JPS63240364A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
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- JPS63240364A JPS63240364A JP7067387A JP7067387A JPS63240364A JP S63240364 A JPS63240364 A JP S63240364A JP 7067387 A JP7067387 A JP 7067387A JP 7067387 A JP7067387 A JP 7067387A JP S63240364 A JPS63240364 A JP S63240364A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- permanent magnet
- magnetic pole
- magnetic core
- cores
- Prior art date
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- Pending
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 6
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 4
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 3
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、磁気ディスク装置の磁気ヘッドの駆動装置
等に適用されるリニアパルスモークに関するものである
。
等に適用されるリニアパルスモークに関するものである
。
第７図および第８図に示す従来例たとえば特開昭６０−
２２９６６６号があったが、つぎのような欠点があった
。
２２９６６６号があったが、つぎのような欠点があった
。
すなわち、第７図および第８図ともに第２の磁心５０の
磁極歯５１と固定子側の磁極歯５２を有極化するために
一対の永久磁石５３．５４が必要であり、しかも永久磁
石５３．５４は互いに磁極Ｎ、Ｓが反対向きに配置され
た構成である。５５はコイルである。このように、平板
状であって平面方向に平行にならんだ一対の永久磁石５
３．５４の同じ側の表面には必ず異極同志が表れている
ため、リニアパルスモータを組立てた後に着磁すること
が困難である。このため、部品組立前に永久磁石り３．
５４を着磁する必要があるため組立が容易でなくなると
ともに、小さな鉄粉等が永久磁石５３．５４に付着した
まま組立てられるため動作時に磁極！５１．５２の空隙
部に鉄粉が飛散して、動作不良等の原因となり信頼性が
劣るという欠点があった。また永久磁石５３．５４の磁
極の方向を誤って組立てた場合、組立てをしなおす必要
があり面倒であった。
磁極歯５１と固定子側の磁極歯５２を有極化するために
一対の永久磁石５３．５４が必要であり、しかも永久磁
石５３．５４は互いに磁極Ｎ、Ｓが反対向きに配置され
た構成である。５５はコイルである。このように、平板
状であって平面方向に平行にならんだ一対の永久磁石５
３．５４の同じ側の表面には必ず異極同志が表れている
ため、リニアパルスモータを組立てた後に着磁すること
が困難である。このため、部品組立前に永久磁石り３．
５４を着磁する必要があるため組立が容易でなくなると
ともに、小さな鉄粉等が永久磁石５３．５４に付着した
まま組立てられるため動作時に磁極！５１．５２の空隙
部に鉄粉が飛散して、動作不良等の原因となり信頼性が
劣るという欠点があった。また永久磁石５３．５４の磁
極の方向を誤って組立てた場合、組立てをしなおす必要
があり面倒であった。
この発明の目的は、組立後に永久磁石の着磁ができ組立
の筒素化および信頼性の向上を図ることができるリニア
パルスモークを捷供することである。
の筒素化および信頼性の向上を図ることができるリニア
パルスモークを捷供することである。
この発明のリニアパルスモークは、中央部および一対の
相対向する脚からなり互いに大きさの異なる一対のコ字
形であって一方が他方の内側に平行に配置されるととも
に前記脚の各々の端面に磁極歯を形成しかつ前記脚の各
