるように信号系のゲイン（利得）やバイ
アス等を製造段階でマニユアルにて設定するよう
になつている。このため、標準原稿と濃度範囲が
相当に異なる原稿を読み取ると、画像のツブレや
階調不良を生じる等の問題があつた。
また、意図的に読取り画質を操作したい場合も
あるが、従来装置では信号系のゲインやバイアス
をマニユアルで調節するほかはなく、実際上その
ようなことは不可能であつた。
あるが、従来装置では信号系のゲインやバイアス
をマニユアルで調節するほかはなく、実際上その
ようなことは不可能であつた。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、
面倒な調整操作等を必要とすることなく、種々の
原稿を高画質で読み取ることができ、かつ読取り
画質を任意に変えることもできる原稿読取装置を
提供することを目的とする。
面倒な調整操作等を必要とすることなく、種々の
原稿を高画質で読み取ることができ、かつ読取り
画質を任意に変えることもできる原稿読取装置を
提供することを目的とする。
発明の構成
本発明は、原稿から読み取つた濃度を装置固有
の濃度域（画信号のレベル範囲）に自動的に正規
化し、しかもその正規化の対象となる原稿の濃度
範囲の上下限を濃度パラメータ（白パラメータと
黒パラメータ）によつて任意に設定できるように
原稿読取装置を構成することにより、上述の目的
を達成せんとするものである。
の濃度域（画信号のレベル範囲）に自動的に正規
化し、しかもその正規化の対象となる原稿の濃度
範囲の上下限を濃度パラメータ（白パラメータと
黒パラメータ）によつて任意に設定できるように
原稿読取装置を構成することにより、上述の目的
を達成せんとするものである。
即ち本発明による原稿読取装置は、原稿を光電
走査して同原稿の反射率に比例したレベルVXの
画信号を出力する手段と、任意の値の濃度パラメ
ータDW，DBを入力する手段と、上記画信号およ
び上記濃度パラメータDW，DBを入力され、式 Vout＝V0−10DB・VX／１−10DB-DW （ただしV0は一定値） にしたがつたレベルVoutの画信号を出力する手
段とを有することを特徴とするものである。
走査して同原稿の反射率に比例したレベルVXの
画信号を出力する手段と、任意の値の濃度パラメ
ータDW，DBを入力する手段と、上記画信号およ
び上記濃度パラメータDW，DBを入力され、式 Vout＝V0−10DB・VX／１−10DB-DW （ただしV0は一定値） にしたがつたレベルVoutの画信号を出力する手
段とを有することを特徴とするものである。
実施例の説明
以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例による原稿読取装置
の概略ブロツク図である。この図において、１は
原稿台であり、その上に原稿２が載せられる。３
は原稿２を照明するレーザ光源、４はフオトマル
チプライヤである。フオトマルチプライヤ４から
は原稿２の反射率に比例した画信号が出力される
が、この画信号は前置増幅器５で増幅されてから
自動レベルセツト回路６に入力される。
の概略ブロツク図である。この図において、１は
原稿台であり、その上に原稿２が載せられる。３
は原稿２を照明するレーザ光源、４はフオトマル
チプライヤである。フオトマルチプライヤ４から
は原稿２の反射率に比例した画信号が出力される
が、この画信号は前置増幅器５で増幅されてから
自動レベルセツト回路６に入力される。
この自動レベルセツト回路６は、絶対濃度０の
白基準面をフオトマルチプライヤ４で光電走査し
た時に、出力A1が１走査区間に亘つて一定のレ
ベルV0となるように画信号のレベル補正を行う
回路である。即ち、原稿面の照明光量のバラツキ
や、フオトマルチプライヤ４の感度バラツキによ
る画信号の歪み、レベル変動をこの自動レベルセ
ツト回路６によつて補正している。したがつて、
そのような画信号の歪みやレベル変動を無視でき
る場合は、自動レベルセツト回路６を省いてもよ
い。
白基準面をフオトマルチプライヤ４で光電走査し
た時に、出力A1が１走査区間に亘つて一定のレ
ベルV0となるように画信号のレベル補正を行う
回路である。即ち、原稿面の照明光量のバラツキ
や、フオトマルチプライヤ４の感度バラツキによ
る画信号の歪み、レベル変動をこの自動レベルセ
ツト回路６によつて補正している。したがつて、
そのような画信号の歪みやレベル変動を無視でき
る場合は、自動レベルセツト回路６を省いてもよ
い。
７は濃度正規化回路であり、自動レベルコント
ロール部８、パラメータ処理部９、およびパラメ
