JPS63239372A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPS63239372A JPS63239372A JP7043987A JP7043987A JPS63239372A JP S63239372 A JPS63239372 A JP S63239372A JP 7043987 A JP7043987 A JP 7043987A JP 7043987 A JP7043987 A JP 7043987A JP S63239372 A JPS63239372 A JP S63239372A
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- time
- engine
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は内燃機関の点火時期制御装置に関し、特に加速
運転状態において点火時期を補正して車両振動を改善す
る技術に関する。
運転状態において点火時期を補正して車両振動を改善す
る技術に関する。
〈従来の技術〉
従来の点火時期制御装置としては、例えば特開昭５９−
１２６０７１号公報等に示されるようなものがある。
１２６０７１号公報等に示されるようなものがある。
この種の従来のものでは、一般に内燃機関のクランク軸
の回転角度を検出するクランク角センサから基準クラン
ク角位置信号が出力された時に点火時期を設定し、設定
された点火時期に達した時に点火制御を行っている。
の回転角度を検出するクランク角センサから基準クラン
ク角位置信号が出力された時に点火時期を設定し、設定
された点火時期に達した時に点火制御を行っている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところで、特に電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関
等にあっては、燃料噴射制御が機関運転状態に応じて応
答性良く行われるため以下のような問題を生じていた。
等にあっては、燃料噴射制御が機関運転状態に応じて応
答性良く行われるため以下のような問題を生じていた。
即ち、加速運転時には燃料噴射量が増量補正されるため
、機関トルクは吸気絞り弁の開度変化に応答性よく追従
し、急激に上昇する。
、機関トルクは吸気絞り弁の開度変化に応答性よく追従
し、急激に上昇する。
ところが、車両は重量が大きく慣性が大きいため、機関
の出力急増に対して車速及び機関回転数は応答性良く追
従することができず、車両ねじり振動（車両の進行方向
と後退方向とのガクガク振動、以下車両振動と呼ぶ）を
生じると共に機関の回転変動を生じ運転性、乗り心地を
悪化させていた。特に機関を車両進行方向に対して横方
向（シリンダ列が横）に搭載した前輪駆動車の場合には
、機関の振動方向と車両の振動方向とが一致して車両振
動が発生し易い。
の出力急増に対して車速及び機関回転数は応答性良く追
従することができず、車両ねじり振動（車両の進行方向
と後退方向とのガクガク振動、以下車両振動と呼ぶ）を
生じると共に機関の回転変動を生じ運転性、乗り心地を
悪化させていた。特に機関を車両進行方向に対して横方
向（シリンダ列が横）に搭載した前輪駆動車の場合には
、機関の振動方向と車両の振動方向とが一致して車両振
動が発生し易い。
本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので、加速時に
おける車両振動の発生を抑制できる内燃機関の点火時期
制御装置を提供することを目的とする。
おける車両振動の発生を抑制できる内燃機関の点火時期
制御装置を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
このため、本発明は第１図に示すように、内燃機関のク
ランク軸の基準角度毎にパルス信号を出力する基準クラ
ンク角度信号出力手段と、前回の基準クランク角度信号
から今回の基準クランク角度信号までの時間を計測し該
計測時間に基づき基準クランク角度毎に機関回転数を演
算する回転数演算手段と、これにより一演算された機関
回転数に基づき基準クランク角度信号人力毎の機関回転
数の変化量を演算する回転数変化量演算手段と、吸気絞
り弁開度の変化率に基づいて機関の加速運転状態を検出
する加速運転検出手段と、機関運転状態に応じて定常運
転状態に対応した基本点火時期を設定する基本点火時期
設定手段と、前記加速運転検出手段が加速運転状態を検
