JPS5980146A - パルスモ−タの構造 - Google Patents
パルスモ−タの構造Info
- Publication number
- JPS5980146A JPS5980146A JP18885482A JP18885482A JPS5980146A JP S5980146 A JPS5980146 A JP S5980146A JP 18885482 A JP18885482 A JP 18885482A JP 18885482 A JP18885482 A JP 18885482A JP S5980146 A JPS5980146 A JP S5980146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- gear
- gears
- coil
- electromagnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/06—Rolling motors, i.e. motors having the rotor axis parallel to the stator axis and following a circular path as the rotor rolls around the inside or outside of the stator ; Nutating motors, i.e. having the rotor axis parallel to the stator axis inclined with respect to the stator axis and performing a nutational movement as the rotor rolls on the stator
- H02K41/065—Nutating motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は主としてパルスモータに適するモータの構造
に関する。
に関する。
本発明の目的は、従来の各種パルスモータよシ小形安価
に作ること、回転中の過渡的な振動を除去すること、ス
テップ当た９の回転角を小さくし高分割とすること、出
力（特にトルク）を高くすること、応答速度を高めるこ
と等である。
に作ること、回転中の過渡的な振動を除去すること、ス
テップ当た９の回転角を小さくし高分割とすること、出
力（特にトルク）を高くすること、応答速度を高めるこ
と等である。
この発明の一実施例を図面にもとづいて説明すると次の
通シである。
通シである。
第１図および第２図において、磁性材から成るフレーム
１に四本のステータ２を設け、各ステータにはコイル３
を巻き付は四個の電磁石４（Ｍｌ、Ｍ２、Ｍ８、Ｍ４）
となす。コイル枠５には歯車の一部６が一体につくられ
ている。従って四つのコイル枠は全体として一個の歯車
７を形成する。プラスチックのロータ板１４には中心に
歯車状の穴１５と外周に磁性部１２を設け、かつその近
傍にロータ歯車１８を設けて、全体としてロータ１１を
構成する。（本実施例では１２と１８は一体になってい
る。）また軸受け８をフレームに設はモータ軸９をとお
し、モータ軸の一端１０は歯車状となし、ロータ中心の
同形状の穴１５と多少の隙間を設けて係合する。よって
ロータの回転はその−１ま軸に伝達されると同時に、ロ
ータは軸に対し自由に傾くことが出来る。また、ロータ
位置はモータ軸段１６で定まるのでモータが傾いた時に
は二枚の歯車の一部がかみ合い、反対側はかみ合いがは
ずれた状態となる。
１に四本のステータ２を設け、各ステータにはコイル３
を巻き付は四個の電磁石４（Ｍｌ、Ｍ２、Ｍ８、Ｍ４）
となす。コイル枠５には歯車の一部６が一体につくられ
ている。従って四つのコイル枠は全体として一個の歯車
７を形成する。プラスチックのロータ板１４には中心に
歯車状の穴１５と外周に磁性部１２を設け、かつその近
傍にロータ歯車１８を設けて、全体としてロータ１１を
構成する。（本実施例では１２と１８は一体になってい
る。）また軸受け８をフレームに設はモータ軸９をとお
し、モータ軸の一端１０は歯車状となし、ロータ中心の
同形状の穴１５と多少の隙間を設けて係合する。よって
ロータの回転はその−１ま軸に伝達されると同時に、ロ
ータは軸に対し自由に傾くことが出来る。また、ロータ
位置はモータ軸段１６で定まるのでモータが傾いた時に
は二枚の歯車の一部がかみ合い、反対側はかみ合いがは
ずれた状態となる。
まだ、ステータ歯車とロータ歯車は歯数がことなるので
（通常では一枚差、電磁石数が多い時には枚数差は多く
なる。）全体はかみ合わず一部分のみかみ合わざるを得
ない。たとえばロータ歯車は３６枚、ステータ歯車は８
５枚とする。
（通常では一枚差、電磁石数が多い時には枚数差は多く
なる。）全体はかみ合わず一部分のみかみ合わざるを得
ない。たとえばロータ歯車は３６枚、ステータ歯車は８
５枚とする。
次に二相励磁を例にして動作を説明する。
いま、電磁石ＭＬＭ２を励磁する。（ＭｌはＮ極にＭ２
はＳ極になるようにコイルの巻き方向をさだめておくと
、磁束はＭ１〜ロータ〜Ｍ２〜ステータ〜Ｍ１と閉磁路
を形成し都合が良い。）ロータのＭｌ、Ｍ２近傍が吸引
されロータ歯車とステータ歯車もＭｌ、Ｍ２中心近傍で
かみ合っている。
はＳ極になるようにコイルの巻き方向をさだめておくと
、磁束はＭ１〜ロータ〜Ｍ２〜ステータ〜Ｍ１と閉磁路
を形成し都合が良い。）ロータのＭｌ、Ｍ２近傍が吸引
されロータ歯車とステータ歯車もＭｌ、Ｍ２中心近傍で
かみ合っている。
パルスモータを１ヌテツプ進めるために、Ｍ２、Ｍ８（
Ｎ極）を励磁すると歯車のかみ合い部はＭ２、Ｍ３の中
心近傍に移る。
Ｎ極）を励磁すると歯車のかみ合い部はＭ２、Ｍ３の中
心近傍に移る。
ところがロータ歯車とステータ歯車が歯数が１枚分異な
るため、かみ合い部が移動することによってロータ歯車
は約４分の１相分だけ回転することになる。（第８図）
同様に相を順次切シ換えてＭ８、Ｍ４〜Ｍ４、Ｍ１〜Ｍ
１、Ｍ２）と励磁してゆけば、電気的に１回転しロータ
は１相分（８６分の１回転）回転したことになる。 相
を逆方向に切シ換えてゆけばロータは逆回転することも
容易に理解されよう。
るため、かみ合い部が移動することによってロータ歯車
は約４分の１相分だけ回転することになる。（第８図）
同様に相を順次切シ換えてＭ８、Ｍ４〜Ｍ４、Ｍ１〜Ｍ
１、Ｍ２）と励磁してゆけば、電気的に１回転しロータ
は１相分（８６分の１回転）回転したことになる。 相
を逆方向に切シ換えてゆけばロータは逆回転することも
容易に理解されよう。