ータ変換部１０から構成されるが、これらの詳細
は後述する。１１は正規化回路７に濃度パラメー
タDW（白パラメータ）、DB（黒パラメータ）を入力
する入力装置である。この入力装置１１として
は、例えばキーボード装置が用いられる。
ロール部８、パラメータ処理部９、およびパラメ
ータ変換部１０から構成されるが、これらの詳細
は後述する。１１は正規化回路７に濃度パラメー
タDW（白パラメータ）、DB（黒パラメータ）を入力
する入力装置である。この入力装置１１として
は、例えばキーボード装置が用いられる。
ここで、濃度正規化回路７による濃度正規化に
ついて第２図により説明する。この図において、
VWは白パラメータDWで指定される濃度（DW）
をフオトマルチプライヤ４で読んだ時に自動レベ
ルセツト回路６の出力A1に得られる画信号レベ
ル、VBは黒パラメータDBで指定の濃度（DB）を
読んだ時の画信号レベルである。濃度正規化回路
７は、VWとVBをそれぞれ装置固有の信号レベル
域（濃度域）の上限レベル（V0）と下限レベル
（０ボルト）に一致させるように、VW−VB間の
レベルVXの画信号（DW−DB間の濃度DX）をレベ
ルVoutに正規化する。
ついて第２図により説明する。この図において、
VWは白パラメータDWで指定される濃度（DW）
をフオトマルチプライヤ４で読んだ時に自動レベ
ルセツト回路６の出力A1に得られる画信号レベ
ル、VBは黒パラメータDBで指定の濃度（DB）を
読んだ時の画信号レベルである。濃度正規化回路
７は、VWとVBをそれぞれ装置固有の信号レベル
域（濃度域）の上限レベル（V0）と下限レベル
（０ボルト）に一致させるように、VW−VB間の
レベルVXの画信号（DW−DB間の濃度DX）をレベ
ルVoutに正規化する。
この正規化の演算式について次に説明する。
フオトマルチプライヤ４から出力される画信号
のレベルは原稿の反射率に比例しており、上記画
信号レベルVW，VB，VXと濃度DW，DB，DXの間
には式１、２、３に示す関係がある。
のレベルは原稿の反射率に比例しており、上記画
信号レベルVW，VB，VXと濃度DW，DB，DXの間
には式１、２、３に示す関係がある。
VW＝V0・10-DW ……１
VB＝V0・10-DB ……２
VX＝V0・10-DX ……３
また、上述の正規化を行うためには次式が成立
しなければならない。
しなければならない。
Vout＝V0（VX−VB）／VW−VB ……４
この式４に式１、式２、式３を代入すると、
Vout＝V0−10DB・VX／１−10DB-DW ……５
となる。濃度正規化回路７はこの式５の演算によ
つて正規化を行う。ただし後述するように、本実
施例における濃度正規化回路７は、式５と等価な
式６を実行するように構成されている。
つて正規化を行う。ただし後述するように、本実
施例における濃度正規化回路７は、式５と等価な
式６を実行するように構成されている。
Vout＝（V0−10DB・VX／10）・（10／１−10DB-DW）
……６
第３図は濃度正規化回路７の詳細ブロツク図で
ある。まずパラメータ変換部１０について説明す
ると、１８，１９はラツチ回路、２０は減算回
路、２１，２２はバスインターフエイスである。
ラツチ回路１８，１９は、入力装置１１（第１
図）から８ビツト並列に入力される黒パラメータ
DB、白パラメータDWをそれぞれラツチするもの
である。減算回路２０は、ラツチ回路１８と１９
より入力される黒パラメータDBと白パラメータ
DWの差のデータ（DB−DW）を求める。このデー
タ（DB−DW）はバスインターフエイス２２を介
してパラメータ処理部９へ送出される。また、ラ
ツチ回路１８にラツチされている黒パラメータ
DBは、そのままバスインターフエイス２１を介
してパラメータ変換部９に入力される。
ある。まずパラメータ変換部１０について説明す
ると、１８，１９はラツチ回路、２０は減算回
路、２１，２２はバスインターフエイスである。
ラツチ回路１８，１９は、入力装置１１（第１
図）から８ビツト並列に入力される黒パラメータ
DB、白パラメータDWをそれぞれラツチするもの
である。減算回路２０は、ラツチ回路１８と１９
より入力される黒パラメータDBと白パラメータ
DWの差のデータ（DB−DW）を求める。このデー
タ（DB−DW）はバスインターフエイス２２を介
してパラメータ処理部９へ送出される。また、ラ
ツチ回路１８にラツチされている黒パラメータ
DBは、そのままバスインターフエイス２１を介
してパラメータ変換部９に入力される。
パラメータ変換部９は変換ROM２３とラツチ
回路２４，２５から成る。変換ROM２３は対数