出した時点から時間を計測する時間計測手段と、前記加
速運転検出手段による加速検出と同時に前記基本点火時
期設定手段によって設定された基本点火時期を所定量だ
け遅角補正し、前記時間計測手段による計測時間が所定
値となるまで加速検出時に遅角補正した点火時期から所
定角度ずつ進角補正して点火時期を設定する第１点火時
期補正手段と、前記時間計測手段による計測時間が前記
所定値になったときから一定期間前記回転数変化量演算
手段によって演算された回転数変化量に基づいて前記基
本点火時期設定手段によって設定された基本点火時期を
機関回転数の変化を抑制する方向に補正して点火時期を
設定する第２点火時期補正手段と、設定された点火時期
に点火装置に点火信号を出力する点火信号出力手段と、
を備えて内燃機関の点火時期制御装置を構成するように
した。
ランク軸の基準角度毎にパルス信号を出力する基準クラ
ンク角度信号出力手段と、前回の基準クランク角度信号
から今回の基準クランク角度信号までの時間を計測し該
計測時間に基づき基準クランク角度毎に機関回転数を演
算する回転数演算手段と、これにより一演算された機関
回転数に基づき基準クランク角度信号人力毎の機関回転
数の変化量を演算する回転数変化量演算手段と、吸気絞
り弁開度の変化率に基づいて機関の加速運転状態を検出
する加速運転検出手段と、機関運転状態に応じて定常運
転状態に対応した基本点火時期を設定する基本点火時期
設定手段と、前記加速運転検出手段が加速運転状態を検
出した時点から時間を計測する時間計測手段と、前記加
速運転検出手段による加速検出と同時に前記基本点火時
期設定手段によって設定された基本点火時期を所定量だ
け遅角補正し、前記時間計測手段による計測時間が所定
値となるまで加速検出時に遅角補正した点火時期から所
定角度ずつ進角補正して点火時期を設定する第１点火時
期補正手段と、前記時間計測手段による計測時間が前記
所定値になったときから一定期間前記回転数変化量演算
手段によって演算された回転数変化量に基づいて前記基
本点火時期設定手段によって設定された基本点火時期を
機関回転数の変化を抑制する方向に補正して点火時期を
設定する第２点火時期補正手段と、設定された点火時期
に点火装置に点火信号を出力する点火信号出力手段と、
を備えて内燃機関の点火時期制御装置を構成するように
した。
く作用〉
基準クランク角度信号出力手段からクランク軸の基準角
度毎にパルス信号が出力されると、機関回転数演算手段
によって前記基準クランク角度信号の発生周期に基づい
て機関回転数が演算されると同時に、このようにして今
回検出された機関回転数と前回検出された機関回転数と
の差として機関回転数の変化量が回転数変化量演算手段
によって演算される。
度毎にパルス信号が出力されると、機関回転数演算手段
によって前記基準クランク角度信号の発生周期に基づい
て機関回転数が演算されると同時に、このようにして今
回検出された機関回転数と前回検出された機関回転数と
の差として機関回転数の変化量が回転数変化量演算手段
によって演算される。
一方、機関運転状態に基づいて、基本点火時期設定手段
により基本点火時期が設定される。
により基本点火時期が設定される。
そして、吸気絞り弁開度変化率に基づいて加速運転検出
手段により加速状態が検出されると、この加速検出と同
時に基本点火時期設定手段によって設定された基本点火
時期が第１点火時期補正手段により所定量だけ遅角補正
される。更に、この第１点火時期補正手段は、時間計測
手段により計測される加速検出からの時間が所定値とな
るまで、加速検出時に遅角補正した点火時期から所定角
度ずつ進角補正して点火時期を設定する。
手段により加速状態が検出されると、この加速検出と同
時に基本点火時期設定手段によって設定された基本点火
時期が第１点火時期補正手段により所定量だけ遅角補正
される。更に、この第１点火時期補正手段は、時間計測
手段により計測される加速検出からの時間が所定値とな
るまで、加速検出時に遅角補正した点火時期から所定角
度ずつ進角補正して点火時期を設定する。
そして、時間計測手段により計測される加速検出からの
時間が所定値となると、第２点火時期補正手段により一
定期間機関回転数の変化量に基づいて機関回転数の変化
を抑制する方向に基本点火時期が補正されて点火時期が
設定される。
時間が所定値となると、第２点火時期補正手段により一
定期間機関回転数の変化量に基づいて機関回転数の変化
を抑制する方向に基本点火時期が補正されて点火時期が
設定される。
