JPS6324057Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自在車輪を備えた搬送台車を、床面
側に配設されたトロリーコンベヤのトロリーと前
記搬送台車の昇降係脱自在な係合ピンとを係合さ
せることにより、該コンベヤ経路にそつて推進さ
せるように構成した台車利用の搬送装置に於て、
前記トロリーコンベヤのストレージ機能を利用し
てストレージするときや、搬送台車側の係合ピン
をトロリーコンベヤ側の被係合部に係合する場合
等に、搬送台車が自在車輪の存在によつて左右方
向に振れるのを未然に防止し、安全性や作業性を
高めることを目的とするものである。

以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図及び第２図に於て、１は
搬送台車、２は搬送台車推進用トロリーコンベヤ
である。前記搬送台車１は、第１図乃至第３図に
示すように四隅に自在車輪３を備えると共に、前
後両端中央部には昇降係脱自在な係合ピン４，５
を備えている。６，７は、昇降レバー８により前
記係合ピン４，５を昇降させると共に、ロツクレ
バー９により下降限位置と上昇限位置とに於て前
記係合ピン４，５をロツクするようにした係合ピ
ン切り替え手段である。１０は補助車輪であつ
て、左右一側方に寄つた位置で前後２箇所に向き
固定の水平横軸により軸支され、その接地レベル
は、前記各自在車輪３の接地レベルよりも若干高
くなるように構成されている。１１は、搬送台車
１上に付設された被搬送物支持用アタツチメント
である。

前記トロリーコンベヤ２は、第１図乃至第５図
に示すように搬送台車１に対して床面側に配設さ
れており、ガイドレール１２に移動自在に支持さ
れ且つ駆動チエーン１３に結合された駆動用トロ
リー１４と、前記ガイドレール１２の上側に配設
されているガイドレール１５に移動自在に支持さ
れた台車推進用トロリー連結体１６とから構成さ
れている。前記台車推進用トロリー連結体１６
は、互いに連結杆１７〜１９によつて上下左右相
対移動自在に連結された第一トロリー２０〜第四
トロリー２３を備え、第一トロリー２０には、前
記駆動用トロリー１４の上部に軸支され且つスプ
リングによつて上昇限位置に保持された牽引具２
４に係合するドツグ２５を備え、第二トロリー２
１〜第四トロリー２３には、前記牽引具２４を押
し下げる駆動解除具２６〜２８が突設されてい
る。又、第二トロリー２１と第三トロリー２２に
は、前記搬送台車１の前後一対の係合ピン４，５
が下降限位置に於て嵌合する係合孔を備えた係合
板２９，３０が設けられている。特に、第三トロ
リー２２の係合板３０に設けられている係合孔３
０ａは、前後方向に長く形成されている。尚、こ
れ等係合板２９，３０及び連結杆１７〜１９は、
搬送台車１の自在車輪３を支持する板面３１より
も上方に突出し、ガイドレール１２，１５は、前
記板面３１より下方に配設されている。

第２図、第４図及び第６図に於て、３２は、前
記搬送台車１の移動経路中に於ける特定区間に敷
設された補助車輪用ガイドレールであつて、前記
搬送台車１に於ける補助車輪１０の周溝に嵌合す
る断面三角形のガイドレールであり、このガイド
レール３２に前後一対の補助車輪１０が乗り上げ
ることによつて、搬送台車１は左右方向に若干傾
斜した状態で支持され、その傾斜上方側にある前
後一対の自在車輪３が板面３１から浮上する。

第７図乃至第９図に示すように、前記ガイドレ
ール３２の両端部は、補助車輪１０の乗り上げ及
び離脱が円滑に行われるように、斜めに傾斜し、
更に前端部には、補助車輪１０をガイドレール３
２へ誘導する左右一対のガイド板３３が付設され
ている。３４は、ガイドレール３２を取付けるた
めの螺子孔である。

上記のように構成された搬送装置の使用方法を
説明すると、搬送台車１に於ける前後一対の係合
ピン４，５を下降させて、トロリー連結体１６に
於ける第二トロリー２１の係合板２９及び第三ト
ロリー２２の係合板３０に夫々の係合孔を介して
係合させ、搬送台車１とトロリー連結体１６とを
結合させておくことにより、駆動用トロリー１４
の牽引具２４がトロリー連結体１６に於ける第一
トロリー２０のドツグ２５に係合して、トロリー
連結体１６を牽引せしめるのに伴つて、搬送台車
１が当該トロリー連結体１６と一体に牽引され、
一定経路を移動する。このように移動する搬送台
車１が、停止している先行搬送台車に接近する
と、駆動用トロリー１４に於ける牽引具２４が先
行停止搬送台車と一体のトロリー連結体１６に於
ける第四トロリー２３の駆動解除具２８によつて
押し下げられ、トロリー連結体１６のドツグ２５
から離脱する。従つて搬送台車１は、これに一体
のトロリー連結体１６と共に、先行停止搬送台車
に列なつた状態で自動的に停止し、ストレージさ
れる。