変換器として働くもので、パラメータ変換部１０
より入力されるデータをアドレスとして、黒パラ
メータDBに対してはデータ（−10DB／10）を出力
し、データ（DB−DW）に対してはデータ
（10DB-DW−１）を出力する。前者のデータ（−
10DB／10）はラツチ回路２５にラツチされ、後者
のデータ（10DB-DW−１）はラツチ回路２４にラ
ツチされる。
回路２４，２５から成る。変換ROM２３は対数
変換器として働くもので、パラメータ変換部１０
より入力されるデータをアドレスとして、黒パラ
メータDBに対してはデータ（−10DB／10）を出力
し、データ（DB−DW）に対してはデータ
（10DB-DW−１）を出力する。前者のデータ（−
10DB／10）はラツチ回路２５にラツチされ、後者
のデータ（10DB-DW−１）はラツチ回路２４にラ
ツチされる。
なお、パラメータ処理部９およびパラメータ変
換部１０の内部においては、データはすべて８ビ
ツトの並列データとして扱われる。
換部１０の内部においては、データはすべて８ビ
ツトの並列データとして扱われる。
自動レベルコントロール部８は、自動レベルセ
ツト回路６（第１図）より入力される画信号とパ
ラメータ処理部９より入力されるデータを用い、
上述の式６の正規化演算を実行し、正規化した画
信号を出力A2に送出するものであり、その構成
を以下に述べる。
ツト回路６（第１図）より入力される画信号とパ
ラメータ処理部９より入力されるデータを用い、
上述の式６の正規化演算を実行し、正規化した画
信号を出力A2に送出するものであり、その構成
を以下に述べる。
２６は演算増幅器であり、その非反転側入力は
抵抗器２７を介し接地され、また反転側入力は抵
抗２８を介して自動レベルセツト回路６（第１
図）の出力A1と接続されるとともに、抵抗切替
回路２９を通じて同演算増幅器２６の出力と結合
されている。抵抗切替回路２９の抵抗値は、ラツ
チ回路２５から出力されるデータ（−10DB／10）
にしたがつて段階的に変化するようになつてお
り、自動レベルセツト回路６より入力された画信
号を（−10DB／10）倍した信号が演算増幅器２６
より出力される。
抵抗器２７を介し接地され、また反転側入力は抵
抗２８を介して自動レベルセツト回路６（第１
図）の出力A1と接続されるとともに、抵抗切替
回路２９を通じて同演算増幅器２６の出力と結合
されている。抵抗切替回路２９の抵抗値は、ラツ
チ回路２５から出力されるデータ（−10DB／10）
にしたがつて段階的に変化するようになつてお
り、自動レベルセツト回路６より入力された画信
号を（−10DB／10）倍した信号が演算増幅器２６
より出力される。
３０は演算増幅器であり、電圧増幅率１の増幅
器として働くように抵抗３１，３２によつて負帰
還がかけられている。この演算増幅器３０の反転
側入力には電圧源３３により一定電圧V0／10が
印加され、また非反転側入力は前段の演算増幅器
２６の出力と結合されている。したがつて、演算
増幅器２６より出力された信号に一定電圧V0／
10を加算した信号、即ち（V0−10DB・VX）／10
のレベルの信号が演算増幅器３０の出力に得られ
る。
器として働くように抵抗３１，３２によつて負帰
還がかけられている。この演算増幅器３０の反転
側入力には電圧源３３により一定電圧V0／10が
印加され、また非反転側入力は前段の演算増幅器
２６の出力と結合されている。したがつて、演算
増幅器２６より出力された信号に一定電圧V0／
10を加算した信号、即ち（V0−10DB・VX）／10
のレベルの信号が演算増幅器３０の出力に得られ
る。
３４は演算増幅器であり、非反転側入力は抵抗
３５を介して接地され、反転側入力は抵抗３６を
介して出力と結合されている。また反転側入力
は、ラツチ回路２４の出力データ（10DB-DW−１）
にしたがつて抵抗値が段階的に変化する抵抗切替
回路３７を介し、前段の演算増幅器３０の出力と
接続されている。演算増幅器３４の出力、つまり
濃度正規化回路７の出力A2には、演算増幅器３
０の出力信号を10／（１−10DB-DW）倍した信号、
即ち上述の式６によつて正規化した画信号が出力
される。
３５を介して接地され、反転側入力は抵抗３６を
介して出力と結合されている。また反転側入力
は、ラツチ回路２４の出力データ（10DB-DW−１）
にしたがつて抵抗値が段階的に変化する抵抗切替
回路３７を介し、前段の演算増幅器３０の出力と
接続されている。演算増幅器３４の出力、つまり
濃度正規化回路７の出力A2には、演算増幅器３
０の出力信号を10／（１−10DB-DW）倍した信号、