このようにして補正設定された点火時期に達すると点火
信号出力手段が点火装置に点火信号を出力し点火が行わ
れる。
信号出力手段が点火装置に点火信号を出力し点火が行わ
れる。
〈実施例〉
以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例の構成を示す第２図において、機関１の吸気通
路２には、吸入空気流量を検出するエアフロメータ３と
、吸気絞り弁４の開度を検出する加速運転検出手段とし
てのスロットルセンサ５とが設けられ、これら検出信号
はマイクロコンピユー多を内蔵した制御装置６に入力さ
れる。また、機関ｌには電磁式の燃料噴射弁７が各気筒
毎に設けられている。これらの燃料噴射弁７は制御装置
６から燃料噴射量に対応して出力される噴射パルス信号
により開弁し、燃料を機関ｌに噴射供給する。
路２には、吸入空気流量を検出するエアフロメータ３と
、吸気絞り弁４の開度を検出する加速運転検出手段とし
てのスロットルセンサ５とが設けられ、これら検出信号
はマイクロコンピユー多を内蔵した制御装置６に入力さ
れる。また、機関ｌには電磁式の燃料噴射弁７が各気筒
毎に設けられている。これらの燃料噴射弁７は制御装置
６から燃料噴射量に対応して出力される噴射パルス信号
により開弁し、燃料を機関ｌに噴射供給する。
また、機関１の各気筒には点火栓８が設けられている。
これら点火栓８には点火コイル９にて発生する高電圧が
ディストリビュータ１ｏを介して順次印加され、これに
より火花点火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点
火コイル９はそれに付設されたパワートランジスタ１１
を介して高電圧の発生時期を制御する。そして、点火時
期の制御は、パワートランジスタ１１のＯＮ −ＯＦＦ
時期を制御する制御装置６からの点火信号で制御するこ
とにより行う。
ディストリビュータ１ｏを介して順次印加され、これに
より火花点火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点
火コイル９はそれに付設されたパワートランジスタ１１
を介して高電圧の発生時期を制御する。そして、点火時
期の制御は、パワートランジスタ１１のＯＮ −ＯＦＦ
時期を制御する制御装置６からの点火信号で制御するこ
とにより行う。
前記ディストリビュータｌｏには光電式のクランク角セ
ンサ１２が内蔵されている。クランク角センサ１２は、
ディストリビエータシャフト１３と一体に回転するシグ
ナルディスクプレート１４と、検出部１５とよりなる。
ンサ１２が内蔵されている。クランク角センサ１２は、
ディストリビエータシャフト１３と一体に回転するシグ
ナルディスクプレート１４と、検出部１５とよりなる。
シグナルディスクプレート１４には、１８０個のポジシ
ョン信号（２°信号）用スリット１６と、４気筒の場合
４個の基準クランク角度信号（１８０°１言号）用スリ
ット１７とが形成されており、基準クランク角度信号用
スリット１７のうち１個は＃１気筒の判別用にもなって
いる。検出部１５は前記スリット１６．１７を検出し、
ポジション信号と、気筒判別信号を含む基準クランク角
度信号とを制御装置６に出力する。このようにクランク
角センサ１２は、基準クランク角度信号出力手段の機能
を有する。
ョン信号（２°信号）用スリット１６と、４気筒の場合
４個の基準クランク角度信号（１８０°１言号）用スリ
ット１７とが形成されており、基準クランク角度信号用
スリット１７のうち１個は＃１気筒の判別用にもなって
いる。検出部１５は前記スリット１６．１７を検出し、
ポジション信号と、気筒判別信号を含む基準クランク角
度信号とを制御装置６に出力する。このようにクランク
角センサ１２は、基準クランク角度信号出力手段の機能
を有する。
尚、１８は吸気絞り弁４をバイパスする補助空気通路１
９に設けられアイドル回転数を制御するアイドル制御弁
、２０はエアクリーナである。
９に設けられアイドル回転数を制御するアイドル制御弁
、２０はエアクリーナである。
次に作用を第３図及び第４図のフローチャートに従って
説明する。
説明する。
第３図は基準クランク角度信号入力毎の機関回転数変化
量演算ルーチンである。
量演算ルーチンである。
まず、ステップ（図ではＳと記す。以下同様）１では、
クランク角センサ１２から基準クランク角度信号（ＲＥ
Ｆパルス）が発生したか否かを判定し、発生したらステ
ップ２に進む。
クランク角センサ１２から基準クランク角度信号（ＲＥ
