JPS5925564A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS5925564A JPS5925564A JP13444182A JP13444182A JPS5925564A JP S5925564 A JPS5925564 A JP S5925564A JP 13444182 A JP13444182 A JP 13444182A JP 13444182 A JP13444182 A JP 13444182A JP S5925564 A JPS5925564 A JP S5925564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- center
- rotor
- pole teeth
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 abstract 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブラシレスモータに関する。
従来のブラシレスモータはロータとステータ磁極歯との
クリアランスを異なるようにし、ロータの停止時の磁極
中心とステータの磁極中心が異なるようにした構造が提
案されている。
クリアランスを異なるようにし、ロータの停止時の磁極
中心とステータの磁極中心が異なるようにした構造が提
案されている。
第１図は従来のモータの一例を示すもので、図において
１はロータ、２はステータ、３は励磁コイルを示すもの
で、ロータ磁石１の停止時はＮ。
１はロータ、２はステータ、３は励磁コイルを示すもの
で、ロータ磁石１の停止時はＮ。
Ｓ極の中心はロータとステータ間のクリアランスが最も
小さい寸法りを保持した点になる。励磁コイル３はロー
タ１の回転と逆の方向に少しずれて配置され、ロータと
磁極とのクリアランスはＢよシ大きくＣとなる。
小さい寸法りを保持した点になる。励磁コイル３はロー
タ１の回転と逆の方向に少しずれて配置され、ロータと
磁極とのクリアランスはＢよシ大きくＣとなる。
更に角度がずれるに従いクリアランスは大きくなり、Ｂ
の点又はＣの点が一番トルクが大きく、クリアランスが
大きくなるにつれてトルクは非常に小さくなる。全体の
トルクに対して寄与している部分はクリアランスＢ又は
Ｃだけになり、その他はロータがＢで停止するようにす
るために太きくクリアランスをとっているだけである。
の点又はＣの点が一番トルクが大きく、クリアランスが
大きくなるにつれてトルクは非常に小さくなる。全体の
トルクに対して寄与している部分はクリアランスＢ又は
Ｃだけになり、その他はロータがＢで停止するようにす
るために太きくクリアランスをとっているだけである。
上記の構造のブラシレスモータにおいては、ロータとス
テータとの間のクリアランスの大きい点では、トルクに
寄与しないため効率が非常に低いものとなる欠点を有し
ている。本発明は上記の欠点を改善し、効率の高いブラ
シレスモータを提供することを目的とする−ものである
。
テータとの間のクリアランスの大きい点では、トルクに
寄与しないため効率が非常に低いものとなる欠点を有し
ている。本発明は上記の欠点を改善し、効率の高いブラ
シレスモータを提供することを目的とする−ものである
。
第２図は本発明のブラシレスモータの実施例を示すもの
で、図において１１は永久磁石のＮ、Ｓを交互に配置し
た円筒形状のロータであシ、１２は前記のロータの内側
に配置されたステータで、中心１３よシ放射状に配設さ
れた腕１４と、該腕の先端に設けられた磁極歯１５とよ
シ構成され腕１４の先端は磁極歯の中心よシずれた位置
において結合している。なおそれぞれの腕には励磁コイ
ル１６が巻回されている。すなわちロータ磁石、１１と
ステータ磁極歯１５とのクリアランスが一定となυ、ス
テータ磁極歯１５の中心と励磁コイル１６の中心とがず
れるようになっている。これは主にロータ磁石の磁極数
とステータの磁極数が同一か又は整数倍の場合に実施さ
れる。
で、図において１１は永久磁石のＮ、Ｓを交互に配置し
た円筒形状のロータであシ、１２は前記のロータの内側
に配置されたステータで、中心１３よシ放射状に配設さ
れた腕１４と、該腕の先端に設けられた磁極歯１５とよ
シ構成され腕１４の先端は磁極歯の中心よシずれた位置
において結合している。なおそれぞれの腕には励磁コイ
ル１６が巻回されている。すなわちロータ磁石、１１と
ステータ磁極歯１５とのクリアランスが一定となυ、ス
テータ磁極歯１５の中心と励磁コイル１６の中心とがず
れるようになっている。これは主にロータ磁石の磁極数
とステータの磁極数が同一か又は整数倍の場合に実施さ
れる。
次に動作について説明する。
（Ｉ）ロータが停止している時は、第３図（イ）Ｋ示す
ようにロータ１１の磁極の中Ｊ９はステータの磁極歯１
５の中心とつシ合って停止する。矢印は磁束の流れを示
す。
ようにロータ１１の磁極の中Ｊ９はステータの磁極歯１
５の中心とつシ合って停止する。矢印は磁束の流れを示
す。
第３図（イ）では磁石の磁極と、ステータ磁極歯とがり
り合った状態を示す。この状態では磁石に対して回転力
は働かず磁石と磁極歯との吸引力だけになる。
り合った状態を示す。この状態では磁石に対して回転力
は働かず磁石と磁極歯との吸引力だけになる。
第３図（ロ）の状態では、ロータのＮ極からステータの
磁極歯へ磁束が通り、一部は直接磁極歯の表面を通って
隣のＳ極へ向かう。この状態から磁石は磁束の流れが安
定な状態に向かおうとする。すなわち第３図（イ）の状
態か、又は（イ）の状態からＮ極がＳ極に代った状態に
なる。あるいはロータのＮ。
磁極歯へ磁束が通り、一部は直接磁極歯の表面を通って
隣のＳ極へ向かう。この状態から磁石は磁束の流れが安
定な状態に向かおうとする。すなわち第３図（イ）の状
態か、又は（イ）の状態からＮ極がＳ極に代った状態に
なる。あるいはロータのＮ。
Ｓ極の境界がステータの磁極歯の中央にくる。ただし第
３図（ロ）の状態では、ロータのＮ極がステータの磁極
歯と対向している面積が大きいために、第３図（イ）の
状態にもどシやすい。
３図（ロ）の状態では、ロータのＮ極がステータの磁極
歯と対向している面積が大きいために、第３図（イ）の
状態にもどシやすい。
ＴＩ）ステータ磁極歯が励磁された時、磁束は励磁コイ
ル巻線部を中心にして磁束の分布が行なわれる。
ル巻線部を中心にして磁束の分布が行なわれる。
第３図（イ）の状態の磁石の磁極中心とは多少ずれるこ
とになる。
とになる。
第３図（ハ）に示すように、ロータ１１の磁石の磁束密
度の分布中心Ｃ，と、ステータの磁極歯１５の励磁の中