即ち上述の式６によつて正規化した画信号が出力
される。
第４図は上記抵抗切替回路２９，３７の回路構
成図である。この図において、端子３８と３９の
間に８個の抵抗器４０〜４７が直列に接続され、
これら抵抗器４０〜４７のそれぞれにリレー４８
〜５５の接点４８ａ〜５５ａが並列接続されてい
る。５６〜６３はリレー４８〜５５に対するドラ
イバであり、端子６４より入力される８ビツトデ
ータ（ラツチ回路２４または２５の出力データ）
の対応ビツトの状態にしたがつて、対応するリレ
ー４８〜５５をドライブして接点４８ａ〜５５ａ
をオン／オフさせることにより、端子３８，３９
間の抵抗値を切り替える。
成図である。この図において、端子３８と３９の
間に８個の抵抗器４０〜４７が直列に接続され、
これら抵抗器４０〜４７のそれぞれにリレー４８
〜５５の接点４８ａ〜５５ａが並列接続されてい
る。５６〜６３はリレー４８〜５５に対するドラ
イバであり、端子６４より入力される８ビツトデ
ータ（ラツチ回路２４または２５の出力データ）
の対応ビツトの状態にしたがつて、対応するリレ
ー４８〜５５をドライブして接点４８ａ〜５５ａ
をオン／オフさせることにより、端子３８，３９
間の抵抗値を切り替える。
以上に説明した原稿読取装置によつて原稿読取
りを行う場合、まずオペレータは濃度パラメータ
DW，DBを入力装置１１より入力する。濃度パラ
メータDW，DBの値は、どのような画質を必要と
するかによつて任意に決めることができる。例え
ば、原稿の濃度を忠実に読み取りたい場合であれ
ば、原稿の最も白い部分と最も黒い部分の濃度を
測定し、前者の濃度に対応する値の白パラメータ
DWを入力し、後者の濃度に対応する値の黒パラ
メータDBを入力する。そうすれば、原稿の光電
走査によつて得られる画信号は、原稿濃度範囲の
全域に亘つて忠実に再現されるように濃度正規化
回路７で正規化される。このように、濃度パラメ
ータDW，DBの値を原稿に応じて適切に決めるこ
とにより、種々の原稿を良画質で読み取ることが
できる。
りを行う場合、まずオペレータは濃度パラメータ
DW，DBを入力装置１１より入力する。濃度パラ
メータDW，DBの値は、どのような画質を必要と
するかによつて任意に決めることができる。例え
ば、原稿の濃度を忠実に読み取りたい場合であれ
ば、原稿の最も白い部分と最も黒い部分の濃度を
測定し、前者の濃度に対応する値の白パラメータ
DWを入力し、後者の濃度に対応する値の黒パラ
メータDBを入力する。そうすれば、原稿の光電
走査によつて得られる画信号は、原稿濃度範囲の
全域に亘つて忠実に再現されるように濃度正規化
回路７で正規化される。このように、濃度パラメ
ータDW，DBの値を原稿に応じて適切に決めるこ
とにより、種々の原稿を良画質で読み取ることが
できる。
もし、ツブレ気味の画質で原稿を読み取りたい
場合、原稿の最も黒い部分の濃度より低い濃度に
対応する値の黒パラメータDBを入力する。そう
すれば、画信号は黒寄りに片寄つて正規化される
から、ツブレ気味の画像を読み取ることができ
る。逆にカスレ気味の画質を希望するときは、原
稿の最も白い部分より高い濃度に対応した値の白
パラメータDWを入力し、画信号を白寄りに正規
化させればよい。
場合、原稿の最も黒い部分の濃度より低い濃度に
対応する値の黒パラメータDBを入力する。そう
すれば、画信号は黒寄りに片寄つて正規化される
から、ツブレ気味の画像を読み取ることができ
る。逆にカスレ気味の画質を希望するときは、原
稿の最も白い部分より高い濃度に対応した値の白
パラメータDWを入力し、画信号を白寄りに正規
化させればよい。
同様に、白パラメータDWと黒パラメータDBの
値の選び方によつて、読取り画質を多様に変化さ
せることができる。
値の選び方によつて、読取り画質を多様に変化さ
せることができる。
なお、上記実施例の濃度正規化回路７は、式５
を変形した式６の演算によつて正規化を行う構成
であつたが、式５そのもの、または、等価な他の
変形式を実行するように構成してもよい。
を変形した式６の演算によつて正規化を行う構成
であつたが、式５そのもの、または、等価な他の
変形式を実行するように構成してもよい。
また、上記実施例では原稿の光電走査をフオト
マルチプライヤ４を用いて行つているが、CCD
イメージセンサ等の他の撮像素子を用いてもよ
い。
マルチプライヤ４を用いて行つているが、CCD
イメージセンサ等の他の撮像素子を用いてもよ
い。
さらに、入力装置１１として濃度計を用いるこ
ともできる。
ともできる。
発明の効果
上述のように本発明による原稿読取装置は、原