々にコイルを巻装した一対の第１の磁心と、これらの第
１の磁心の前記中央部間に介在されてそれぞれに異なる
磁極が対面する永久磁石と、前記磁極歯に空隙を介して
対面する磁極歯を有する第２の磁心とを備え、前記第１
の磁心および第２の磁心の一方が他方に対して前記脚の
並び方向と同方向に移動自在に構成されたものである。
相対向する脚からなり互いに大きさの異なる一対のコ字
形であって一方が他方の内側に平行に配置されるととも
に前記脚の各々の端面に磁極歯を形成しかつ前記脚の各
々にコイルを巻装した一対の第１の磁心と、これらの第
１の磁心の前記中央部間に介在されてそれぞれに異なる
磁極が対面する永久磁石と、前記磁極歯に空隙を介して
対面する磁極歯を有する第２の磁心とを備え、前記第１
の磁心および第２の磁心の一方が他方に対して前記脚の
並び方向と同方向に移動自在に構成されたものである。
この発明の構成によれば、一方が他方の内側に嵌まった
コ字形の第１の磁心の中央部間に永久磁石を介在する構
成のため、この永久磁石により一対の第１の磁心および
第２の磁心を経路とする磁気回路を形成することができ
る。このように、永久磁石は着磁方向が単一でよくなる
ので、リニアパルスモータの組立後に永久磁石を着磁す
ることができる。したがって組立作業中の永久磁石への
鉄粉付着等の問題がなくなり信頼性が向上するとともに
、組立後に永久磁石の着磁が行えるため１産性に優れる
。さらに着磁方向を誤っても再着磁ができるため組立を
しなおす必要がない。
コ字形の第１の磁心の中央部間に永久磁石を介在する構
成のため、この永久磁石により一対の第１の磁心および
第２の磁心を経路とする磁気回路を形成することができ
る。このように、永久磁石は着磁方向が単一でよくなる
ので、リニアパルスモータの組立後に永久磁石を着磁す
ることができる。したがって組立作業中の永久磁石への
鉄粉付着等の問題がなくなり信頼性が向上するとともに
、組立後に永久磁石の着磁が行えるため１産性に優れる
。さらに着磁方向を誤っても再着磁ができるため組立を
しなおす必要がない。
実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説
明する。すなわち、このリニアパルスモータは、中央部
１，２および一対の相対向する脚３〜６からなり互いに
大きさの異なる一対のコ字形であって一方が他方の内側
に平行に配置されるとともに脚３〜６の各々の端面に磁
極歯７〜１０を形成しかつ脚３〜６の各々にコイル１１
−１４を巻装した一対の第１の磁心１５，１６と、これ
らの第１の磁心１５，１６の中央部１．２間に介在され
てそれぞれに異なる磁極が対面する永久磁石１７と、磁
極歯７〜１０に空隙を介して対面する磁極歯１８を有す
る第２の磁心１９とを備え、第２の磁心１９を第１の磁
心１５，１６に対して脚３〜６の並び方向と同方向に移
動自在に構成している。
明する。すなわち、このリニアパルスモータは、中央部
１，２および一対の相対向する脚３〜６からなり互いに
大きさの異なる一対のコ字形であって一方が他方の内側
に平行に配置されるとともに脚３〜６の各々の端面に磁
極歯７〜１０を形成しかつ脚３〜６の各々にコイル１１
−１４を巻装した一対の第１の磁心１５，１６と、これ
らの第１の磁心１５，１６の中央部１．２間に介在され
てそれぞれに異なる磁極が対面する永久磁石１７と、磁
極歯７〜１０に空隙を介して対面する磁極歯１８を有す
る第２の磁心１９とを備え、第２の磁心１９を第１の磁
心１５，１６に対して脚３〜６の並び方向と同方向に移
動自在に構成している。
前記第１の磁心１５．１６は固定子磁極を実施例とし、
第２の磁心１９は可動子を実施例としている。
第２の磁心１９は可動子を実施例としている。
前記第１の磁心１５，１６は大きさの異なるコ字形をな
し、それぞれコ字形の積層片を重ね合わせて構成され、
かしめピン（図示せず）および非磁性体ブロック２０．
２１の同時成形により一体に固着されている。非磁性体
ブロック２０．２１は磁極歯７〜１０の側部に空隙量設
定面２２を形成している。
し、それぞれコ字形の積層片を重ね合わせて構成され、
かしめピン（図示せず）および非磁性体ブロック２０．
２１の同時成形により一体に固着されている。非磁性体
ブロック２０．２１は磁極歯７〜１０の側部に空隙量設
定面２２を形成している。
前記第１の磁心１５，１６の各磁極歯７〜１０と第２の