Ｆパルス）が発生したか否かを判定し、発生したらステ
ップ２に進む。
ステップ２では、前回の基準クランク角度信号が入力し
たときから今回の基準クランク角度信号が入力したとき
までの時間即ち、基準クランク角度信号の入力周期Ｔ□
、を演算する。
たときから今回の基準クランク角度信号が入力したとき
までの時間即ち、基準クランク角度信号の入力周期Ｔ□
、を演算する。
ステップ３では、ステップ２で求められる基準クランク
角度信号入力周＃ＡＴ＊ｘｖに基づいて機関回転数Ｎ
Ｏ（−６０／ ２ ＴＩＥＦ ）を演算する。この機能
が回転数演算手段に相当する。
角度信号入力周＃ＡＴ＊ｘｖに基づいて機関回転数Ｎ
Ｏ（−６０／ ２ ＴＩＥＦ ）を演算する。この機能
が回転数演算手段に相当する。
ステップ４では、前回の基準クランク角度信号入力時に
求められた機関回転数ＮをＮθにセットし、今回求めた
機関回転数ＮｏをＮにセットする。
求められた機関回転数ＮをＮθにセットし、今回求めた
機関回転数ＮｏをＮにセットする。
ステップ５では、ステップ４によってセットと、れた今
回の機関回転数Ｎから前回の機関回転数Ｎθを差し引い
て、基準クランク角度信号久方毎の機関回転数Ｎの変化
量ΔＮを演算する。この機能が回転数変化量演算手段に
相当する。
回の機関回転数Ｎから前回の機関回転数Ｎθを差し引い
て、基準クランク角度信号久方毎の機関回転数Ｎの変化
量ΔＮを演算する。この機能が回転数変化量演算手段に
相当する。
次に第４図の加速時点火時期補正ルーチンに従って説明
する。このルーチンは単位時間（例えば１抛Ｓ〜３０ａ
ｓ）毎に、実行される。
する。このルーチンは単位時間（例えば１抛Ｓ〜３０ａ
ｓ）毎に、実行される。
まず、ステップ１１では、加速判定フラグＦが０か否か
の判定を行ない、Ｆ＝１であればステップ１２、１３を
省略して後述するステップ１４に進み、Ｆ＝０であれば
ステップ１２に進む。
の判定を行ない、Ｆ＝１であればステップ１２、１３を
省略して後述するステップ１４に進み、Ｆ＝０であれば
ステップ１２に進む。
ステップ１２では、吸気絞り弁４の変化率ΔＴＶＯが所
定値以上か否かに基づいて加速運転か否かの判定を行な
う。加速運転でなければ（ＮＯ）後述するステップ２１
に進み、加速運転であれば（ＹＥＳ）ステップ１３に進
む。
定値以上か否かに基づいて加速運転か否かの判定を行な
う。加速運転でなければ（ＮＯ）後述するステップ２１
に進み、加速運転であれば（ＹＥＳ）ステップ１３に進
む。
ステップ１３では、加速判定フラグＦをＦ−１にセット
すると共に時間計測手段としてのタイマをを起動させる
。更に、ステップ１２の加速判定に用いた吸気絞り弁４
の変化率ΔＴＶＯに基づき判定される加速レベルに応じ
て加速判定時における遅角補正量−ＡＤＶ 、を設定す
る。この加速判定時遅角補正量−ＡＤＶＩは、加速判定
と同時に後述するステップ２１で設定される基本点火時
期ＡＤＶ（１を遅角補正するためのものである。
すると共に時間計測手段としてのタイマをを起動させる
。更に、ステップ１２の加速判定に用いた吸気絞り弁４
の変化率ΔＴＶＯに基づき判定される加速レベルに応じ
て加速判定時における遅角補正量−ＡＤＶ 、を設定す
る。この加速判定時遅角補正量−ＡＤＶＩは、加速判定
と同時に後述するステップ２１で設定される基本点火時
期ＡＤＶ（１を遅角補正するためのものである。
ステップ１４では、タイマの計測値ｔが所定値１゜にな
った否かを判定し、ｔ≧ｔ１のときはステップ１５に進
む、ｔ＜ｔｌのときはステップ２０を経て後述するステ
ップ２１へ進む。
った否かを判定し、ｔ≧ｔ１のときはステップ１５に進
む、ｔ＜ｔｌのときはステップ２０を経て後述するステ
ップ２１へ進む。
ステップ２０では、基準クランク角度信号の入力毎にス
テップ１３で設定した加速判定時遅角補正量ＡＤＶ＋を
所定角度ずつ進角側に補正する。即ち、タイマの計測値
もが所定値１．に達していないときには、加速検出と同
時に加速レベルに応じた加速判定時遅角補正量−ＡＤＶ
、を設定し、ｔｚ１．となるまではこの加速判定時遅
角補正量−＾ＤＶ＋を徐々に所定量ずつ進角側に補正す
る（遅角補正量を少なくする）ものである。上記ステッ
プ２０の機能が第１点火時期補正手段に相当する。
テップ１３で設定した加速判定時遅角補正量ＡＤＶ＋を
所定角度ずつ進角側に補正する。即ち、タイマの計測値
もが所定値１．に達していないときには、加速検出と同
時に加速レベルに応じた加速判定時遅角補正量−ＡＤＶ
、を設定し、ｔｚ１．となるまではこの加速判定時遅
角補正量−＾ＤＶ＋を徐々に所定量ずつ進角側に補正す
