JPS6323748B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6323748B2 JPS6323748B2 JP54051675A JP5167579A JPS6323748B2 JP S6323748 B2 JPS6323748 B2 JP S6323748B2 JP 54051675 A JP54051675 A JP 54051675A JP 5167579 A JP5167579 A JP 5167579A JP S6323748 B2 JPS6323748 B2 JP S6323748B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole teeth
- rotor
- magnetic
- tooth
- main pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/12—Transversal flux machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、周囲に複数個のＮ極とＳ極とが交互
に位置するように永久磁石によつて構成された回
転子と、この回転子の周囲に近接する複数個の主
極歯及び補極歯を有しパルスによつて励磁される
励磁コイルが巻装された固定子とを備えたパルス
モータに関するもので、その目的とするところ
は、補極歯の歯幅を主極歯の歯幅よりも小に設定
するとともに、補極歯を主極歯に対して２／３磁極 ピツチ分だけずらして設ける構成とすることによ
つて、回転子に円滑なステツプ動作を行なわせる
ことができ、出力トルクを減少させることなく入
力電力の低減を図ることができ、最大応答周波数
を高くすることができるパルスモータを提供する
にある。
に位置するように永久磁石によつて構成された回
転子と、この回転子の周囲に近接する複数個の主
極歯及び補極歯を有しパルスによつて励磁される
励磁コイルが巻装された固定子とを備えたパルス
モータに関するもので、その目的とするところ
は、補極歯の歯幅を主極歯の歯幅よりも小に設定
するとともに、補極歯を主極歯に対して２／３磁極 ピツチ分だけずらして設ける構成とすることによ
つて、回転子に円滑なステツプ動作を行なわせる
ことができ、出力トルクを減少させることなく入
力電力の低減を図ることができ、最大応答周波数
を高くすることができるパルスモータを提供する
にある。
以下本発明の一実施例につき図面を参照して説
明する。
明する。
先ず、第１図乃至第３図に従つて概略的構成に
ついて述べる。１は上、下両面が開口する短円筒
状のフレームであり、その上面開口部には外方に
向けて取付鍔部２が突設されている。３は固定子
であり、これはフレーム１の上面開口部にこれを
閉塞する如くに嵌め込み固定された円板状の上側
の磁極体４と、フレーム１の下面開口部にこれを
閉塞する如くに嵌め込み固定された円板状の下側
の磁極体５と、これらの磁極体４，５間に保持さ
れた二相巻きの励磁コイル６とからなる。そし
て、磁極体４には、一定の角度を存して５個の主
極歯４ａ乃至４ｅが下方への切起しによつて形成
されているとともに、これらの主極歯４ａ乃至４
ｅと所定の角度を存して５個の補極歯４ｆ乃至４
ｊが下方への切起しによつて形成されている。
又、磁極体５には、一定の角度を存して５個の主
極歯５ａ乃至５ｅが上方への切起しによつて形成
されているとともに、これらの主極歯５ａ乃至５
ｅと所定の角度を存して５個の補極歯５ｆ乃至５
ｊが上方への切起しによつて形成されている。こ
の場合、主極歯５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及び５ｅ
は主極歯４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ及び４ｅ相互の
中間に夫々位置し且つ補極歯５ｆ，５ｇ，５ｈ，
５ｉ及び５ｊは補極歯４ｆ，４ｇ，４ｈ，４ｉ及
び４ｊ相互の中間に夫々位置して全体として円形
状に配列されている。７は回転子であり、これ
は、回転軸８に円盤状の支持体９が嵌着固定さ
れ、この支持体９の外周囲にＮ極とＳ極とが交互
に位置するようにして複数個例えば10個の磁極が