稿を光電走査して原稿の反射率に比例するレベル
の画信号を出力する手段と、任意の値の濃度パラ
メータを入力する手段と、上記濃度パラメータに
したがつて上記画信号を正規化する手段とを有す
るから、従来のように信号系のゲインやバイアス
をマニユアル調節するような面倒な操作を行うこ
となく、適切な値の濃度パラメータを入力するだ
けで、濃度範囲の異なる種々の原稿を良画質で読
み取ることができ、また、読取り画質を多様に変
えることもできる等の効果を得られるものであ
る。
稿を光電走査して原稿の反射率に比例するレベル
の画信号を出力する手段と、任意の値の濃度パラ
メータを入力する手段と、上記濃度パラメータに
したがつて上記画信号を正規化する手段とを有す
るから、従来のように信号系のゲインやバイアス
をマニユアル調節するような面倒な操作を行うこ
となく、適切な値の濃度パラメータを入力するだ
けで、濃度範囲の異なる種々の原稿を良画質で読
み取ることができ、また、読取り画質を多様に変
えることもできる等の効果を得られるものであ
る。
第１図は本発明の一実施例による原稿読取装置
の概略ブロツク図、第２図は正規化の説明図、第
３図は濃度正規化回路の詳細ブロツク図、第４図
は抵抗切替回路の回路構成図である。 １……原稿台、２……原稿、３……レーザ光
源、４……フオトマルチプライヤ、５……前置増
幅器、６……自動レベルセツト回路、７……濃度
正規化回路、１１……入力装置。
の概略ブロツク図、第２図は正規化の説明図、第
３図は濃度正規化回路の詳細ブロツク図、第４図
は抵抗切替回路の回路構成図である。 １……原稿台、２……原稿、３……レーザ光
源、４……フオトマルチプライヤ、５……前置増
幅器、６……自動レベルセツト回路、７……濃度
正規化回路、１１……入力装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原稿を光電走査して同原稿の反射率に比例し
たレベルVXの画信号を出力する手段と、任意の
値の濃度パラメータDW，DBを入力する手段と、
上記画信号と上記濃度パラメータDW，DBを入力
され、 Vout＝V0−10DB・VX／１−10DB-DW （ただし、V0は一定値） を満足するレベルVoutの画信号を出力する手段
とを具備する原稿読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111284A JPS603272A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 原稿読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111284A JPS603272A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 原稿読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603272A JPS603272A (ja) | 1985-01-09 |
| JPS6323708B2 true JPS6323708B2 (ja) | 1988-05-17 |
Family
ID=14557324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58111284A Granted JPS603272A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 原稿読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603272A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02101410U (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-13 |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP58111284A patent/JPS603272A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02101410U (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS603272A (ja) | 1985-01-09 |
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