心Ｃ２との差によってトルクが働き、ロータ磁石に回転
力が発生する。図中矢印Ｘは回転方向を示す。
度の分布中心Ｃ，と、ステータの磁極歯１５の励磁の中
心Ｃ２との差によってトルクが働き、ロータ磁石に回転
力が発生する。図中矢印Ｘは回転方向を示す。
第４図は本発明の他の実施例を示すもので、ステータ磁
４仮歯工５の中央部から、多少ずれて、磁、束の流れが
磁極歯１５の中心から一方へ片寄るように突孔１７を設
ける。
４仮歯工５の中央部から、多少ずれて、磁、束の流れが
磁極歯１５の中心から一方へ片寄るように突孔１７を設
ける。
本発明は斜上のように、永久磁石のＮ、Ｓを交互に配置
してなる回転自在の円筒形状のロータと、前記のロータ
の内部に配置され、かつ磁極歯の表面と前記のロータの
内周面との間に一定のクリアランスを有し、かつ励磁コ
イルを有するステータとを備え、励磁コイルに流される
電流によシステータに発生される磁束の分布の中心が、
ロータの磁束分布の中心とずれているように構成されて
いるため、 （イ）ステータ全周に渡ってトルク発生に寄与すること
ができ効率が高くなる。
してなる回転自在の円筒形状のロータと、前記のロータ
の内部に配置され、かつ磁極歯の表面と前記のロータの
内周面との間に一定のクリアランスを有し、かつ励磁コ
イルを有するステータとを備え、励磁コイルに流される
電流によシステータに発生される磁束の分布の中心が、
ロータの磁束分布の中心とずれているように構成されて
いるため、 （イ）ステータ全周に渡ってトルク発生に寄与すること
ができ効率が高くなる。
（ロ）構造が簡単である。
（ハ）自起動が容易である。
等の効果を有する。
第１図は従来のブラシレスモータ、第２図は本発明のブ
ラシレスモータを示し、第３図（イ）、（ロ）。 （ハ）は説明図、第４図は他の実施例を示す。 １１・・・ロータ、１２・・・ステータ、１３・・・中
心、１４・・腕、１５・・・磁極歯、１６・・・励磁コ
イル、１７・・空孔 特許出願人
ラシレスモータを示し、第３図（イ）、（ロ）。 （ハ）は説明図、第４図は他の実施例を示す。 １１・・・ロータ、１２・・・ステータ、１３・・・中
心、１４・・腕、１５・・・磁極歯、１６・・・励磁コ
イル、１７・・空孔 特許出願人
Claims (3)
- （１）永久磁石のＮ、Ｓを交互に配置してなる回転自在
の円筒形状のロータと、前記のロータの内部に配置され
、かつ磁極歯の表面と前記のロータの内周面との間に一
定のクリアランスを有し、かつｂノ磁コイルを有するス
テータとを備え、励磁コイルに流される電流によシステ
ータに発生される磁束の分布の中心が、ロータの磁束分
布の中心とずれていることを特徴とするブラシレスモー
タ。 - （２）前記のステータ磁極歯の中心と、励磁コイルの中
心とがずれるように構成されている特許請求の範囲第１
項記載のブラシレスモータ。 - （３）ステータの励磁コイルを励磁した場合、これによ
シ発生する磁束が、該磁極歯の中心から一方へ片寄るよ
うにステータの磁極歯の部分に空孔を設けることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13444182A JPS5925564A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13444182A JPS5925564A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5925564A true JPS5925564A (ja) | 1984-02-09 |
Family
ID=15128424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13444182A Pending JPS5925564A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5925564A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62119730U (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-29 | ||
| JPS63174543A (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 無刷子電動機 |
| JPH01162772U (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-13 | ||
| JPH01167126U (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-24 | ||
| JPH01167125U (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-24 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832806B1 (ja) * | 1968-07-30 | 1973-10-09 |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP13444182A patent/JPS5925564A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832806B1 (ja) * | 1968-07-30 | 1973-10-09 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62119730U (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-29 | ||
| JPS63174543A (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 無刷子電動機 |
| JPH01162772U (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-13 | ||
| JPH01167126U (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-24 | ||
| JPH01167125U (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-24 |
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