る（遅角補正量を少なくする）ものである。上記ステッ
プ２０の機能が第１点火時期補正手段に相当する。
ステップ１５では計測値ｔが１．＋１．より小さいか否
かを判定しｊ ＜ ｔ （＋ ｂであればステップ１６
に進み、Ｌ≧ｔ、 ＋ ｔｚであればステップ１７に進
み加速運転時の点火時期補正を終了し、加速判定フラグ
ＦをＯにセットする。
かを判定しｊ ＜ ｔ （＋ ｂであればステップ１６
に進み、Ｌ≧ｔ、 ＋ ｔｚであればステップ１７に進
み加速運転時の点火時期補正を終了し、加速判定フラグ
ＦをＯにセットする。
ステップ１６では、第３図で求めた機関回転数変化量Δ
Ｎが正か負かを判定し、ΔＮ≧０のときはステップ１８
に進みΔＮくＯのときはステップ１９に進む。
Ｎが正か負かを判定し、ΔＮ≧０のときはステップ１８
に進みΔＮくＯのときはステップ１９に進む。
ステップ１８では、フローチャート中のグラフに示すよ
うに回転数Ｎに応じて予め設定される補正値に１にΔＮ
をかけて点火時期補正量−ＡＤＶ ｌを演算する。この
場合、ΔＮは正、即ち回転数が上昇傾向にあるのでΔＮ
の増加に伴なって点火時期を遅角（−）にするように制
御する。
うに回転数Ｎに応じて予め設定される補正値に１にΔＮ
をかけて点火時期補正量−ＡＤＶ ｌを演算する。この
場合、ΔＮは正、即ち回転数が上昇傾向にあるのでΔＮ
の増加に伴なって点火時期を遅角（−）にするように制
御する。
一方、ステップ１９では、同じく回転数Ｎに応じて予め
設定される補正値ｋｆｆｉにΔＮをかけて点火時期補正
量ＡＤＶ、を演算するが、この場合は回転数が低下傾向
（ΔＮ＜Ｏ）にあるのでΔＮの増加（絶対値の増大）に
伴なって点火時期を進角（＋）にするように設定する。
設定される補正値ｋｆｆｉにΔＮをかけて点火時期補正
量ＡＤＶ、を演算するが、この場合は回転数が低下傾向
（ΔＮ＜Ｏ）にあるのでΔＮの増加（絶対値の増大）に
伴なって点火時期を進角（＋）にするように設定する。
尚、上記補正値ｋｌ及びに２は、ΔＮを点火時期補正量
に換算すると共に、機関回転数Ｎに応じて変化する回転
数Ｎの検出周期に対応して設定されるものであり、これ
を演算されたΔＮに乗算することにより、そのときの機
関回転数Ｎとは無関係に回転数の変化速度を正確に捉え
られる。即ち、回転数Ｎの変化速度が一定の状態であっ
ても、ΔＮは検出周期の間における変化量であるため、
検出周期（回転数）が変化すると演算されるΔＮが異な
ってきて、正確な変化速度を捉えることができなくなる
ため、上記の補正４’ｆｌ ｋ ＋及びに、によって検
出周期の変化を補正するものである。
に換算すると共に、機関回転数Ｎに応じて変化する回転
数Ｎの検出周期に対応して設定されるものであり、これ
を演算されたΔＮに乗算することにより、そのときの機
関回転数Ｎとは無関係に回転数の変化速度を正確に捉え
られる。即ち、回転数Ｎの変化速度が一定の状態であっ
ても、ΔＮは検出周期の間における変化量であるため、
検出周期（回転数）が変化すると演算されるΔＮが異な
ってきて、正確な変化速度を捉えることができなくなる
ため、上記の補正４’ｆｌ ｋ ＋及びに、によって検
出周期の変化を補正するものである。
上記ステップ１８．１９の機能が第２点火時期補正手段
に相当する。
に相当する。
ステップ２１では、エアフロメータ３により検出された
吸入空気流量Ｑと基準クランク角度信号に基づき演算さ
れた機関回転数Ｎとによって演算された基本噴射ｔＴｐ
（＝ＫＸＱ／Ｎ ； Ｋは定数）と、演算された機関
回転数Ｎとに基づき、マイクロコンピュータのＲＯＭに
記憶されたマツプからの検索等によって定常運転状態に
対応した基本点火時期ＡＤＶ。を設定する。この機能が
基本点火時期設定手段に相当する。
吸入空気流量Ｑと基準クランク角度信号に基づき演算さ
れた機関回転数Ｎとによって演算された基本噴射ｔＴｐ
（＝ＫＸＱ／Ｎ ； Ｋは定数）と、演算された機関
回転数Ｎとに基づき、マイクロコンピュータのＲＯＭに
記憶されたマツプからの検索等によって定常運転状態に
対応した基本点火時期ＡＤＶ。を設定する。この機能が
基本点火時期設定手段に相当する。
ステップ２２では、ステップ２１で設定した基本点火時
期ＡＤＶｅにステップ１８．ステップ１９若しくはステ
ップ２０で設定された補正量十ＡＤＶ Ｉを加算するこ
とにより、最終の点火時期ＡＤＶ（＝ＡＤＶ、＋ＡＤＶ
Ｉ）を演算する。
期ＡＤＶｅにステップ１８．ステップ１９若しくはステ
ップ２０で設定された補正量十ＡＤＶ Ｉを加算するこ