磁心１９の磁極歯１８とは同幅かつ同間隔に形成される
。また磁極歯７，８の相互および磁極歯９．ＩＯの相互
はそれぞれ磁極歯１８に対して半ピツチずれるように形
成され、たとえばＥｉｌ極歯８が磁極歯１８に対面する
とき磁極歯７は磁極歯１８の山間に対面する。また第１
の磁心１５゜１６は互いに２ピツチずれるように配置さ
れ、たとえば磁極歯８が磁極歯１Ｂに対面するとき磁極
歯９は磁極ｔｆ７１８に対して対面位置から磁極歯７側
に〃ピッチずれ、磁極歯ｌＯは磁極＠９に対して半ピツ
チずれているため磁極歯１８に対して磁極歯８側に×ピ
ッチずれている。
磁心１９の磁極歯１８とは同幅かつ同間隔に形成される
。また磁極歯７，８の相互および磁極歯９．ＩＯの相互
はそれぞれ磁極歯１８に対して半ピツチずれるように形
成され、たとえばＥｉｌ極歯８が磁極歯１８に対面する
とき磁極歯７は磁極歯１８の山間に対面する。また第１
の磁心１５゜１６は互いに２ピツチずれるように配置さ
れ、たとえば磁極歯８が磁極歯１Ｂに対面するとき磁極
歯９は磁極ｔｆ７１８に対して対面位置から磁極歯７側
に〃ピッチずれ、磁極歯ｌＯは磁極＠９に対して半ピツ
チずれているため磁極歯１８に対して磁極歯８側に×ピ
ッチずれている。
前記コイル１１〜１４はそれぞれコイル枠２３に巻装さ
れて、脚３〜６に嵌着される。
れて、脚３〜６に嵌着される。
前記永久磁石１７は板厚方向に着磁され、磁極Ｎ、Ｓで
表示している。この永久磁石１７は板状の磁石素材を第
１の磁心１５，１６の中央部ｌ。
表示している。この永久磁石１７は板状の磁石素材を第
１の磁心１５，１６の中央部ｌ。
２間に介在してリニアパルスモータを組立てた後に着磁
される。
される。
２４はリニアパルスモークの取付基台であり、第１の磁
心１５，１６が可動用挿通開口２６ををするフレーム２
７で覆われてねじ２５により取付基台１４に取付けられ
る。４０は取付ねじである。
心１５，１６が可動用挿通開口２６ををするフレーム２
７で覆われてねじ２５により取付基台１４に取付けられ
る。４０は取付ねじである。
前記第２の磁心１９は板状体の一表面の長手方向に前記
磁極歯１８が形成されている。また第２の磁心１９を移
動自在にフレーム２７に支持するため、両側面に溝２８
が形成され、フレーム２７に設けた凹部３６に溝２８に
対向する溝２９を有する一対のガイド３０が配設され、
４２８．２９間に複数の孔３１を存するリテーナ３２が
配置されるとともにリテーナ３２と各溝２Ｂ、２９間に
ガイドシャフト３３が配設され、孔３１に遊嵌された剛
球３４がガイドシャフト３３にガイドされる。さらにガ
イド３０の一方の凹部３６にさらにばね支持凹部３７が
形成されて押圧ばね３５が挿入され、ガイド３０を反対
側のガイド３０に対して押圧することにより一対のガイ
ド３０で第２の磁心１９を挟持している。したがって、
第２の磁心１９に接触しているガイドシャフト３３が第
２の磁心１９とともに移動すると剛球３４がガイド３０
側のガイドシャフト３３を転勤する。この場合、第一２
の磁心１９とガイド３０との間に不要なりリアランスを
なくすことができ、第２の磁心１９をがたつきなく支持
することができる。またガイド３０はフレーム２７内で
非磁性体ブロック２０゜２１の空隙旧設定面２２に当接
し磁極歯１８と磁極歯７〜１０との間の空隙量を設定し
ている。３９は第２の磁心１９の移動に伴って移動する
リテーナ３２の脱落防止用の側板でねじ３８によりフレ
ーム２７に取付けられている。
磁極歯１８が形成されている。また第２の磁心１９を移
動自在にフレーム２７に支持するため、両側面に溝２８
が形成され、フレーム２７に設けた凹部３６に溝２８に
対向する溝２９を有する一対のガイド３０が配設され、
４２８．２９間に複数の孔３１を存するリテーナ３２が
配置されるとともにリテーナ３２と各溝２Ｂ、２９間に
ガイドシャフト３３が配設され、孔３１に遊嵌された剛
球３４がガイドシャフト３３にガイドされる。さらにガ
イド３０の一方の凹部３６にさらにばね支持凹部３７が
形成されて押圧ばね３５が挿入され、ガイド３０を反対
側のガイド３０に対して押圧することにより一対のガイ
ド３０で第２の磁心１９を挟持している。したがって、
第２の磁心１９に接触しているガイドシャフト３３が第
２の磁心１９とともに移動すると剛球３４がガイド３０
側のガイドシャフト３３を転勤する。この場合、第一２