形成されるように複数個の永久磁石１０が支持さ
れた構成である。この場合、永久磁石１０のＮ極
とＳ極との相互の角度即ち磁極ピツチをＰとした
時において、主極歯４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂ，…
……４ｅ，５ｅの相互のピツチもＰに設定され、
補極歯４ｆ，５ｆ，４ｇ，５ｇ，………４ｊ，５
ｊの相互のピツチもＰに設定されているととも
に、主極歯４ａ，４ｂ，………４ｅ及び５ａ，５
ｂ，………５ｅに対して補極歯４ｆ，４ｇ，……
…４ｊ及び５ｆ，５ｇ，………５ｊは夫々２／３Ｐ だけピツチがずれるように設定されており、又、
主極歯４ａ乃至４ｅ及び５ａ乃至５ｅは同一歯幅
寸法となるように設定され、補極歯４ｆ乃至４ｊ
及び５ｆ乃至５ｊは同一歯幅寸法となるように設
定されているとともに、補極歯４ｆ乃至４ｊ及び
５ｆ乃至５ｊの歯幅寸法は主極歯４ａ乃至４ｅ及
び５ａ乃至５ｅの歯幅寸法よりも小となるように
設定されている。而して、この回転子７は、その
回転軸８の上端部及び下端部が磁極体４及び５の
略中央部に取付けられた軸受１１及び１２に支承
されて固定子３内に配置されており、主極歯４ａ
乃至４ｅ及び５ａ乃至５ｅ並びに補極歯４ｆ乃至
４ｊ及び５ｆ乃至５ｊは回転子７の外周囲に近接
するようになつている。
ついて述べる。１は上、下両面が開口する短円筒
状のフレームであり、その上面開口部には外方に
向けて取付鍔部２が突設されている。３は固定子
であり、これはフレーム１の上面開口部にこれを
閉塞する如くに嵌め込み固定された円板状の上側
の磁極体４と、フレーム１の下面開口部にこれを
閉塞する如くに嵌め込み固定された円板状の下側
の磁極体５と、これらの磁極体４，５間に保持さ
れた二相巻きの励磁コイル６とからなる。そし
て、磁極体４には、一定の角度を存して５個の主
極歯４ａ乃至４ｅが下方への切起しによつて形成
されているとともに、これらの主極歯４ａ乃至４
ｅと所定の角度を存して５個の補極歯４ｆ乃至４
ｊが下方への切起しによつて形成されている。
又、磁極体５には、一定の角度を存して５個の主
極歯５ａ乃至５ｅが上方への切起しによつて形成
されているとともに、これらの主極歯５ａ乃至５
ｅと所定の角度を存して５個の補極歯５ｆ乃至５
ｊが上方への切起しによつて形成されている。こ
の場合、主極歯５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及び５ｅ
は主極歯４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ及び４ｅ相互の
中間に夫々位置し且つ補極歯５ｆ，５ｇ，５ｈ，
５ｉ及び５ｊは補極歯４ｆ，４ｇ，４ｈ，４ｉ及
び４ｊ相互の中間に夫々位置して全体として円形
状に配列されている。７は回転子であり、これ
は、回転軸８に円盤状の支持体９が嵌着固定さ
れ、この支持体９の外周囲にＮ極とＳ極とが交互
に位置するようにして複数個例えば10個の磁極が
形成されるように複数個の永久磁石１０が支持さ
れた構成である。この場合、永久磁石１０のＮ極
とＳ極との相互の角度即ち磁極ピツチをＰとした
時において、主極歯４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂ，…
……４ｅ，５ｅの相互のピツチもＰに設定され、
補極歯４ｆ，５ｆ，４ｇ，５ｇ，………４ｊ，５
ｊの相互のピツチもＰに設定されているととも
に、主極歯４ａ，４ｂ，………４ｅ及び５ａ，５
ｂ，………５ｅに対して補極歯４ｆ，４ｇ，……
…４ｊ及び５ｆ，５ｇ，………５ｊは夫々２／３Ｐ だけピツチがずれるように設定されており、又、
主極歯４ａ乃至４ｅ及び５ａ乃至５ｅは同一歯幅
寸法となるように設定され、補極歯４ｆ乃至４ｊ
及び５ｆ乃至５ｊは同一歯幅寸法となるように設
定されているとともに、補極歯４ｆ乃至４ｊ及び
５ｆ乃至５ｊの歯幅寸法は主極歯４ａ乃至４ｅ及
び５ａ乃至５ｅの歯幅寸法よりも小となるように
設定されている。而して、この回転子７は、その
回転軸８の上端部及び下端部が磁極体４及び５の
略中央部に取付けられた軸受１１及び１２に支承
されて固定子３内に配置されており、主極歯４ａ
乃至４ｅ及び５ａ乃至５ｅ並びに補極歯４ｆ乃至
４ｊ及び５ｆ乃至５ｊは回転子７の外周囲に近接