とにより、最終の点火時期ＡＤＶ（＝ＡＤＶ、＋ＡＤＶ
Ｉ）を演算する。
点火信号出力手段として機能するステップ２３では、ス
テップ２２で演算された点火時期ＡＤνに応じて、点火
信号が出力され点火時期に達したときにパワートランジ
スタ１１への通電を断って、点火栓８を高電圧放電させ
て点火を行う。
テップ２２で演算された点火時期ＡＤνに応じて、点火
信号が出力され点火時期に達したときにパワートランジ
スタ１１への通電を断って、点火栓８を高電圧放電させ
て点火を行う。
以上のように、加速検出と同時に基本点火時期ＡＤＶＯ
を加速レベルに応じて遅角補正し、加速検出時から所定
時間１＋になるまではこの加速検出時の点火時期ＡＤＶ
から徐々に進角補正することにより、加速時における機
関トルクの急激な上昇を抑制して車両振動の発生を抑止
する。そして、その後所定時間ｔ２の間は、第５図に示
すように機関回転数変化を抑制する方向、即ち機関回転
数Ｎが、上昇傾向にあるときは点火時期ＡＤＶを遅角補
正し、低下傾向にあるときは点火時期へ〇Ｖを進角補正
することにより、機関回転数Ｎの変化方向と逆方向に機
関トルクを増減させて車両振動を減衰し、加速時におけ
る車両の乗り心地を向上させることができるものである
。
を加速レベルに応じて遅角補正し、加速検出時から所定
時間１＋になるまではこの加速検出時の点火時期ＡＤＶ
から徐々に進角補正することにより、加速時における機
関トルクの急激な上昇を抑制して車両振動の発生を抑止
する。そして、その後所定時間ｔ２の間は、第５図に示
すように機関回転数変化を抑制する方向、即ち機関回転
数Ｎが、上昇傾向にあるときは点火時期ＡＤＶを遅角補
正し、低下傾向にあるときは点火時期へ〇Ｖを進角補正
することにより、機関回転数Ｎの変化方向と逆方向に機
関トルクを増減させて車両振動を減衰し、加速時におけ
る車両の乗り心地を向上させることができるものである
。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明によれば、加速検出と同時にに
点火時期を所定量だけ遅角補正し、加速検出からの所定
時間内においては加速検出時に遅角補正した点火時期を
徐々に進角させ、機関トルクの急激な上昇を抑制する。
点火時期を所定量だけ遅角補正し、加速検出からの所定
時間内においては加速検出時に遅角補正した点火時期を
徐々に進角させ、機関トルクの急激な上昇を抑制する。
そして、その後一定期間は回転数変化量に応じて機関回
転変動を抑制する方向に点火時期を進・遅角補正する構
成としたので、加速初期における車両振動の発生を抑止
でき、かつ、発生した車両振動を回転数変動に応じた点
火時期の進・遅角補正により減衰させることができ、加
速状態における車両の乗り心地を改善できるという効果
がある。
転変動を抑制する方向に点火時期を進・遅角補正する構
成としたので、加速初期における車両振動の発生を抑止
でき、かつ、発生した車両振動を回転数変動に応じた点
火時期の進・遅角補正により減衰させることができ、加
速状態における車両の乗り心地を改善できるという効果
がある。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図及び第４図
は同上実施例の各種制御ルーチンを示すフローチャート
、第５図は同上実施例における点火時期制御を説明する
ためのタイムチャートである。 １・・・機関 ５・・・スロットルセンサ ６・・
・制御装置 ８・・・点火栓 ９・・・点火コイル
１０・・・ディストリビュータ １１・・・パワ
ートランジスタ１２・・・クランク角センサ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第２図 り○
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図及び第４図
は同上実施例の各種制御ルーチンを示すフローチャート
、第５図は同上実施例における点火時期制御を説明する
ためのタイムチャートである。 １・・・機関 ５・・・スロットルセンサ ６・・
・制御装置 ８・・・点火栓 ９・・・点火コイル
１０・・・ディストリビュータ １１・・・パワ
ートランジスタ１２・・・クランク角センサ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第２図 り○
Claims (1)
- 内燃機関のクランク軸の基準角度毎にパルス信号を出力
する基準クランク角度信号出力手段と、前回の基準クラ
ンク角度信号から今回の基準クランク角度信号までの時