の磁心１９とガイド３０との間に不要なりリアランスを
なくすことができ、第２の磁心１９をがたつきなく支持
することができる。またガイド３０はフレーム２７内で
非磁性体ブロック２０゜２１の空隙旧設定面２２に当接
し磁極歯１８と磁極歯７〜１０との間の空隙量を設定し
ている。３９は第２の磁心１９の移動に伴って移動する
リテーナ３２の脱落防止用の側板でねじ３８によりフレ
ーム２７に取付けられている。
このリニアパルスモータは、無励磁のとき永久磁石１７
による磁束が、第１図において永久磁石１７の磁極Ｎ→
第１の磁心１５の中央部１→脚３゜４−磁極歯７，８−
第２の磁心１９−・磁極歯９゜１０−第１の磁心１６の
脚５．６＝中央部２−永久磁石１７の磁極Ｓにより構成
される磁気回路を流れる。このため、第５図に示すよう
に磁極歯７゜８に対向する第２の磁心１９の磁極歯１８
に磁極Ｓが現れ、磁極歯９．１０に対向する第２のけ心
１９の磁極歯１８に磁極Ｎが現れる。
による磁束が、第１図において永久磁石１７の磁極Ｎ→
第１の磁心１５の中央部１→脚３゜４−磁極歯７，８−
第２の磁心１９−・磁極歯９゜１０−第１の磁心１６の
脚５．６＝中央部２−永久磁石１７の磁極Ｓにより構成
される磁気回路を流れる。このため、第５図に示すよう
に磁極歯７゜８に対向する第２の磁心１９の磁極歯１８
に磁極Ｓが現れ、磁極歯９．１０に対向する第２のけ心
１９の磁極歯１８に磁極Ｎが現れる。
またコイル１１〜１４に第６図に示すような相互にπ／
２位相のずれた２相のパルスを流す。すなわち、コイル
１１．１’２には互いに反対向きであるが第６図（Ａ）
のパルスが印加され、コイル１３．１４には互いに反対
向きであるが第６図（Ｂ）のパルスが印加される。これ
により、第６図のａ −ｄの各部に応じて第５図ｔａ＋
から（ｄｌへ順次Ａピッチずつ移動することとなる。
２位相のずれた２相のパルスを流す。すなわち、コイル
１１．１’２には互いに反対向きであるが第６図（Ａ）
のパルスが印加され、コイル１３．１４には互いに反対
向きであるが第６図（Ｂ）のパルスが印加される。これ
により、第６図のａ −ｄの各部に応じて第５図ｔａ＋
から（ｄｌへ順次Ａピッチずつ移動することとなる。
この実施例によれば、一方が他方の内側に嵌まったコ字
形の第１の磁心１５，１６の中央部１゜２間に永久磁石
１７を介在する構成のため、この永久磁石１７により一
対の第１の磁心１５．１６および第２の磁心１９を経路
とする磁気回路を形成することができる。このように、
永久磁石１７は着磁方向が単一でよくなるので、リニア
パルスモークの組立後に永久磁石１７を着磁することが
できる。したがって組立作業中の永久磁石１７への鉄粉
付着等の問題がなくなり信頼性が向上するとともに、組
立後に永久磁石１７の着磁が行えるため量産性に優れる
。さらに着は方向を誤っても再着磁ができるため組立を
しなおす必要がない。
形の第１の磁心１５，１６の中央部１゜２間に永久磁石
１７を介在する構成のため、この永久磁石１７により一
対の第１の磁心１５．１６および第２の磁心１９を経路
とする磁気回路を形成することができる。このように、
永久磁石１７は着磁方向が単一でよくなるので、リニア
パルスモークの組立後に永久磁石１７を着磁することが
できる。したがって組立作業中の永久磁石１７への鉄粉
付着等の問題がなくなり信頼性が向上するとともに、組
立後に永久磁石１７の着磁が行えるため量産性に優れる
。さらに着は方向を誤っても再着磁ができるため組立を
しなおす必要がない。
なお、前記実施例は第２の磁心１９が第１の磁心１５．
１６に対して移動自在であったが、第２の磁心１５，１
６が第２の磁心１９に対して移動自在に構成されてもよ
い。
１６に対して移動自在であったが、第２の磁心１５，１
６が第２の磁心１９に対して移動自在に構成されてもよ
い。
この発明のリニアパルスモークによれば、一方が他方の
内側に嵌まったコ字形の第１の磁心の中央部間に永久磁
石を介在する構成のため、この永久磁石により一対の第
１の磁心および第２の磁心を経路とする磁気回路を形成
することができる。
内側に嵌まったコ字形の第１の磁心の中央部間に永久磁
石を介在する構成のため、この永久磁石により一対の第
１の磁心および第２の磁心を経路とする磁気回路を形成
することができる。
このように、永久磁石は着磁方向が単一でよ（なるので