尚、ストレージラインの先頭で搬送台車１を自
動停止させるためには、前記牽引具２４の移動経
路中に進入脱出自在で且つ前記駆動解除具２８と
同様の作用をするストツパーが使用される。

ドツグ２５から外された牽引具２４は、トロリ
ー連結体１６に於ける各駆動解除具２６〜２８の
下を潜り抜けることが出来、ドツグ２５に対して
も、第１図Ｂに示すように先行停止トロリー連結
体１６の第四トロリー２３に於ける駆動解除具２
８に対してドツグ２５が連続している場合には、
同様にその下を潜り抜けることが出来る。

第二トロリー２１及び第三トロリー２２に設け
られた駆動解除具２６，２７は、搬送台車１を斜
めストレージする場合に使用されるもので、直列
状にストレージするだけであれば、これ等駆動解
除具２６，２７は省くことが出来る。

上記のように推進せしめられる搬送台車１が、
補助車輪用ガイドレール３２を敷設した区間に入
ると、該搬送台車１に於ける補助車輪１０がその
ガイドレール３２上に乗り上げ、このガイドレー
ル３２に係合して転動することになり、従つて搬
送台車１は補助車輪１０のある側が若干高くなる
状態に傾斜し、同一側の自在車輪３が板面３１か
ら浮上した状態で移動することになる。この状態
に於ける搬送台車１は、前後一対の補助車輪１０
とガイドレール３２との係合により左右横方向の
振れを完全に抑えられており、ガイドレール３２
にそつて直進する。

搬送台車１は、前後一対の係合ピン４，５を上
昇させてトロリー連結体１６に於ける係合板２
９，３０から離脱させることにより、トロリー連
結体１６から分離させて一定搬送経路から外すこ
とが出来る。

本考案の搬送装置は上記のように実施し且つ使
用し得るものであつて、搬送台車に、左右一側方
に寄つた位置で前後一対の補助車輪を、浮上レベ
ルに於て軸支し、前記搬送台車の移動経路中の特
定区間には、前記補助車輪に係合して搬送台車を
若干左右方向に傾斜させた状態で一定方向に案内
するガイドレールを配設してあるので、通常は自
在車輪の存在により、搬送台車をして床面側のト
ロリーコンベヤのトロリーに円滑に追従させて、
カーブ経路等に於ても円滑良好に走行させること
が出来るものでありながら、前記ガイドレールを
敷設した特定区間に於ては、搬送台車の左右横方
向の振れを完全に防止しながら走行させることが
出来る。

搬送台車は、自在車輪を備えているばかりでな
く、係合ピンとトロリーとの間の係合部の遊び代
やトロリーのガイドレールに対する左右横方向の
遊び代等によつて、左右横方向に振れる可能性は
十分ある。この左右横方向の振れを特定区間では
補助車輪とこれに係合するガイドレールとによつ
て完全に抑えることが出来るので、当該特定区間
を搬送台車のストレージラインとして利用すれ
ば、搬送台車が停止するときのシヨツクで横方向
に振れて荷崩れが生じることを防止し得ると共
に、停止しているときの搬送台車の向きを正確に
保持して、搬送台車に対する被搬送物の積み降ろ
しを安全に行わせ得る。

又、停止しているトロリー側の係合部（実施例
に於ける係合板２９，３０の係合ピン係合孔）に
搬送台車の係合ピンを係合させる作業を前記特定
区間に於て行う場合は、搬送台車の左右横方向の
位置が確定していることにより、当該作業を極め
て容易且つ迅速に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ及び第１図Ｂはトロリーガイドレール
を省略した状態の側面図、第２図はトロリーを省
略した状態の背面図、第３図は搬送台車の平面
図、第４図は搬送台車側の係合ピンとトロリー連
結体との係合部を示す平面図、第５図はトロリー
連結体の要部側面図、第６図は特定区間に於ける
補助車輪用ガイドレールを示す平面図、第７図は
同ガイドレールの前端部に於ける一部切り欠き側
面図、第８図は同平面図、第９図は同正面図であ
る。 １……搬送台車、２……搬送台車推進用トロリ
ーコンベヤ、３……自在車輪、４，５……係合ピ
ン、１０……補助車輪、１２，１５……トロリー
ガイドレール、１３……駆動チエーン、１４……
駆動用トロリー、１６……トロリー連結体、１７
〜１９……連結杆、２０〜２３……第一乃至第四
トロリー、２４……牽引具、２５……ドツグ、２
６〜２８……駆動解除具、２９，３０……係合
板、３２……補助車輪用ガイドレール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自在車輪を備えた搬送台車を、床面側に配設さ
   れたトロリーコンベヤのトロリーと前記搬送台車
   の昇降係脱自在な係合ピンとを係合させることに
   より、該コンベヤ経路にそつて推進させるように
   構成した台車利用の搬送装置であつて、前記搬送
   台車に、左右一側方に寄つた位置で前後一対の補
   助車輪を、浮上レベルに於て軸支し、前記搬送台
   車の移動経路中の特定区間には、前記補助車輪に
   係合して搬送台車を若干左右方向に傾斜させた状
   態で一定方向に案内するガイドレールを配設して
   成る台車利用の搬送装置。