するようになつている。
次に、上記構成の本実施例の作用につき第４図
及び第５図に従つて述べるに、第５図は説明の便
宜上固定子３及び回転子７を展開して示したもの
で、その回転子７の磁極をN1，S1，N2，S2，N3
………として示してあり、又励磁コイル６を第１
相コイル６ａと第２相コイル６ｂとに分離して示
しており、更に第５図においてａ図には第１相コ
イル６ａに与えられるパルスP1を示しｂ図には
第２相コイル６ｂに与えられるパルスP2を示し
ている。
及び第５図に従つて述べるに、第５図は説明の便
宜上固定子３及び回転子７を展開して示したもの
で、その回転子７の磁極をN1，S1，N2，S2，N3
………として示してあり、又励磁コイル６を第１
相コイル６ａと第２相コイル６ｂとに分離して示
しており、更に第５図においてａ図には第１相コ
イル６ａに与えられるパルスP1を示しｂ図には
第２相コイル６ｂに与えられるパルスP2を示し
ている。
而して、第１相コイル６ａ及び第２相コイル６
ｂにいずれもパルスが与えられておらずに回転子
７が停止している時には、第４図ａに示すよう
に、例えば主極歯４ａ及び補極歯４ｆが回転子７
の磁極S1及びN2に対応し、主極歯５ａ及び補極
歯５ｆが回転子７の磁極N2及びS2に対応し、主
極歯５ｅ及び補極歯５ｊが回転子７の磁極N1及
びS1に対応し、磁気的平衡状態になつている。こ
の第４図ａの状態において、例えば第１相コイル
６ａを第５図ａで示すパルスP1で励磁すると、
その第１相コイル６ａに電流I1が流れて磁極体
４，５内に磁束Φ1が発生し、これによつて、磁
極体４の主極歯４ａ及び補極歯４ｆはＳ極に磁化
され且つ磁極体５の主極歯５ａ，５ｅ及び補極歯
５ｆ，５ｊはＮ極に磁化される。従つて、主極歯
４ａと磁極S1との間には磁気的反発力が作用し、
補極歯４ｆと磁極N2との間には磁気的吸引力が
作用すると同時に、主極歯５ａ，５ｅと磁極N2，
N1との間には磁気的反発力が作用し、補極歯５
ｆ，５ｊと磁極S2，S1との間には磁気的吸引力が
作用し、回転子７は時計方向たる矢印１３方向に
第４図ａの状態より２／３Ｐだけ歩進回転即ちステ ツプ動作し、第４図ｂの状態になる。この第４図
ｂの状態において第１相コイル１６ａに対するパ
ルスP1による励磁がなくなつて電流I1が流れなく
なると、回転子７の磁極S1，N2，S2及びN3と主
極歯４ａ，５ａ，５ｅ及び補極歯４ｆ，５ｆ及び
５ｊとの磁気的作用が磁気的平衡状態となるよう
に回転子７が更に１／３Ｐだけ矢印１３方向にステ ツプ動作して第４図ｃに示す状態になり、結果と
して回転子７は第４図ａから第４図ｃの状態に１
ステツプ動作することになる。その後、第２相コ
イル６ｂに第５図ｂに示すパルスP2を与えた場
合も同様であり、回転子７が更に１ステツプ動作
を行なうことになる。
ｂにいずれもパルスが与えられておらずに回転子
７が停止している時には、第４図ａに示すよう
に、例えば主極歯４ａ及び補極歯４ｆが回転子７
の磁極S1及びN2に対応し、主極歯５ａ及び補極
歯５ｆが回転子７の磁極N2及びS2に対応し、主
極歯５ｅ及び補極歯５ｊが回転子７の磁極N1及
びS1に対応し、磁気的平衡状態になつている。こ
の第４図ａの状態において、例えば第１相コイル
６ａを第５図ａで示すパルスP1で励磁すると、
その第１相コイル６ａに電流I1が流れて磁極体
４，５内に磁束Φ1が発生し、これによつて、磁
極体４の主極歯４ａ及び補極歯４ｆはＳ極に磁化
され且つ磁極体５の主極歯５ａ，５ｅ及び補極歯
５ｆ，５ｊはＮ極に磁化される。従つて、主極歯
４ａと磁極S1との間には磁気的反発力が作用し、
補極歯４ｆと磁極N2との間には磁気的吸引力が
作用すると同時に、主極歯５ａ，５ｅと磁極N2，
N1との間には磁気的反発力が作用し、補極歯５
ｆ，５ｊと磁極S2，S1との間には磁気的吸引力が
作用し、回転子７は時計方向たる矢印１３方向に
第４図ａの状態より２／３Ｐだけ歩進回転即ちステ ツプ動作し、第４図ｂの状態になる。この第４図
ｂの状態において第１相コイル１６ａに対するパ
ルスP1による励磁がなくなつて電流I1が流れなく
なると、回転子７の磁極S1，N2，S2及びN3と主
極歯４ａ，５ａ，５ｅ及び補極歯４ｆ，５ｆ及び
５ｊとの磁気的作用が磁気的平衡状態となるよう