、リニアパルスモータの組立後に永久磁石を着磁するこ
とができる。したがって組立作業中の永久磁石への鉄粉
付着等の問題がなくなり信頼性が向上するとともに、組
立後に永久磁石の着磁が行−えるため量産性に優れる。
、リニアパルスモータの組立後に永久磁石を着磁するこ
とができる。したがって組立作業中の永久磁石への鉄粉
付着等の問題がなくなり信頼性が向上するとともに、組
立後に永久磁石の着磁が行−えるため量産性に優れる。
さらに着磁方向を誤っても再着磁ができるため組立をし
なおす必要がないという効果がある。
なおす必要がないという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の第３図１−１線断面図、
第２図は第３図ｎ−ｎ線断面図、第３図は第２図１［［
−Ｉ［［線断面図、第４図は分解斜視図、第５図は磁極
歯の動作時の位置関係を示す説明図、第６図はコイルの
パルス波形図、第７図および第８図は従来例の斜視図で
ある。 １．２・・・中央部、３〜６・・・脚、７〜１０．１８
・・・磁極歯、１１〜１４・・・コイル、１５．１６・
・・第１の磁心、１７・・・永久磁石、１９・・・第２
の磁心第２図 第５図 第６図 第 ７ 図 第 ８ 図 手続補正書（帥 昭和６２年０５月２９日
第２図は第３図ｎ−ｎ線断面図、第３図は第２図１［［
−Ｉ［［線断面図、第４図は分解斜視図、第５図は磁極
歯の動作時の位置関係を示す説明図、第６図はコイルの
パルス波形図、第７図および第８図は従来例の斜視図で
ある。 １．２・・・中央部、３〜６・・・脚、７〜１０．１８
・・・磁極歯、１１〜１４・・・コイル、１５．１６・
・・第１の磁心、１７・・・永久磁石、１９・・・第２
の磁心第２図 第５図 第６図 第 ７ 図 第 ８ 図 手続補正書（帥 昭和６２年０５月２９日
Claims (1)
- 中央部および一対の相対向する脚からなり互いに大きさ
の異なる一対のコ字形であって一方が他方の内側に平行
に配置されるとともに前記脚の各々の端面に磁極歯を形
成しかつ前記脚の各々にコイルを巻装した一対の第１の
磁心と、これらの第１の磁心の前記中央部間に介在され
てそれぞれに異なる磁極が対面する永久磁石と、前記磁
極歯に空隙を介して対面する磁極歯を有する第２の磁心
とを備え、前記第１の磁心および第２の磁心の一方が他
方に対して前記脚の並び方向と同方向に移動自在に構成
されたリニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7067387A JPS63240364A (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7067387A JPS63240364A (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63240364A true JPS63240364A (ja) | 1988-10-06 |
Family
ID=13438407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7067387A Pending JPS63240364A (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63240364A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990005989A1 (en) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | P E D Limited | Armature/actuator for a relay |
-
1987
- 1987-03-25 JP JP7067387A patent/JPS63240364A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990005989A1 (en) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | P E D Limited | Armature/actuator for a relay |
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