間を計測し該計測時間に基づき基準クランク角度毎に機
関回転数を演算する回転数演算手段と、演算された機関
回転数に基づき基準クランク角度信号入力毎の機関回転
数の変化量を演算する回転数変化量演算手段と、吸気絞
り弁開度の変化率に基づいて機関の加速運転状態を検出
する加速運転検出手段と、機関運転状態に応じて定常運
転状態に対応した基本点火時期を設定する基本点火時期
設定手段と、前記加速運転検出手段が加速運転状態を検
出した時点から時間を計測する時間計測手段と、前記加
速運転検出手段による加速検出と同時に前記基本点火時
期設定手段によって設定された基本点火時期を所定量だ
け遅角補正し、前記時間計測手段による計測時間が所定
値となるまで加速検出時に遅角補正した点火時期から所
定角度ずつ進角補正して点火時期を設定する第１点火時
期補正手段と、前記時間計測手段による計測時間が前記
所定値になったときから一定期間前記回転数変化量演算
手段によって演算された回転数変化量に基づいて前記基
本点火時期設定手段によって設定された基本点火時期を
機関回転数の変化を抑制する方向に補正して点火時期を
設定する第２点火時期補正手段と、設定された点火時期
に点火装置に点火信号を出力する点火信号出力手段と、
を備えて構成したことを特徴とする内燃機関の点火時期
制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62070439A JPH076480B2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US07/170,360 US4844026A (en) | 1987-03-25 | 1988-03-18 | Spark ignition timing control system for internal combustion engine with feature of suppression of jerking during engine acceleration |
| EP88104678A EP0284054B1 (en) | 1987-03-25 | 1988-03-23 | Spark ignition timing system for internal combustion engine with feature of supression of jerking during engine acceleration |
| DE8888104678T DE3871832T2 (de) | 1987-03-25 | 1988-03-23 | Vorrichtung zur zuendsteuerung und zur unterdrueckung von stoerschwingungen waehrend des beschleunigens einer brennkraftmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62070439A JPH076480B2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63239372A true JPS63239372A (ja) | 1988-10-05 |
| JPH076480B2 JPH076480B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=13431517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62070439A Expired - Lifetime JPH076480B2 (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-26 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076480B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63314370A (ja) * | 1987-06-17 | 1988-12-22 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| EP1277939A3 (en) * | 2001-07-18 | 2006-05-31 | Walbro Engine Management LLC | Ignition timing control system for light duty combustion engines |