に回転子７が更に１／３Ｐだけ矢印１３方向にステ ツプ動作して第４図ｃに示す状態になり、結果と
して回転子７は第４図ａから第４図ｃの状態に１
ステツプ動作することになる。その後、第２相コ
イル６ｂに第５図ｂに示すパルスP2を与えた場
合も同様であり、回転子７が更に１ステツプ動作
を行なうことになる。
ところで、従来においては、主極歯の歯幅と補
極歯の歯幅とが同一寸法に設定されるのが一般的
であり、従つて第４図ａに対応する磁気的平衡状
態においては主極歯と補極歯との間の中心位置は
回転子のＮ極とＳ極との中間位置例えば第４図に
おける磁極S1とN2との中間位置（境界位置）に
一致する。この状態において励磁コイル例えば第
１相コイルがパルスによつて励磁されると、主極
歯と回転子の一つの磁極例えばS1との間には磁気
的反発力が作用し且つ補極歯と回転子の前記磁極
S1に隣接する磁極N2との間には磁気的吸引力が
作用し、回転子は時計方向（第４図において矢印
１３方向）にステツプ動作する。そして、回転子
がその磁極N2の中心が補極歯の中心に一致する
位置までステツプ動作した以降は、補極歯は回転
子を反時計方向（第４図において反矢印１３方
向）へ回転させるようなトルクを発生するように
なつて主極歯から発生するトルクを打消すように
作用し、従つて回転子は出力トルクが減少されな
がら時計方向に１／２Ｐだけステツプ動作する。こ の状態で、第１相コイルのパルスによる励磁がな
くなると、回転子は磁気的平衡状態を保つように
更に１／２Ｐだけステツプ動作し、結果として１ス テツプ動作を行なうことになる。このように従来
のような主極歯と補極歯とが同一歯幅寸法の構成
においては、第１相コイル即ち励磁コイルを励磁
した時の回転子のステツプ動作とその後の磁気的
平衡状態を保つためのステツプ動作とが１ステツ
プ動作において同一の１／２Ｐとなるため、連続的 にステツプ動作を行なわせる際には乱調現象を生
じ易い条件となり、円滑なステツプ動作を得るこ
とができず、最大応答周波数が低くなる不具合が
あり、又励磁コイルを励磁して回転子をステツプ
動作させる時に補極歯によつて出力トルクが減少
されるので、外乱等によりステツプミスを生じ易
い不具合がある。しかも、回転子は保持トルクに
打勝つてステツプ動作を行なうものであるので、
補極歯の歯幅が主極歯の歯幅と同一寸法で保持ト
ルクが大なる従来においては励磁コイルを励磁す
るパルス即ち入力電力特に始動時の入力電力を高
くする必要があることは明らかである。
極歯の歯幅とが同一寸法に設定されるのが一般的
であり、従つて第４図ａに対応する磁気的平衡状
態においては主極歯と補極歯との間の中心位置は
回転子のＮ極とＳ極との中間位置例えば第４図に
おける磁極S1とN2との中間位置（境界位置）に
一致する。この状態において励磁コイル例えば第
１相コイルがパルスによつて励磁されると、主極
歯と回転子の一つの磁極例えばS1との間には磁気
的反発力が作用し且つ補極歯と回転子の前記磁極
S1に隣接する磁極N2との間には磁気的吸引力が
作用し、回転子は時計方向（第４図において矢印
１３方向）にステツプ動作する。そして、回転子
がその磁極N2の中心が補極歯の中心に一致する
位置までステツプ動作した以降は、補極歯は回転
子を反時計方向（第４図において反矢印１３方
向）へ回転させるようなトルクを発生するように
なつて主極歯から発生するトルクを打消すように
作用し、従つて回転子は出力トルクが減少されな
がら時計方向に１／２Ｐだけステツプ動作する。こ の状態で、第１相コイルのパルスによる励磁がな
くなると、回転子は磁気的平衡状態を保つように
更に１／２Ｐだけステツプ動作し、結果として１ス テツプ動作を行なうことになる。このように従来
のような主極歯と補極歯とが同一歯幅寸法の構成
においては、第１相コイル即ち励磁コイルを励磁
した時の回転子のステツプ動作とその後の磁気的
平衡状態を保つためのステツプ動作とが１ステツ
プ動作において同一の１／２Ｐとなるため、連続的 にステツプ動作を行なわせる際には乱調現象を生
じ易い条件となり、円滑なステツプ動作を得るこ
とができず、最大応答周波数が低くなる不具合が
あり、又励磁コイルを励磁して回転子をステツプ
動作させる時に補極歯によつて出力トルクが減少
されるので、外乱等によりステツプミスを生じ易
い不具合がある。しかも、回転子は保持トルクに