以上のごときモータに関し発明の効果について述べる。
１ステツプの回転角が永久磁石の極数で決定されるＰＭ
型パルスモータや、ロータの磁気極数によって決定され
るＶＲ型モータ等は極が磁気回路の１部であり、出力と
の関係上磁気回路を小さくすることはできない。
型パルスモータや、ロータの磁気極数によって決定され
るＶＲ型モータ等は極が磁気回路の１部であり、出力と
の関係上磁気回路を小さくすることはできない。
即ち極数をむやみに多くすることは困難で有シ、回転角
は小さくならない。これに反し本発明のパルスモータの
回転角はロータの歯数によって決定され、磁気回路には
無関係だから、よシ小さく設定出来る。本実施例では歯
数８６枚としだが、別のモータ（ロータ径２０ｊｆｆ、
歯数１００枚、８電磁石、２相励磁）では１回転当たり
８００ステツプを実現した。
は小さくならない。これに反し本発明のパルスモータの
回転角はロータの歯数によって決定され、磁気回路には
無関係だから、よシ小さく設定出来る。本実施例では歯
数８６枚としだが、別のモータ（ロータ径２０ｊｆｆ、
歯数１００枚、８電磁石、２相励磁）では１回転当たり
８００ステツプを実現した。
また、１対の歯車は電磁石から来る軸方向の力を回転方
向の力に変換する機能をもつが、このように入力と出力
の方向が異々るため、および、ステップ送シ後は１対の
歯車は歯底でしっかりかみ合い深い安定点が存在するた
め、パルスモータ特有のオーバシュートによる回転むら
（振動）が少なく安定したステップ応答が得られた。
向の力に変換する機能をもつが、このように入力と出力
の方向が異々るため、および、ステップ送シ後は１対の
歯車は歯底でしっかりかみ合い深い安定点が存在するた
め、パルスモータ特有のオーバシュートによる回転むら
（振動）が少なく安定したステップ応答が得られた。
磁気回路上から考えると１対の歯車は相接しておシ空隙
は僅かである。電磁石としては効率がよく、ステップ当
たシの回転角が小さいことと相まって、出力）／レフを
大きくかつ応答速度を高めることができた。
は僅かである。電磁石としては効率がよく、ステップ当
たシの回転角が小さいことと相まって、出力）／レフを
大きくかつ応答速度を高めることができた。
他のモータと比較して、構造の簡単さ、コストの安さは
今壕での説明から容易に理解出来るであろう。以上のよ
うな大きな効果がある。
今壕での説明から容易に理解出来るであろう。以上のよ
うな大きな効果がある。
本発明は電磁石を４個設けた場合について説明したが、
これは８個以上ならば原理的に制限はない。また駆動方
法も１相、１−２相、２相、・・・・・・等従来の方法
がそのまま広く適用できる。
これは８個以上ならば原理的に制限はない。また駆動方
法も１相、１−２相、２相、・・・・・・等従来の方法
がそのまま広く適用できる。
軸とロータの保合は、他に可撓性板バネで固定すること
も出来、実施例に限定するものでない。
も出来、実施例に限定するものでない。
図は本発明のパルスモータの１実施例を示すもので、第
１図は断面図、第２図はロータを取シ外した処、第８図
は歯車のかみ合い状態を示す説明図である。 ４：電磁石 ７ ： ステータ歯車 １１ ： ロ − タ １３： ロータ歯車 特許出願人 森 永 恭 生 第１図
１図は断面図、第２図はロータを取シ外した処、第８図
は歯車のかみ合い状態を示す説明図である。 ４：電磁石 ７ ： ステータ歯車 １１ ： ロ − タ １３： ロータ歯車 特許出願人 森 永 恭 生 第１図
Claims (1)
- 円状に配列した少なくとも８個以上の電磁石、近辺に固
定した歯数２のステータ歯車、２と異なる歯数のロータ
歯車を有しモータ軸と傾斜自在に係合したロータから成
シ、一部の電磁石の励磁によシロータの対応部を吸着し
、前記二枚の歯車が対応部でかみ合うパルスモータの構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18885482A JPS5980146A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | パルスモ−タの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18885482A JPS5980146A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | パルスモ−タの構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980146A true JPS5980146A (ja) | 1984-05-09 |
Family
ID=16231004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18885482A Pending JPS5980146A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | パルスモ−タの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980146A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998038723A1 (en) * | 1997-02-26 | 1998-09-03 | Mrusek, Gregor | Method of converting electrical energy into mechanical energy of rotating shaft and method of producing mechanical energy of rotating shaft |
-
1982
- 1982-10-27 JP JP18885482A patent/JPS5980146A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998038723A1 (en) * | 1997-02-26 | 1998-09-03 | Mrusek, Gregor | Method of converting electrical energy into mechanical energy of rotating shaft and method of producing mechanical energy of rotating shaft |
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