| US7198028B2 (en) | 2001-07-18 | 2007-04-03 | Walbro Engine Management, L.L.C. | Ignition timing control system for light duty combustion engines |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5698569A (en) * | 1980-01-11 | 1981-08-08 | Nissan Motor Co Ltd | Method of controlling ignition time |
| JPS5848738A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-22 | Toyota Motor Corp | 車両の振動抑制制御装置 |
| JPS5929750A (ja) * | 1982-08-12 | 1984-02-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のトルク変動制御方法 |
| JPS59113269A (ja) * | 1982-11-23 | 1984-06-29 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の揺れ振動制振装置 |
| JPS59131582U (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-04 | 三菱自動車工業株式会社 | 火花点火エンジン |
-
1987
- 1987-03-26 JP JP62070439A patent/JPH076480B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5698569A (en) * | 1980-01-11 | 1981-08-08 | Nissan Motor Co Ltd | Method of controlling ignition time |
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| JPS5929750A (ja) * | 1982-08-12 | 1984-02-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のトルク変動制御方法 |
| JPS59113269A (ja) * | 1982-11-23 | 1984-06-29 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の揺れ振動制振装置 |
| JPS59131582U (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-04 | 三菱自動車工業株式会社 | 火花点火エンジン |
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|---|---|---|---|---|
| JPS63314370A (ja) * | 1987-06-17 | 1988-12-22 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| EP1277939A3 (en) * | 2001-07-18 | 2006-05-31 | Walbro Engine Management LLC | Ignition timing control system for light duty combustion engines |
| US7198028B2 (en) | 2001-07-18 | 2007-04-03 | Walbro Engine Management, L.L.C. | Ignition timing control system for light duty combustion engines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076480B2 (ja) | 1995-01-30 |
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