打勝つてステツプ動作を行なうものであるので、
補極歯の歯幅が主極歯の歯幅と同一寸法で保持ト
ルクが大なる従来においては励磁コイルを励磁す
るパルス即ち入力電力特に始動時の入力電力を高
くする必要があることは明らかである。
これに対して、本実施例によれば、主極歯４ａ
乃至４ｅ及び５ａ乃至５ｅの歯幅寸法よりも補極
歯４ｆ乃至４ｊ及び５ｆ乃至５ｊの歯幅寸法を小
となるように設定したので、励磁コイル６が励磁
された時の回転子７のステツプ動作は２／３Ｐとな りその後磁気的平衡状態となるための回転子７の
ステツプ動作は１／３Ｐとなつて、両者が１ステツ プ動作内で同一ピツチのステツプ動作となること
がなく、従つて回転子７を連続的にステツプ動作
させる際に乱調現象を生ずることは極めて少な
く、円滑なステツプ動作を行なわせることがで
き、最大応答周波数を高くすることができるもの
であり、又補極歯４ｆ乃至４ｊ及び５ｆ乃至５ｊ
の歯幅寸法が小であることにより出力トルクを減
少させる度合も少なくなつてステツプミスを生ず
る不具合もない。しかも、本実施例によれば、前
述したように主極歯４ａ乃至４ｅ及び５ａ乃至５
ｅの歯幅寸法よりも補極歯４ｆ乃至４ｊ及び５ｆ
乃至５ｊの歯幅寸法を小としたので、従来よりも
保持トルクを小とすることができ、従つて入力電
力特に始動時の入力電力を小さくすることができ
る。
乃至４ｅ及び５ａ乃至５ｅの歯幅寸法よりも補極
歯４ｆ乃至４ｊ及び５ｆ乃至５ｊの歯幅寸法を小
となるように設定したので、励磁コイル６が励磁
された時の回転子７のステツプ動作は２／３Ｐとな りその後磁気的平衡状態となるための回転子７の
ステツプ動作は１／３Ｐとなつて、両者が１ステツ プ動作内で同一ピツチのステツプ動作となること
がなく、従つて回転子７を連続的にステツプ動作
させる際に乱調現象を生ずることは極めて少な
く、円滑なステツプ動作を行なわせることがで
き、最大応答周波数を高くすることができるもの
であり、又補極歯４ｆ乃至４ｊ及び５ｆ乃至５ｊ
の歯幅寸法が小であることにより出力トルクを減
少させる度合も少なくなつてステツプミスを生ず
る不具合もない。しかも、本実施例によれば、前
述したように主極歯４ａ乃至４ｅ及び５ａ乃至５
ｅの歯幅寸法よりも補極歯４ｆ乃至４ｊ及び５ｆ
乃至５ｊの歯幅寸法を小としたので、従来よりも
保持トルクを小とすることができ、従つて入力電
力特に始動時の入力電力を小さくすることができ
る。
本発明者の実験によれば、同一機種において、
従来最大応答周波数が20p.p.sであつたものが本
実施例では23p.p.sとなつて約15％高くでき、又
従来入力電力が0.59Wであつたものが本実施例で
は0.44Wで充分で約34％低くすることができると
いう結果が得られた。
従来最大応答周波数が20p.p.sであつたものが本
実施例では23p.p.sとなつて約15％高くでき、又
従来入力電力が0.59Wであつたものが本実施例で
は0.44Wで充分で約34％低くすることができると
いう結果が得られた。
尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例にの
み限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範
囲内で適宜変形して実施し得ることは勿論であ
る。
み限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範
囲内で適宜変形して実施し得ることは勿論であ
る。
本発明は以上説明した実施例から明らかなよう
に、回転子に円滑なステツプ動作を行なわせるこ
とができ、出力トルクを減少させることなく入力
電力の低減を図ることができ、最大応答周波数を
高くすることができる等の優れた効果を奏するパ
ルスモータを提供できる。
に、回転子に円滑なステツプ動作を行なわせるこ
とができ、出力トルクを減少させることなく入力
電力の低減を図ることができ、最大応答周波数を
高くすることができる等の優れた効果を奏するパ
ルスモータを提供できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縦断
面図、第２図は上側の磁極体の底面図、第３図は
下側の磁極体の平面図、第４図ａ乃至ｃは夫々異
なる作用状態における固定子及び回転子の展開
図、第５図ａ及びｂはパルス波形図である。 図面中、１はフレーム、３は固定子、４は磁極
体、４ａ乃至４ｅは主極歯、４ｆ乃至４ｊは補極
歯、５は磁極体、５ａ乃至５ｅは主極歯、５ｆ乃
至５ｊは補極歯、６は励磁コイル、６ａ及び６ｂ
は第１相及び第２相コイル、７は回転子、１０は
永久磁石を示す。
面図、第２図は上側の磁極体の底面図、第３図は
下側の磁極体の平面図、第４図ａ乃至ｃは夫々異
なる作用状態における固定子及び回転子の展開
図、第５図ａ及びｂはパルス波形図である。 図面中、１はフレーム、３は固定子、４は磁極
体、４ａ乃至４ｅは主極歯、４ｆ乃至４ｊは補極
歯、５は磁極体、５ａ乃至５ｅは主極歯、５ｆ乃
至５ｊは補極歯、６は励磁コイル、６ａ及び６ｂ
は第１相及び第２相コイル、７は回転子、１０は
永久磁石を示す。
Claims (1)
- １ 周囲に複数個のＮ極とＳ極とが交互に位置す
るように永久磁石によつて構成された回転子と、
この回転子の周囲に近接する複数個の主極歯及び
補極歯を有しパルスによつて励磁される励磁コイ
ルが巻装された固定子とを備えたものにおいて、
前記補極歯の歯幅を主極歯の歯幅よりも小に設定
するとともに、前記補極歯を主極歯に対して2/3
磁極ピツチ分だけずらして設けるようにしたこと
を特徴とするパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5167579A JPS55144767A (en) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | Pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5167579A JPS55144767A (en) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | Pulse motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55144767A JPS55144767A (en) | 1980-11-11 |
| JPS6323748B2 true JPS6323748B2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=12893445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5167579A Granted JPS55144767A (en) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | Pulse motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55144767A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4596762B2 (ja) * | 2003-09-11 | 2010-12-15 | 日本電産コパル株式会社 | ステッピングモータ |
| JP5089117B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2012-12-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | ギアードモータ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52143429A (en) * | 1976-05-26 | 1977-11-30 | Nippon Pulsmotor Co Ltd | Polarity inversion excitation rotary pulse motor |
-
1979
- 1979-04-25 JP JP5167579A patent/JPS55144767A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55144767A (en) | 1980-11-11 |
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